JPH09275719A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗供給装置から植付装置への苗受渡しを確実
に行うことができるとともに重量減を図った移植機を提
供する。 【解決手段】 左右両側に車輪９，１０を有して畝５を
跨いで走行する走行機体２と、畝５に苗を植付ける植付
装置３５と、該植付装置３５に苗を供給する苗供給装置
３６とを備え、前記植付装置３５と苗供給装置３６とが
ともに走行機体２に対して固定のフレーム３４に支持さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レタス、キャベツ
等の野菜苗を、走行しながら畝に順次移植していく移植
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】野菜等のポット苗 (ソイルブロック苗)
を移植する畑地用の移植機には、左右両側に車輪を有し
て畝を跨いで走行する走行機体と、畝に苗を植付けるべ
く上下に昇降する植付カップを有する植付装置と、該植
付装置に苗を供給する苗供給装置とを備えたものがあ
り、走行機体の後部に、前部が左右軸回りに回動自在に
枢着された可動フレームを設けるとともにこの可動フレ
ームに前記植付装置を支持し、また、走行機体後部に固
定のフレームを設けるとともにこの固定フレームに苗供
給装置を支持するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、植付装置と、苗供給装置とを別個のフレームに支
持しており、特に一方のフレームは走行機体に対して固
定で、他方のフレームは可動であることから、植付装置
の植付カップに苗供給装置からソイルブロック苗を供給
する際に、植付カップと苗供給装置との間に相対的な位
置ずれが生じやすく、この位置ずれによって苗受渡しの
タイミングが狂ったり、苗受渡しの際にソイルブロック
苗が転倒したりする等の問題が生じ、確実な苗受渡しが
困難であった。また、走行機体に固定フレームと可動フ
レームとの２つのフレームを設ける必要があることから
移植機全体の重量が重くなり、移植機の取り回しが困難
で、また走行のために高トルクのエンジン等を必要とす
るものとなっていた。

【０００４】そこで、本発明は、上記の問題点に鑑み、
苗供給装置から植付装置への苗受渡しを確実に行うこと
ができるとともに重量減を図った移植機を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために以下の技術的手段を講じている。すなわち、
左右両側に車輪９，１０を有して畝５を跨いで走行する
走行機体２と、畝５に苗を植付ける植付装置３５と、該
植付装置３５に苗を供給する苗供給装置３６とを備え、
前記植付装置３５と苗供給装置３６とがともに走行機体
２に対して固定のフレーム３４に支持されることを特徴
としており、これによって、植付装置３５と苗供給装置
とがともに走行機体２に固定のフレームに支持されるの
で、植付装置３５に苗供給装置３６から苗を受渡す際
に、植付装置３５と苗供給装置３６との相対位置が常に
一定となって確実な苗受渡しを可能とできる。また、走
行機体２に１つの固定のフレームを設けこれに植付装置
３５と苗供給装置３６の両者を支持するようにすればよ
く移植機の軽量化を図ることができる。

【０００６】また、本発明は、前記車輪９，１０を、畝
５の凹凸に追従して走行機体２を上下動させるべく走行
機体２に対して相対上下動可能に備え、前記植付装置３
５の後方に畝５上面に接地してその凹凸を検出する第１
の検出部材４９を配置するとともに畝５上面の凹凸に追
従して昇降するように走行機体２側に支持し、前記植付
装置３５の前方にも畝５上面に接地してその凹凸を検出
する第２の検出部材５０を配置するとともに畝５上面の
凹凸に追従して昇降するように走行機体２側に支持し、
前記第１の検出部材４９と第２の検出部材５０とが、互
いに連動して昇降するべく連動手段６３によって連結さ
れていることを特徴としており、第１，第２検出部材４
９，５０により畝高さを検出して走行機体２を所定高さ
に上下動させることで固定のフレーム３４に支持した植
付装置３５、苗供給装置３６も共に所定の高さに上下動
し、植付装置３５による苗植付深さを一定とすることが
できるとともに、植付装置３５の前後に第１，第２検出
部材４９，５０を配置して両者を連動させることから、
畝の入口付近においては後方側の第１検出部材４９が畝
５上面に乗っていなくても前方側の第２検出部材５０に
よって畝高さを検出して走行機体２を所定高さに上下動
させ、畝の出口付近においては前方側の第２検出部材５
０が畝５上面から外れても第１の検出部材４９が畝高さ
を検出して走行機体２を所定高さに上下動させることが
でき、畝５の広域に亘ってしかも一定深さに苗を植付け
ることが可能となる。

【０００７】そして、本発明は、前記第１の検出部材４
９と第２の検出部材５０との少なくとも一方は、畝５上
面の凹凸の検出感度を調整自在に備えることを特徴とし
ており、これにより、畝５上面の状態（畝の凹凸の度合
いや畝の堅さ等）によって検出感度を調整自在として良
好な苗植付を行うことができる。更に、本発明は、前記
連動手段６３に、第１の検出部材４９と第２の検出部材
５０との高低差を許容すべく緩衝手段６４を設けたこと
を特徴としており、これにより、畝５上面の小刻みな凹
凸等によって一方の検出部材が小刻みに昇降したとして
も緩衝手段６４によって一方の検出部材の動きを吸収し
て他方の検出部材との高低差を許容し、走行機体２の小
刻みな上下昇降を防止でき、安定した苗植付を可能とす
ることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１において、野菜移植機１は、
走行機体２の後方に移植装置３および操縦ハンドル４を
有する歩行型であって、畝５を跨いでその長手方向に走
行しながら、ソイルブロック苗を畝５に長手方向所定間
隔をおいて植付けるものである。

【０００９】なお、移植機１の進行方向を前後方向とい
い、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行
機体２は、ミッションケース６の前部に前方突出状に架
台７を取付固定し、この架台７上にエンジン８等を搭載
して主構成され、左右両側に設けた前輪９および後輪１
０によって走行可能に支持されている。

【００１０】前記エンジン８の動力はミッションケース
６内の動力伝達機構に入力され、ミッションケース６内
に入力された動力は、変速機構等を介して左右両側方に
突出する車輪伝動軸１１に伝達されると共に、この車輪
伝動軸１１よりも後方に設けられて左右側方に突出する
ＰＴＯ軸１２から取出せるようになっている。図１およ
び図３に示すように、架台７の前部には前輪支持枠１４
が取付固定され、この前輪支持枠１４には左右方向に配
置した支持筒１５が固定され、この支持筒１５には左右
一対の前輪支軸１６が左右方向外方突出状に挿通されて
左右軸廻りに回動自在に支持されている。

【００１１】左右各前輪支軸１６には取付筒１７が外嵌
されて固定され、各取付筒１７には支持アーム１８の上
端側が連結固定され、各支持アーム１８の下端側に前輪
９が左右軸廻りに回転自在に取付けられている。なお、
前輪支持枠１４には畝５の側面上部に接当して転動する
ガイド輪１９が取付けられている。

【００１２】ミッションケース６の左右両側には車輪伝
動軸１１を外嵌する支持筒２０が取付固定され、各支持
筒２０には伝動ケース２１の上部が車輪伝動軸１１廻り
に回動自在に支持されている。この伝動ケース２１の下
部には後輪１０が左右軸廻りに回動自在に支持され、車
輪伝動軸１１から伝動ケース２１内の伝動機構を介して
後輪１０に動力が伝達されて後輪１０が回転駆動される
ようになっている。

【００１３】架台７の前後中間部には、左右方向の筒体
２２が前後移動自在に支持され、この筒体２２の前方に
は、油圧シリンダによって構成されて架台７に固定され
た昇降シリンダ２３が配置され、該シリンダ２３のピス
トンロッドは筒体２２に連結され、このピストンロッド
の出退によって筒体２２が前後に移動可能とされてい
る。

【００１４】図４にも示すように、筒体２２には可動軸
２４が左右両側に突出状に挿通され、この可動軸２４の
左右の突出部分にはブラケット２５が突設され、左右の
ブラケット２５と左右の前輪支軸１６とが左右一対の前
連結ロッド２７Ｌ，２７Ｒによって連結され、左右のブ
ラケット２６と左右の伝動ケース２１とが左右一対の後
連結ロッド２８Ｌ，２８Ｒによって連動連結されてい
る。

【００１５】ミッションケース６上には、昇降シリンダ
２３を制御する昇降用制御弁３２が固定されていて、該
昇降用制御弁３２の作動により昇降シリンダ２３のピス
トンロッドを突出させると、可動軸２４が後方移動され
て左右の後連結ロッド２８Ｌ，２８Ｒが後方に押動され
ると共に、左右の前連結ロッド２７Ｌ，２７Ｒが後方に
引かれて左右の前後輪９，１０が同時に下降し、昇降シ
リンダ２３のピストンロッドを退避させると、可動軸２
４が前方移動されて左右の後連結ロッド２８Ｌ，２８Ｒ
が前方に引かれると共に、左右の前連結ロッド２７Ｌ，
２７Ｒが前方に押動され左右の前後輪９，１０が同時に
上昇することとなり、畝５の凹凸に対応して前記昇降用
制御弁３２によって前後輪９，１０を走行機体２に対し
て相対上下動させて、走行機体２を昇降させ、移植装置
３と畝５上面との間隔調整が行えるようになっている。

【００１６】なお、筒体２２には、架台７に固定の支持
枠を介して可動軸２４の前方に位置する油圧シリンダか
らなるローリングシリンダ２９が取付固定され、該シリ
ンダ２９のピストンロッドは可動軸２４に固定のブラケ
ット３１に枢支連結されており、ローリングシリンダ２
９のピストンロッドを突出させると、可動軸２４が回動
し、左側の前連結ロッド２７Ｌが前方に押動されると共
に左側の後連結ロッド２８Ｌが前方に引動され、左側の
前後輪９，１０が上動し、一方、右側の前連結ロッド２
７Ｒが後方に引動されると共に右側の後連結ロッド２８
Ｒが後方に押動され、右側の前後輪９，１０が下動し、
また、ローリングシリンダ２９のピストンロッドを退避
させると、前記と逆の動作をすることとなり、前記ロー
リング用制御弁３３によって、傾斜地においてもミッシ
ョンケース６、架台７、エンジン８および移植装置３等
を水平状態に維持させることができるようになってい
る。

【００１７】移植装置３は、走行機体２の後方に装着固
定された移植フレーム３４に設けられており、苗を畝５
に植付ける植付装置３５と、この植付装置３５に苗を供
給する苗供給装置３６と、畝５を被覆するマルチフィル
ムに植付用の穴を形成する穿孔手段３８とを備えて主構
成されている。移植フレーム３４は前部がミッションケ
ース６後部に取付固定された左右一対の主枠材３４Ａ
と、該主枠材３４Ａの後端側を相互に連結する連結材３
９Ｂとによって略矩形枠状に形成されており、移植フレ
ーム３４の後部には操縦ハンドル４が後方に延設されて
いて一体的に固定されている。

【００１８】図２に示すように、植付装置３５は、苗を
畝５に植付ける植付カップ４１と、この植付カップ４１
を上下揺動自在に支持する揺動リンク機構４２とから主
構成されている。揺動リンク機構４２は、移植フレーム
３４にブラケット４０を介して前後揺動するように軸支
された第１平行リンク４３と、この第１平行リンク４３
の下端部に枢結された揺動プレート４４と、この揺動プ
レート４４に上下揺動するように枢結された第２平行リ
ンク４５とから構成され、第２平行リンク４５の後端部
に植付カップ４１が枢結されている。

【００１９】そして、第２平行リンク４５の上側リンク
は、移植フレーム３４から下方に突出する支持片４６に
枢支された左右方向の駆動軸４７に固定のクランクアー
ム４７ａに枢結され、駆動軸４７は第１巻掛伝動体４８
を介してＰＴＯ軸１２に連動連結されていて、ＰＴＯ軸
１２からの動力によって駆動軸４７が図２に矢示Ｂで示
す方向に回転することで、第１、第２平行リンク４３，
４５が揺動して植付カップ４１が上下に揺動しながら前
後にも揺動するようになっている。

【００２０】また、植付カップ４１は、下部に開閉自在
なオープナを備えており、オープナは植付カップ４１の
軌跡の下端側にて畝５に突入したときに前後に開き、畝
５に植付穴を形成すると共に、該植付穴に植付カップ４
１内に保持した苗を植付け得るようになっている。穿孔
手段３８はガスバーナー等で構成され、駆動軸４７に連
動連結された平行リンクを介して上下動自在に移植フレ
ーム３４に取付支持されており、駆動軸４７の回転によ
り昇降手段３８が昇降し、穿孔手段３８の下端部に設け
た加熱体をマルチフィルムに押し当てることで、マルチ
フィルムに移植用の孔を形成するようになっている。

【００２１】苗供給装置３６は、移植フレーム３４の上
方後方側に配置されていて多数のソイルブロック苗を縦
横に収容した苗トレイ６６を縦横に間欠送りする苗トレ
イ送り装置６７と、この苗トレイ送り装置６７の前方側
に配置されていて苗トレイ６６から苗を一つずつ取出し
て植付カップ４１へと搬送する苗分送装置６８とから構
成されている。

【００２２】なお、苗トレイ６６は、プラスチック製
で、薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチ
で碁盤目状に配列された多数のポット部６６ａを備え、
ポット部６６ａの開口縁部が相互に平面状に連結されて
構成されている。そして、ポット部６６ａに床土を充填
し、そこへ播種し育苗することでソイルブロック苗が育
成されている。

【００２３】苗分送装置６８は、ＰＴＯ軸１２から第１
巻掛伝動体４８を経て動力が伝動さされる駆動軸４７か
ら、更に第２巻掛伝動体６９を介して動力が伝動されて
駆動される揺動運動機構７０を備え、該揺動運動機構７
０は移植フレーム３４に支持固定されており、揺動運動
機構７０に苗取出爪７１を支持している。この苗取出爪
７１はポット部６６ａ内のブロック土の下部側を斜め前
方向から突刺し、やや上方移動しながら前方移動して苗
をポット部６６ａから引出し、その後苗を略鉛直姿勢と
なるように姿勢変更しながら下方移動し、その移動軌跡
下端位置で苗を放出して植付カップ移動軌跡上端に位置
した植付カップ４１に落下供給し、その後元の位置に戻
るように往復運動するように構成されている。

【００２４】苗トレイ送り装置６７は、図１および２に
示すように、移植フレーム３４およびハンドル４に固定
されたガイドレール７３を備え、該ガイドレール７３に
左右方向移動自在に苗トレイ６６が装填される可動枠７
４を備えている。したがって、上記の植付装置３５と、
苗供給装置３６の苗分送装置６８及び苗送り装置６７
は、それぞれ走行機体２に対して固定の移植フレーム３
４に取付支持されており、植付装置３５の植付カップ４
１移動軌跡上端位置と苗供給装置３６の苗取出爪７１の
移動軌跡下端位置との相対的な位置ずれを生じることが
なく、苗受渡しを確実なものとすることができる。ま
た、これら植付装置３５と苗供給装置３６とを１つのフ
レームに支持することから別個のフレーム等を設ける必
要はなく移植機全体の軽量化を図っている。

【００２５】さらに苗トレイ送り装置６７について詳説
すると、前記可動枠７４は左右方向に間欠的に往復移動
されるように構成され、可動枠７４が左右方向に移動す
る間に苗の取出しがなされる。また、この可動枠７４に
は、苗トレイ６６を縦送りする縦送り機構が設けられ、
横一列のポット部６６ａからの苗の取出しを終えた時点
で苗トレイ６６が縦方向にポット部６６ａの１ピッチ分
送られるようになっている。

【００２６】可動枠７４には苗トレイ６６の底部を横一
列のポット部６６ａに亘って支持する支持板７５を設
け、この支持板７５は左右側板７６間に取付固定されて
いる。左右側板７６間下部には、縦送り駆動軸７７が左
右方向に配置されて設けられており、左右側板７６間上
部には、縦送り従動軸７８が左右方向に配置されて設け
られており、縦送り駆動軸７７には左右一対の駆動スプ
ロケット７９が固定され、従動軸７８には左右一対の従
動スプロケット８０が固定されている。

【００２７】また、駆動スプロケット７９と従動スプロ
ケット８０との間には、これらに亘ってエンドレスチェ
ーン８１が掛装され、このチェーン８１に、縦方向のポ
ット部６６ａ間の間隙に係合する搬送ピン８２が取付け
られ、縦送り駆動軸７７が、図１に矢示Ａで示す方向に
回動動作することによって苗トレイ６６が縦送り可能と
されている。

【００２８】なお、この搬送ピン８２は、ポット部６６
ａの間隔が異なる数種の苗トレイ６６のポット部６６ａ
間のピッチに合う位置に設けられるか或いは取付位置が
変更可能とされる。図５に示すように、可動枠７４の左
右両側方に配置されてハンドル４に固定された左右サポ
ート部材８３間に、左右側板７６を貫通すると共にエン
ドレスの螺旋溝を有する横送り軸８４が左右軸廻り回転
自在に取付けられ、この横送り軸８４には、螺旋溝に係
合する係合部材を有するスライダ８５が外嵌されてお
り、該スライダ８５は可動枠７４に連結されている。

【００２９】前記横送り軸８４には、ＰＴＯ軸１２から
駆動軸４７、苗分送装置６８を経て伝動された動力が更
に第３巻掛伝動体８６を介して右側のサポート部材８３
内の動力伝達機構８７に伝動され、該動力伝達機構８７
により該横送り軸８４が間欠的に回転駆動され、この間
欠回転駆動によってスライダ８５が左右移動して、可動
枠７４が左右方向に間欠的に往復移動されるようになっ
ている。

【００３０】図５、図６に示すように、横送り軸８４の
左右両側には縦送りカム８８が固定され、可動枠７４に
は左右側板７６間に縦送り作動軸８９が回転自在に支持
され、この縦送り作動軸８９には、可動枠７４が最左端
又は最右端にまで移動したときに縦送りカム８８に係合
する２種のホロワ９０，９１が各左右一対備えられてい
る。

【００３１】ホロワ９０，９１は、主ホロワ９０と補助
ホロワ９１とからなり、ともに縦送りカム８８に係合可
能であるが、主ホロワ９０が縦送り作動軸８９に対して
固定であるのに対して補助ホロワ９１は縦送り作動軸８
９に対して相対回動自在に支持されている。また、補助
ホロワ９１は、縦送り作動軸８９に巻回したつるまきバ
ネ９２を介して主ホロワ９０に対して軸回りに弾力的に
連結されている。

【００３２】縦送り作動軸８９は左端側が左側の側板７
６から突出しており、この突出部分に第１リンク９３Ａ
が固定され、第１リンク９３Ａには、第２リンク９３Ｂ
が枢着され、第２リンク９３Ｂには、係合ピン９４ａを
備えたロック解除レバー９４が枢着されている。ロック
解除レバー９４は、可動枠７４の左側の側板７６から突
出する縦送り駆動軸７７の左端側に設けられた支軸部７
７ａに回転自在に支持されたワンウェイクラッチ９５に
固定されている。このロック解除レバー９４のアーム部
９４ｂには引張りコイルバネ９８が掛合されていて、ロ
ック解除レバー９４が図６矢示Ａ方向に回転するように
付勢されている。

【００３３】また、縦送り駆動軸７７の左端側には係合
歯９６ａ，９７ａを備えた第１，第２の縦送りギヤ９
６，９７が左右方向に並設され、これら第１，第２の縦
送りギヤ９６，９７は縦送り駆動軸７７上に左右軸廻り
に相対回転自在に支持され、また、第１，第２の縦送り
ギヤ９６，９７は互いに相対回転しないように連動連結
されている。そして、第２の縦送りギヤ９７は図示しな
いクラッチ装置によって縦送り駆動軸７７に対して連
結、離脱可能とされ、クラッチ装置の入り切りによって
第１，第２の縦送りギヤ９６，９７が縦送り駆動軸７７
と軸心回りに相対的又は一体的に回転可能となってい
る。また、第１，第２の縦送りギヤ９６，９７は、縦送
り方向（図１及び図６に矢示Ａで示す）にのみ同行回転
するように前記ワンウェイクラッチ９５と連動連結され
ている（したがって、逆方向は空回りする）。なお、第
１の縦送りギヤ９６の係合歯９６ａと第２の縦送りギヤ
９７の係合歯９７ａとは異なるピッチに形成されてい
る。

【００３４】第１，第２の縦送りギヤ９６，９７の前上
方側には、これら縦送りギヤ９６，９７の回転を規制す
る第１，第２のラチェットアーム９９，１００が配置さ
れている。これら第１，第２のラチェットアーム９９，
１００は、対応する縦送りギヤ９６，９７の係合歯９６
ａ，９７ａに係合する係合部９９ａ，１００ａを有する
と共に、それぞれ上部側が前記支持板７５に設けた左右
方向の支軸１０１に枢支されて上下揺動自在とされ、各
々引張りコイルバネ１０２，１０３によって下方に揺動
するように付勢されていて、それぞれの係合部９９ａ，
１００ａが第１・２縦送りギヤ９６，９７の係合歯９６
ａ，９７ａに係合する。

【００３５】また、各ラチェットアーム９９，１００に
は、ロック解除レバー９５の係合ピン９５ａに係合する
弧状の係合面９９ｂ，１００ｂが形成されている。第
１，第２のラチェットアーム９９，１００の下部近傍に
は、選択部材１０４が設けられており、この選択部材１
０４は、第１，第２のラチェットアーム９９，１００の
いずれか一方を選択して、この選択したラチェットアー
ムの係合部９９ａ，１００ａのみを、これに対応する縦
送りギヤ９６，９７の係合歯９６ａ，９７ａに係合さ
せ、他方のラチェットアーム９９，１００を引張りコイ
ルバネ１０２，１０３に抗して上方へ押し上げてこの係
合部９９ａ，１００ａがこれに対応する縦送りギヤ９
６，９７の係合歯９６ａ，９７ａに係合しないようにす
るものである。なお、図６においては、選択部材１０４
によって第１のラチェットアーム９９が押し上げられ、
第２のラチェットアーム１００の係合部１００ａを第２
の縦送りギヤ９７の係合歯９７ａさせた状態を示してい
る。

【００３６】前記構成において図６及び図７を参照して
苗トレイ６６の間欠縦送り機構の動作を説明すると、横
送り軸８４が矢示Ｃ方向に間欠回転することで可動枠７
４が左右に間欠送りされ、また、縦送りカム８８は、横
送り軸８４と共に矢示Ｃ方向に間欠回転する。そして、
可動枠７４が左右の端部まで移動したときに、主ホロワ
９０が縦送りカム８８に係合する（図７（ａ）参照）。
更に、横送り軸８４が回転すると主ホロワ９０が縦送り
カム８８によって図６及び図７（ｂ）の矢示Ｄ方向に押
され、主ホロワ９０の矢示Ｄ方向の移動により、縦送り
作動軸８９が回動して第１リンク９３Ａを介して第２リ
ンク９３Ｂが後上方に引かれると共に、これによって、
ロック解除レバー９４がワンウェイクラッチ９５と共に
縦送り駆動軸７７の軸心廻りに矢示Ａ方向と反対方向に
回動して係合ピン９４ａが後方側に移動し、該係合ピン
９４ａが第２のラチェットアーム１００の係合面１００
ｂを押圧して該第２のラチェットアーム１００を引張り
コイルバネ１０３に抗して押上げ、係合部１００ａが第
２の縦送りギヤ９７の係合歯９７ａから外れる。このと
き、ワンウェイクラッチ９５は空回りして第１，第２の
縦送りギヤ９６，９７は回転しない。

【００３７】また、この際には、図７（ｂ）に示すよう
に縦送りカム８８に主ホロワ９０と補助ホロワ９１の双
方が係合し、主ホロワ９０及び縦送り作動軸８９が矢示
Ｄ方向に回転するのに対して補助ホロワ９１は逆方向
（矢示Ｅ）に回転するようになっており、この逆方向の
回転で主ホロワ９０と補助ホロワ９１とは縦送り作動軸
８９回りに遠ざかる方向に相対移動し、つるまきバネ９
２には主ホロワ９０と補助ホロワ９１とを互いに近づけ
る方向の弾性力が蓄力される。

【００３８】さらに、横送り軸８４が回転すると縦送り
カム８８による主ホロワ９０の矢示Ｃ方向への押しが解
除され、ロック解除レバー９４が引張りコイルバネ９８
に付勢されていることから該レバー９４が縦送り駆動軸
７７回りに図６矢示Ａの方向に回転して元の位置に戻
り、また、この際にワンウェイクラッチ９５を介して第
１，第２の縦送りギヤ９６，９７が矢示Ａ方向に回転さ
れ、クラッチ装置を介して縦送り駆動軸７７が矢示Ａ方
向に回転し、その一方、第２のラチェットアーム１００
の係合部１００ａが第２の縦送りギヤ９７の係合歯９７
ａに再び係合して縦送り駆動軸７７の回転が規制され
る。

【００３９】また、この際に補助ホロワ９１は、縦送り
カム８８によってさらに矢示Ｅの方向に押圧されるとと
もに、主ホロワ９０が弾性力を蓄力したつるまきバネ９
２によって補助ホロワ９１に近づく方向に動いて縦送り
作動軸８９を矢示Ｆの方向に回転させ（図７（ｃ）参
照）、したがって第１，第２リンク９３Ａ，９３Ｂを介
してロック解除レバー９４を矢示Ａの方向に回転させる
ように働く。これにより、ロック解除レバー９４の引張
りコイルバネ９８に加えて、つるまきバネ９２によって
もレバー９４の戻り作用をさせ、確実に縦送りギヤ９７
及び縦送り駆動軸７７を１ピッチ送りすることができ
る。したがって、引張りコイルバネ９８の引張り力を若
干小さくしてもつるまきバネ９２を加えることで確実な
縦送りが可能であるため、大きな引張りコイルバネを用
いる必要がなく可動枠７４の構造全体を軽量とすること
ができるし、また、縦送りカム８８がホロワ９０，９１
に係合していない状態でロック解除レバー９４の調整を
行う場合等に手でレバー９４を動かすことも容易とな
る。

【００４０】以上のように、苗トレイ２１がポット部２
１ａの縦方向の間隔に相当する分（１ピッチ）縦送りさ
れたのち左右送りされ、横一列のポット部６６ａからの
ソイルブロック苗の取り出しを終えた時点で再び苗トレ
イ６６が縦方向に１ピッチおくられる。また、選択部材
によって縦送りギヤ９９，１００を切替えることで、２
種類の苗トレイ２１に対応できるようになっている。

【００４１】図１及び図２に示すように、前記植付装置
３５の植付カップ４１の後方及び前方には、畝５上面に
接地して転動し畝高さを検出する第１，第２検出ローラ
（第１，第２検出部材）４９，５０が設けられている。
後方側の第１検出ローラ４９は左右一対設けられてお
り、移植フレーム３４の後部側から下方に突出する支持
ブラケット５１に支持された左右方向の支軸５２に後支
持アーム５３を上端が回動自在に枢支され、後支持アー
ム５３の下端部に回動自在に第１の検出ローラ４９が枢
支され、この第１検出ローラ４９は後支持アーム５３を
介して支軸５２回りに上下揺動自在に設けられている。
また、支軸５２には、作動部材５４の前端部が枢結され
ており、該作動部材５４の上部は昇降用制御弁３２にロ
ッド５５を介して連結され、作動部材５４の後部には上
下に多数の係止部５４ａが形成されており、該係止部５
４ａの１つに第１検出ローラ４９の後支持アーム５３か
ら後方に突設された支持杆５６が係止されていて、該支
持杆５６によって作動部材５４と支持アーム５３とが連
結されている。

【００４２】従って、第１検出ローラ４９は、畝５の凹
凸に追従して支軸５２回りに上下揺動し、この第１検出
ローラ４９の上下揺動によって支持杆５６を介して作動
部材も支軸５２回りに上下揺動し、これによりロッド５
５が前後に押し引きされて昇降用制御弁３２を操作す
る。すなわち、第１検出ローラ４９が下がると走行機体
２を上昇させる方向に昇降用制御弁３２を操作し、第１
検出ローラ４９が上がると走行機体２を下降させる方向
に昇降用制御弁３２を操作するようになっている。な
お、支持杆５６を係止部５４ａに対して上下位置変更す
ることにより、作動部材５４に対する第１検出ローラ４
９の相対高さを変更することができ、これにより畝５に
対する走行機体２の中立高さが変更され、畝５の上面か
らの植付カップ４１の突っ込み量、すなわち植付け深さ
を調整可能にしている。

【００４３】また、作動部材５４の後端側は、移植フレ
ーム３４後部の操縦ハンドル４側に感度調整手段５７を
介して吊り持ち状に支持されており、該感度調整手段５
７は、操縦ハンドル４にその長手方向中途部が枢結され
た係止杆５８と、該係止杆５８の前端にその上端が連結
され下端が作動部材５４後端に連結された引張りコイル
バネ５９と、操縦ハンドル４に固定されて係止杆５８の
後端部が係止する係止部材６０とからなっている。

【００４４】そして、係止部材６０には、上下に多数の
係止部６０ａが設けられていて、係止杆５８の係止位置
を係止部６０ａの上下に変更することによって引張りコ
イルバネ５９が伸縮し、作動部材５４後端の引張りコイ
ルバネ５９による持上力が変更される。これによって第
１検出部材４９の畝上面に対する押し付け力が変わり、
畝上面の凹凸に対する追随感度を調整できるようになっ
ている。

【００４５】植付カップ４１の前方側の第２検出ローラ
５０は、ミッションケース６の後下部に設けた左右方向
の支軸６１に上端を枢支された前支持アーム６２の下端
部に回転自在に取付けられており、第２検出ローラ５０
は前支持アーム６２を介して支軸６１回りに上下揺動自
在に設けられ、畝５の凹凸に追従するようになってい
る。そして、前支持アーム６２上端部には上方に突出す
る前連結片６２ａが形成され、第１検出ローラ４９の後
支持アーム５３の上端には上方突出する後連結片５３ａ
が形成され、前後連結片６２ａ，５３ａとは連結ロッド
（連動手段）６３によって連動連結されている。

【００４６】したがって、第１検出ローラ４９の上下揺
動に伴って連結ロッド６３を介して第２検出ローラ５０
も上下に揺動するようになり、また、第２検出ローラ５
０の上下揺動で第１検出ローラ４９が上下に揺動するよ
うになるため、第１，第２検出ローラ４９，５０の双方
で畝高さを検出して昇降用制御弁３２を作動可能とし、
これによって、例えば、畝５の入口付近において第１検
出ローラ４９が畝５の上面に乗っていない場合でも、植
付カップ４１の前方で第２検出ローラ５０が畝５の上面
に乗って確実に畝高さを検出することができ、また、畝
５の出口付近において第２検出ローラ５０が畝５の上面
から外れた場合でも、植付カップ４１の後方で第１検出
ローラ４９が畝５上面に乗って確実に畝高さを検出する
ことができる。

【００４７】また、第１検出ローラ４９の支持杆５６を
作動部材５４の係止部５４ａに対して位置調整し、第１
検出ローラ４９の高さを変更した場合も、第２検出ロー
ラ５０の高さを同時に変更することとなる。なお、第１
検出ローラ４９は、苗植付位置を挟むように左右一対設
けられていて、植付カップ４１にてブロック苗を畝５に
植付けたのちの畝上面を転動することで苗の左右両側の
土を押圧して土寄せするとともに苗の根本部分を鎮圧す
る覆土輪を兼ねており、前記感度調整手段５７によって
覆土輪としての覆土圧をも調整できるようになってい
る。

【００４８】前記連結ロッド６３の長手方向中途部に
は、コイルバネ等よりなる緩衝手段６４が介設されてい
る。この緩衝手段６４は、植付カップ４１の前方で、畝
５に小刻みな凹凸があった場合等に、第２検出ローラ６
０が小刻みに上下昇降したとき、第１検出ローラ５９が
これに伴って小刻みに上下昇降して走行機体２を昇降さ
せないように緩衝手段６４によって第２検出ローラ６０
の動きを吸収し、前後の検出ローラ５９，６０に若干の
高低差を許容するようになっている。

【００４９】本発明は、上記実施形態に限ることなく適
宜設計変更可能で、例えば、昇降用制御弁に連結する作
動部材を植付カップ前方の第２検出ローラ側に設けても
よく、また、感度調整手段を第２検出ローラ側に設けて
もよい。また、昇降用制御弁と直接的に（作動部材を介
さずに）第１又は第２検出ローラをロッド等で連結する
ようにしてもよい。

【００５０】また、植付装置、苗供給装置は、ともにミ
ッションケースのＰＴＯ軸からの動力で駆動している
が、ミッションケースに別途出力軸を設けて植付装置
と、苗供給装置とを別の駆動経路で駆動するようにして
もよい。そして、上記した移植機は自走式歩行型である
が、乗用型とすることができ、また、１条植えの他２条
以上の多条植えに構成することができる。また、苗供給
装置は、上記実施形態のもの以外に、回転テーブル式の
もの、搬送コンベヤ式のもの、ロッド押出式のもの等を
採用することができる。

【００５１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、左
右両側に車輪を有して畝を跨いで走行する走行機体と、
畝に苗を植付ける植付装置と、該植付装置に苗を供給す
る苗供給装置とを備え、前記植付装置と苗供給装置とが
ともに走行機体に対して固定のフレームに支持されるの
で、植付装置に苗供給装置から苗を受渡す際に、植付装
置と苗供給装置との相対位置が常に一定となって確実な
苗受渡しが可能となり、また、走行機体には１つのフレ
ームを設ければよく移植機の軽量化を図ることができる
（請求項１）。

【００５２】また、本発明は、前記車輪を、畝の凹凸に
追従して走行機体を上下動させるべく走行機体に対して
相対上下動可能に備え、前記植付装置の後方に畝上面に
接地してその凹凸を検出する第１の検出部材を配置する
とともに畝上面の凹凸に追従して昇降するように走行機
体側に支持し、前記植付装置の前方にも畝上面に接地し
てその凹凸を検出する第２の検出部材を配置するととも
に畝上面の凹凸に追従して昇降するように走行機体２側
に支持し、前記第１の検出部材と第２の検出部材とが、
互いに連動して昇降するべく連動手段によって連結され
ているので、第１，第２検出部材により畝高さを検出し
て走行機体を上下動させることで植付装置による苗植付
深さを一定とすることができるとともに、植付装置の前
後に第１，第２検出部材を配置して両者を連動させるこ
とから、畝の入口付近においては後方側の第１検出部材
が畝上面に乗っていなくても前方側の第２検出部材によ
って畝高さを検出して走行機体を所定高さに上下動させ
るとともに、畝の出口付近においては前方側の第２検出
部材が畝５上面から外れても第１の検出部材が畝高さを
検出して走行機体を所定高さに上下動させることがで
き、畝の広域に亘ってしかも一定深さに苗を植付けるこ
とが可能となる（請求項２）。

【００５３】そして、本発明は、前記第１の検出部材と
第２の検出部材との少なくとも一方は、畝上面の凹凸の
検出感度を調整自在に備えるので、畝上面の状態等によ
って検出感度を調整自在として良好な苗植付を行うこと
ができる（請求項３）。更に、本発明は、前記連動手段
に、第１の検出部材と第２の検出部材との高低差を許容
すべく緩衝手段を設けたので、畝上面の小刻みな凹凸等
によって一方の検出部材が小刻みに昇降したとしても緩
衝手段によって一方の検出部材の動きを吸収して他方の
検出部材との高低差を許容し、走行機体の小刻みな上下
昇降を防止でき、安定した苗植付を可能とすることがで
きる（請求項４）。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の全体側面図である。

【図２】移植機の植付装置、苗供給装置及び畝の凹凸を
検出する機構を示す側面図である。

【図３】移植機の走行機体の平面図である。

【図４】移植機の走行機体の側面図である。

【図５】移植機の苗供給装置を示す正面断面図である。

【図６】移植機の苗供給装置における縦送り機構を示す
側面図である。

【図７】同縦送り機構の要部の作用を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

２ 走行機体 ５ 畝 ９ 前輪 １０ 後輪 ３４ 移植フレーム ３５ 植付装置 ３６ 苗供給装置 ４９ 第１検出ローラ ５０ 第２検出ローラ ６３ 連動手段 ６４ 緩衝手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蔵野 淳次 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右両側に車輪（９），（１０）を有し
   て畝（５）を跨いで走行する走行機体（２）と、畝
   （５）に苗を植付ける植付装置（３５）と、該植付装置
   （３５）に苗を供給する苗供給装置（３６）とを備え、
   前記植付装置（３５）と苗供給装置（３６）とがともに
   走行機体（２）に対して固定のフレーム（３４）に支持
   されることを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 前記車輪（９），（１０）を、畝（５）
   の凹凸に追従して走行機体（２）を上下動させるべく走
   行機体（２）に対して相対上下動可能に備え、前記植付
   装置（３５）の後方に畝（５）上面に接地してその凹凸
   を検出する第１の検出部材（４９）を配置するとともに
   畝（５）上面の凹凸に追従して昇降するように走行機体
   （２）側に支持し、前記植付装置（３５）の前方にも畝
   （５）上面に接地してその凹凸を検出する第２の検出部
   材（５０）を配置するとともに畝（５）上面の凹凸に追
   従して昇降するように走行機体（２）側に支持し、前記
   第１の検出部材（４９）と第２の検出部材（５０）とを
   互いに連動して昇降させるべく連動手段（６３）によっ
   て連結することを特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. 【請求項３】 前記第１の検出部材（４９）と第２の検
   出部材（５０）との少なくとも一方は、畝（５）上面の
   凹凸の検出感度を調整自在に備えることを特徴とする請
   求項２に記載の移植機。
4. 【請求項４】 前記連動手段（６３）に、第１の検出部
   材（４９）と第２の検出部材（５０）との高低差を許容
   すべく緩衝手段（６４）を設けたことを特徴とする請求
   項２に記載の移植機。