JPH0927698A - ワークの装着装置および装着方法 - Google Patents
ワークの装着装置および装着方法Info
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- JPH0927698A JPH0927698A JP7173142A JP17314295A JPH0927698A JP H0927698 A JPH0927698 A JP H0927698A JP 7173142 A JP7173142 A JP 7173142A JP 17314295 A JP17314295 A JP 17314295A JP H0927698 A JPH0927698 A JP H0927698A
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- work
- rotating body
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- mounting head
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子部品などのワークをプリント基板などの
対象物に装着するにあたり、ワークを装着するための装
着ヘッドを軽量化し、高速度での移動を可能にするワー
クの装着装置および装着方法を提供することを目的とす
る。 【構成】 装着ヘッド１０のケース１１に第１の回転体
１５と第２の回転体１６を収納し、そのセンターにねじ
シャフト１２を挿入する。ねじシャフト１２の下端部に
はチャック部としてのノズル３３を連結する。第１の回
転体１５を回転させるマグネット２１とステータ２２を
設ける。また第１の回転体１５と第２の回転体１６を断
接するクラッチ部材２３を設ける。クラッチ部材２３で
第１の回転体１５と第２の回転体１６を連結するとねじ
シャフト１２は上下動作をし、連結状態を解除するとね
じシャフト１２は回転動作を行う。したがって１つのマ
グネット２１とステータ２２によりノズル３３の上下動
作と回転動作を行える。
対象物に装着するにあたり、ワークを装着するための装
着ヘッドを軽量化し、高速度での移動を可能にするワー
クの装着装置および装着方法を提供することを目的とす
る。 【構成】 装着ヘッド１０のケース１１に第１の回転体
１５と第２の回転体１６を収納し、そのセンターにねじ
シャフト１２を挿入する。ねじシャフト１２の下端部に
はチャック部としてのノズル３３を連結する。第１の回
転体１５を回転させるマグネット２１とステータ２２を
設ける。また第１の回転体１５と第２の回転体１６を断
接するクラッチ部材２３を設ける。クラッチ部材２３で
第１の回転体１５と第２の回転体１６を連結するとねじ
シャフト１２は上下動作をし、連結状態を解除するとね
じシャフト１２は回転動作を行う。したがって１つのマ
グネット２１とステータ２２によりノズル３３の上下動
作と回転動作を行える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品などのワーク
をプリント基板などの対象物に自動装着するためのワー
クの装着装置および装着方法に関するものである。
をプリント基板などの対象物に自動装着するためのワー
クの装着装置および装着方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品をプリント基板に装着する電子
部品装着装置は、例えば特開平５−２１９９７号公報に
記載されているように、トレイなどの電子部品供給部に
備えられた電子部品を装着ヘッドのノズルに真空吸着し
てピックアップし、、位置決め部に位置決めされたプリ
ント基板に装着するようになっている。
部品装着装置は、例えば特開平５−２１９９７号公報に
記載されているように、トレイなどの電子部品供給部に
備えられた電子部品を装着ヘッドのノズルに真空吸着し
てピックアップし、、位置決め部に位置決めされたプリ
ント基板に装着するようになっている。
【０００３】ノズルなどのワークのチャック部は、一般
に垂直なシャフトの下端部に連結されており、ノズルを
シャフトと一体的に下降・上昇させることにより、電子
部品をピックアップしたりプリント基板に着地させて装
着するようになっている。またノズルに真空吸着された
電子部品は回転方向の姿勢を正したうえでプリント基板
に装着する必要があり、このためノズルをその軸心を中
心に回転させて電子部品の姿勢を正すようになってい
る。
に垂直なシャフトの下端部に連結されており、ノズルを
シャフトと一体的に下降・上昇させることにより、電子
部品をピックアップしたりプリント基板に着地させて装
着するようになっている。またノズルに真空吸着された
電子部品は回転方向の姿勢を正したうえでプリント基板
に装着する必要があり、このためノズルをその軸心を中
心に回転させて電子部品の姿勢を正すようになってい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の電子部品装着装
置の装着ヘッドには、ノズルに下降・上昇動作を行わせ
るためのモータと、回転動作を行わせるためのモータの
２個のモータが備えられていた。しかしながらモータを
２個備えると装着ヘッドの重量が重くなり、このため装
着ヘッドが高速度で電子部品供給部とプリント基板の間
を移動することは困難であり、作業能率があがらないと
いう問題点があった。このような問題点は、電子部品装
着装置に限らず、ワークを対象物に自動装着するワーク
の装着装置に共通する課題であった。
置の装着ヘッドには、ノズルに下降・上昇動作を行わせ
るためのモータと、回転動作を行わせるためのモータの
２個のモータが備えられていた。しかしながらモータを
２個備えると装着ヘッドの重量が重くなり、このため装
着ヘッドが高速度で電子部品供給部とプリント基板の間
を移動することは困難であり、作業能率があがらないと
いう問題点があった。このような問題点は、電子部品装
着装置に限らず、ワークを対象物に自動装着するワーク
の装着装置に共通する課題であった。
【０００５】そこで本発明は、装着ヘッドを軽量化し
て、高速度で移動させながらワークの装着を行えるワー
クの装着装置および装着方法を提供することを目的とす
る。
て、高速度で移動させながらワークの装着を行えるワー
クの装着装置および装着方法を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このために本発明は、ワ
ーク供給部に備えられたワークを装着ヘッドのチャック
部でチャックして移送し、対象物に装着するワークの装
着装置であって、前記装着ヘッドがその長手方向に摺動
自在かつその軸心を中心に回転自在なねじシャフトと、
このねじシャフトに連結されたチャック部とを備え、か
つこのねじシャフトに螺合するナットと、このナットを
回転させることによりこのねじシャフトをその長手方向
に摺動させる駆動部とがあり、さらにこのねじシャフト
をその軸心を中心に回転させる回転体と、前記モータの
回転力をこの回転体に断接するクラッチ手段とを備え
た。
ーク供給部に備えられたワークを装着ヘッドのチャック
部でチャックして移送し、対象物に装着するワークの装
着装置であって、前記装着ヘッドがその長手方向に摺動
自在かつその軸心を中心に回転自在なねじシャフトと、
このねじシャフトに連結されたチャック部とを備え、か
つこのねじシャフトに螺合するナットと、このナットを
回転させることによりこのねじシャフトをその長手方向
に摺動させる駆動部とがあり、さらにこのねじシャフト
をその軸心を中心に回転させる回転体と、前記モータの
回転力をこの回転体に断接するクラッチ手段とを備え
た。
【０００７】また装着ヘッドをワーク供給部の上方へ移
動させ、そこで駆動部を駆動してねじシャフトを下降・
上昇させてこのねじシャフトの下端部に連結されたチャ
ック部によりワークをチャックしてピックアップし、次
いでクラッチ手段を介して前記ねじシャフトを前記駆動
部の動力によりその軸心を中心に回転させて前記ワーク
の回転方向の姿勢を正した後、前記ねじシャフトを下降
・上昇させることにより前記ワークを前記対象物に装着
するようにした。
動させ、そこで駆動部を駆動してねじシャフトを下降・
上昇させてこのねじシャフトの下端部に連結されたチャ
ック部によりワークをチャックしてピックアップし、次
いでクラッチ手段を介して前記ねじシャフトを前記駆動
部の動力によりその軸心を中心に回転させて前記ワーク
の回転方向の姿勢を正した後、前記ねじシャフトを下降
・上昇させることにより前記ワークを前記対象物に装着
するようにした。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、ねじシャフトの摺動動作と
回転動作は一つの駆動部により行われるので装着ヘッド
の重量を軽量化でき、装着ヘッドを高速度でワーク供給
部と対象物の間を移動させながら、ワークの装着作業を
行える。
回転動作は一つの駆動部により行われるので装着ヘッド
の重量を軽量化でき、装着ヘッドを高速度でワーク供給
部と対象物の間を移動させながら、ワークの装着作業を
行える。
【０００９】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は本発明の一実施例のワークの装着装置
の斜視図、図２および図３は同ワークの装着装置に備え
られた装着ヘッドの断面図、図４は同ワークの装着装置
の制御系のブロック図である。
説明する。図１は本発明の一実施例のワークの装着装置
の斜視図、図２および図３は同ワークの装着装置に備え
られた装着ヘッドの断面図、図４は同ワークの装着装置
の制御系のブロック図である。
【００１０】図１において、１はプリント基板であり、
位置決め部としてのガイド２にクランプして位置決めさ
れている。３はワーク供給部としてのトレイであり、ワ
ークとしての電子部品４が備えられている。１０は装着
ヘッドであって、スライダ５を介してＸ軸レール６にス
ライド自在に保持されている。またＸ軸レール６の両端
部はスライダ７を介してＹ軸レール８にスライド自在に
保持されている。したがって装着ヘッド１０は図示しな
い動力部に駆動されてＸ方向やＹ方向へ水平移動する。
この装着ヘッド１０はトレイ３とプリント基板１の間を
繰り返し移動し、トレイ３に備えられた電子部品４をプ
リント基板１の所定の座標位置に装着する。９はガイド
２の側部に設けられた電子部品認識用のカメラである。
位置決め部としてのガイド２にクランプして位置決めさ
れている。３はワーク供給部としてのトレイであり、ワ
ークとしての電子部品４が備えられている。１０は装着
ヘッドであって、スライダ５を介してＸ軸レール６にス
ライド自在に保持されている。またＸ軸レール６の両端
部はスライダ７を介してＹ軸レール８にスライド自在に
保持されている。したがって装着ヘッド１０は図示しな
い動力部に駆動されてＸ方向やＹ方向へ水平移動する。
この装着ヘッド１０はトレイ３とプリント基板１の間を
繰り返し移動し、トレイ３に備えられた電子部品４をプ
リント基板１の所定の座標位置に装着する。９はガイド
２の側部に設けられた電子部品認識用のカメラである。
【００１１】次に装着ヘッド１０の構造について説明す
る。図２はねじシャフト１２が上下方向に摺動する場合
の断面図、図３はねじシャフト１２がその軸心を中心に
回転する場合の断面図である。図２において、１１はケ
ースであり、そのセンターにはねじシャフト１２が垂直
に挿入されている。ねじシャフト１２にはねじ１３とス
プライン１４が形成されている。
る。図２はねじシャフト１２が上下方向に摺動する場合
の断面図、図３はねじシャフト１２がその軸心を中心に
回転する場合の断面図である。図２において、１１はケ
ースであり、そのセンターにはねじシャフト１２が垂直
に挿入されている。ねじシャフト１２にはねじ１３とス
プライン１４が形成されている。
【００１２】ケース１１の内部には第１の回転体１５と
第２の回転体１６が収納されている。第１の回転体１５
はその内部にねじ１３に螺合するナット１７を保持して
おり、また第２の回転体１６はその内部にスプライン１
４に嵌合するガイド体１８を保持している。１９は第１
の回転体１５と第２の回転体１６を保持する軸受けであ
る。
第２の回転体１６が収納されている。第１の回転体１５
はその内部にねじ１３に螺合するナット１７を保持して
おり、また第２の回転体１６はその内部にスプライン１
４に嵌合するガイド体１８を保持している。１９は第１
の回転体１５と第２の回転体１６を保持する軸受けであ
る。
【００１３】第１の回転体１５の外周面にはマグネット
２１が装着されている。またケース１１の内面にはマグ
ネット２１に対向するステータ２２が装着されている。
第１の回転体１５とマグネット２１とステータ２２はパ
ルスモータを構成しており、ステータ２２に通電すると
第１の回転体１５はその軸心を中心にθ回転する。する
と第１の回転体１５と一体のナット１７も同方向に回転
する。ナット１７はねじシャフト１２のねじ１３に螺合
しているので、ナット１７が回転するとねじシャフト１
２はその長手方向（上下方向）に摺動する。このとき、
スプライン１４に嵌合するガイド体１８はねじシャフト
１２の上下動を案内する。
２１が装着されている。またケース１１の内面にはマグ
ネット２１に対向するステータ２２が装着されている。
第１の回転体１５とマグネット２１とステータ２２はパ
ルスモータを構成しており、ステータ２２に通電すると
第１の回転体１５はその軸心を中心にθ回転する。する
と第１の回転体１５と一体のナット１７も同方向に回転
する。ナット１７はねじシャフト１２のねじ１３に螺合
しているので、ナット１７が回転するとねじシャフト１
２はその長手方向（上下方向）に摺動する。このとき、
スプライン１４に嵌合するガイド体１８はねじシャフト
１２の上下動を案内する。
【００１４】第２の回転体１６の外周には管形のクラッ
チ部材２３が嵌合している。クラッチ部材２３はコイル
バネ２４により上方へ弾発されている。２５は押圧子で
あって、ケース１１の外部に設けられたアーム２６（図
１も参照）に取り付けられている。図１に示すようにア
ーム２６にはシリンダ２７のロッド２８が結合されてい
る。図２はシリンダ２７のロッド２８が下方へ突出した
状態を示している。この状態で、押圧子２５はクラッチ
部材２３のフランジ部２３ａに着地して、クラッチ部材
２３をコイルバネ２４のバネ力に抗して押し下げてお
り、クラッチ部材２３の上面は第１の回転体１５の下面
から離れている。したがって上述したように第１の回転
体１５が回転しても、その回転は第２の回転体１６には
伝達されない。また図２に示すように押圧子２５がクラ
ッチ部材２３のフランジ部２３ａに押し付けておくこと
により、クラッチ部材２３が不要に回転するのを防止す
る回り止めになっている。
チ部材２３が嵌合している。クラッチ部材２３はコイル
バネ２４により上方へ弾発されている。２５は押圧子で
あって、ケース１１の外部に設けられたアーム２６（図
１も参照）に取り付けられている。図１に示すようにア
ーム２６にはシリンダ２７のロッド２８が結合されてい
る。図２はシリンダ２７のロッド２８が下方へ突出した
状態を示している。この状態で、押圧子２５はクラッチ
部材２３のフランジ部２３ａに着地して、クラッチ部材
２３をコイルバネ２４のバネ力に抗して押し下げてお
り、クラッチ部材２３の上面は第１の回転体１５の下面
から離れている。したがって上述したように第１の回転
体１５が回転しても、その回転は第２の回転体１６には
伝達されない。また図２に示すように押圧子２５がクラ
ッチ部材２３のフランジ部２３ａに押し付けておくこと
により、クラッチ部材２３が不要に回転するのを防止す
る回り止めになっている。
【００１５】図３はシリンダ２７のロッド２８が上昇
し、押圧子２５も上昇してクラッチ部材２３のフランジ
部２３ａから離れた状態を示している。この状態で、ク
ラッチ部材２３はコイルバネ２４のバネ力により押し上
げられ、その上面は第１の回転体１５の下面に強く押し
付けられる。この状態で第１の回転体１５が回転する
と、その回転はクラッチ部材２３を介して第２の回転体
１６に伝達される。すると第２の回転体１６と一体に回
転するガイド体１８はスプライン１４に嵌合しているた
め、ねじシャフト１２はその軸心を中心にθ回転する。
なおこの場合、第１の回転体１５が回転するとナット１
７も回転するが、このときねじシャフト１２はガイド体
１８の回転とともにナット１７と同方向に回転するの
で、ナット１７とねじ１３には回転差は生じず、したが
ってねじシャフト１２は上下動することなくθ回転す
る。
し、押圧子２５も上昇してクラッチ部材２３のフランジ
部２３ａから離れた状態を示している。この状態で、ク
ラッチ部材２３はコイルバネ２４のバネ力により押し上
げられ、その上面は第１の回転体１５の下面に強く押し
付けられる。この状態で第１の回転体１５が回転する
と、その回転はクラッチ部材２３を介して第２の回転体
１６に伝達される。すると第２の回転体１６と一体に回
転するガイド体１８はスプライン１４に嵌合しているた
め、ねじシャフト１２はその軸心を中心にθ回転する。
なおこの場合、第１の回転体１５が回転するとナット１
７も回転するが、このときねじシャフト１２はガイド体
１８の回転とともにナット１７と同方向に回転するの
で、ナット１７とねじ１３には回転差は生じず、したが
ってねじシャフト１２は上下動することなくθ回転す
る。
【００１６】図２において、第１の回転体１５の上面に
はコード板３０が装着されている。またケース１１の上
面にはコード板３０の目盛を読取る回転量検出用のセン
サ３１が設けられている。このコード板３０とセンサ３
１により第１の回転体１５の回転位置を検出して、ねじ
シャフト１２の回転角度や高さを検知する。またねじシ
ャフト１２の下端部にはブロック３２を介してチャック
部としてのノズル３３が連結されている。ノズル３３は
チューブ３４を介してバキューム装置（図外）に接続さ
れており、ノズル３３の下端部に電子部品４を真空吸着
する。
はコード板３０が装着されている。またケース１１の上
面にはコード板３０の目盛を読取る回転量検出用のセン
サ３１が設けられている。このコード板３０とセンサ３
１により第１の回転体１５の回転位置を検出して、ねじ
シャフト１２の回転角度や高さを検知する。またねじシ
ャフト１２の下端部にはブロック３２を介してチャック
部としてのノズル３３が連結されている。ノズル３３は
チューブ３４を介してバキューム装置（図外）に接続さ
れており、ノズル３３の下端部に電子部品４を真空吸着
する。
【００１７】次に図４を参照して制御系を説明する。３
１は上記回転量検出用のセンサ、２０は上記マグネット
２１やステータ２２などから成るパルスモータ、２７は
シリンダ、９はカメラである。センサ３１はＡ／Ｄ変換
器４１、第１の現在位置カウンタ４２、第２の現在位置
カウンタ４３を介してＣＰＵなどの制御部４４に接続さ
れている。第１の現在位置カウンタ４２はねじシャフト
１２の高さ方向（Ｚ方向）の位置を検出する。また第２
の現在位置カウンタ４３は同回転方向（θ方向）の位置
を検出する。
１は上記回転量検出用のセンサ、２０は上記マグネット
２１やステータ２２などから成るパルスモータ、２７は
シリンダ、９はカメラである。センサ３１はＡ／Ｄ変換
器４１、第１の現在位置カウンタ４２、第２の現在位置
カウンタ４３を介してＣＰＵなどの制御部４４に接続さ
れている。第１の現在位置カウンタ４２はねじシャフト
１２の高さ方向（Ｚ方向）の位置を検出する。また第２
の現在位置カウンタ４３は同回転方向（θ方向）の位置
を検出する。
【００１８】パルスモータ２０は駆動回路４５を介して
制御部４４に接続されている。またシリンダ２７は駆動
回路４６を介して制御部４４に接続されている。またカ
メラ９は認識回路４７を介して制御部４４に接続されて
いる。なお第１の現在位置カウンタ４２は、シリンダ２
７のロッド２８が突出して第１の回転体１５と第２の回
転体１６の連結状態が解除されているときに信号をカウ
ントする。また第２の現在位置カウンタ４３は、シリン
ダ２７のロッド２８が引き込んで第１の回転体１５と第
２の回転体１６がクラッチ部材２３を介して連結してい
るときに信号をカウントする。
制御部４４に接続されている。またシリンダ２７は駆動
回路４６を介して制御部４４に接続されている。またカ
メラ９は認識回路４７を介して制御部４４に接続されて
いる。なお第１の現在位置カウンタ４２は、シリンダ２
７のロッド２８が突出して第１の回転体１５と第２の回
転体１６の連結状態が解除されているときに信号をカウ
ントする。また第２の現在位置カウンタ４３は、シリン
ダ２７のロッド２８が引き込んで第１の回転体１５と第
２の回転体１６がクラッチ部材２３を介して連結してい
るときに信号をカウントする。
【００１９】このワークの装着装置は上記のような構成
より成り、次に全体の動作を説明する。図１において、
装着ヘッド１０はトレイ３の上方へ移動し、そこでねじ
シャフト１２が下降・上昇動作をすることにより、ノズ
ル３３の下端部に電子部品４を真空吸着してピックアッ
プする。このとき、装着ヘッド１０は図２に示す状態で
ある。すなわちクラッチ部材２３は下方へ押し下げられ
て第１の回転体１５と第２の回転体１６の連結状態は解
除されており、この状態でステータ２２に通電すること
により、ナット１７は回転してねじシャフト１２は下降
・上昇動作を行い、ノズル３３は電子部品４をピックア
ップする。
より成り、次に全体の動作を説明する。図１において、
装着ヘッド１０はトレイ３の上方へ移動し、そこでねじ
シャフト１２が下降・上昇動作をすることにより、ノズ
ル３３の下端部に電子部品４を真空吸着してピックアッ
プする。このとき、装着ヘッド１０は図２に示す状態で
ある。すなわちクラッチ部材２３は下方へ押し下げられ
て第１の回転体１５と第２の回転体１６の連結状態は解
除されており、この状態でステータ２２に通電すること
により、ナット１７は回転してねじシャフト１２は下降
・上昇動作を行い、ノズル３３は電子部品４をピックア
ップする。
【００２０】図１において、次に装着ヘッド１０はカメ
ラ９の上方へ移動し、ノズル３３の下端部に真空吸着さ
れた電子部品４を観察する。そしてカメラ９に入手され
た画像に基づいて、電子部品４の回転方向の位置ずれが
制御部４４により演算される。
ラ９の上方へ移動し、ノズル３３の下端部に真空吸着さ
れた電子部品４を観察する。そしてカメラ９に入手され
た画像に基づいて、電子部品４の回転方向の位置ずれが
制御部４４により演算される。
【００２１】次いで装着ヘッド１０はプリント基板１の
上方へ移動するが、その途中で、ねじシャフト１２をそ
の軸心を中心にθ回転させて、電子部品４の回転方向の
位置ずれが正される。このとき、装着ヘッド１０は図３
に示す状態である。すなわち押圧子２５は上方へ退去し
て、クラッチ部材２３はコイルバネ２４のバネ力により
押し上げられ、第１の回転体１５と第２の回転体１６は
連結状態にある。そこでステータ２２に通電することに
より第２の回転体１６は第１の回転体１５と一体的に回
転し、ねじシャフト１２はその軸心を中心にθ回転して
電子部品４の回転方向の姿勢が正される。
上方へ移動するが、その途中で、ねじシャフト１２をそ
の軸心を中心にθ回転させて、電子部品４の回転方向の
位置ずれが正される。このとき、装着ヘッド１０は図３
に示す状態である。すなわち押圧子２５は上方へ退去し
て、クラッチ部材２３はコイルバネ２４のバネ力により
押し上げられ、第１の回転体１５と第２の回転体１６は
連結状態にある。そこでステータ２２に通電することに
より第２の回転体１６は第１の回転体１５と一体的に回
転し、ねじシャフト１２はその軸心を中心にθ回転して
電子部品４の回転方向の姿勢が正される。
【００２２】次いで装着ヘッド１０はプリント基板１の
上方へ移動し、そこでねじシャフト１２は下降してノズ
ル３３の下端部の電子部品４をプリント基板１に着地さ
せ、次いで真空吸着状態を解除してノズル３３を上昇さ
せることにより電子部品４はプリント基板１に装着さ
れ、一連の動作は終了する。勿論この場合、装着ヘッド
１０は図２に示す状態である。以上の動作を繰り返すこ
とにより、トレイ３の電子部品４は次々にプリント基板
１に装着される。そしてすべての電子部品４の装着が終
了したならば、プリント基板１は次の工程へ送られる。
上方へ移動し、そこでねじシャフト１２は下降してノズ
ル３３の下端部の電子部品４をプリント基板１に着地さ
せ、次いで真空吸着状態を解除してノズル３３を上昇さ
せることにより電子部品４はプリント基板１に装着さ
れ、一連の動作は終了する。勿論この場合、装着ヘッド
１０は図２に示す状態である。以上の動作を繰り返すこ
とにより、トレイ３の電子部品４は次々にプリント基板
１に装着される。そしてすべての電子部品４の装着が終
了したならば、プリント基板１は次の工程へ送られる。
【００２３】本発明は上記実施例に限定されないのであ
って、例えばワークとしては電子部品以外のものでもよ
く、またチャック部としてはワークを真空吸着するノズ
ル以外にも、ワークを磁石力で吸着したり機械的にチャ
ックするものでもよく、またモータもパルスモータ以外
のモータでもよい。
って、例えばワークとしては電子部品以外のものでもよ
く、またチャック部としてはワークを真空吸着するノズ
ル以外にも、ワークを磁石力で吸着したり機械的にチャ
ックするものでもよく、またモータもパルスモータ以外
のモータでもよい。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、チャック部が連結され
たねじシャフトの摺動動作と回転動作は一つの駆動部に
より行われるので装着ヘッドの重量を軽量化でき、装着
ヘッドを高速度でワーク供給部と対象物の間を移動させ
ながら、ワークの装着作業を行える。
たねじシャフトの摺動動作と回転動作は一つの駆動部に
より行われるので装着ヘッドの重量を軽量化でき、装着
ヘッドを高速度でワーク供給部と対象物の間を移動させ
ながら、ワークの装着作業を行える。
【図１】本発明の一実施例のワークの装着装置の斜視図
【図２】本発明の一実施例のワークの装着装置に備えら
れた装着ヘッドの断面図
れた装着ヘッドの断面図
【図３】本発明の一実施例のワークの装着装置に備えら
れた装着ヘッドの断面図
れた装着ヘッドの断面図
【図４】本発明の一実施例のワークの装着装置の制御系
のブロック図
のブロック図
１ プリント基板（対象物） ３ トレイ（ワーク供給部） ４ 電子部品（ワーク） １０ 装着ヘッド １２ ねじシャフト １３ ねじ １４ スプライン １５ 第１の回転体 １６ 第２の回転体 １７ ナット １８ ガイド体 ２０ パルスモータ（駆動部） ２１ マグネット ２２ ステータ ２３ クラッチ部材（クラッチ手段） ２４ コイルバネ ２５ 押圧子 ２７ シリンダ
Claims (2)
- 【請求項１】ワーク供給部に備えられたワークを装着ヘ
ッドのチャック部でチャックして移送し、対象物に装着
するワークの装着装置であって、前記装着ヘッドがその
長手方向に摺動自在かつその軸心を中心に回転自在なね
じシャフトと、このねじシャフトに連結されたチャック
部とを備え、かつこのねじシャフトに螺合するナット
と、このナットを回転させることによりこのねじシャフ
トをその長手方向に摺動させる駆動部とがあり、さらに
このねじシャフトをその軸心を中心に回転させる回転体
と、前記駆動部の回転力をこの回転体に断接するクラッ
チ手段とを備えたことを特徴とするワークの装着装置。 - 【請求項２】装着ヘッドをワーク供給部の上方へ移動さ
せ、そこで駆動部を駆動してねじシャフトを下降・上昇
させてこのねじシャフトの下端部に連結されたチャック
部によりワークをチャックしてピックアップし、次いで
クラッチ手段を介して前記ねじシャフトを前記駆動部の
動力によりその軸心を中心に回転させて前記ワークの回
転方向の姿勢を正した後、前記ねじシャフトを下降・上
昇させることにより前記ワークを前記対象物に装着する
ことを特徴とするワークの装着方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7173142A JP2993401B2 (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | ワークの装着装置および装着方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7173142A JP2993401B2 (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | ワークの装着装置および装着方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0927698A true JPH0927698A (ja) | 1997-01-28 |
| JP2993401B2 JP2993401B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=15954899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7173142A Expired - Fee Related JP2993401B2 (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | ワークの装着装置および装着方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2993401B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6851914B2 (en) * | 2002-08-29 | 2005-02-08 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Component-placing apparatus |
| EP2617518A4 (en) * | 2010-09-13 | 2016-06-08 | Toyota Jidoshokki Kk | ASSEMBLY APPARATUS |
| CN108705496A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-10-26 | 张家港孚冈汽车部件有限公司 | 离合器的装配工作台 |
| CN116810362A (zh) * | 2023-07-21 | 2023-09-29 | 广州风神汽车有限公司 | 一种拧紧组件、安装装置及安装系统 |
-
1995
- 1995-07-10 JP JP7173142A patent/JP2993401B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6851914B2 (en) * | 2002-08-29 | 2005-02-08 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Component-placing apparatus |
| EP2617518A4 (en) * | 2010-09-13 | 2016-06-08 | Toyota Jidoshokki Kk | ASSEMBLY APPARATUS |
| CN108705496A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-10-26 | 张家港孚冈汽车部件有限公司 | 离合器的装配工作台 |
| CN108705496B (zh) * | 2018-07-02 | 2024-01-02 | 张家港孚冈汽车部件有限公司 | 离合器的装配工作台 |
| CN116810362A (zh) * | 2023-07-21 | 2023-09-29 | 广州风神汽车有限公司 | 一种拧紧组件、安装装置及安装系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2993401B2 (ja) | 1999-12-20 |
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|---|---|---|---|
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