JPH09276488A - 球発射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は球発射装置に関し、球の発射距離と
操作部の飛距離制御量との関係のバラツキを極めて小さ
くすることを目的とする。 【解決手段】 ３端子可変抵抗器よりなる角度センサ７
ｂと並列に接続された定電圧素子３４とを設け、この定
電圧素子３４のカソード側に電源のプラス側２８を接続
し、他の一方をアース３３側にする構成としたものであ
る。この構成により、３端子可変抵抗器よりなる角度セ
ンサ７ｂの抵抗体接続端子間にかかる電圧は並列接続さ
れた定電圧素子３４で一定となり、３端子可変抵抗器固
有の抵抗体の抵抗値の公差の影響を受けない、すなわち
球の発射距離と操作部の飛距離制御量との関係のバラツ
キは極めて小さくすることができるのである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパチンコ機等に使用
する球発射装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電気的に球を発射させる球発射装置の操
作部は回転式の可変抵抗器を用い、この可変抵抗器に直
列に接続された他の固定抵抗器とで電源電圧を分圧し、
この電圧値で球の飛距離を制御していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例で問題とな
るのは、球の発射距離と操作部の飛距離制御角度との関
係にバラツキが発生することであった。

【０００４】すなわち、飛距離制御は可変抵抗器の値
と、固定抵抗器の値との比で決まるわけであるが、この
ときに回転式の可変抵抗器固有の抵抗体の抵抗値の公差
が直接に制御角度に関係することになる。すなわち、回
転式の可変抵抗器の抵抗体の抵抗値が大きければ飛距離
制御角度を小さく取らなければならないし、反対に抵抗
体の抵抗値が小さければ飛距離制御角度を大きく取らな
ければならない。このとき、固定抵抗器の抵抗値との関
係で、可変抵抗器の抵抗値の公差が大きいと、パチンコ
機を複数台比較したときにはその制御角度の違いが生
じ、遊技者に違和感を与えるものとなっていたのであっ
た。

【０００５】そこで本発明は球の発射距離と入力装置の
飛距離制御量との関係のバラツキを小さくすることを目
的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そしてこの目的を達成す
るために本発明の球発射装置の操作部は、固定抵抗器と
直列に接続された可変抵抗器と並列に接続された定電圧
素子を設けた構成としたものである。

【０００７】この構成により、可変抵抗器の両端間にか
かる電圧は並列接続された定電圧素子で一定にされるの
で、可変抵抗器固有の抵抗体の抵抗値の公差の影響を受
けない、すなわち球の発射距離と操作部の飛距離制御量
との関係のバラツキは極めて小さくすることができるの
である。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、可変抵抗器の両端間に並列に接続された定電圧素子
を設けた構成としたものであり、この構成により、可変
抵抗器の両端間にかかる電圧は並列接続された定電圧素
子で一定にされ、可変抵抗器固有の抵抗体の抵抗値の公
差の影響を受けないので、球の発射距離と操作部の飛距
離制御量との関係が均一になる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、第１の可変抵抗
器と直列に第２の可変抵抗器を接続するものであり、第
１の可変抵抗器で制御される電圧の変化量以外の全体的
な電位の高さの微調整を第２の可変抵抗器で行うことが
でき、第１の固定抵抗器の公差の補正ができる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、第１の可変抵抗
器と直列に第２の固定抵抗器を接続したものであり、第
１の可変抵抗器で決定される変化量以外の全体的な電位
の高さを上げることができ、第１の可変抵抗器による最
適な変化範囲を得ることができる。

【００１１】以下、本発明の実施の形態について図面を
参照しながら説明する。図１において、１は磁性体から
なるパチンコ玉などの球である。２，３は磁力を発生さ
せるための第１、第２の電磁石で、夫々第１、第２の駆
動コイル（以下コイルという）２ａ，３ａを有し、これ
らの第１、第２のコイル２ａ，３ａへの通電電流値はコ
イル駆動部４を介して制御される。５は高透磁率の磁芯
材料からなるヨークで、第１、第２の電磁石２，３の磁
路を形成している。また第１、第２の電磁石２，３の対
向する磁極２ｂはＳ極、３ｂはＮ極と異なるようになっ
ている。６は非磁性体からなる第１のレールで、球１を
円滑に定められた方向に打ち出すべく、上記対向する磁
極２ｂ，３ｂ間を貫通して設けられている。さらに第１
のレール６上で球１の発射方向に第１のレール６とは分
離された第２のレール１０を備えている。７は遊技者が
操作する操作部で、機械的に連動された角度センサ（図
４の７ｂ）によりその回転角を電流制御部９に伝え、そ
の回転角が大きければコイル駆動部４が第１、第２のコ
イル２ａ，３ａへの通電電流値を増加させるようになっ
ている。

【００１２】つまり、このような構成で操作部７を介し
て角度センサ７ｂを遊技者（操作者）が所定角度回転さ
せると、その回転角度に応じた信号が電流制御部９に伝
達され、その信号に基づいてコイル駆動部４から第１、
第２のコイル２ａ，３ａへの通電量が決められる。この
通電によって第１、第２の電磁石２，３に磁力が発生
し、これにより第２の電磁石３の磁極３ｂから第１の電
磁石２の磁極２ｂに磁束が流れ、これにより図２のａ線
のごとく磁界が発生する。これにより第１のレール６に
１個ずつ供給された球１には図２のｂ線のごとく磁力が
働く。この結果球１は第１のレール６上を磁極２ｂ，３
ｂ間に向けて走行し、球１が磁極２ｂ，３ｂの中心部ま
できたときに得られる第１、第２のコイル２ａ，３ａへ
の通電電流（あるいは電圧）の減少に続く増加のあった
時点を検出部１３（図４）で検出し、この信号を検出部
１３からコイル駆動部４に伝達し第１、第２のコイル２
ａ，３ａへの通電電流を切断する。すると球１は慣性で
第１のレール６上を図１の左方へ走行し、発射されるこ
とになる。最初球１は第１のレール６上を磁極２ｂ，３
ｂ間に向けて走行して行くが、それと同時に磁極３ｂに
も下方に向けて吸引されているので第１、第２のコイル
２ａ，３ａへの通電電流を切断したとき開放されて第１
のレール６は振動し、その振動を第１のレール６上を走
行する球１に伝達することとなる。しかしながら、本実
施形態においては第１のレール６は第２のコイル３ａの
球発射方向の近傍までしか形成されていないので球１に
は通電電流を切断したのちには、球１は第１のレール６
から分離された第２のレール１０上を走行しており第１
のレール６の振動の影響がなくなり、発射距離のバラツ
キは小さくなる。なお図２のｃは球速、ｄは第１、第２
のコイル２ａ，３ａへの通電電流を示す。

【００１３】図３は駆動コイル２ａ，３ａに流れる駆動
電流波形であり、磁界中心点１５から見た、球無し状態
と、球発射状態のそれぞれの波形を示す。この図３のｅ
に示すように、球発射状態においては磁界中心点１５で
電流の減少に続く増加が見られる。

【００１４】図４は本発明の球発射装置のブロック図で
ある。図４において操作部７を構成するハンドル７ａに
は角度センサ７ｂ以外にハンドル７ａに手を触れると閉
成されるタッチセンサ７ｃとハンドル７ａを回転させる
と閉成される起動スイッチ７ｄとが含まれている。

【００１５】角度センサ７ｂにはコイル駆動部４を構成
する電流制御部９が接続され、この出力がコイル駆動部
４に供給される。

【００１６】つまり、本実施形態においては第１、第２
のコイル２ａ，３ａには図２のｄのごとくパルス電流が
供給されるのであるが、ハンドル７ａの回動量が多い程
パルス電流は大きく、逆にパルス幅は小さくなる。

【００１７】これは電流が大きいほど発射される球１の
初速が速くなるので、その分磁界を遮る球１が磁極２
ｂ，３ｂの中心点１５まで早く到達するのである。すな
わち、第１、第２のコイル２ａ，３ａへの通電電流（あ
るいは電圧）の減少に続く増加のあった時点ｅ（図３に
示す）が発射後早く検出できることとなる。従って、こ
の信号により通電電流を遮断するので、その分パルス幅
が小さくなることとなる。従ってどの電流値のときにも
球１が磁極２ｂ，３ｂの中点、つまり図２のｂ線の略０
点に到達した時点で電流を断つこととなり、発射距離の
バラツキは小さくなる。なお１４はセンサ検知部、１６
はタイミングパルス発生部、１８は電源部である。

【００１８】図５はコイル駆動部４を示すもので、第
１、第２のコイル２ａ，３ａは直列に接続されており、
これに消磁用コンデンサ２０が並列接続されている。

【００１９】またこの並列接続体はダイオード２１を介
してトランジスタ２２のコレクタに接続されている。

【００２０】トランジスタ２２のベースには抵抗２３と
スイッチ２４と抵抗２７と角度センサ（第１の可変抵抗
器）７ｂが接続されており、ハンドル７ａを大きく回動
させれば角度センサ７ｂの抵抗値が上昇し、トランジス
タ２２のバイアスが高まる。これにより第１、第２のコ
イル２ａ，３ａへの電流値が多くなる。

【００２１】検出部１３はトランジスタ２２のコレクタ
部とベース部への入力の抵抗２３の前段の変化量を比較
入力し、第１、第２のコイル２ａ，３ａへの通電電流
（あるいは電圧）の減少に続く増加のあった時点を検出
し、コイル駆動部４に伝達している。

【００２２】高速スイッチング素子２５は第１、第２の
コイル２ａ，３ａへの通電電流（あるいは電圧）の減少
に続く増加のあった時点を検出しコイル駆動部４に伝達
された信号によりトランジスタ２２を高速に切断するよ
うに構成されている。さらにトランジスタ２２のエミッ
タにも抵抗２６が接続されており、このトランジスタ２
２を用いた図５の構成により定電流回路が形成されてい
る。

【００２３】つまり駆動コイル２ａ，３ａは通電をくり
返すことにより発熱し、それにより抵抗値が高まり、電
流値が減少することとなる。しかし、この発熱による抵
抗値上昇がおきても電流値が減少しないようにするため
に定電流回路を設けているのである。

【００２４】図６は磁界発生部の形状図であり、第１、
第２の電磁石２，３の対向する磁極２ｂ，３ｂ部の中心
が凸形状となるヨーク５の形状とした。すなわち、この
ような形状とすることで、球１が磁極２ｂ，３ｂの中心
部まできたときに得られる第１、第２のコイル２ａ，３
ａへの通電電流（あるいは電圧）の変化量が大きくな
り、減少に続く増加の検出が容易になる。

【００２５】また、第１のレール６と第２のレール１０
との関係は第１のレール６の延長方向で、かつ下方に第
２のレール１０が設けられている。この寸法Ｄは約１mm
としている。また、分離された隙間３０は球１の直径よ
り大きく、また、球の直径の２倍より小さく設けてある
ので、たとえパチンコ台盤面まで到達し得なかった球１
が第２のレール１０を介して戻ってきたとしても、第１
のレール６上の発射球停止位置まで戻る事なくこの隙間
３０からパチンコ台の下方球受け皿に返却されることと
なる。なお、第１のレール６には球発射方向に対して下
方に向かって鋭角に曲げられている。また、第２のレー
ル１０には隙間３０に向かって鈍角な曲げを有している
ので球１が滑らかに返却できる。磁界の中心１５から、
第１のレール６を鋭角に曲げた端面までの距離Ｅは第１
のレール６の振動を少なくするために短いことが望まし
い。本実施形態では、この距離Ｅは、磁界の中心１５か
らストッパ６ａまでの距離Ｆと略等しくしている。

【００２６】さらに、第２のコイル３ａを構成する図１
のボビン３ｃの上部には、第１のレール６の取り付け部
が形成されているので、第１のレール６の振動を抑制す
る働きがある。

【００２７】次に図５の角度センサ７ｂは、同図５に示
されるようにパチンコ機においてハンドルの内部に内蔵
される３端子可変抵抗器で構成され、パチンコ機のハン
ドルに使用される場合は耐摺動性に優れたＣＰポテンシ
ョンメータ等が用いられる。２８は電源のプラス側であ
り、この電源のプラス側２８には第１の固定抵抗器２９
の一端が接続されている。また、前記第１の固定抵抗器
２９の他端には、３端子可変抵抗器よりなる角度センサ
７ｂの一方の抵抗体接続端子が接続されるとともに、他
端側には第２の可変抵抗器３１の一方の抵抗体接続端子
が接続されている。この第２の可変抵抗器３１の他端と
その摺動子接続端子とが接続されている。また第２の可
変抵抗器３１の他端は第２の固定抵抗器３２を介してア
ース３３に接続されている。３４は定電圧素子であり、
そのカソード側を第１の固定抵抗器２９側に接続すると
ともに、アノード側は第２の可変抵抗器３１側に接続
し、３端子可変抵抗器よりなる角度センサ７ｂに並列に
接続されている。

【００２８】以上のような球発射装置の操作部におい
て、３端子可変抵抗器よりなる角度センサ７ｂの両端の
電圧は定電圧素子３４で一定になっている。従って、角
度センサ７ｂから出力される電圧値はどのパチンコ機で
あっても常に一定値と出来る。すなわち、回転角と球の
発射距離のバラツキは極めて小さくなる。なお抵抗２７
は出力端子３５のインピーダンスを高くして、たとえ３
端子可変抵抗器よりなる角度センサ７ｂの摺動子接続端
子の接触が悪くなっても正確な分割電圧を与えるための
ものである。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明は、可変抵抗器の両
端間に並列に接続された定電圧素子とを設けた構成とし
たものであり、この構成により、可変抵抗器の両端間に
かかる電圧は並列接続された定電圧素子で一定にされ、
可変抵抗器固有の抵抗体の抵抗値の公差の影響を受けな
いので、球の発射距離と操作部の飛距離制御量との関係
が均一になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す球発射装置の断面図

【図２】図１の磁界等を示す波形図

【図３】図１の駆動電流を示す波形図

【図４】図１の全体の電気回路を示すブロック図

【図５】図１の検出部を中心に示した回路図

【図６】図１の磁界発生部の形状を示す断面図

【符号の説明】

１ 球 ２ａ 第１のコイル ３ａ 第２のコイル ４ コイル駆動部 ５ ヨーク ６ 第１のレール ７ 操作部 ７ｂ 角度センサ（第１の可変抵抗器） ９ 電流制御部 １０ 第２のレール ２９ 第１の固定抵抗器 ３０ 隙間 ３１ 第２の可変抵抗器 ３２ 第２の固定抵抗器 ３４ 定電圧素子

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作部と、この操作部に接続された電流
   制御部と、この電流制御部に接続されたコイル駆動部
   と、このコイル駆動部に接続された駆動コイルと、この
   駆動コイルが装着された空隙を有するヨークと、このヨ
   ークの空隙内に貫通して設けられた球を発射するレール
   とを備え、前記操作部は第１の固定抵抗器と直列に接続
   された第１の可変抵抗器と、この第１の可変抵抗器に並
   列に接続された定電圧素子とにより構成された球発射装
   置。
2. 【請求項２】 第１の可変抵抗器と直列に第２の可変抵
   抗器を接続した請求項１記載の球発射装置。
3. 【請求項３】 第１の可変抵抗器と直列に第２の固定抵
   抗器を接続した請求項１、または２記載の球発射装置。