JPH0829007B2 - 乗用型苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、畝が形成された圃場において、該畝上面
に苗を植付ける乗用型苗移植機に関するものである。

〔従来技術〕

この種の従来技術としては、実公昭56−5853号公報に
示すように、トラクタの後部にリンク機構を介して玉葱
移植機を装着して、該玉葱移植機側に畝溝を転動する車
輪を設けて、ハンドルの手動操作にて該車輪に対する機
体位置を調節して畝上面に対する苗植付け深さを調節す
るものがある。また、その苗植付け手段としては、苗を
１本づつ収納した苗載台の前側から苗を取り出して、植
え込み装置に渡して、該植え込み装置が圃場に植付ける
形態である。

〔従来技術の課題〕

上記従来のものは、玉葱移植機側に畝溝を転動する車
輪を設けて、ハンドルの手動操作にて該車輪に対する機
体位置を調節して畝上面に対する苗植付け深さを調節す
るものであるから、該ハンドルをトラクタ側から移植作
業をしながら操作することは不可能で苗の植付け深さが
安定せず実用化できるものではない。

また、苗載台の前側から苗を取り出して、植え込み装
置に渡して、該植え込み装置が圃場に植付ける形態であ
るから、機体の前後長さが長くなり、機体の旋回性が悪
く機体も大型化し、非常に作業性の悪いものである。

〔課題を解決するための技術手段〕

この発明は、前記の課題を解消するために、圃場の畝
溝Ｄを走行する左右前輪19・20及び左右後輪14・15を有
する乗用型走行車体１にリンク機構２を介して上下動自
在に苗移植作業機４を装着した乗用型苗移植機におい
て、該苗移植作業機４には乗用型走行車体１側がやや高
い緩い傾斜状態に設けられて左右往復動する苗載台３と
該苗載台３の後端側から一株分づつの苗を取り出して圃
場に植付ける苗植装置42を設けると共に、苗植装置42の
苗植付け位置P₁の前方近くの畝Ｂ上面に接する畝高さセ
ンサー66の畝Ｂ上面位置の検出にて苗植装置42が畝Ｂに
所定の植付け深さにて苗を植付けるように前記リンク機
構２を駆動アクチュエータ21にて上下作動させて苗移植
作業機４を上下位置制御する制御機構を設けたことを特
徴とする乗用型苗移植機としたものである。

〔発明の作用効果〕

この発明は、圃場の畝溝Ｄを走行する左右前輪19・20
及び左右後輪14・15を有する乗用型走行車体１にリンク
機構２を介して上下動自在に苗移植作業機４を装着した
乗用型苗移植機において、該苗移植作業機４には乗用型
走行車体１側がやや高い緩い傾斜状態に設けられて左右
往復動する苗載台３と該苗載台３の後端側から一株分づ
つの苗を取り出して圃場に植付ける苗植装置42を設ける
と共に、苗植装置42の苗植付け位置P₁の前方近くの畝Ｂ
上面に接する畝高さセンサー66の畝Ｂ上面位置の検出に
て苗植装置42が畝Ｂに所定の植付け深さにて苗を植付け
るように前記リンク機構２を駆動アクチュエータ21にて
上下作動させて苗移植作業機４を上下位置制御する制御
機構を設けたので、畝溝Ｄを走行する左右前輪19・20及
び左右後輪14・15を有する乗用型走行車体１に常に苗植
装置42が畝Ｂに所定の植付け深さにて苗を植付けるよう
に苗移植作業機４が上下位置制御されるから、適切な苗
移植作業が行なえて、移植後の苗はその植付け深さが適
切であるから順調な成育をする。また、苗移植作業機４
には乗用型走行車体１側がやや高い緩い傾斜状態に設け
られて左右往復動する苗載台３と該苗載台３の後端側か
ら一株分づつの苗を取り出して圃場に植付ける苗植装置
42を設けたので、機体の全長が短い構成に纏めることが
でき、然も、苗載台３は緩い傾斜状態に設けられている
から、該苗載台３に載置される苗の状態及びその後部に
位置する苗植装置42の作動状態を乗用型走行車体１から
作業者は容易に確認することができてトラブル等の発見
が即座に行なえ作業能率の良い苗移植作業が行なえる。

〔実施例〕

この発明の一実施例である乗用型野菜苗移植機を、図
面に基づき詳細に説明する。

１は乗用型走行車体であって、フレーム５の前部には
操向ハンドル６を支持するハンドルポスト７を設け、フ
レーム５の後部には上部に操縦席８を枢支軸９にて回動
自在に装着した箱状の機枠10を設け、フレーム５の上面
はステップ11になっている。

12はエンジンであって、フレーム５の後端部上面に固
着されている。

13はミッションケースであって、エンジン12の後側面
に固着されており、その左右両側より下方に向けて一体
に延設された車輪駆動ケース13a・13bの下部には左右駆
動後輪14・15が装着されている。

16は前輪駆動ケースであって、ミッションケース13か
ら駆動軸17を介して動力が伝達され、その左右両側より
下方に向けて設けられ車輪駆動ケース18a・18bの下部に
は左右駆動前輪19・20が前記操向ハンドル６にて操向さ
れるべく装着されている。

２・２は左右に並設して設けられた一般的な平行リン
ク機構であって、各々その前部がミッションケース13に
枢着された左右上部リンク2a・2a及び左右下部リンク2b
・2bと、該左右上部リンク2a・2a及び左右下部リンク2b
・2bの後部を回動自在に連結する連結枠2cと、該連結枠
2cに固設されたローリング軸受2dと、左右上部リンク2a
・2aと一体に固着されたアーム2eとにより構成されてい
る。尚、アーム2eの先端はミッションケース13に基部が
枢着された油圧シリンダーよりなる駆動アクチュエータ
21の先端部にピン22を介して枢着されており、各リンク
機構２・２は該駆動アクチュエータ21・21の伸縮により
その後端部が各々独立して上下動すべく設けられてい
る。

４・４は２条植え苗移植作業機であって左右に並設し
て設けられており、各々、主伝動ケース23と該主伝動ケ
ース23の後部に固着された２つの副伝動ケース24・24と
により機枠が構成されており、主伝動ケース23の前部に
設けられたローリング軸25を前記リンク機構２のローリ
ング軸受2dに挿通して回動自在にのみ係止し、以って、
各苗移植作業機４・４が乗用型走行車体１に対して独立
してローリング自在に支持されると共に、リンク機構２
及び駆動アクチュエータ21にて独立して上下動すべく支
持されている。

３は乗用型走行車体１側が高くて緩やかな傾斜状態に
設けた苗載台で、左右の立設枠3a・3a…と前後の底板3b
・3cとでできた枠組みの底板空間部に前後方向に巻きか
けられて張設される苗移送ベルト26を設けた構造になっ
ている。27はベルト巻回駆動ロール、28はベルト巻回従
動ロールである。

そして、ベルト巻回駆動ロール27は、ラチェット機構
29を介して駆動されるようになっている。その駆動レバ
ー30が左右両側に設けられている。31は駆動レバー30を
苗載台３が左右横移動端に来たときに回動せしめる回転
子であって、前記主伝動ケース23の左右外側に突出する
常時回転軸に止着されている。

然して、苗移送ベルト26は、苗載台３が左右端に移動
したときに一定量（１株の苗巾だけ）回動し、苗載台３
上に載置された苗Ａ（一株単位の苗ポットを横及び縦方
行に連続する状態で一体にパルプモールドにて形成され
た紙製育苗器内に一株毎に分離した状態で育苗されたレ
タス・白菜・大根等の野菜苗）を下記の苗受枠32に向け
て移送するように構成されている。

苗受枠32は前記苗載台３の後端側にあって、副伝動ケ
ース24…に金具33…を介して取付けられ、４つの苗取出
口34…が設けられている。

35…は杆体よりなる苗受杆であって、苗受枠32の上方
部の苗載台３の左右立設枠3a・3aに設けられた横板36に
当間隔に固設され櫛歯状に下端が開放されており、この
苗受杆35…の各々が野菜苗Ａの一株毎のポット容器後側
を支持するように設けられている。尚、後述の苗植固定
爪42bと苗植可動爪42cとは、この苗受杆35を間に挾むよ
うにして係合して一株の苗Ａ（一株のポット容器）を分
割保持するように作動する。

37は合成樹脂（ナイロン）製のブラシであって、苗Ａ
の茎や葉が後方に倒れるのを防止すべく苗載台３の左右
立設枠3a・3a間に設けられている。

38は苗載台３の支持レール,39…は苗載台３の支持ロ
ーラを示し、苗載台３はその下面に固定されたコ字状受
体40が支持レール38に乗った状態で且つレール41がこの
支持ローラ39…に乗った状態にて適宜駆動機構により左
右横往復移動する。

42は苗植装置で、内部で中空になった箱状の苗植具本
体42aに、苗植固定爪42bと苗植可動爪42cとの２つの苗
植爪と苗押し具42dとを装着し、苗植具本体42aの内部に
前記苗植可動爪42cの作動機構を設け、苗Ａを挾持した
り逆に挾持している苗Ａを離したりする作動が行われる
ようにしている。そして、苗押し具42dは苗植爪42b・42
cが挾持している苗Ａを離した瞬間より苗植爪42b・42c
が上動する速さと同じ速さで下動するように構成されて
おり、苗Ａが苗植爪42b・42cにて圃場に植え付けられる
位置から苗植爪42b・42cが上動しても動かないようにし
ている。

そして、この苗植装置42の本体42aを第１回転ケース4
3に軸着し、該第１回転ケース43を第２回転ケース44に
軸着して、苗植装置42の苗植爪42b・42cの先端が描く軌
跡Ｐが前後方向に狭くて上下方向に長い閉ループ状にな
るように第１回転ケース43及び第２回転ケース44に伝動
機構を内蔵して第２回転ケース44の基部を副伝動ケース
24の後部に軸着している。

45は鎮圧装置であって、主伝動ケース23に固設の支持
板46の下端に固設した軸47に回動自在に支持アーム48と
一体のボス49を枢支し、該支持アーム48に鎮圧作動アー
ム50をアーム長手方向のハーニ方向に移動調節自在にボ
ルト51にて固定している。鎮圧作動アーム50の下端部に
は軸52を固設したコ字状の板体53が固設されている。54
は鎮圧板であって、その左右側板55・55に設けた長孔56
・56に前記軸52を嵌合して鎮圧作動アーム50に装着して
いる。57は軸52と鎮圧板54との間に設けられた引張バネ
であって、外力が加わらないと軸52が長孔56の一端ホに
接当するように設けられている。58はボス49に固設の従
動アームである。

59は主伝動ケース23に設けられた常時回転軸60に固設
の駆動カムである。61は平均視コ字状の駆動アームであ
って、支持板46に軸62にて回動自在に枢支され、その一
側辺61′を長く延出してその先端に軸体よりなる従動カ
ム63を設け、該従動カム63が前記駆動カム59に係合し
て、駆動アーム61がヘート方向に揺動するように構成し
ている。そして、駆動アーム61にはその左右に軸61L・6
1Rが固設されており、この軸61L・61Rと前記左右の従動
アーム58・58とが連結ロッド64・64にて連結されてい
る。65は巻きバネであって、一端を支持板46に係止し他
端を駆動アーム61に係止して、駆動アーム61をへ方向に
回動するように付勢している。

然して、駆動カム59が回転すると従動カム63に係合
し、巻きバネ65の付勢力に坑して駆動アーム61をト方向
に回動せしめる。すると、左右連結ロッド64・64を介し
て鎮圧装置45の左右鎮圧板54・54が上下動し、植付けら
れた苗の左右両側部の圃場を苗の方向に向けて押圧し、
苗に土を寄せながら鎮圧する。尚、この鎮圧装置２の左
右鎮圧板54・54が植付けられた苗の側方位置に来たとき
に、該左右鎮圧板54・54が下動して苗の側方の圃場を押
圧するように、駆動カム59は車速及び苗植装置42とに同
期して回転するように設定されている。

66は畝Ｂ上面位置を検出する畝高さセンサーであっ
て、前部を主伝動ケース23に枢着してバネにて下方に向
けて付勢することにより後部が上下動すべく設けられ、
この畝高さセンサー66の上下動にて油圧バルブ67を作動
せしめ前記駆動アクチュエータ21により適正な位置に苗
移植作業機４を位置せしめるべく設けられている。尚、
この畝高さセンサー66は、畝Ｂ上面の苗植付け位置を整
地する整地板としての機能もある。

68は移植クラッチレバーであって、前後揺動操作する
ことにより苗載台３及び苗植装置42を作動させたり停止
させたりすることができるように設けている。

69は油圧操作レバーであって、前記各畝高さセンサー
66・66にて各苗移植作業機４・４を自動上下動制御する
状態と手動にて各苗移植作業機４・４を上下動する状態
とに切替えるべく設けている。

70・70はミッションケース13から左右各主伝動ケース
23・23に動力を伝えるPTO軸である。

次は、マルチフィルムＣを敷いた畝Ｂに野菜苗Ａを移
植する例の作用を説明すると、乗用型苗移植機の左右駆
動前輪19・20及び後輪14・15が圃場の畝溝Ｄに位置する
ように機体をセットし、苗載台３にポット状の野菜苗Ａ
を載置収容した後エンジン12を始動し、油圧操作レバー
69にて各苗移植作業機４・４を移植作業位置に下降せし
めて自動制御状態とし、移植クラッチレバー68にて苗載
台３及び苗植装置42を作動させて機体を前進させると、
苗載台３は左右駆動機構を介して左右方向に往復揺動さ
れるので、その後端側に位置する苗Ａが苗受枠32に受け
られた状態で左右に移動され、苗取出口34…に苗Ａが繰
り出され、苗植軌跡Ｐを描く苗植爪42b・42cにより掴み
取られ、そのまま下動してマルチフィルムＣを突き破っ
て畝Ｂに苗を挾持した苗植爪42b・42cが突入し、苗植爪
42b・42cが離間して苗Ａを開放し、その苗Ａを開放した
瞬間より苗押し具42dが苗植爪42b・42cが上動する速さ
と同じ速さで下動して苗Ａをそこ（P₁）に置くようにし
て移植する。そして、苗移植作業機４・４は共に常に畝
Ｂに対して適正な位置になるように上下動制御されるの
で苗の移植深さは常に適切な状態になる。また、その移
植された苗Ａの両側方をマルチフィルムＣの上から鎮圧
装置45の左右鎮圧板54・54が下動して苗Ａの方向に向け
て押圧し、苗Ａに土を寄せながら鎮圧するので、苗Ａは
確実に移植される。このとき、左右鎮圧板54・54が下動
して苗Ａの方向に向けて押圧している間も機体は前進し
ているが、軸52が引張バネ57の引張力に坑して長孔56を
移動するので、左右鎮圧板54・54はマルチフィルムＣを
押圧している間は移動せず、マルチフィルムＣを引っ掻
けて破るようなことはなく良好なる植付け作業が行なわ
れる。

そして、特に、圃場の畝溝Ｄを走行する左右前輪19・
20及び左右後輪14・15を有する乗用型走行車体１にリン
ク機構２を介して上下動自在に苗移植作業機４を装着し
た乗用型苗移植機において、該苗移植作業機４には乗用
型走行車体１側がやや高い緩い傾斜状態に設けられて左
右往復動する苗載台３と該苗載台３の後端側から一株分
づつの苗を取り出して圃場に植付ける苗植装置42を設け
ると共に、苗植装置42の苗植付け位置P₁の前方近くの畝
Ｂ上面に接する畝高さセンサー66の畝Ｂ上面位置の検出
にて苗植装置42が畝Ｂに所定の植付け深さにて苗を植付
けるように前記リンク機構２を駆動アクチュエータ21に
て上下作動させて苗移植作業機４を上下位置制御する制
御機構を設けたので、畝溝Ｄを走行する左右前輪19・20
及び左右後輪14・15を有する乗用型走行車体１に常に苗
植装置42が畝Ｂに所定の植付け深さにて苗を植付けるよ
うに苗移植作業機４が上下位置制御されるから、適切な
苗移植作業が行なえて、移植後の苗はその植付け深さが
適切であるから順調な成育をする。また、苗移植作業機
４には乗用型走行車体１側がやや高い緩い傾斜状態に設
けられて左右往復動する苗載台３と該苗載台３の後端側
から一株分づつの苗を取り出して圃場に植付ける苗植装
置42を設けたので、機体の全長が短い構成に纏めること
ができ、然も、苗載台３は緩い傾斜状態に設けられてい
るから、該苗載台３に載置される苗の状態及びその後部
に位置する苗植装置42の作動状態を乗用型走行車体１か
ら作業者は容易に確認することができてトラブル等の発
見が即座に行なえ作業能率の良い苗移植作業が行なえ
る。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である乗用型野菜苗移植機を
示したもので、第１図は側面図、第２図は平面図、第３
図は要部側面図、第４図は要部背面図である。 図中記号、１は乗用型走行車体、２はリンク機構、３は
苗載台、４は苗移植作業機、14・15は左右（駆動）後
輪、19・20は左右（駆動）前輪、21は駆動アクチュエー
タ、42は苗植装置、66は畝高さセンサー、Ａは苗、Ｂは
畝、Ｃはマルチフィルム、Ｄは畝溝、Ｐは苗植軌跡、P₁
は苗植付け位置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】圃場の畝溝Ｄを走行する左右前輪19・20及
   び左右後輪14・15を有する乗用型走行車体１にリンク機
   構２を介して上下動自在に苗移植作業機４を装着した乗
   用型苗移植機において、該苗移植作業機４には乗用型走
   行車体１側がやや高い緩い傾斜状態に設けられて左右往
   復動する苗載台３と該苗載台３の後端側から一株分づつ
   の苗を取り出して圃場に植付ける苗植装置42を設けると
   共に、苗植装置42の苗植付け位置P₁の前方近くの畝Ｂ上
   面に接する畝高さセンサー66の畝Ｂ上面位置の検出にて
   苗植装置42が畝Ｂに所定の植付け深さにて苗を植付ける
   ように前記リンク機構２を駆動アクチュエータ21にて上
   下作動させて苗移植作業機４を上下位置制御する制御機
   構を設けたことを特徴とする乗用型苗移植機。