JPH09275698A - スイッチド・リラクタンスモータの駆動回路およびその制御方法 - Google Patents
スイッチド・リラクタンスモータの駆動回路およびその制御方法Info
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- JPH09275698A JPH09275698A JP8108580A JP10858096A JPH09275698A JP H09275698 A JPH09275698 A JP H09275698A JP 8108580 A JP8108580 A JP 8108580A JP 10858096 A JP10858096 A JP 10858096A JP H09275698 A JPH09275698 A JP H09275698A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回路構成が簡単で、かつ、スイッチング周期
の短いスイッチド・リラクタンスモータの駆動回路およ
びその制御方法を実現する。 【解決手段】 直流電源１１のプラス側に接続した半導
体スイッチング素子１，２，３を電機子コイル４，５，
６を介してマイナス側に接続した半導体スイッチング素
子７，８，９と直列接続することによって電機子コイル
の電流をオン・オフ制御する第１の主回路を構成した。
また、直流電源１１のプラス側に半導体スイッチング素
子２３およびダイオード１４とリアクタ１３より成る並
列回路とを介して接続して形成した補助回路と、前記直
流電源１１のマイナス側との間にダイオード１８，１
９，２０および１５，１６，１７を介して電機子コイル
４，５，６を接続し、さらに、前記補助回路と直流電源
１１のマイナス側との間に並列コンデンサ１０を接続し
て、放電回路を形成した。
の短いスイッチド・リラクタンスモータの駆動回路およ
びその制御方法を実現する。 【解決手段】 直流電源１１のプラス側に接続した半導
体スイッチング素子１，２，３を電機子コイル４，５，
６を介してマイナス側に接続した半導体スイッチング素
子７，８，９と直列接続することによって電機子コイル
の電流をオン・オフ制御する第１の主回路を構成した。
また、直流電源１１のプラス側に半導体スイッチング素
子２３およびダイオード１４とリアクタ１３より成る並
列回路とを介して接続して形成した補助回路と、前記直
流電源１１のマイナス側との間にダイオード１８，１
９，２０および１５，１６，１７を介して電機子コイル
４，５，６を接続し、さらに、前記補助回路と直流電源
１１のマイナス側との間に並列コンデンサ１０を接続し
て、放電回路を形成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車，電気
自転車，クレーンその他において使用されているスイッ
チング素子より成る駆動回路によって制御される可変速
モータ、特にスイッチド・リラクタンスモータ（以下、
ＳＲモータと言う）の駆動回路およびその制御方法に関
する。
自転車，クレーンその他において使用されているスイッ
チング素子より成る駆動回路によって制御される可変速
モータ、特にスイッチド・リラクタンスモータ（以下、
ＳＲモータと言う）の駆動回路およびその制御方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術による３相リラクタンスモータ
の駆動回路は図１０に示す通りである。各相の電機子コ
イルに電流を供給する駆動回路は、ダイオード−半導体
スイッチング素子−電機子コイル−半導体スイッチング
素子より成る直列回路によって構成してあり、この直列
回路の両端は直流電源のプラス側とマイナス側にそれぞ
れ接続してある。それぞれの駆動回路は予め設定してあ
る順番に従ってオン・オフ制御され、それぞれの駆動回
路における電機子コイルに順次電流を供給してリラクタ
ンスモータを駆動させる。
の駆動回路は図１０に示す通りである。各相の電機子コ
イルに電流を供給する駆動回路は、ダイオード−半導体
スイッチング素子−電機子コイル−半導体スイッチング
素子より成る直列回路によって構成してあり、この直列
回路の両端は直流電源のプラス側とマイナス側にそれぞ
れ接続してある。それぞれの駆動回路は予め設定してあ
る順番に従ってオン・オフ制御され、それぞれの駆動回
路における電機子コイルに順次電流を供給してリラクタ
ンスモータを駆動させる。
【０００３】図１０において、電機子コイル１０１を含
んだ駆動回路を例にとると、半導体スイッチング素子１
０４と１０５が同時にオンとなると、「直流電源のプラ
ス側〜ダイオード１１０〜半導体スイッチング素子１０
４〜電機子コイル１０１〜半導体スイッチング素子１０
５〜直流電源のマイナス側」のループ回路を介して電機
子コイル１０１に電流が流れる。次に、２つの半導体ス
イッチング素子１０４と１０５が同時にオフとなると、
電機子コイル１０１の誘導エネルギーは、「電機子コイ
ル１０１〜ダイオード１１６〜コンデンサ１１９〜ダイ
オード１１３〜電機子コイル１０１」のループ回路を介
してコンデンサ１１９を充電させる。コンデンサ１１９
の充電エネルギーは半導体スイッチング素子１０４と１
０５が同時にオンとなる時に放出される。
んだ駆動回路を例にとると、半導体スイッチング素子１
０４と１０５が同時にオンとなると、「直流電源のプラ
ス側〜ダイオード１１０〜半導体スイッチング素子１０
４〜電機子コイル１０１〜半導体スイッチング素子１０
５〜直流電源のマイナス側」のループ回路を介して電機
子コイル１０１に電流が流れる。次に、２つの半導体ス
イッチング素子１０４と１０５が同時にオフとなると、
電機子コイル１０１の誘導エネルギーは、「電機子コイ
ル１０１〜ダイオード１１６〜コンデンサ１１９〜ダイ
オード１１３〜電機子コイル１０１」のループ回路を介
してコンデンサ１１９を充電させる。コンデンサ１１９
の充電エネルギーは半導体スイッチング素子１０４と１
０５が同時にオンとなる時に放出される。
【０００４】以上の説明は、電機子コイル１０１を構成
要素とする駆動回路の動作に関するものであるが、電機
子コイル１０２と１０３を構成要素とする駆動回路につ
いても同様に説明でき、それぞれの駆動回路は順次オン
・オフ制御されるので電機子コイルも順次励磁され、磁
化されたステータに接近しているロータを順次吸引させ
てロータの回転を継続させる。
要素とする駆動回路の動作に関するものであるが、電機
子コイル１０２と１０３を構成要素とする駆動回路につ
いても同様に説明でき、それぞれの駆動回路は順次オン
・オフ制御されるので電機子コイルも順次励磁され、磁
化されたステータに接近しているロータを順次吸引させ
てロータの回転を継続させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来技術による回路は、電機子コイルの誘導エネルギー
を半導体スイッチング素子のオフ期間中に放電させるた
めの放電回路が複雑であって、１相当り３個のダイオー
ドと高価な１個のコンデンサと２個の半導体スイッチン
グ素子を必要としている。一方、２つの半導体スイッチ
ング素子が同時にオフとなった時の電機子コイルの誘導
エネルギーは大きいので、このエネルギーを電源に帰す
ためには放電時間を長くしなくてはならない。従って、
半導体スイッチング素子がオフの期間中に放電を完了さ
せるためにはスイッチング周期を短縮させることはでき
ず、このためＳＲモータの回転速度を上げることは難し
かった。本発明は従来技術によるＳＲモータの駆動回路
の欠点を解消するためになされたものであって、駆動回
路の構成部品数を減少させると共に、半導体スイッチン
グ素子がオフとなった時における電機子コイルの誘導エ
ネルギーの放電特性を改善したものである。
従来技術による回路は、電機子コイルの誘導エネルギー
を半導体スイッチング素子のオフ期間中に放電させるた
めの放電回路が複雑であって、１相当り３個のダイオー
ドと高価な１個のコンデンサと２個の半導体スイッチン
グ素子を必要としている。一方、２つの半導体スイッチ
ング素子が同時にオフとなった時の電機子コイルの誘導
エネルギーは大きいので、このエネルギーを電源に帰す
ためには放電時間を長くしなくてはならない。従って、
半導体スイッチング素子がオフの期間中に放電を完了さ
せるためにはスイッチング周期を短縮させることはでき
ず、このためＳＲモータの回転速度を上げることは難し
かった。本発明は従来技術によるＳＲモータの駆動回路
の欠点を解消するためになされたものであって、駆動回
路の構成部品数を減少させると共に、半導体スイッチン
グ素子がオフとなった時における電機子コイルの誘導エ
ネルギーの放電特性を改善したものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるスイッチド
・リラクタンスモータの駆動回路は、直流電源のプラス
側とマイナス側にそれぞれ接続した２つの半導体スイッ
チング素子を電機子コイルを介して直列接続して形成し
た第１の主回路をｎ個の電機子コイルごとに設けると共
に、半導体スイッチング素子２３およびダイオード１４
とリアクタ１３より成る並列回路を介して前記直流電源
のプラス側と接続して形成した補助回路と直流電源のマ
イナス側に、ｎ個の第１の主回路におけるそれぞれ２組
の半導体スイッチング素子と電機子コイルとの接続点を
それぞれダイオードを介して接続し、さらに、補助回路
と直流電源のマイナス側との間に接続した並列コンデン
サ１０とによって放電回路を形成したものである。
・リラクタンスモータの駆動回路は、直流電源のプラス
側とマイナス側にそれぞれ接続した２つの半導体スイッ
チング素子を電機子コイルを介して直列接続して形成し
た第１の主回路をｎ個の電機子コイルごとに設けると共
に、半導体スイッチング素子２３およびダイオード１４
とリアクタ１３より成る並列回路を介して前記直流電源
のプラス側と接続して形成した補助回路と直流電源のマ
イナス側に、ｎ個の第１の主回路におけるそれぞれ２組
の半導体スイッチング素子と電機子コイルとの接続点を
それぞれダイオードを介して接続し、さらに、補助回路
と直流電源のマイナス側との間に接続した並列コンデン
サ１０とによって放電回路を形成したものである。
【０００７】上述したスイッチド・リラクタンスモータ
の駆動回路における電機子コイルの誘導エネルギーは、
電機子コイルの両端に接続された２つのダイオードを介
して並列コンデンサ１０を充電させ、この充電電圧が直
流電源電圧よりも高くなり、予め設定した電圧以上にな
った場合には補助回路における半導体スイッチング素子
２３，ダイオード１４とリアクタ１３との並列回路，並
列コンデンサ１０より成るＤＣ−ＤＣコンバータを介し
て電機子コイルの誘導エネルギーを直流電源に急速に回
生させることもできる。
の駆動回路における電機子コイルの誘導エネルギーは、
電機子コイルの両端に接続された２つのダイオードを介
して並列コンデンサ１０を充電させ、この充電電圧が直
流電源電圧よりも高くなり、予め設定した電圧以上にな
った場合には補助回路における半導体スイッチング素子
２３，ダイオード１４とリアクタ１３との並列回路，並
列コンデンサ１０より成るＤＣ−ＤＣコンバータを介し
て電機子コイルの誘導エネルギーを直流電源に急速に回
生させることもできる。
【０００８】また、第１の主回路における半導体スイッ
チング素子を減少させるために、直流電源のプラス側と
接続した第１の主回路における半導体スイッチング素子
を省略した第２の主回路を形成し、直流電源のプラス側
に直列接続した半導体スイッチング素子２１にｎ個の第
２の主回路を並列接続し、前記半導体スイッチング素子
２１をｎ個の第２の主回路における半導体スイッチング
素子にそれぞれ同期してオン・オフ制御する駆動回路も
構成できる。
チング素子を減少させるために、直流電源のプラス側と
接続した第１の主回路における半導体スイッチング素子
を省略した第２の主回路を形成し、直流電源のプラス側
に直列接続した半導体スイッチング素子２１にｎ個の第
２の主回路を並列接続し、前記半導体スイッチング素子
２１をｎ個の第２の主回路における半導体スイッチング
素子にそれぞれ同期してオン・オフ制御する駆動回路も
構成できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面を参照しな
がら説明する。図１は本発明の第１の実施例を示すブロ
ック図であって、ｎ個の電機子コイルを備えたスイッチ
ド・リラクタンスモータの駆動回路を示す。なお、図面
の説明を簡略化するために、３個の電機子コイルを備え
た駆動回路としてある。図１において、直流電源１１の
プラス側にはドレイン端子をそれぞれ接続した半導体ス
イッチング素子１，２，３が接続してあり、電機子コイ
ル４，５，６を介して、直流電源１１のマイナス側にソ
ース端子をそれぞれ接続した半導体スイッチング素子
７，８，９と直列接続し、それぞれ電機子コイル４，
５，６を備えた第１の主回路を形成している。
がら説明する。図１は本発明の第１の実施例を示すブロ
ック図であって、ｎ個の電機子コイルを備えたスイッチ
ド・リラクタンスモータの駆動回路を示す。なお、図面
の説明を簡略化するために、３個の電機子コイルを備え
た駆動回路としてある。図１において、直流電源１１の
プラス側にはドレイン端子をそれぞれ接続した半導体ス
イッチング素子１，２，３が接続してあり、電機子コイ
ル４，５，６を介して、直流電源１１のマイナス側にソ
ース端子をそれぞれ接続した半導体スイッチング素子
７，８，９と直列接続し、それぞれ電機子コイル４，
５，６を備えた第１の主回路を形成している。
【００１０】予め設定した順番に従って、ｎ個の第１の
主回路におけるそれぞれ２組の半導体スイッチング素子
を同時にオン・オフ制御することにより、第１の主回路
における電機子コイルへ順次電流を供給してスイッチド
・リラクタンスモータを駆動させる。
主回路におけるそれぞれ２組の半導体スイッチング素子
を同時にオン・オフ制御することにより、第１の主回路
における電機子コイルへ順次電流を供給してスイッチド
・リラクタンスモータを駆動させる。
【００１１】上述した２組の半導体スイッチング素子が
同時にオフとなった時には、電機子コイルには誘導エネ
ルギーが発生する。この誘導エネルギーをオフ期間中に
放電させるために放電回路が設けてある。即ち、電機子
コイル４，５，６と半導体スイッチング素子７，８，９
のそれぞれの接続点に設けたダイオード１８，１９，２
０は、直流電源１１のプラス側に半導体スイッチング素
子２３およびダイオード１４とリアクタ１３より成る並
列回路を介して接続して形成した補助回路に接続してあ
り、また、半導体スイッチング素子１，２，３と電機子
コイル４，５，６の接続点に設けたダイオード１５，１
６，１７は直流電源１１のマイナス側と接続しており、
さらに、補助回路と直流電源１１のマイナス側との間に
は並列コンデンサ１０が接続してあって放電回路を形成
している。
同時にオフとなった時には、電機子コイルには誘導エネ
ルギーが発生する。この誘導エネルギーをオフ期間中に
放電させるために放電回路が設けてある。即ち、電機子
コイル４，５，６と半導体スイッチング素子７，８，９
のそれぞれの接続点に設けたダイオード１８，１９，２
０は、直流電源１１のプラス側に半導体スイッチング素
子２３およびダイオード１４とリアクタ１３より成る並
列回路を介して接続して形成した補助回路に接続してあ
り、また、半導体スイッチング素子１，２，３と電機子
コイル４，５，６の接続点に設けたダイオード１５，１
６，１７は直流電源１１のマイナス側と接続しており、
さらに、補助回路と直流電源１１のマイナス側との間に
は並列コンデンサ１０が接続してあって放電回路を形成
している。
【００１２】半導体スイッチング素子１と７が同時にオ
フとなった場合を例にとると、電機子コイル４の誘導エ
ネルギーは「ダイオード１８−補助回路−並列コンデン
サ１０−ダイオード１５」のループ回路を介して並列コ
ンデンサ１０を充電させる。この並列コンデンサ１０の
充電電圧が直流電源電圧よりも高くなると、補助回路に
おける半導体スイッチング素子２３，ダイオード１４と
リアクタ１３より成る並列回路，並列コンデンサ１０よ
り成るＤＣ−ＤＣコンバータを介して、並列コンデンサ
１０の充電エネルギーはダイオード１２を介して直流電
源１１に回生される。従って、並列コンデンサ１０の電
圧は次の電機子コイルの誘導エネルギーによって充電さ
れる前に放電される。図２は、半導体スイッチング素子
のスイッチ・タイミングと並列コンデンサ１０の充電電
圧の変化との関係を示す波形図であって、並列コンデン
サ１０は半導体スイッチング素子のスイッチングに同期
して充放電を繰り返す。
フとなった場合を例にとると、電機子コイル４の誘導エ
ネルギーは「ダイオード１８−補助回路−並列コンデン
サ１０−ダイオード１５」のループ回路を介して並列コ
ンデンサ１０を充電させる。この並列コンデンサ１０の
充電電圧が直流電源電圧よりも高くなると、補助回路に
おける半導体スイッチング素子２３，ダイオード１４と
リアクタ１３より成る並列回路，並列コンデンサ１０よ
り成るＤＣ−ＤＣコンバータを介して、並列コンデンサ
１０の充電エネルギーはダイオード１２を介して直流電
源１１に回生される。従って、並列コンデンサ１０の電
圧は次の電機子コイルの誘導エネルギーによって充電さ
れる前に放電される。図２は、半導体スイッチング素子
のスイッチ・タイミングと並列コンデンサ１０の充電電
圧の変化との関係を示す波形図であって、並列コンデン
サ１０は半導体スイッチング素子のスイッチングに同期
して充放電を繰り返す。
【００１３】図３は第２の実施例を示すブロック図であ
って、直流電源１１のプラス側に半導体スイッチング素
子２１を直列に接続することによって、第１の実施例に
おける第１の主回路を形成する直流電源１１のプラス側
に接続した半導体スイッチング素子を省略した。従っ
て、第２の実施例における半導体スイッチング素子とダ
イオードの数は第１の実施例および第２の実施例よりも
それぞれ（ｎ−１）個だけ少なくてよい。電機子コイル
４，５，６にはそれぞれ半導体スイッチング素子７，
８，９が接続してあってそれぞれ第２の主回路を形成し
てあり、予め設定した順番に従って半導体スイッチング
素子７，８，９はオン・オフ制御される。また、半導体
スイッチング素子２１は上述した第２の主回路における
半導体スイッチング素子のスイッチングに同期してオン
・オフ制御されるので、そのスイッチ・タイミングは図
４に示すようになる。また、半導体スイッチング素子が
オフとなった時における電機子コイルの誘導エネルギー
を放電させるループ回路を形成させるために、ダイオー
ド２４が第２の主回路に並列接続してある。
って、直流電源１１のプラス側に半導体スイッチング素
子２１を直列に接続することによって、第１の実施例に
おける第１の主回路を形成する直流電源１１のプラス側
に接続した半導体スイッチング素子を省略した。従っ
て、第２の実施例における半導体スイッチング素子とダ
イオードの数は第１の実施例および第２の実施例よりも
それぞれ（ｎ−１）個だけ少なくてよい。電機子コイル
４，５，６にはそれぞれ半導体スイッチング素子７，
８，９が接続してあってそれぞれ第２の主回路を形成し
てあり、予め設定した順番に従って半導体スイッチング
素子７，８，９はオン・オフ制御される。また、半導体
スイッチング素子２１は上述した第２の主回路における
半導体スイッチング素子のスイッチングに同期してオン
・オフ制御されるので、そのスイッチ・タイミングは図
４に示すようになる。また、半導体スイッチング素子が
オフとなった時における電機子コイルの誘導エネルギー
を放電させるループ回路を形成させるために、ダイオー
ド２４が第２の主回路に並列接続してある。
【００１４】図５はスイッチド・リラクタンスモータの
構造を示す断面図であって、円筒状ヨーク５０の内周に
は突極５１〜５６が配設されており、それぞれの突極に
は電機子コイルａ1 ，ａ2 ，ａn ，ｂ1 ，ｂ2 ，ｂn が
装着してあってステータを構成している。回転軸７０に
は８個の突極を有するロータ６０が固着してあって、ス
テータの突極５１〜５６の内周面を空隙を介して回転す
る。
構造を示す断面図であって、円筒状ヨーク５０の内周に
は突極５１〜５６が配設されており、それぞれの突極に
は電機子コイルａ1 ，ａ2 ，ａn ，ｂ1 ，ｂ2 ，ｂn が
装着してあってステータを構成している。回転軸７０に
は８個の突極を有するロータ６０が固着してあって、ス
テータの突極５１〜５６の内周面を空隙を介して回転す
る。
【００１５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
におけるスイッチド・リラクタンスモータの駆動回路
は、ｎ個の電機子コイルの電流をオン・オフ制御する半
導体スイッチング素子がオフの時に発生する電機子コイ
ルの誘導エネルギーを並列コンデンサを介して直流電源
へ回生させる放電回路を、部品数の少ない簡単な回路で
構成した。なお、放電回路における並列コンデンサは低
リップル大容量なアルミ電解コンデンサを使用できるの
で、小型化と低廉化を実現できる。また、上述した並列
コンデンサへの充電エネルギーをＤＣ−ＤＣコンバータ
を利用して急速に放電させるようにしたので、半導体ス
イッチング素子のオン・オフの周期を短縮させることが
可能となる。従って、経済性に優れた駆動回路を実現で
きると共に、スイッチング周期を早めることによってス
イッチド・リラクタンスモータの回転速度を高めること
もできる。
におけるスイッチド・リラクタンスモータの駆動回路
は、ｎ個の電機子コイルの電流をオン・オフ制御する半
導体スイッチング素子がオフの時に発生する電機子コイ
ルの誘導エネルギーを並列コンデンサを介して直流電源
へ回生させる放電回路を、部品数の少ない簡単な回路で
構成した。なお、放電回路における並列コンデンサは低
リップル大容量なアルミ電解コンデンサを使用できるの
で、小型化と低廉化を実現できる。また、上述した並列
コンデンサへの充電エネルギーをＤＣ−ＤＣコンバータ
を利用して急速に放電させるようにしたので、半導体ス
イッチング素子のオン・オフの周期を短縮させることが
可能となる。従って、経済性に優れた駆動回路を実現で
きると共に、スイッチング周期を早めることによってス
イッチド・リラクタンスモータの回転速度を高めること
もできる。
【図１】第１の実施例を示すブロック図。
【図２】第１の実施例における波形図。
【図３】第２の実施例を示すブロック図。
【図４】第２の実施例における波形図。
【図５】スイッチド・リラクタンスモータの断面図。
【図６】従来のスイッチド・リラクタンスモータのブロ
ック図。
ック図。
１，２，３，７，８，９，２１，２３ 半導体スイッチ
ング素子 ４，５，６ 電機子コイル １０ 並列コンデンサ １１ 直流電源 １３ リアクタ １２，１４，１５〜２０，２４ ダイオード
ング素子 ４，５，６ 電機子コイル １０ 並列コンデンサ １１ 直流電源 １３ リアクタ １２，１４，１５〜２０，２４ ダイオード
Claims (4)
- 【請求項１】 直流電源のプラス側とマイナス側にそれ
ぞれ接続した２つの半導体スイッチング素子を電機子コ
イルを介して直列接続して形成した第１の主回路を、ス
イッチド・リラクタンスモータにおけるｎ個の電機子コ
イルごとに設ける共に、 半導体スイッチング素子（２３）およびダイオード
（４）とリアクタ（１３）より成る並列回路を介して前
記直流電源のプラス側に接続して形成した補助回路およ
び前記直流電源のマイナス側とに、前記ｎ個の第１の主
回路におけるそれぞれ２つの半導体スイッチング素子と
電機子コイルとの接続点をそれぞれダイオードを介して
接続し、さらに、前記補助回路と直流電源のマイナス側
との間に並列コンデンサ（１０）を接続することによっ
て放電回路を形成し、 たことを特徴とするスイッチド・リラクタンスモータの
駆動回路。 - 【請求項２】 予め設定した順番に従って、ｎ個の第１
の主回路における２つの半導体スイッチング素子を同時
にオン・オフ制御することにより、前記第１の主回路に
おける電機子コイルへの電流供給を順次切り換えるスイ
ッチド・リラクタンスモータの駆動回路の制御方法であ
って、 ｎ個の第１の主回路におけるそれぞれ２つの半導体スイ
ッチング素子が同時にオフとなった時に、前記第１の主
回路における電機子コイルの誘導エネルギーを電機子コ
イルの両端に接続してある２つのダイオードと補助回路
を介して並列コンデンサ（１０）を充電させ、この充電
電圧が直流電源電圧より高くなり、予め設定した電圧以
上になった場合には、補助回路における半導体スイッチ
ング素子（２３），ダイオード（１４）とリアクタ（１
３）より成る並列回路，並列コンデンサ（１０）より成
るＤＣ−ＤＣコンバータを介して直流電源に並列コンデ
ンサ（１０）の充電エネルギーを回生させるようにした
ことを特徴とする請求項１に記載のスイッチド・リラク
タンスモータの駆動回路の制御方法。 - 【請求項３】 直流電源のプラス側に直列接続した半導
体スイッチング素子（２１）を介して並列接続したｎ個
の電機子コイルと、直流電源のマイナス側と並列接続し
たｎ個の半導体スイッチング素子とをそれぞれ直列接続
することによってｎ個の第２の主回路を設けると共に、 半導体スイッチング素子（２３）およびダイオード（１
４）とリアクタ（１３）との並列回路を介して前記直流
電源のプラス側に接続して形成した補助回路に、ｎ個の
第２の主回路における電機子コイルと半導体スイッチン
グ素子との接続点をそれぞれダイオードを介して接続
し、さらに、任意の第２の主回路の両端にダイオード
（２４）を並列接続すると共に前記補助回路と直流電源
のマイナス側との間に挿入した並列コンデンサ（１０）
とによって電機子コイルの誘導エネルギーの放電回路を
形成したことを特徴とするスイッチド・リラクタンスモ
ータの駆動回路。 - 【請求項４】 ｎ個の第２の主回路におけるそれぞれの
半導体スイッチング素子を予め設定した順番に従ってオ
ン・オフ制御すると共に、前記半導体スイッチング素子
（２１）を第２の主回路におけるｎ個の半導体スイッチ
ング素子の動作にそれぞれ同期してオン・オフ制御する
ことにより、前記第２の主回路におけるｎ個の電機子へ
の電流供給を順次切り換えるスイッチド・リラクタンス
モータの駆動回路の制御方法であって、 ｎ個の第２の主回路におけるそれぞれの半導体スイッチ
ング素子がオフとなった時に、前記第２の主回路におけ
るそれぞれの電機子コイルの誘導エネルギーを当該電機
子コイルの一端に接続したダイオードと第２の主回路の
両端に並列接続したダイオード（２４）および補助回路
を介して並列コンデンサ（１０）を充電させ、この充電
電圧が直流電源電圧より高くなり、予め設定した電圧以
上になった場合には、前記補助回路における半導体スイ
ッチング素子（２３），ダイオード（１４）とリアクタ
（１３）より成る並列回路，並列コンデンサ（１０）よ
り成るＤＣ−ＤＣコンバータを介して直流電源に並列コ
ンデンサ（１０）の充電エネルギーを回生させるように
したことを特徴とする請求項３に記載のスイッチド・リ
ラクタンスモータの駆動回路の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8108580A JPH09275698A (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | スイッチド・リラクタンスモータの駆動回路およびその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8108580A JPH09275698A (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | スイッチド・リラクタンスモータの駆動回路およびその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09275698A true JPH09275698A (ja) | 1997-10-21 |
Family
ID=14488425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8108580A Pending JPH09275698A (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | スイッチド・リラクタンスモータの駆動回路およびその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09275698A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100348621B1 (ko) * | 2000-02-29 | 2002-08-13 | 엘지전자주식회사 | 스위치드 리럭턴스 모터의 구동회로 |
| JP2012044816A (ja) * | 2010-08-20 | 2012-03-01 | Tokyo Univ Of Science | 駆動回路 |
| JP2014236556A (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | 株式会社デンソー | スイッチトリラクタンスモータのｐａｍ駆動装置 |
| JP2015130728A (ja) * | 2014-01-06 | 2015-07-16 | 株式会社デンソー | スイッチトリラクタンスモータの駆動装置 |
| CN108448974A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-24 | 中国计量大学 | 一种开关磁阻风力发电机高压变流系统 |
-
1996
- 1996-04-04 JP JP8108580A patent/JPH09275698A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100348621B1 (ko) * | 2000-02-29 | 2002-08-13 | 엘지전자주식회사 | 스위치드 리럭턴스 모터의 구동회로 |
| JP2012044816A (ja) * | 2010-08-20 | 2012-03-01 | Tokyo Univ Of Science | 駆動回路 |
| JP2014236556A (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | 株式会社デンソー | スイッチトリラクタンスモータのｐａｍ駆動装置 |
| JP2015130728A (ja) * | 2014-01-06 | 2015-07-16 | 株式会社デンソー | スイッチトリラクタンスモータの駆動装置 |
| CN108448974A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-24 | 中国计量大学 | 一种开关磁阻风力发电机高压变流系统 |
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