JPH09276271A

JPH09276271A - 超音波プローブ

Info

Publication number: JPH09276271A
Application number: JP9423996A
Authority: JP
Inventors: Akiko Mizunuma; 明子水沼
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1996-04-16
Filing date: 1996-04-16
Publication date: 1997-10-28

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は音響窓が変形したり音響窓における超
音波の透過性が低くなったりすることなく、洗浄、消毒
を簡易かつ確実にでき、生体壁の巻き込みの虞のない超
音波プローブを提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、超音波振動子７，８と、前記超
音波振動子を設置する内部空間１７を有しかつその内部
空間には音響媒体１９を液密に封入した挿入部本体４と
を備え、前記挿入部の少なくとも一部には前記内部空間
１７内の超音波振動子に臨む音響窓２８を設け、前記挿
入部本体を被検者の体腔内に挿入して使用する超音波プ
ローブにおいて、挿入部本体に加わる外圧に応じて音響
窓２８の内側空間内の音響媒体の圧力を調整するポンプ
２３を具備したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば肛門より被
検者の生体内に挿入して超音波を送信あるいは送受信す
ることにより治療または診断を行う超音波プローブに関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、超音波により前立腺肥大症を治療
する超音波治療装置が提案されている。この超音波治療
装置は超音波プローブを肛門より被検者の生体内に挿入
し、直腸壁を介して前立腺に強力な超音波を照射して患
部組織を焼くことにより前立腺肥大症の治療を行うもの
である。

【０００３】超音波プローブはシャフトの先端に超音波
振動子ユニットを保持してなり、この超音波振動子ユニ
ットは治療に用いる強力な超音波を放射するための治療
用超音波振動子と治療部位を確認する超音波診断に用い
る診断用超音波振動子とを表裏に接合してなる。各超音
波振動子には駆動電圧を印加したり、受信エコーを超音
波観測装置に伝達したりするケーブルが接続され、この
ケーブルは超音波振動子ユニットを機械的に保持するシ
ャフト内に挿通されている。

【０００４】この超音波プローブは肛門より被検者の直
腸に挿入して使用する。観測装置からの制御信号によっ
て駆動部はシャフトを回転あるいは進退させる動作を行
わせ、超音波振動子ユニットを回転あるいは進退させて
治療を行う。

【０００５】まず、超音波振動子を回転と進退の両方の
方向に同時に動かしながら、診断用超音波を送受する螺
旋状の走査をして、治療部位の観察、診断を行う。治療
部位が決まったら、その位置に治療用超音波を照射でき
るように、治療用超音波振動子の位置を調整する。その
後、治療用超音波振動子より強力な超音波を放射して目
的部位に蛋白質変性を引き起こす。変成した組織はその
後、壊死、脱落する。

【０００６】ところで、体腔内より超音波走査による診
断を行うものとしては超音波内視鏡が知られている。超
音波内視鏡に組み込まれる超音波振動子は超音波を透過
する薄い樹脂性のキャップで水密に覆われる状態で設置
されている。超音波内視鏡での超音波振動子はキャップ
内で回転しながら超音波を送受信する。このキャップは
超音波を透過する音響窓の役目を果たす。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記前立腺肥大症治療
装置の超音波治療用プローブは図７で示すように挿入部
本体５１の周側面に超音波の放射部分５２がむき出しに
なっており、閉塞した音響窓がついていなかった。その
ため、直腸壁と振動子５３の間に音響媒体として水を充
満させて使用した。

【０００８】したがって、音響媒体を介して直腸壁と超
音波振動子５３が接触してしまう。症例間感染を防止す
るためには超音波振動子５３やプローブの内面の洗浄、
消毒が必須のものとなる。しかし、超音波治療用プロー
ブの形状が複雑であるため、完全に洗浄、消毒を行うの
は一般に困難である。また消毒に用いる薬剤等により、
特に超音波振動子５３が劣化し、寿命が短くなってしま
う。もちろん、症例毎にディスポーザブルの超音波治療
用プローブを使用すれば、症例間感染の虞は排除できる
が、コストが非常に高くなる。

【０００９】さらに、機械的に移動する超音波振動子５
３が剥き出しになっているため、移動の際に挿入部本体
５１と超音波振動子５３の間に直腸壁が接触してしまう
可能性があり、被検者の直腸壁に傷を付けないように注
意する必要があり、その手技に熟練の要するものであっ
た。

【００１０】また、超音波内視鏡の場合にあっては、超
音波振動子がキャップに覆われているので、洗浄、消毒
を容易に行うことができ、しかも、超音波振動子が直腸
壁に直接触れる虞はない。このようなキャップの使用は
診断専用超音波内視鏡では有用である。

【００１１】しかし、治療専用のプローブや、治療機能
を合わせ持つプローブでは治療効果を得るために超音波
振動子の寸法を大きくする必要がある。すると、必然的
にプローブ径が太くなる。

【００１２】さらに、超音波を十分に透過できる薄さの
樹脂製キャップではその強度が弱くなる。特に、肛門括
約筋通過時にはプローブに大きな圧力が加わるために、
キャップが変形して凹んでしまう虞がある。強度を増す
ためにキャップを厚くすると、超音波の透過性が低くな
り、診断や治療に差し支える。

【００１３】本発明は前記課題に着目してなされたもの
で、その目的とするところは音響窓が変形したり音響窓
における超音波の透過性が低くなったりすることなく、
洗浄、消毒を簡易かつ確実にでき、生体壁の巻き込みの
虞のない超音波プローブを提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

＜構成＞本発明は、超音波振動子と、前記超音波振動子
を設置する内部空間を有しかつその内部空間には音響媒
体を液密に封入した挿入部とを備え、前記挿入部の少な
くとも一部には前記内部空間内の超音波振動子に臨む音
響窓を設け、前記挿入部を被検者の体腔内に挿入して使
用する超音波プローブにおいて、前記挿入部の内部空間
に連通する管路と、その管路を介して挿入部の内部空間
内の音響媒体の圧力を調整する圧力調整機構とを具備し
たものである。

【００１５】＜作用＞プローブの挿入部を、例えば肛門
より被検者の直腸へ挿入する。音響窓の部分が肛門括約
筋を通過する際に術者が圧力調整機構を操作し、音響窓
の内部の音響媒体の圧力を高める。そのため、肛門括約
筋による外圧と釣り合い、薄い音響窓が押し潰されて変
形、破壊することなくプローブを直腸に挿入できる。

【００１６】ここで、音響窓の強度を高めるため、音響
窓の厚さを増したり、硬い音響窓材料（水と音響インピ
ーダンスが大きく異なる。）を使用する必要がないた
め、超音波振動子より発生した超音波を効率良く目的部
位に到達させられる。また、診断の際には被検体内から
の超音波エコーを、超音波振動子に効率良く受信させる
ことができるため、診断能力が向上する。

【００１７】音響窓の部分が肛門括約筋を通過した後
は、圧力調整機構の動作を反転して音響媒体の圧力を常
圧に戻す。その後、診断用超音波振動子による診断によ
り、病変部の同定を行い、治療用超音波振動子による病
変部の加温、焼勺等の治療を行う。

【００１８】診断、治療が完了したら、プローブを抜去
する。挿入の際と同様に、音響窓部が肛門括約筋を通過
する際には圧力調整機構を作動させ、音響媒体に圧力を
加える。

【００１９】使用後は、感染を防止する為に、洗浄、消
毒を行う。この際、超音波振動子は生体に直接接触して
いないため、音響窓表面等、プローブの外表面の洗浄、
消毒を行うのみで良い。したがって消毒剤等によるダメ
ージを超音波振動子が直接蒙らないため、機器の寿命が
長くなる。

【００２０】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）＜構成＞図１は第１実施形態に係る超音波治療装置の概
略的な構成を示している。この超音波治療装置はハンド
ピース１を備える。ハンドピース１は先端部に超音波振
動子ユニット２を組み込んだ超音波プローブ（挿入部）
３と、この超音波プローブ３の挿入部本体４の基端に連
結された把持部５とからなる。

【００２１】超音波プローブ３の挿入部本体４内には前
記超音波振動子ユニット２と、挿入部本体４と同軸的に
硬性のシャフト６が配設されている。前記超音波振動子
ユニット２はそのシャフト６の先端に取着されている。
そして、超音波振動子ユニット２はシャフト６と共に挿
入部本体４の軸回りに回転する。超音波振動子ユニット
２はその本体部材２ａの片面に治療用超音波振動子７を
取着し、本体部材２ａの反対側の面には診断用超音波振
動子８を取着し、治療用超音波振動子７と診断用超音波
振動子８を背中合わせに接合して一体的に組立てられて
いる。そして、超音波振動子ユニット２はシャフト６の
回転軸心Ｌの軸回りに一体となって回転するようになっ
ている。

【００２２】ハンドピース１の把持部５内には前記シャ
フト６を回転する回転機構１０が設置されている。この
回転機構１０はスリップリング１１を介して前記シャフ
ト６を回転するラジアル用モーター１２を備える。ま
た、回転機構１０の全体はリニアガイド機構１３によっ
て前後方向への移動がなされる。リニアガイド機構１３
は前記回転機構１０を前後方向へ移動自在に保持するボ
ールねじ１４が設けられ、このボールねじ１４はリニア
用モーター１５によって回転駆動させられるようになっ
ている。そして、回転機構１０とリニアガイド機構１３
によって前記シャフト６の軸回りの回転と前後方向への
移動を行う位置変更手段を構成している。つまり、超音
波振動子７，８は少なくともその向きあるいは位置のい
ずれかを機械的に変更できるように組み込まれている。

【００２３】超音波振動子ユニット２の超音波振動子
７，８にエネルギーを伝達するケーブル１６は前記スリ
ップリング１１を介して、図示しない制御装置に接続さ
れている。また超音波振動子ユニット２の位置変更手段
を形成する２つのモーター１２，１５に電源を供給する
ケーブル（図示せず）も図示しない制御装置へ接続され
ている。

【００２４】超音波振動子ユニット２および硬性のシャ
フト６の先端側部分は挿入部本体４内に液密に閉塞して
形成された内部空間（超音波振動子収納室）１７内に設
置され、挿入部本体４によって水密に覆われている。挿
入部本体４の根元部分にはその挿入部本体４内を水密に
封止する水密保持部材１８が設けられている。前記シャ
フト６はその水密保持部材１８を貫通して把持部５に延
出している。そして、封止された挿入部本体４の内部空
間１７には音響媒体１９が満たされている。また、挿入
部本体４の根元側にはその挿入部本体４の内部に連通
し、水密封止用栓２０を有した第１の口部２１が設けら
れている。

【００２５】さらに挿入部本体４の根元側にはその挿入
部本体４の内部に連通した第２の口部２２が設けられて
いる。第２の口部２２は音響媒体１９を供給するポンプ
２３に水密に連通している。ポンプ２３は音響媒体１９
を供給したり吸引したりして挿入部本体４の内部空間１
７にある音響媒体１９の圧力を調整する圧力調整機構を
構成している。なお、この圧力調整機構には音響媒体用
タンクを設けるとよい。供給用ポンプ２３の作動はスイ
ッチ２４によって操作されるようになっている。音響媒
体１９には超音波透過性の良い、例えば脱気水が用いら
れる。

【００２６】図２は超音波プローブ３の先端部を、超音
波振動子ユニット２の中央を通る図１中Ａ−Ａ線に沿っ
て切断した横断面である。ここで、超音波プローブ３の
挿入部本体４は中空の樹脂製外皮２６とシェル２７の二
重構造になっている。樹脂外皮２６は薄い硬質ポリエチ
レン製であり、シェル２７はステンレス製である。ま
た、シェル２７の一部は超音波プローブ３の軸方向にわ
たって部分的に切り欠いてあり、その切欠き部によって
音響窓２８を形成している。

【００２７】＜作用＞超音波治療装置を使用する場合、
まずハンドピース１の超音波プローブ３を、肛門より被
検者の直腸へ挿入する。そして、音響窓２８が肛門括約
筋を通過する際に術者がスイッチ２４を操作する。する
と、ポンプ２３が加圧動作し、音響媒体１９の圧力を高
める。つまり、挿入部本体４に加わる外圧に応じて音響
窓２８の内側にある内部空間１７内の音響媒体１９の圧
力を調整する。

【００２８】そのまま挿入を続行し、音響窓２８が肛門
括約筋を通過したところで再度スイッチ２４を操作す
る。すると、ポンプ２３が減圧動作し、音響媒体１９の
圧力が常圧に戻る。

【００２９】ケーブル１６を通じて超音波振動子ユニッ
ト２の超音波振動子７，８に駆動電圧を印加する。超音
波振動子７，８より発生した超音波はシェル２７の切欠
き部と樹脂製外皮２６とで形成された音響窓２８を通し
て生体内へ送受信される。

【００３０】そこで、診断、治療が完了したら、挿入部
本体４を抜去する。挿入の際と同様に、音響窓２８が肛
門括約筋を通過する際にはポンプ２３を加圧動作させ、
音響媒体１９に圧力を加える。抜去完了後にはポンプ２
３を減圧動作させ、音響媒体１９を常圧に戻す。使用後
は、感染を防止するために、それの洗浄、消毒を行う。

【００３１】＜効果＞圧力調整機構の作用により音響媒
体１９による内圧と肛門括約筋による外圧とが釣り合う
ため、音響窓２８を形成する樹脂製外皮２６が押し潰さ
れることがなく、また樹脂製外皮２６が押し潰されて破
壊することなく、超音波プローブ３の挿入部本体４を直
腸に挿入できる。

【００３２】しかも、機械的に動く超音波振動子７，８
が挿入部本体４により完全に覆われているので、回転す
る超音波振動子ユニット２が大腸壁等を巻き込んでしま
う虞がない。

【００３３】また、音響窓２８の厚さを増したり、硬い
音響窓材料（水と音響インピーダンスが大きく異な
る。）を選んで使用する必要がないため、超音波振動子
７，８より発生した超音波を効率良く目的部位に到達さ
せられる。また、診断の際には、被検体内からの超音波
エコーを、超音波振動子８が効率良く受信できるため、
診断能力が向上する。

【００３４】超音波振動子７，８は生体に直接接触して
いないため、樹脂製外皮２６の表面等、挿入部本体４の
外表面の洗浄、消毒を行うのみで良い。したがって、消
毒剤等によるダメージを超音波振動子が直接蒙らないた
め、機器の寿命が長くなる。また、洗浄、消毒作業が容
易になる。

【００３５】さらに、使用前、すなわち被検者に挿入す
る前に、スイッチ２４を作動させ、ポンプ２３を作動さ
せると、挿入部本体４内の圧力が高まる。このような作
業を行うことで、音響窓２８にピンホールが空いている
等の破損を容易に検出することができる。

【００３６】（変形例１）＜構成＞前述した第１実施形態においての音響媒体１９
は水の代わりに生理食塩水、その他の水溶液や、流動パ
ラフィンを使用しても良い。樹脂製外皮２６にはポリメ
チルペンテン等、ポリエチレン以外の樹脂を使用しても
良い。また、シェル２７にはアルミニウム等、ステンレ
ス以外の金属や、テフロン、セラミックス等の材料を使
用しても良い。

【００３７】（変形例２）＜構成＞第１実施形態と異なる点のみ説明する。図３は
この変形例の挿入部本体を、図１のＡ−Ａ線に対応した
位置に沿って断面した横断面図を示す。この挿入部本体
４はその内面に長手方向に沿う複数の梁３６を持つ樹脂
製のものである。シェル２７は特に設けない。梁３６は
挿入部本体４に一体に形成することが望ましい。

【００３８】＜作用＞第１実施形態と同様の作用が得ら
れ、さらに第１実施形態のシェル２７を設ける代わり
に、挿入部本体４と一体的に形成した梁３６で、挿入部
本体４の強度を保たせる。＜効果＞この変形例によれば、挿入部本体４の部品点数
を削減できる。また、金属製のシェルを使用しないの
で、軽量化が図れる。

【００３９】（変形例３）＜構成＞第１実施形態と異なる点のみ説明する。図４は
この変形例の挿入部本体を、図１のＡ−Ａ線に対応した
位置に沿って切断した横断面図を示す。この挿入部本体
４は先端が封止され、音響窓２８の部分が空いた筒状の
シェル２７とその音響窓２８より成る。シェル２７の音
響窓部の縁４１は内面側が凹んでいる。音響窓２８はポ
リエチレンの断面円弧状の薄板材で形成されてなり、そ
の端縁部分をシェル２７の音響窓部の縁４１に引っ掛け
てある。そして、音響窓２８とシェル２７とによって内
面が面一の円筒状に形成される。シェル２７と音響窓２
８の接合部は水密に接着されている。

【００４０】＜作用＞第１実施形態と同様の作用が得ら
れる。＜効果＞この変形例によれば、挿入部本体４の細径化が
図れ、また超音波を効率良く送受信することができる。
超音波を効率良く送受信するためには音響窓２８は数百
μｍ程度の厚さにする必要がある。例えば第１実施形態
の様に円筒状の樹脂外皮を用いるには必要な寸法に合わ
せて樹脂素材を薄い円筒状に加工する必要があるが、こ
のような加工は難易度が高く、高価になる。本変形例で
は標準品として比較的入手容易なポリエチレン板を所望
の大きさに切断して、音響窓２８としてシェル２７に嵌
め込むので、それらの加工が容易でコストが低減でき
る。

【００４１】（第２実施形態）＜構成＞図５は第２実施形態に係る超音波治療装置の概
略的な構成を示す。この第２実施形態は第１実施形態と
共通するものは同一の符号を付してそれの詳細な説明を
省略する。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明
する。図６は超音波プローブ３の先端部を、超音波振動
子ユニット２の中央を通る図５中Ａ−Ａ線に沿って切断
した横断面である。

【００４２】この第２実施形態では第１実施形態で示し
た音響窓２８の内表面部分に力覚センサー４５が貼付さ
れている。音響窓２８の外表面部分あるいは音響窓２８
の材料内部に組み込んでも良い。この力覚センサー４５
としては歪みゲージを使用する。力覚センサー４５は把
持部５に組み込んだアンプ４６に接続され、アンプ４６
には前記スイッチ４７に接続されている。そして、アン
プ４６は力覚センサー４５からの信号を増幅する機能
と、力覚センサー４５からの信号に応じて前記スイッチ
４７を制御する機能をもっている。前記スイッチ４７は
音響媒体供給用ポンプ２３の作動を制御操作する。

【００４３】つまり、この第２実施形態では外部より音
響窓２８に加わる外圧を検知する手段と前記内部空間１
７の圧力を調整する圧力調整機構を持ち、外圧検知手段
で検知した外圧に応じて圧力調整機構を制御する制御手
段を具備する。

【００４４】＜作用＞この実施形態の超音波治療装置を
使用する場合、まずハンドピース１の超音波プローブ３
を、肛門より被検者の直腸へ挿入する。そして、音響窓
２８が肛門括約筋を通過する際に、その音響窓２８は外
圧を受けてたわむ。すると、力覚センサー４５はそのた
わみに応じた信号を発生する。この信号がアンプ４６で
増幅され、スイッチ４７に入力する。スイッチ４７が作
動すると、ポンプ２３が加圧動作し、プローブ３内の音
響媒体１９の圧力が高まる。そのまま挿入を続行し、音
響窓２８が肛門括約筋を通過する。通過後は再度、力覚
センサー４５が作動し、スイッチ４７が操作される。す
ると、ポンプ２３が減圧動作し、音響媒体１９の圧力が
常圧に戻る。そして、音響窓２８の内圧が高くなりすぎ
るのを防ぐ。

【００４５】そして、診断、治療が完了したら挿入部本
体４を抜去する。挿入の際と同様に、音響窓２８が肛門
括約筋を通過する際には力覚センサー４５の指示により
ポンプ２３が加圧動作し、音響媒体１９に圧力を加え
る。抜去完了時には力覚センサー４５の信号によってス
イッチ４７が操作され、ポンプ２３が減圧動作し、音響
媒体１９の圧力を常圧に戻す。使用後は、感染を防止す
るために、それの洗浄、消毒を行う。

【００４６】＜効果＞この実施形態では操作者がポンプ
操作用スイッチ４７を操作する必要がないため、その取
り扱いが容易である。また、肛門括約筋通過時にポンプ
操作用スイッチ４７を操作するのを忘れ、外圧により音
響窓２８が潰れるといった事故を予防できる。

【００４７】（変形例）超音波振動子ユニット２を設置
する挿入部本体４内に液密に閉塞して形成された内部空
間（超音波振動子収納室）１７内の圧力を検出する圧力
センサを設けることにより音響媒体１９の内圧を検知す
る手段を構成しても良い。さらに、加圧時に音響媒体１
９の内圧が上昇しない場合には水漏れ警告を発する手段
を設けても良い。

【００４８】［付記］（１）超音波振動子と、前記超音波振動子を設置する内
部空間を有しかつその内部空間には音響媒体を液密に封
入した挿入部とを備え、前記挿入部の少なくとも一部に
は前記内部空間内の超音波振動子に臨む音響窓を設け、
前記挿入部を被検者の体腔内に挿入して使用する超音波
プローブにおいて、前記挿入部の内部空間に連通する管
路と、その管路を介して挿入部の内部空間内の音響媒体
の圧力を調整する圧力調整機構とを具備したことを特徴
とする超音波プローブ。

【００４９】（２）超音波振動子と、前記超音波振動子
を設置する内部空間を有しかつその内部空間には音響媒
体を液密に封入した挿入部とを備え、前記挿入部の少な
くとも一部には前記内部空間内の超音波振動子に臨む音
響窓を設け、前記挿入部を被検者の体腔内に挿入して使
用する超音波プローブにおいて、外部より音響窓に加わ
る外圧を検知する手段と前記内部空間の圧力を調整する
圧力調整機構を持ち、外圧検知手段で検知した外圧に応
じて圧力調整機構を制御する制御手段を具備したことを
特徴とする超音波プローブ。

【００５０】（３）超音波振動子と、前記超音波振動子
を設置する内部空間を有しかつその内部空間には音響媒
体を液密に封入した挿入部とを備え、前記挿入部の少な
くとも一部には前記内部空間内の超音波振動子に臨む音
響窓を設け、前記挿入部を被検者の体腔内に挿入して使
用する超音波プローブにおいて、音響媒体の内圧を検知
する手段を有することを特徴とする超音波プローブ。

【００５１】（４）超音波振動子と、前記超音波振動子
を設置する内部空間を有しかつその内部空間には音響媒
体を液密に封入した挿入部とを備え、前記挿入部の少な
くとも一部には前記内部空間内の超音波振動子に臨む音
響窓を設け、前記挿入部を被検者の体腔内に挿入して使
用する超音波プローブにおいて、音響媒体の内圧を検知
する手段と、加圧時に内圧が上昇しない場合には水漏れ
警告を発する手段とを有することを特徴とする超音波プ
ローブ。

【００５２】（５）超音波振動子は少なくともその向き
あるいは位置のいずれかを機械的に変更できる機構を有
することを特徴とする（１）から（４）に記載の超音波
プローブ。（６）圧力を検知する手段は音響窓の内表面、外表面、
音響窓材料内部のいずれかに設置した歪みゲージである
（２）から（４）に記載の超音波プローブ。

【００５３】（７）肛門より挿入して体腔内で超音波を
送信する（１）から（４）に記載の超音波プローブ。（８）放射した超音波を、生体の特定部位に収束させ、
概部位を焼勺あるいは加温する（１）から（４）に記載
の体腔内治療用超音波プローブ。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、音
響窓が変形したり音響窓における超音波の透過性が低く
なったりすることなく、洗浄、消毒を簡易かつ確実にで
き、生体壁の巻き込む虞のない構造の超音波プローブを
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る超音波治療装置の概略的な
構成を示す説明図。

【図２】図１中Ａ−Ａ線に沿って超音波プローブの先端
部を切断した横断面図。

【図３】変形例１の超音波プローブの先端部を切断した
横断面図。

【図４】変形例２の超音波プローブの先端部を切断した
横断面図。

【図５】第２実施形態に係る超音波治療装置の概略的な
構成を示す説明図。

【図６】図５中Ａ−Ａ線に沿って超音波プローブの先端
部を切断した横断面図。

【図７】従来の超音波プローブの先端部を切断した横断
面図。

【符号の説明】

１…ハンドピース２…超音波振動子ユニット３…超音波プローブ４…挿入部本体５…把持部５６…シャフト７…治療用超音波振動子８…診断用超音波振動子１１…スリップリング１２…ラジアル用モーター１４…ボールねじ１５…リニア用モーター１６…ケーブル１７…内部空間１８…水密保持部材１９…音響媒体２０…栓２３…ポンプ２４…スイッチ２７…シェル２８…音響窓３６…梁４５…力覚センサー４６…アンプ４７…スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】超音波振動子と、前記超音波振動子を設置
する内部空間を有しかつその内部空間には音響媒体を液
密に封入した挿入部とを備え、前記挿入部の少なくとも
一部には前記内部空間内の超音波振動子に臨む音響窓を
設け、前記挿入部を被検者の体腔内に挿入して使用する
超音波プローブにおいて、前記挿入部の内部空間に連通
する管路と、その管路を介して挿入部の内部空間内の音
響媒体の圧力を調整する圧力調整機構とを具備したこと
を特徴とする超音波プローブ。