JPH09276458A - Ｇｐｓ電波を利用したゴルフでのコースガイドと距離の測定、表示及び運行管理のための装置 - Google Patents
Ｇｐｓ電波を利用したゴルフでのコースガイドと距離の測定、表示及び運行管理のための装置Info
- Publication number
- JPH09276458A JPH09276458A JP8132523A JP13252396A JPH09276458A JP H09276458 A JPH09276458 A JP H09276458A JP 8132523 A JP8132523 A JP 8132523A JP 13252396 A JP13252396 A JP 13252396A JP H09276458 A JPH09276458 A JP H09276458A
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- Japan
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- distance
- course
- display
- signal
- circuit
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 目視にて、あいまいにしか判断できな
かったゴルフでの、距離の測定をＧＰＳを利用して正確
に測定するとともに、モニター画面でコースのガイドを
して、プレイヤーに便宜をはかり又、コース管理者もカ
ートの運行管理が簡単に行えるようにする。 【解決手段】 子機をカートに取り付け、プレイヤ
ーに使用させると共にクラブハウスのコース管理室に親
機を設置する。
かったゴルフでの、距離の測定をＧＰＳを利用して正確
に測定するとともに、モニター画面でコースのガイドを
して、プレイヤーに便宜をはかり又、コース管理者もカ
ートの運行管理が簡単に行えるようにする。 【解決手段】 子機をカートに取り付け、プレイヤ
ーに使用させると共にクラブハウスのコース管理室に親
機を設置する。
Description
【０００１】本発明はＧＰＳを利用してゴルフでのコー
スガイドと、距離（残りの距離、目標までの距離、ティ
グラウンドからの距離）の測定、表示をしてプレイヤー
に便宜をはかると共に、コース管理者がカートの運行管
理も簡単に行えるようにした装置である。
スガイドと、距離（残りの距離、目標までの距離、ティ
グラウンドからの距離）の測定、表示をしてプレイヤー
に便宜をはかると共に、コース管理者がカートの運行管
理も簡単に行えるようにした装置である。
【０００２】従来ゴルフでの距離の測定は、キャデイに
聞いたり、ヤード杭を頼りに目視にて判断していたが、
正確な距離の判断は難しい事だった。又グリーンの芝目
の判断も初心者や、初めて廻るコースでは難しい事だっ
た。
聞いたり、ヤード杭を頼りに目視にて判断していたが、
正確な距離の判断は難しい事だった。又グリーンの芝目
の判断も初心者や、初めて廻るコースでは難しい事だっ
た。
【０００３】近年、キャデイの人件費の高騰や人材の確
保が難しく、セルフカートでのプレイが主流になりつつ
あるが、本装置を取り付ける事によってプレイヤーは便
利に、安心してコースを廻ることができる。又コース管
理者もコースを巡回することなく、プレイの進行状況を
把握することができ、カートの運行管理が簡単にできる
利点がある。
保が難しく、セルフカートでのプレイが主流になりつつ
あるが、本装置を取り付ける事によってプレイヤーは便
利に、安心してコースを廻ることができる。又コース管
理者もコースを巡回することなく、プレイの進行状況を
把握することができ、カートの運行管理が簡単にできる
利点がある。
【図１】子機の全体図である。
【図２】親機の全体図である。
【図３】子機のシステム作動図である。
【図４】親機のシステム作動図である。
【図５】距離の測定、計算原理図である。（数１，２，
３）
３）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年９月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 ＧＰＳ電波を利用したゴルフでのコ
ースガイドと距離の測定、表示及び運行管理のための装
置
ースガイドと距離の測定、表示及び運行管理のための装
置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフでのコースのガ
イドと距離の測定およびカートの運行を管理するための
装置に関するものである。
イドと距離の測定およびカートの運行を管理するための
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ゴルフでの距離の測定は、キャデ
イに聞いたりコース脇にあるヤード杭をたよりにプレイ
ヤー各自力目視にて判断していた。又ゴルフ場のコース
管理及びカートの運行管理は、管理者が定期的にコース
を巡回して管理していたが、近年の人件費の高騰やキャ
デイの人材の確保が難しくなり、セルフカートによるプ
レイが主流になってきている。
イに聞いたりコース脇にあるヤード杭をたよりにプレイ
ヤー各自力目視にて判断していた。又ゴルフ場のコース
管理及びカートの運行管理は、管理者が定期的にコース
を巡回して管理していたが、近年の人件費の高騰やキャ
デイの人材の確保が難しくなり、セルフカートによるプ
レイが主流になってきている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のゴルフでの距離
の測定方法では、キャデイが初心者であったり、セルフ
カートでのプレイの場合、初心者のプレイヤーや、その
コースになれていないプレイヤーでは、正確な距離の判
断や、グリーンの芝目方向の判断はむずかしい事で、コ
ースをまわる時間が遅くなったり、スコアーが悪くなっ
たりした。又ゴルフ場の運行管理者は、コースが渋滞す
るためプレイ状況を把握するのに頻繁にコースを巡回し
なくてはならなかった。
の測定方法では、キャデイが初心者であったり、セルフ
カートでのプレイの場合、初心者のプレイヤーや、その
コースになれていないプレイヤーでは、正確な距離の判
断や、グリーンの芝目方向の判断はむずかしい事で、コ
ースをまわる時間が遅くなったり、スコアーが悪くなっ
たりした。又ゴルフ場の運行管理者は、コースが渋滞す
るためプレイ状況を把握するのに頻繁にコースを巡回し
なくてはならなかった。
【０００４】
【発明の目的】そこで本発明は、だれにでも簡単にゴル
フでの正確な距離の測定や、芝目方向の判断ができるよ
うにして、プレイヤーが快適にプレイできるように、ま
たゴルフ場の運行管理者は、クラブハウスの管理室に居
ながらに、簡単に一目でコース及びカートの運行管理が
できるようにすることを目的とする。
フでの正確な距離の測定や、芝目方向の判断ができるよ
うにして、プレイヤーが快適にプレイできるように、ま
たゴルフ場の運行管理者は、クラブハウスの管理室に居
ながらに、簡単に一目でコース及びカートの運行管理が
できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係わるゴルフで
のコースガイドと距離の測定、表示及び運行管理管理の
ための装置は、かかる目的を達成するものであり、まず
第１に子機装置は、ＧＰＳ電波を受信、測定した自己の
緯度、経度、高度をコース図座標に変換して、自己座標
点をモニター画面のコース図上に表示するＧＰＳ回路と
座標点変換回路を具備することを特徴とする。
のコースガイドと距離の測定、表示及び運行管理管理の
ための装置は、かかる目的を達成するものであり、まず
第１に子機装置は、ＧＰＳ電波を受信、測定した自己の
緯度、経度、高度をコース図座標に変換して、自己座標
点をモニター画面のコース図上に表示するＧＰＳ回路と
座標点変換回路を具備することを特徴とする。
【０００６】本発明の第２の特徴は、子機装置が上記回
路で、測定、変換した自己座標点とコース図ソフトに入
力してある、グリーン座標点との距離（残りの距離）を
計算して表示する、距離計算回路を具備することであ
る。本発明の第３の特徴は、子機装置が上記回路で、測
定、変換した自己座標点とモニター画面にペン入力す
る、目標座標点との距離（目標までの距離）を計算して
表示する、距離計算回路を具備することである。本発明
の第４の特徴は、子機装置が上記回路で、測定、変換し
た自己座標点とティグラウンドでリセット入力するティ
グラウンド点との距離（飛距離）を計算して表示する、
距離計算回路を具備することである。
路で、測定、変換した自己座標点とコース図ソフトに入
力してある、グリーン座標点との距離（残りの距離）を
計算して表示する、距離計算回路を具備することであ
る。本発明の第３の特徴は、子機装置が上記回路で、測
定、変換した自己座標点とモニター画面にペン入力す
る、目標座標点との距離（目標までの距離）を計算して
表示する、距離計算回路を具備することである。本発明
の第４の特徴は、子機装置が上記回路で、測定、変換し
た自己座標点とティグラウンドでリセット入力するティ
グラウンド点との距離（飛距離）を計算して表示する、
距離計算回路を具備することである。
【０００７】本発明の第５の特徴は、子機装置が上記Ｇ
ＰＳ回路で、測定した自己位置高度と、コース図ソフト
に入力してある、グリーン点高度との高度差（打ち上
げ、打ちおろし高度）を計算して表示する、高度差計算
回路を具備することである。
ＰＳ回路で、測定した自己位置高度と、コース図ソフト
に入力してある、グリーン点高度との高度差（打ち上
げ、打ちおろし高度）を計算して表示する、高度差計算
回路を具備することである。
【０００８】本発明の第６の特徴は、子機装置が上記座
標点変換回路で変換した自己位置座標点を電波にて、ク
ラブハウスのコース管理室に設置する親機装置に送信
し、又音声にて連絡もできる無線ユニットを具備するこ
とである。
標点変換回路で変換した自己位置座標点を電波にて、ク
ラブハウスのコース管理室に設置する親機装置に送信
し、又音声にて連絡もできる無線ユニットを具備するこ
とである。
【０００９】本発明の第７の特徴は、親機装置が上記の
子機装置から送信されてきた自己位置座標点を受信して
子機装置番号別にモニター画面の全コース図上に表示す
る無線ユニットを具備することである。
子機装置から送信されてきた自己位置座標点を受信して
子機装置番号別にモニター画面の全コース図上に表示す
る無線ユニットを具備することである。
【００１０】本発明の第８の特徴は、親機装置が上記の
子機装置と個別または一斉に連絡するためにコントロー
ルユニットを具備することである。
子機装置と個別または一斉に連絡するためにコントロー
ルユニットを具備することである。
【００１１】
【作用】本発明に係わるＧＰＳ電波を利用したゴルフで
のコースガイドと距離の測定、表示及び運行管理のため
の子機装置は、本装置を取り付けたカートを使用するプ
レイヤーに、ＧＰＳ電波を受信して自己位置の緯度、経
度、高度を測定するＧＰＳ回路とそのＧＰＳ回路が測定
した自己位置をマップの座標点に変換してモニター画面
のコース図上に表示する座標点変換回路とその座標点変
換回路が、変換した自己位置座標点と目標点、グリーン
点、ティグラウンド点との距離を計算、表示する距離計
算回路と、自己位置高度とグリーン点の高度差を計算、
表示する高度差計算回路により、モニター画面上にコー
ス図と自己位置、グリーンの芝目方向、目標距離、残り
の距離、飛距離、高度差が表示されることによって、ど
のプレイヤーにも正確で平等なゴルフでの必要な情報が
簡単に得られることで、安心して楽しくゴルフをプレイ
できる。
のコースガイドと距離の測定、表示及び運行管理のため
の子機装置は、本装置を取り付けたカートを使用するプ
レイヤーに、ＧＰＳ電波を受信して自己位置の緯度、経
度、高度を測定するＧＰＳ回路とそのＧＰＳ回路が測定
した自己位置をマップの座標点に変換してモニター画面
のコース図上に表示する座標点変換回路とその座標点変
換回路が、変換した自己位置座標点と目標点、グリーン
点、ティグラウンド点との距離を計算、表示する距離計
算回路と、自己位置高度とグリーン点の高度差を計算、
表示する高度差計算回路により、モニター画面上にコー
ス図と自己位置、グリーンの芝目方向、目標距離、残り
の距離、飛距離、高度差が表示されることによって、ど
のプレイヤーにも正確で平等なゴルフでの必要な情報が
簡単に得られることで、安心して楽しくゴルフをプレイ
できる。
【００１２】そのＧＰＳ電波を利用したゴルフでのコー
スガイドと距離の測定、表示及び運行管理のための子機
装置に付設された無線ユニットが、座標点変換回路で、
変換された自己位置座標点を送信して、その電波をクラ
ブハウスの親機が受信してモニター画面の全コース上に
子機番号別に表示することによって、ゴルフ場のコース
及びカートの運行管理者は、いちいちコースを巡回しな
くとも、どこのホールが混んでいるのか、何番のカート
がどこに居るのかが一目でわかりクラブハウスに居なが
らに、簡単で正確にコース及びカートの運行管理ができ
ると共にどのカートとも個別または一斉に無線連絡でき
るため、セルフカートでの運行でも安心して運行管理が
できる。
スガイドと距離の測定、表示及び運行管理のための子機
装置に付設された無線ユニットが、座標点変換回路で、
変換された自己位置座標点を送信して、その電波をクラ
ブハウスの親機が受信してモニター画面の全コース上に
子機番号別に表示することによって、ゴルフ場のコース
及びカートの運行管理者は、いちいちコースを巡回しな
くとも、どこのホールが混んでいるのか、何番のカート
がどこに居るのかが一目でわかりクラブハウスに居なが
らに、簡単で正確にコース及びカートの運行管理ができ
ると共にどのカートとも個別または一斉に無線連絡でき
るため、セルフカートでの運行でも安心して運行管理が
できる。
【００１３】
【実施例】以下、図示する実施例により本発明を具体的
に説明する。図１は、本発明の実施例に係わるＧＰＳ電
波を利用したゴルフでのコースガイドと距離の測定、表
示及び運行管理のための子機装置の斜視図であり、１
は、ＧＰＳ電波を利用したゴルフでのコースガイドと距
離の測定、表示及び運行管理のための子機装置の主要部
を格納する箱体（本体）であり、カートのじゃまになら
ない場所にとりつける。２は、モニターでありカートの
操作しやすい場所にとりつける。３は、無線機であり２
とおなじく操作しやすい場所にとりつける。４は、ＧＰ
Ｓアンテナである。５は、無線機の送受信用アンテナで
あり、４と共にカートの上部に天空に向けてとりつけ
る。６は、自立航法用の距離センサーでありカートの車
輪部に取り付ける。動作用電源は、カートの動力用バッ
テリーや、エンジンスタート用バッテリーから供給され
る。
に説明する。図１は、本発明の実施例に係わるＧＰＳ電
波を利用したゴルフでのコースガイドと距離の測定、表
示及び運行管理のための子機装置の斜視図であり、１
は、ＧＰＳ電波を利用したゴルフでのコースガイドと距
離の測定、表示及び運行管理のための子機装置の主要部
を格納する箱体（本体）であり、カートのじゃまになら
ない場所にとりつける。２は、モニターでありカートの
操作しやすい場所にとりつける。３は、無線機であり２
とおなじく操作しやすい場所にとりつける。４は、ＧＰ
Ｓアンテナである。５は、無線機の送受信用アンテナで
あり、４と共にカートの上部に天空に向けてとりつけ
る。６は、自立航法用の距離センサーでありカートの車
輪部に取り付ける。動作用電源は、カートの動力用バッ
テリーや、エンジンスタート用バッテリーから供給され
る。
【００１４】図２は、運行管理のための親機装置の斜視
図であり、７は、運行管理のための親機の主要部を格納
する箱体（本体）であり、クラブハウスのコース管理室
に設置する。８は、コントローラーである。９は、親機
モニターである。１０は、無線機である。１１は、無線
機アンテナでありクラブハウスの屋根など、高い所に取
り付ける。動作用電源はＡＣ１００Ｖである。
図であり、７は、運行管理のための親機の主要部を格納
する箱体（本体）であり、クラブハウスのコース管理室
に設置する。８は、コントローラーである。９は、親機
モニターである。１０は、無線機である。１１は、無線
機アンテナでありクラブハウスの屋根など、高い所に取
り付ける。動作用電源はＡＣ１００Ｖである。
【００１５】図３は、図１に図示するＧＰＳ電波を利用
したゴルフでのコースガイドと距離の測定、表示及び運
行管理のための子機装置の信号伝達経路のブロック図で
ある。
したゴルフでのコースガイドと距離の測定、表示及び運
行管理のための子機装置の信号伝達経路のブロック図で
ある。
【００１６】次に、図３のブロック図を用いて図１のＧ
ＰＳ電波を利用したゴルフでのコースガイドと距離の測
定、表示及び運行管理のための子機装置の動作について
説明する
ＰＳ電波を利用したゴルフでのコースガイドと距離の測
定、表示及び運行管理のための子機装置の動作について
説明する
【００１７】ＧＰＳ電波を利用したゴルフでのコースガ
イドと距離の測定、表示及び運行管理のための子機装置
は、ＧＰＳアンテナ１２により衛星からの電波を受信し
てその信号をＧＰＳ回路１３につたえる。ＧＰＳ回路で
は、衛星信号と内蔵ジャイロセンサー１４の方向信号
と、距離センサー１５の距離信号により正確な自己位置
を判定して、座標点変換回路１６に自己位置の緯度、経
度、高度をつたえる。
イドと距離の測定、表示及び運行管理のための子機装置
は、ＧＰＳアンテナ１２により衛星からの電波を受信し
てその信号をＧＰＳ回路１３につたえる。ＧＰＳ回路で
は、衛星信号と内蔵ジャイロセンサー１４の方向信号
と、距離センサー１５の距離信号により正確な自己位置
を判定して、座標点変換回路１６に自己位置の緯度、経
度、高度をつたえる。
【００１８】座標点変換回路では、上記ＧＰＳ回路から
の自己位置信号と、全コース座標点ソフト１７から伝え
られるコース座標点信号を適合させて、自己位置座標点
を判定して自己位置座標点信号を出力する。又自己位置
高度信号も出力する。
の自己位置信号と、全コース座標点ソフト１７から伝え
られるコース座標点信号を適合させて、自己位置座標点
を判定して自己位置座標点信号を出力する。又自己位置
高度信号も出力する。
【００１９】モニター画面１８ではコース選択をタッチ
入力によってプレイヤーが行うことによりモニターか
ら、画面入力判定回路１９に入力信号が伝えられ、そこ
で何番ホールの選択信号なのか判定されて選択信号が、
全コース座標点ソフトへ伝えられ選択ホールのコース図
座標点マップ２０が、出力される。そのコース図座標点
マップが、モニター表示回路２１に伝えられ、そこで自
己位置座標点信号と合わさってモニター画面にコース図
と共に表示される。
入力によってプレイヤーが行うことによりモニターか
ら、画面入力判定回路１９に入力信号が伝えられ、そこ
で何番ホールの選択信号なのか判定されて選択信号が、
全コース座標点ソフトへ伝えられ選択ホールのコース図
座標点マップ２０が、出力される。そのコース図座標点
マップが、モニター表示回路２１に伝えられ、そこで自
己位置座標点信号と合わさってモニター画面にコース図
と共に表示される。
【００２０】高度差表示は、高度差計算回路２２に座標
点変換回路１６からの自己位置高度信号が伝えられ、コ
ース図座標点マップ２０から伝えられてくるグリーン点
高度信号との高度差を計算して、打ち上げ、打ちおろ
し、高度差信号をモニター表示回路２１へ伝えてモニタ
ー画面に表示する。
点変換回路１６からの自己位置高度信号が伝えられ、コ
ース図座標点マップ２０から伝えられてくるグリーン点
高度信号との高度差を計算して、打ち上げ、打ちおろ
し、高度差信号をモニター表示回路２１へ伝えてモニタ
ー画面に表示する。
【００２１】残り距離の表示は、残り距離計算回路２３
に座標点変換回路１６からの自己位置座標点信号とコー
ス図座標点マップ２０から伝えられてくるグリーン座標
点信号とが伝えられて、残り距離計算回路で２３で自己
位置座標点とグリーン座標点間の距離を計算して、残り
距離信号がモニター表示回路２１へ送られてモニター画
面に表示される。
に座標点変換回路１６からの自己位置座標点信号とコー
ス図座標点マップ２０から伝えられてくるグリーン座標
点信号とが伝えられて、残り距離計算回路で２３で自己
位置座標点とグリーン座標点間の距離を計算して、残り
距離信号がモニター表示回路２１へ送られてモニター画
面に表示される。
【００２２】飛距離の表示は、飛距離計算回路２４に座
標点変換回路１６からの自己位置座標点信号と、コース
図座標点マップ２０から伝えられてくるティグラウンド
点信号とが伝えられて、飛距離計算回路２４で自己位置
座標点とティグラウンド点間の距離を計算して、飛距離
信号がモニター表示回路２１へ送られてモニター画面１
８に表示される。
標点変換回路１６からの自己位置座標点信号と、コース
図座標点マップ２０から伝えられてくるティグラウンド
点信号とが伝えられて、飛距離計算回路２４で自己位置
座標点とティグラウンド点間の距離を計算して、飛距離
信号がモニター表示回路２１へ送られてモニター画面１
８に表示される。
【００２３】目標距離の表示は、モニター画面１８にペ
ン入力によって目標点がインプットされることにより信
号が画面入力判定回路１９に伝えられ、画面入力判定回
路からコース図座標点マップ２０に目標点画面位置信号
がおくられる。そこで目標点画面位置が目標座標点に変
換されて目標座標点信号が目標距離計算回路２５に伝え
られる。目標距離計算回路２５では、座標点変換回路１
６からの自己位置座標点信号と目標座標点信号とで自己
位置座標点と目標座標点間の距離を計算して、目標距離
信号がモニター表示回路２１へ送られモニター画面１８
に表示される。
ン入力によって目標点がインプットされることにより信
号が画面入力判定回路１９に伝えられ、画面入力判定回
路からコース図座標点マップ２０に目標点画面位置信号
がおくられる。そこで目標点画面位置が目標座標点に変
換されて目標座標点信号が目標距離計算回路２５に伝え
られる。目標距離計算回路２５では、座標点変換回路１
６からの自己位置座標点信号と目標座標点信号とで自己
位置座標点と目標座標点間の距離を計算して、目標距離
信号がモニター表示回路２１へ送られモニター画面１８
に表示される。
【００２４】ティグラウンドでのリセット入力は、モニ
ター画面１８にタッチすることによりティグラウンド、
リセット信号が画面入力判定回路１９へ伝えられ全コー
ス座標点ソフト１７にティグラウンド座標点がリセット
入力される。入力されたティグラウンド座標点がコース
図座標点マップ２０へ出力されて、飛距離計算に使用さ
れるティグラウンド座標点信号となる。
ター画面１８にタッチすることによりティグラウンド、
リセット信号が画面入力判定回路１９へ伝えられ全コー
ス座標点ソフト１７にティグラウンド座標点がリセット
入力される。入力されたティグラウンド座標点がコース
図座標点マップ２０へ出力されて、飛距離計算に使用さ
れるティグラウンド座標点信号となる。
【００２５】カートの運行管理用の自己位置送信は、座
標点変換回路１６から出力される自己位置座標点信号が
特定無線機２６に伝えられて、送受信用アンテナ２７よ
りデジタル電波にてクラブハウスの親機に送信される。
標点変換回路１６から出力される自己位置座標点信号が
特定無線機２６に伝えられて、送受信用アンテナ２７よ
りデジタル電波にてクラブハウスの親機に送信される。
【００２６】カートの運行管理用の音声連絡は、特定無
線機で音声信号でクラブハウスの親機と送受信される。
線機で音声信号でクラブハウスの親機と送受信される。
【００２７】図４は、図２に図示するＧＰＳ電波を利用
したゴルフでのコースガイドと距離の測定、表示及び運
行管理のための親機装置の信号伝達経路のブロック図で
ある。
したゴルフでのコースガイドと距離の測定、表示及び運
行管理のための親機装置の信号伝達経路のブロック図で
ある。
【００２８】次に、図４のブロック図を用いて図２のＧ
ＰＳ電波を利用したゴルフでのコースガイドと距離の測
定、表示及び運行管理のための親機装置の動作について
説明する。
ＰＳ電波を利用したゴルフでのコースガイドと距離の測
定、表示及び運行管理のための親機装置の動作について
説明する。
【００２９】ＧＰＳ電波を利用したゴルフでのコースガ
イドと距離の測定、表示及び運行管理のための親機装置
の子機位置表示は、送受信用アンテナ２８により子機か
らの自己位置座標点、送信電波を受信してその電波を特
定無線機２９につたえる。特定無線機２９からの自己位
置座標点信号が個別判定回路３０につたえられて、何番
のカートからの信号が判別して、その判別信号を座標点
変換回路３１につたえる。モニター画面３２には、コー
ス図全体図ソフト３３からのマップ信号がモニター表示
回路３４に伝えられモニター画面３２にコース図が表示
されている。そして座標点変換回路３１からの、自己位
置座標点信号がモニター表示回路３４につたえられてモ
ニター画面３２のコース図上にカート位置が カート番
号で表示されてるため、一目で何番のカートがどこに居
るのかがわかる。
イドと距離の測定、表示及び運行管理のための親機装置
の子機位置表示は、送受信用アンテナ２８により子機か
らの自己位置座標点、送信電波を受信してその電波を特
定無線機２９につたえる。特定無線機２９からの自己位
置座標点信号が個別判定回路３０につたえられて、何番
のカートからの信号が判別して、その判別信号を座標点
変換回路３１につたえる。モニター画面３２には、コー
ス図全体図ソフト３３からのマップ信号がモニター表示
回路３４に伝えられモニター画面３２にコース図が表示
されている。そして座標点変換回路３１からの、自己位
置座標点信号がモニター表示回路３４につたえられてモ
ニター画面３２のコース図上にカート位置が カート番
号で表示されてるため、一目で何番のカートがどこに居
るのかがわかる。
【００３０】カート運行用の連絡での個別連絡は、子機
からのデジタル音声電波をアンテナ２８で受信して、そ
の電波を特定無線機２９につたえ音声信号にする。その
音声信号を個別判定回路３０を通すことにより何番カー
トからの連絡かを判定して、その判定信号がコントロー
ラー３５の子機番号を表示してスピーカーへ音声信号と
なって伝えられる。送信は、マイクより入った音声信号
がコントローラー３５に伝えられコントローラーの子機
番号ボタンを押すことで個別音声信号となり特定無線機
２９に伝えられ該当子機へ送信される。
からのデジタル音声電波をアンテナ２８で受信して、そ
の電波を特定無線機２９につたえ音声信号にする。その
音声信号を個別判定回路３０を通すことにより何番カー
トからの連絡かを判定して、その判定信号がコントロー
ラー３５の子機番号を表示してスピーカーへ音声信号と
なって伝えられる。送信は、マイクより入った音声信号
がコントローラー３５に伝えられコントローラーの子機
番号ボタンを押すことで個別音声信号となり特定無線機
２９に伝えられ該当子機へ送信される。
【００３１】カート運行用の連絡での一斉連絡は、マイ
クより入った音声信号がコントローラー３５に伝えられ
コントローラーの一斉放送ボタンを押すことで一斉放送
音声信号となり特定無線機２９に伝えられ全子機へ送信
される。
クより入った音声信号がコントローラー３５に伝えられ
コントローラーの一斉放送ボタンを押すことで一斉放送
音声信号となり特定無線機２９に伝えられ全子機へ送信
される。
【００３２】図５は、目標距離の計算原理図であり、数
１によって計算される。
１によって計算される。
【００３３】図６は、残り距離の計算原理図であり、数
２によって計算される。
２によって計算される。
【００３４】図７は、飛距離の計算原理図であり、数３
によって計算される。
によって計算される。
【００３５】
【発明の効果】本発明では、単にＧＰＳ装置で自己位置
を表示してコースのカイドをするのではなく、高度差回
路、目標距離計算回路、残り距離計算回路、飛距離計算
回路を具備したので、ゴルフでのプレイヤーが必要とす
る情報が正確に提供される。
を表示してコースのカイドをするのではなく、高度差回
路、目標距離計算回路、残り距離計算回路、飛距離計算
回路を具備したので、ゴルフでのプレイヤーが必要とす
る情報が正確に提供される。
【００３６】このため、キャデイのつかないセルフプレ
イでの初心者や、そのコースに慣れていないプレイヤー
も正確な距離がわかるため安心して、楽しくゴルフをプ
レイすることができる。
イでの初心者や、そのコースに慣れていないプレイヤー
も正確な距離がわかるため安心して、楽しくゴルフをプ
レイすることができる。
【００３７】本発明に係わるＧＰＳ電波を利用したゴル
フでのコースガイドと距離の測定、表示及び運行管理の
ための装置によると、従来の運行管理をおこなうための
設備は感知センサーなどをカート道路に埋設しなければ
ならなかつたりして、設置するのに大規模な工事を必要
としたが、コースに手をくわえることなく短時間で設置
することができる。又従来の運行管理のための設備は、
プレイヤーには、なんの恩恵もなかつたが、モニター画
面でコースのガイドと必要な距離の情報を提供する本装
置は、プレイヤーとゴルフ場の両方に便宜をはかり更に
海外の日本人むけのゴルフコースを作るときなどに非常
に効果的であり実利的である。
フでのコースガイドと距離の測定、表示及び運行管理の
ための装置によると、従来の運行管理をおこなうための
設備は感知センサーなどをカート道路に埋設しなければ
ならなかつたりして、設置するのに大規模な工事を必要
としたが、コースに手をくわえることなく短時間で設置
することができる。又従来の運行管理のための設備は、
プレイヤーには、なんの恩恵もなかつたが、モニター画
面でコースのガイドと必要な距離の情報を提供する本装
置は、プレイヤーとゴルフ場の両方に便宜をはかり更に
海外の日本人むけのゴルフコースを作るときなどに非常
に効果的であり実利的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係わるＧＰＳ電波を利用した
ゴルフでのコースガイドと距離の測定、表示及び運行管
理のための子機装置の斜視図である。
ゴルフでのコースガイドと距離の測定、表示及び運行管
理のための子機装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係わるＧＰＳ電波を利用した
ゴルフでのコースガイドと距離の測定、表示及び運行管
理のための親機装置の斜視図である。
ゴルフでのコースガイドと距離の測定、表示及び運行管
理のための親機装置の斜視図である。
【図３】本発明の実施例に係わるＧＰＳ電波を利用した
ゴルフでのコースガイドと距離の測定、表示及び運行管
理のための子機装置の信号伝達経路のブロック図であ
る。
ゴルフでのコースガイドと距離の測定、表示及び運行管
理のための子機装置の信号伝達経路のブロック図であ
る。
【図４】本発明の実施例に係わるＧＰＳ電波を利用した
ゴルフでのコースガイドと距離の測定、表示及び運行管
理のための親機装置の信号伝達経路のブロック図であ
る。
ゴルフでのコースガイドと距離の測定、表示及び運行管
理のための親機装置の信号伝達経路のブロック図であ
る。
【図５】本発明の実施例に係わるＧＰＳ電波を利用した
ゴルフでのコースガイドと距離の測定、表示及び運行管
理のための子機装置の目標距離の計算原理図である。
ゴルフでのコースガイドと距離の測定、表示及び運行管
理のための子機装置の目標距離の計算原理図である。
【図６】本発明の実施例に係わるＧＰＳ電波を利用した
ゴルフでのコースガイドと距離の測定、表示及び運行管
理のための子機装置の残り距離の計算原理図である。
ゴルフでのコースガイドと距離の測定、表示及び運行管
理のための子機装置の残り距離の計算原理図である。
【図７】本発明の実施例に係わるＧＰＳ電波を利用した
ゴルフでのコースガイドと距離の測定、表示及び運行管
理のための子機装置の飛距離の計算原理図である。
ゴルフでのコースガイドと距離の測定、表示及び運行管
理のための子機装置の飛距離の計算原理図である。
【符号の説明】１ 子機本体 ２ 子機モニター ３ 特定無線機 ４ ＧＰＳアンテナ ５ 送受信用アンテナ ６ 距離センサー ７ 親機本体 ８ コントローラー ９ 親機モニター １０ 特定無線機 １１ 送受信用アンテナ １２ ＧＰＳアンテナ １３ ＧＰＳ回路 １４ ジャイロセンサー １５ 距離センサー １６ 座標点変換回路 １７ 全コース座標点ソフト １８ モニター画面 １９ 画面入力判定回路 ２０ コース図座標点マップ ２１ モニター表示回路 ２２ 高度差計算回路 ２３ 残り距離計算回路 ２４ 飛距離計算回路 ２５ 目標距離計算回路 ２６ 特定無線機（子機） ２７ 送受信用アンテナ（子機） ２８ 送受信用アンテナ（親機） ２９ 特定無線機（親機） ３０ 個別判定回路 ３１ 座標点変換回路 ３２ モニター画面 ３３ コース図座標点ソフト ３４ モニター表示回路 ３５ コントローラー
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図４】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｄ 1/02 Ｇ０５Ｄ 1/02 Ｃ Ｇ０８Ｇ 1/123 Ｇ０８Ｇ 1/123 Ａ
Claims (3)
- 【請求項１】ゴルフ場のカートに取り付け、ＧＰＳにて
自己位置を測定しモニター画面にグリーン又は目標点ま
での距離及び、ティグラウンドから自己位置までの距離
を計算して表示する装置。 - 【請求項２】ＧＰＳにて測定した自己位置を特定電波に
て親機に送信する装置。 - 【請求項３】送信されて来た子機の自己位置を親機画面
のゴルフコース全体図上に、表示する装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8132523A JPH09276458A (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | Ｇｐｓ電波を利用したゴルフでのコースガイドと距離の測定、表示及び運行管理のための装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8132523A JPH09276458A (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | Ｇｐｓ電波を利用したゴルフでのコースガイドと距離の測定、表示及び運行管理のための装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09276458A true JPH09276458A (ja) | 1997-10-28 |
Family
ID=15083305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8132523A Pending JPH09276458A (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | Ｇｐｓ電波を利用したゴルフでのコースガイドと距離の測定、表示及び運行管理のための装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09276458A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002024466A (ja) * | 2000-07-05 | 2002-01-25 | Fujitsu Ltd | ゴルフデータ管理システム及びデータセンタ及びゴルフデータ管理方法 |
| US10369451B2 (en) | 2012-07-05 | 2019-08-06 | Golfzondeca, Inc. | Golf GPS device with automatic hole recognition and playing hole selection |
| JP2022028008A (ja) * | 2020-07-07 | 2022-02-14 | 株式会社ユピテル | 装置及びプログラム。 |
| JP2023089204A (ja) * | 2021-12-21 | 2023-06-27 | 株式会社ユピテル | 装置及びプログラム。 |
-
1996
- 1996-04-17 JP JP8132523A patent/JPH09276458A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002024466A (ja) * | 2000-07-05 | 2002-01-25 | Fujitsu Ltd | ゴルフデータ管理システム及びデータセンタ及びゴルフデータ管理方法 |
| US7175177B2 (en) | 2000-07-05 | 2007-02-13 | Fujitsu Limited | Golf data management system, data center, and method of managing golf data |
| US10369451B2 (en) | 2012-07-05 | 2019-08-06 | Golfzondeca, Inc. | Golf GPS device with automatic hole recognition and playing hole selection |
| US11045708B2 (en) | 2012-07-05 | 2021-06-29 | Golfzondeca, Inc. | Golf GPS device with hole recognition and hole selection |
| US11590403B2 (en) | 2012-07-05 | 2023-02-28 | GolfzonDeca Inc. | Golf GPS device with hole recognition and hole selection |
| JP2022028008A (ja) * | 2020-07-07 | 2022-02-14 | 株式会社ユピテル | 装置及びプログラム。 |
| JP2023089204A (ja) * | 2021-12-21 | 2023-06-27 | 株式会社ユピテル | 装置及びプログラム。 |
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