JPH09277094A - 変動トルク相殺装置 - Google Patents
変動トルク相殺装置Info
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- JPH09277094A JPH09277094A JP8098207A JP9820796A JPH09277094A JP H09277094 A JPH09277094 A JP H09277094A JP 8098207 A JP8098207 A JP 8098207A JP 9820796 A JP9820796 A JP 9820796A JP H09277094 A JPH09277094 A JP H09277094A
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- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/02—Valve drive
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- F01L1/047—Camshafts
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- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 入力軸に加えられた連続回転運動を出力軸の
間欠回転等の所定形式の回転運動に変換する運動変換装
置の入力軸または出力軸に生じるトルク変動を確実に相
殺する。 【解決手段】 回転軸４に固定されたトルク補償カム５
は、回転軸４の回転により連続回転し、トルク補償カム
５の周面に形成されたカム面によりカムフォロア６を回
転させながら、スライダ７をシリンダ９内で往復動させ
る。これにより、シリンダ９内に設けられたコイルばね
１２が圧縮、伸張され、カムフォロア６のトルク補償カ
ム５に対する押圧力が変化し、回転軸４に加えられた変
動トルクを相殺し、運動変換装置２に対するトルク補償
を行う。トルクの補償値を変更したい場合にはエア源１
６からシリンダ内の空気室１７に導入されたエアによる
押圧力を付加してばね圧とエア圧とにより補償トルクを
作用させる。
間欠回転等の所定形式の回転運動に変換する運動変換装
置の入力軸または出力軸に生じるトルク変動を確実に相
殺する。 【解決手段】 回転軸４に固定されたトルク補償カム５
は、回転軸４の回転により連続回転し、トルク補償カム
５の周面に形成されたカム面によりカムフォロア６を回
転させながら、スライダ７をシリンダ９内で往復動させ
る。これにより、シリンダ９内に設けられたコイルばね
１２が圧縮、伸張され、カムフォロア６のトルク補償カ
ム５に対する押圧力が変化し、回転軸４に加えられた変
動トルクを相殺し、運動変換装置２に対するトルク補償
を行う。トルクの補償値を変更したい場合にはエア源１
６からシリンダ内の空気室１７に導入されたエアによる
押圧力を付加してばね圧とエア圧とにより補償トルクを
作用させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入力軸の連続回転
運動を出力軸の間欠回転運動、揺動回転運動等の特殊な
回転運動、或いはこれらの回転運動同士を組み合わせた
ような運動等の所定形式の回転運動に変換する運動変換
装置の回転軸（即ち入力軸又は出力軸）に連結して使用
でき、また、入力軸の連続回転運動をスライドの往復直
線運動に変換する運動変換装置を組み込んだプレス装置
の入力軸に連結して使用することができる変動トルク相
殺装置に関する。
運動を出力軸の間欠回転運動、揺動回転運動等の特殊な
回転運動、或いはこれらの回転運動同士を組み合わせた
ような運動等の所定形式の回転運動に変換する運動変換
装置の回転軸（即ち入力軸又は出力軸）に連結して使用
でき、また、入力軸の連続回転運動をスライドの往復直
線運動に変換する運動変換装置を組み込んだプレス装置
の入力軸に連結して使用することができる変動トルク相
殺装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】間欠割出装置などのカム機構を介して入
力軸の連続回転運動を出力軸の所定形式の回転運動に変
換する運動変換装置においては、その作動時に出力軸に
作用するトルクが絶えず変動するとともに、そのトルク
の反力が変動トルクとして入力軸にも作用する。この入
力軸に作用するトルクは、入力軸の均一な回転を妨げ
て、作動時の振動およびそれに伴う作動誤差を生じる原
因になっている。そして、このトルクによる影響は、特
に高速回転時に大きくなるので、装置の高速化を図る上
で、この変動トルクをできるだけ小さく抑える必要があ
る。
力軸の連続回転運動を出力軸の所定形式の回転運動に変
換する運動変換装置においては、その作動時に出力軸に
作用するトルクが絶えず変動するとともに、そのトルク
の反力が変動トルクとして入力軸にも作用する。この入
力軸に作用するトルクは、入力軸の均一な回転を妨げ
て、作動時の振動およびそれに伴う作動誤差を生じる原
因になっている。そして、このトルクによる影響は、特
に高速回転時に大きくなるので、装置の高速化を図る上
で、この変動トルクをできるだけ小さく抑える必要があ
る。
【０００３】この変動トルクを抑える手段として、特開
平１−４８００４２号公報、特開昭６０−４６６５号公
報等に変動トルク相殺装置が提案されている。この装置
は、カム軸などの連続回転軸に装着された変動トルク相
殺用の補償カムに係合するカムフォロアを固設した従節
が、補償カムのカム曲線に従って往復運動することによ
り、従節を押圧するように設けられたコイルばねに、連
続回転軸のトルク変動に合わせてエネルギの蓄積、放出
を繰り返すようにしたものである。すなわち、蓄積され
たエネルギが放出される過程では、連続回転軸の回転を
助ける方向のトルクが作用し、逆にエネルギが蓄積され
る過程では、連続回転軸の回転を妨げる方向のトルクが
作用する。この作用により、回転が遅くなりがちな加速
度区間での加速トルクの助長を図り、回転が速くなりが
ちな減速区間では制動トルクの助長を図ることにより、
変動トルクが小さく抑えられ、安定した運動が得られる
ようになる。
平１−４８００４２号公報、特開昭６０−４６６５号公
報等に変動トルク相殺装置が提案されている。この装置
は、カム軸などの連続回転軸に装着された変動トルク相
殺用の補償カムに係合するカムフォロアを固設した従節
が、補償カムのカム曲線に従って往復運動することによ
り、従節を押圧するように設けられたコイルばねに、連
続回転軸のトルク変動に合わせてエネルギの蓄積、放出
を繰り返すようにしたものである。すなわち、蓄積され
たエネルギが放出される過程では、連続回転軸の回転を
助ける方向のトルクが作用し、逆にエネルギが蓄積され
る過程では、連続回転軸の回転を妨げる方向のトルクが
作用する。この作用により、回転が遅くなりがちな加速
度区間での加速トルクの助長を図り、回転が速くなりが
ちな減速区間では制動トルクの助長を図ることにより、
変動トルクが小さく抑えられ、安定した運動が得られる
ようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の機械式ばねによる変動トルク相殺装置を運動変換装
置に装着する場合、予め装着が予定されている運動変換
装置本体の使用回転数を想定した上で使用されることが
一般的であり、この想定回転数が外れる回転数では、意
図する効果が得られないことがあった。例えば、高速回
転用に設定された慣性負荷の変動トルクを相殺する装置
においては、加減速時に、非常に大きな相殺トルクが発
生するようにカム曲線が設定されており、この装置を低
速回転時に使用した場合には、高速回転時ほど慣性負荷
が発生しないので、どちらかと言えば、加速時に必要以
上の助長トルクが作用し、減速時には必要以上の制動ト
ルクが作用してしまい、意図とは全く逆に、不要なトル
ク変動を作り出してしまうことになる。また、このよう
な変動トルク相殺装置の組み立てを行う際には、コイル
ばねをかなり強く圧縮した状態で作業しなければならな
いので、作業効率が悪いという問題があった。
来の機械式ばねによる変動トルク相殺装置を運動変換装
置に装着する場合、予め装着が予定されている運動変換
装置本体の使用回転数を想定した上で使用されることが
一般的であり、この想定回転数が外れる回転数では、意
図する効果が得られないことがあった。例えば、高速回
転用に設定された慣性負荷の変動トルクを相殺する装置
においては、加減速時に、非常に大きな相殺トルクが発
生するようにカム曲線が設定されており、この装置を低
速回転時に使用した場合には、高速回転時ほど慣性負荷
が発生しないので、どちらかと言えば、加速時に必要以
上の助長トルクが作用し、減速時には必要以上の制動ト
ルクが作用してしまい、意図とは全く逆に、不要なトル
ク変動を作り出してしまうことになる。また、このよう
な変動トルク相殺装置の組み立てを行う際には、コイル
ばねをかなり強く圧縮した状態で作業しなければならな
いので、作業効率が悪いという問題があった。
【０００５】本発明の目的は、このような従来の問題を
解決し、入力軸の連続回転運動を出力軸の所定形式の回
転運動に変換する運動変換装置の回転軸、即ち入力軸又
は出力軸に連結して使用され、運動変換装置の変動トル
クを確実に抑えることのできる変動トルク相殺装置を提
供することにある。本発明の他の目的は、入力軸の連続
回転運動をスライドの往復直線運動に変換する運動変換
装置を組み込んだプレス装置の上記入力軸に連結して使
用され、変動トルクを確実に抑えることのできる変動ト
ルク相殺装置を提供することにある。
解決し、入力軸の連続回転運動を出力軸の所定形式の回
転運動に変換する運動変換装置の回転軸、即ち入力軸又
は出力軸に連結して使用され、運動変換装置の変動トル
クを確実に抑えることのできる変動トルク相殺装置を提
供することにある。本発明の他の目的は、入力軸の連続
回転運動をスライドの往復直線運動に変換する運動変換
装置を組み込んだプレス装置の上記入力軸に連結して使
用され、変動トルクを確実に抑えることのできる変動ト
ルク相殺装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の変動トルク相殺
装置は、ばね圧とエア圧の両方を使用することにより、
トルク補償値を調節できるようにしたものであり、基本
的なトルク補償はばね圧で行い、トルク補償値を調節す
る場合にエア圧を使用するようにしたものである。この
エア圧の調整により、トルク補償値を回転数に合わせて
変更することが可能になり、また、エアのない状態であ
っても、トルク補償値はばね圧により基本的に補償され
ているので、万が一、エア漏れがあっても何等問題な
い。また、ばね圧を従来よりも小さく設定できるので、
組み立て時にばねを強く圧縮する程度が小さくなり、作
業効率が改善される効果もある。
装置は、ばね圧とエア圧の両方を使用することにより、
トルク補償値を調節できるようにしたものであり、基本
的なトルク補償はばね圧で行い、トルク補償値を調節す
る場合にエア圧を使用するようにしたものである。この
エア圧の調整により、トルク補償値を回転数に合わせて
変更することが可能になり、また、エアのない状態であ
っても、トルク補償値はばね圧により基本的に補償され
ているので、万が一、エア漏れがあっても何等問題な
い。また、ばね圧を従来よりも小さく設定できるので、
組み立て時にばねを強く圧縮する程度が小さくなり、作
業効率が改善される効果もある。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明は、入力軸の連続回転運動
を出力軸の所定形状の回転運動に変換する運動変換装置
の回転軸に連結される変動トルク相殺装置であって、通
常時はばねの押圧力のみの使用により回転軸に補償トル
クを作用させ、トルクの補償値を変更したい場合には、
エアによる押圧力を付加してばね圧とエア圧とにより補
償トルクを作用させる構成にしたことを特徴とする変動
トルク相殺装置を提供する。
を出力軸の所定形状の回転運動に変換する運動変換装置
の回転軸に連結される変動トルク相殺装置であって、通
常時はばねの押圧力のみの使用により回転軸に補償トル
クを作用させ、トルクの補償値を変更したい場合には、
エアによる押圧力を付加してばね圧とエア圧とにより補
償トルクを作用させる構成にしたことを特徴とする変動
トルク相殺装置を提供する。
【０００８】上記変動トルク相殺装置は、運動変換装置
の回転軸に補償トルクを加えるトルク補償カムと、この
トルク補償カムのカム面に接触して転動するカムフォロ
アと、このカムフォロアを回転可能に支持する摺動部材
と、この摺動部材を摺動可能に収容するシリンダと、こ
のシリンダ内に収容され、摺動部材を前記カムの方向へ
向けて押圧することにより前記カムフォロアを前記カム
面に押圧するばね部材と、シリンダ内の空気室にエアを
供給する手段とを備えたものとすることができる。ばね
部材を収容する空間とエアを供給する空間とは別々であ
っても、同じであってもよい。また、ばね部材のばね力
を調整する手段を備えることにより、ばね部材の初期ば
ね力を調整できるとともに、補償トルク値の最小と最大
の幅を大きく取ることができる。
の回転軸に補償トルクを加えるトルク補償カムと、この
トルク補償カムのカム面に接触して転動するカムフォロ
アと、このカムフォロアを回転可能に支持する摺動部材
と、この摺動部材を摺動可能に収容するシリンダと、こ
のシリンダ内に収容され、摺動部材を前記カムの方向へ
向けて押圧することにより前記カムフォロアを前記カム
面に押圧するばね部材と、シリンダ内の空気室にエアを
供給する手段とを備えたものとすることができる。ばね
部材を収容する空間とエアを供給する空間とは別々であ
っても、同じであってもよい。また、ばね部材のばね力
を調整する手段を備えることにより、ばね部材の初期ば
ね力を調整できるとともに、補償トルク値の最小と最大
の幅を大きく取ることができる。
【０００９】また本発明の変動トルク相殺装置が適用さ
れる運動変換装置は、入力軸の連続回転運動を出力軸の
間欠回転運動に変換するためのカム伝達機構を備えたも
のにすることができ、その回転軸は、運動変換装置の割
出用カムを備えた入力軸か、または割出用カムと係合す
るカムフォロアを有するターレットに固定された出力軸
である。またカム伝達機構は、ローラギヤカム機構やパ
ラレルカム機構、またはバレルカム機構もしくはシリン
ドリカルカム機構を使用することができる。
れる運動変換装置は、入力軸の連続回転運動を出力軸の
間欠回転運動に変換するためのカム伝達機構を備えたも
のにすることができ、その回転軸は、運動変換装置の割
出用カムを備えた入力軸か、または割出用カムと係合す
るカムフォロアを有するターレットに固定された出力軸
である。またカム伝達機構は、ローラギヤカム機構やパ
ラレルカム機構、またはバレルカム機構もしくはシリン
ドリカルカム機構を使用することができる。
【００１０】また本発明の変動トルク相殺装置は、トル
ク補償カムが、運動変換装置の内部の回転軸に固定され
てもよく、運動変換装置の外部に突出する回転軸に固定
されてもよい。外部に固定される場合は、トルク補償カ
ムが、カムカバーにより覆われるようにしてもよく、ト
ルク補償カムが、カムカバー内に設けられた回転軸に固
定され、この回転軸と運動変換装置の回転軸との間をベ
ルトやカップリング等の動力伝達手段で連結するように
してもよい。
ク補償カムが、運動変換装置の内部の回転軸に固定され
てもよく、運動変換装置の外部に突出する回転軸に固定
されてもよい。外部に固定される場合は、トルク補償カ
ムが、カムカバーにより覆われるようにしてもよく、ト
ルク補償カムが、カムカバー内に設けられた回転軸に固
定され、この回転軸と運動変換装置の回転軸との間をベ
ルトやカップリング等の動力伝達手段で連結するように
してもよい。
【００１１】また本発明は、入力軸の連続回転運動をス
ライドの往復直線運動に変換する運動変換装置を組み込
んだプレス装置の上記入力軸に連結される変動トルク相
殺装置であって、通常時はばねの押圧力のみの使用によ
り回転軸に補償トルクを作用させ、トルクの補償値を変
更したい場合には、エアによる押圧力を付加してばね圧
とエア圧とにより補償トルクを作用させる構成になって
いることを特徴とする変動トルク相殺装置を提供する。
ライドの往復直線運動に変換する運動変換装置を組み込
んだプレス装置の上記入力軸に連結される変動トルク相
殺装置であって、通常時はばねの押圧力のみの使用によ
り回転軸に補償トルクを作用させ、トルクの補償値を変
更したい場合には、エアによる押圧力を付加してばね圧
とエア圧とにより補償トルクを作用させる構成になって
いることを特徴とする変動トルク相殺装置を提供する。
【００１２】
【実施例１】以下、本発明の実施例について説明する。
図１は本発明の第１の実施例における直列型の変動トル
ク相殺装置の構成を示している。この変動トルク相殺装
置１は、運動変換装置２に取付ボルト３により固定され
ている。変動トルク相殺装置１は、運動変換装置２の入
出力軸となる回転軸４に固定されたトルク補償カム５を
備え、トルク補償カム５は、カムフォロア６に係合して
いる。カムフォロア６は、スライダ７の先端部に回転可
能に支持され、スライダ７は、スライドガイド８に摺動
可能に収容されている。スライドガイド８は、シリンダ
９とともにケーシングを構成し、シリンダ９の内部に
は、ピストン１０が摺動可能に収容されている。ピスト
ン１０のスライダ７側にはピストンロッド１１が突設さ
れ、その周囲には、スライダ７の円筒部との間に配置さ
れた圧縮性のコイルばね１２が挿入されている。またピ
ストン１０の周面には、シール部材１３が装着されて、
シリンダ９の内周面との間の気密を保っている。シリン
ダ９の端面には、エア供給口１４が形成されており、そ
こに圧力調整装置１５を備えたエア源１６が接続されて
いる。このエア源１６からシリンダ９の端面とピストン
１０との間に区画された空気室１７にエアを供給できる
ようになっている。
図１は本発明の第１の実施例における直列型の変動トル
ク相殺装置の構成を示している。この変動トルク相殺装
置１は、運動変換装置２に取付ボルト３により固定され
ている。変動トルク相殺装置１は、運動変換装置２の入
出力軸となる回転軸４に固定されたトルク補償カム５を
備え、トルク補償カム５は、カムフォロア６に係合して
いる。カムフォロア６は、スライダ７の先端部に回転可
能に支持され、スライダ７は、スライドガイド８に摺動
可能に収容されている。スライドガイド８は、シリンダ
９とともにケーシングを構成し、シリンダ９の内部に
は、ピストン１０が摺動可能に収容されている。ピスト
ン１０のスライダ７側にはピストンロッド１１が突設さ
れ、その周囲には、スライダ７の円筒部との間に配置さ
れた圧縮性のコイルばね１２が挿入されている。またピ
ストン１０の周面には、シール部材１３が装着されて、
シリンダ９の内周面との間の気密を保っている。シリン
ダ９の端面には、エア供給口１４が形成されており、そ
こに圧力調整装置１５を備えたエア源１６が接続されて
いる。このエア源１６からシリンダ９の端面とピストン
１０との間に区画された空気室１７にエアを供給できる
ようになっている。
【００１３】次に本実施例の動作について説明する。カ
ム伝達機構を介して入力軸の連続回転運動を出力軸の所
定の運動に変換する運動変換装置２では、その入力軸お
よび出力軸にトルク変動が絶えず生じている。以下の説
明では、運動変換装置２の回転軸４は入力軸として説明
する。回転軸４に固定されたトルク補償カム５は、回転
軸４の回転により連続回転し、図２に示すように、トル
ク補償カム５の周面に形成されたカム面によりカムフォ
ロア６を回転させながら、スライダ７を往復動させる。
これにより、コイルばね１２が圧縮、伸張され、カムフ
ォロア６のトルク補償カム５に対する押圧力が変化し、
回転軸４に加えられた変動トルクを相殺し、運動変換装
置２に対するトルク補償を行う。すなわち、回転軸４に
加わる変動トルクが大きいときは、コイルばね１２を圧
縮させて補償トルクを大きくし、変動トルクが小さいと
きは、コイルばね１２を伸張させて補償トルクを小さく
する。
ム伝達機構を介して入力軸の連続回転運動を出力軸の所
定の運動に変換する運動変換装置２では、その入力軸お
よび出力軸にトルク変動が絶えず生じている。以下の説
明では、運動変換装置２の回転軸４は入力軸として説明
する。回転軸４に固定されたトルク補償カム５は、回転
軸４の回転により連続回転し、図２に示すように、トル
ク補償カム５の周面に形成されたカム面によりカムフォ
ロア６を回転させながら、スライダ７を往復動させる。
これにより、コイルばね１２が圧縮、伸張され、カムフ
ォロア６のトルク補償カム５に対する押圧力が変化し、
回転軸４に加えられた変動トルクを相殺し、運動変換装
置２に対するトルク補償を行う。すなわち、回転軸４に
加わる変動トルクが大きいときは、コイルばね１２を圧
縮させて補償トルクを大きくし、変動トルクが小さいと
きは、コイルばね１２を伸張させて補償トルクを小さく
する。
【００１４】エア源１６からエアを供給しない状態で
は、コイルばね１２の押圧力のみによりカムフォロア６
がトルク補償カム５に押し付けられて補償トルクを発生
させている。この時のコイルばね１２の押圧力は、運動
変換装置２の回転数が最大のときでも、カムフォロア６
がトルク補償カム５からジャンプしないだけの押圧力と
なるように、予め圧縮量を調整してある。したがって、
エアのあるなしに関係なく、装置としては何も問題なく
機能するようになっている。この状態でエア源１６から
エアを空気室１７に供給することにより、シリンダ９内
のピストン１０が押圧されて、コイルばね１２を圧縮す
るので、カムフォロア６のトルク補償カム５に対する押
圧力が高くなり、運動変換装置２に対するトルク補償値
を高めることができる。したがって、圧力調整装置１５
により調整された最適な位置でそのエア圧を維持するこ
とにより、使用回転数に適した補償トルクを発生させる
ことができる。例えば、加減速時に、非常に大きな変動
トルクが発生するような運動変換装置２に対しては、図
３に示すように、空気室１７内にエア圧を最大にするこ
とにより、最適に補償トルクを発生させることができ
る。また、運動変換装置２の回転数の変換に応じて最適
な補償トルクが得られるように、圧力調整装置１５を運
動変換装置２の回転数に応じて自動的に調整することも
できる。なお、補償トルクの大きさは、図４に示すよう
に、運動変換装置２の回転軸４（入力軸）に加えられる
変動トルクＱ１と、変動トルク相殺装置１のトルク補償
カム５を通してスライダ７を往復動させるときに回転軸
４に加えられる変動トルクＱ２との和が常にゼロになる
ように、各部の構成を決定すればよい。
は、コイルばね１２の押圧力のみによりカムフォロア６
がトルク補償カム５に押し付けられて補償トルクを発生
させている。この時のコイルばね１２の押圧力は、運動
変換装置２の回転数が最大のときでも、カムフォロア６
がトルク補償カム５からジャンプしないだけの押圧力と
なるように、予め圧縮量を調整してある。したがって、
エアのあるなしに関係なく、装置としては何も問題なく
機能するようになっている。この状態でエア源１６から
エアを空気室１７に供給することにより、シリンダ９内
のピストン１０が押圧されて、コイルばね１２を圧縮す
るので、カムフォロア６のトルク補償カム５に対する押
圧力が高くなり、運動変換装置２に対するトルク補償値
を高めることができる。したがって、圧力調整装置１５
により調整された最適な位置でそのエア圧を維持するこ
とにより、使用回転数に適した補償トルクを発生させる
ことができる。例えば、加減速時に、非常に大きな変動
トルクが発生するような運動変換装置２に対しては、図
３に示すように、空気室１７内にエア圧を最大にするこ
とにより、最適に補償トルクを発生させることができ
る。また、運動変換装置２の回転数の変換に応じて最適
な補償トルクが得られるように、圧力調整装置１５を運
動変換装置２の回転数に応じて自動的に調整することも
できる。なお、補償トルクの大きさは、図４に示すよう
に、運動変換装置２の回転軸４（入力軸）に加えられる
変動トルクＱ１と、変動トルク相殺装置１のトルク補償
カム５を通してスライダ７を往復動させるときに回転軸
４に加えられる変動トルクＱ２との和が常にゼロになる
ように、各部の構成を決定すればよい。
【００１５】また、別の構成として、シリンダ９内に付
き当て部を設け、ピストン１０がその付き当て部で止ま
るように構成することにより、エアのない状態で
「弱」、エアを最大供給してピストン１０を付き当て部
に付き当てた状態で使用する「強」という２段階の設
定、またはオン、オフの設定ができるように構成するこ
ともできる。この「強」の状態を使用回転数での条件に
合うように設定しておけば、回転数が低いうちは
「弱」、回転数が高くなったところで「強」に変えるこ
とも可能である。これにより、「強」のばね力が非常に
強く、回転数が低いうちは、逆に負荷になってしまうと
いう従来の問題を解決することができる。
き当て部を設け、ピストン１０がその付き当て部で止ま
るように構成することにより、エアのない状態で
「弱」、エアを最大供給してピストン１０を付き当て部
に付き当てた状態で使用する「強」という２段階の設
定、またはオン、オフの設定ができるように構成するこ
ともできる。この「強」の状態を使用回転数での条件に
合うように設定しておけば、回転数が低いうちは
「弱」、回転数が高くなったところで「強」に変えるこ
とも可能である。これにより、「強」のばね力が非常に
強く、回転数が低いうちは、逆に負荷になってしまうと
いう従来の問題を解決することができる。
【００１６】図５は上記第１の実施例における変形例を
示すもので、スライドガイド８Ａとシリンダ９Ａとにそ
れぞれねじ１８，１９を設けて互いにねじ結合してコイ
ルばね１２のばね力の調整する機構を設けたものであ
り、シリンダ９Ａを回すことにより、コイルばね１２の
圧縮力を変えて、そのばね力を調整することができる。
したがって、コイルばね１２による初期トルク補償値の
調整ができるとともに、空気室１７にエアのない最小ト
ルク補償値をさらに小さくでき、また空気室１７にエア
を最大に充填した最大トルク補償値をさらに大きくする
ことができる。
示すもので、スライドガイド８Ａとシリンダ９Ａとにそ
れぞれねじ１８，１９を設けて互いにねじ結合してコイ
ルばね１２のばね力の調整する機構を設けたものであ
り、シリンダ９Ａを回すことにより、コイルばね１２の
圧縮力を変えて、そのばね力を調整することができる。
したがって、コイルばね１２による初期トルク補償値の
調整ができるとともに、空気室１７にエアのない最小ト
ルク補償値をさらに小さくでき、また空気室１７にエア
を最大に充填した最大トルク補償値をさらに大きくする
ことができる。
【００１７】このように、上記第１の実施例によれば、
コイルばね１２による押圧力のみならず、必要に応じて
空気室１７にエアを供給して、ばね圧とエア圧とで補償
トルクを発生させるようにしたので、運動変換装置の変
動トルクを、回転数に関係なく確実に抑えることができ
る。また、空気室１７とコイルばね１２を収容する空間
とを別の空間に形成したので、空気室１７の気密保持が
比較的容易になる。さらに、コイルばね１２の押圧力を
調整する機構を設けることにより、補償トルクの初期値
設定の調整ができるとともに、補償トルク値の最小と最
大の幅を大きく取ることができる。
コイルばね１２による押圧力のみならず、必要に応じて
空気室１７にエアを供給して、ばね圧とエア圧とで補償
トルクを発生させるようにしたので、運動変換装置の変
動トルクを、回転数に関係なく確実に抑えることができ
る。また、空気室１７とコイルばね１２を収容する空間
とを別の空間に形成したので、空気室１７の気密保持が
比較的容易になる。さらに、コイルばね１２の押圧力を
調整する機構を設けることにより、補償トルクの初期値
設定の調整ができるとともに、補償トルク値の最小と最
大の幅を大きく取ることができる。
【００１８】
【実施例２】図６は本発明の第２の実施例における並列
型の変動トルク相殺装置の構成を示している。この変動
トルク相殺装置２１は、運動変換装置２２に取付ボルト
２３により固定されている。変動トルク相殺装置２１
は、運動変換装置２２の入出力軸となる回転軸２４に固
定されたトルク補償カム２５を備え、トルク補償カム２
５は、カムフォロア２６に係合している。カムフォロア
２６は、ピストン２７の先端部に回転可能に支持され、
ピストン２７は、シリンダ２８内に摺動可能に収容され
ている。シリンダ２８の内部端面には、ピストン２７側
にロッド２９が突設され、このロッド２９の周囲には、
ピストン２７の円筒部との間に配置された圧縮性のコイ
ルばね３０が挿入されている。またピストン２７の周面
には、シール部材３１が装着されて、シリンダ２８の内
周面との間を気密に保っている。シリンダ２８の端面に
は、エア供給口３２が形成されており、そこに圧力調整
装置３３を備えたエア源３４が接続されている。このエ
ア源３４からピストン２７とシリンダ２８とによって囲
まれた空気室３５にエアを供給できるようになってい
る。
型の変動トルク相殺装置の構成を示している。この変動
トルク相殺装置２１は、運動変換装置２２に取付ボルト
２３により固定されている。変動トルク相殺装置２１
は、運動変換装置２２の入出力軸となる回転軸２４に固
定されたトルク補償カム２５を備え、トルク補償カム２
５は、カムフォロア２６に係合している。カムフォロア
２６は、ピストン２７の先端部に回転可能に支持され、
ピストン２７は、シリンダ２８内に摺動可能に収容され
ている。シリンダ２８の内部端面には、ピストン２７側
にロッド２９が突設され、このロッド２９の周囲には、
ピストン２７の円筒部との間に配置された圧縮性のコイ
ルばね３０が挿入されている。またピストン２７の周面
には、シール部材３１が装着されて、シリンダ２８の内
周面との間を気密に保っている。シリンダ２８の端面に
は、エア供給口３２が形成されており、そこに圧力調整
装置３３を備えたエア源３４が接続されている。このエ
ア源３４からピストン２７とシリンダ２８とによって囲
まれた空気室３５にエアを供給できるようになってい
る。
【００１９】次に本実施例の動作について説明する。本
実施例では、基本的な動作は実施例１と同様に、通常時
は、運動変換装置２２の入出力軸である回転軸２４によ
って回転するトルク補償カム２５と、このトルク補償カ
ム２５の回転により往復運動するピストン２７を通じた
コイルばね３０の圧縮、伸張により、回転軸２４の変動
トルクを吸収し、回転軸２４に加わる変動トルクが大き
いときは、エア源３４からエアを空気室３５に供給する
ことにより、空気室３５内のエア圧を上昇させてコイル
ばね３０を圧縮していき、圧力調整装置３３により調整
された最適な位置でエア圧を維持することにより、使用
回転数に適した補償トルクを発生させることができる。
また、運動変換装置２２の回転数の変換に応じて最適な
補償トルクが得られるように、圧力調整装置３３を運動
変換装置２２の回転数に応じて自動的に調整することも
できる。
実施例では、基本的な動作は実施例１と同様に、通常時
は、運動変換装置２２の入出力軸である回転軸２４によ
って回転するトルク補償カム２５と、このトルク補償カ
ム２５の回転により往復運動するピストン２７を通じた
コイルばね３０の圧縮、伸張により、回転軸２４の変動
トルクを吸収し、回転軸２４に加わる変動トルクが大き
いときは、エア源３４からエアを空気室３５に供給する
ことにより、空気室３５内のエア圧を上昇させてコイル
ばね３０を圧縮していき、圧力調整装置３３により調整
された最適な位置でエア圧を維持することにより、使用
回転数に適した補償トルクを発生させることができる。
また、運動変換装置２２の回転数の変換に応じて最適な
補償トルクが得られるように、圧力調整装置３３を運動
変換装置２２の回転数に応じて自動的に調整することも
できる。
【００２０】図７は上記第２の実施例における変形例を
示すもので、シリンダ２８を円筒状のシリンダ２８Ａと
キャップ状のシリンダカバー２８Ｂとに分割して、両者
にねじ３６，３７を設けて互いにねじ結合するととも
に、その内周面と外周面との間にシール部材３８を設け
て、コイルばね３０のばね力を調整する機構を設けたも
のであり、シリンダカバー２８Ｂを回すことにより、コ
イルばね３０の圧縮力を変えて、その初期ばね力および
最小または最大補償トルク値を調整することができる。
示すもので、シリンダ２８を円筒状のシリンダ２８Ａと
キャップ状のシリンダカバー２８Ｂとに分割して、両者
にねじ３６，３７を設けて互いにねじ結合するととも
に、その内周面と外周面との間にシール部材３８を設け
て、コイルばね３０のばね力を調整する機構を設けたも
のであり、シリンダカバー２８Ｂを回すことにより、コ
イルばね３０の圧縮力を変えて、その初期ばね力および
最小または最大補償トルク値を調整することができる。
【００２１】このように、上記第２の実施例によれば、
コイルばね３０による押圧力のみならず、必要に応じて
空気室３５にエアを供給して、ばね圧とエア圧とで補償
トルクを発生させるようにしたので、運動変換装置の変
動トルクを、回転数に関係なく確実に抑えることができ
る。また、空気室３５とコイルばね３０を収容する空間
を同一の空間としたので、装置の小型化が可能となる。
さらに、コイルばね１２の押圧力を調整する機構を設け
ることにより、補償トルクの初期値設定の調整ができる
とともに、補償トルク値の最小と最大の幅を大きく取る
ことができる。
コイルばね３０による押圧力のみならず、必要に応じて
空気室３５にエアを供給して、ばね圧とエア圧とで補償
トルクを発生させるようにしたので、運動変換装置の変
動トルクを、回転数に関係なく確実に抑えることができ
る。また、空気室３５とコイルばね３０を収容する空間
を同一の空間としたので、装置の小型化が可能となる。
さらに、コイルばね１２の押圧力を調整する機構を設け
ることにより、補償トルクの初期値設定の調整ができる
とともに、補償トルク値の最小と最大の幅を大きく取る
ことができる。
【００２２】
【実施例３】図８は本発明の第３の実施例における変動
トルク相殺装置を運動変換装置とともに示したものであ
る。変動トルク相殺装置４１は、図１に示した直列型の
ものであるが、図５に示した並列型のものでもよい。変
動トルク相殺装置４１は、運動変換装置４２のハウジン
グ４３の側面に固定され、そのトルク補償カム４１ａ
は、ハウジング４３を貫通する入力軸４４のハウジング
４３の側面から外部に突出する部分に固定されている。
この入力軸４４には、ハウジング４３内においてローラ
ギヤカム４５が固定されている。ローラギヤカム４５に
は、ターレット４６の周面に設けられた複数のカムフォ
ロア４７が順次係合して、ローラギヤガム４５の連続回
転運動が、ターレット４６の間欠回転運動に変換され
て、ターレット４６の中心部に設けられた出力軸４８か
ら出力されるようになっている。
トルク相殺装置を運動変換装置とともに示したものであ
る。変動トルク相殺装置４１は、図１に示した直列型の
ものであるが、図５に示した並列型のものでもよい。変
動トルク相殺装置４１は、運動変換装置４２のハウジン
グ４３の側面に固定され、そのトルク補償カム４１ａ
は、ハウジング４３を貫通する入力軸４４のハウジング
４３の側面から外部に突出する部分に固定されている。
この入力軸４４には、ハウジング４３内においてローラ
ギヤカム４５が固定されている。ローラギヤカム４５に
は、ターレット４６の周面に設けられた複数のカムフォ
ロア４７が順次係合して、ローラギヤガム４５の連続回
転運動が、ターレット４６の間欠回転運動に変換され
て、ターレット４６の中心部に設けられた出力軸４８か
ら出力されるようになっている。
【００２３】本実施例では、運動変換装置４２のカム伝
達機構にローラギヤカム機構を使用しているので、入力
軸４４の連続回転運動を出力軸４８の間欠回転運動に確
実に変換することができる。また、その入力軸４４に変
動トルク相殺装置４１のトルク補償カム４１ａを直結し
てあるので、構造が簡単でメンテナンスが実施しやすい
利点がある。
達機構にローラギヤカム機構を使用しているので、入力
軸４４の連続回転運動を出力軸４８の間欠回転運動に確
実に変換することができる。また、その入力軸４４に変
動トルク相殺装置４１のトルク補償カム４１ａを直結し
てあるので、構造が簡単でメンテナンスが実施しやすい
利点がある。
【００２４】
【実施例４】図９は本発明の第４の実施例における変動
トルク相殺装置を運動変換装置とともに示したものであ
る。変動トルク相殺装置５１は、図１に示した直列型の
ものであるが、図５に示した並列型のものでもよい。変
動トルク相殺装置５１は、運動変換装置５２のハウジン
グ５３の下面に固定され、そのトルク補償カム５１ａ
は、ハウジング５３を貫通する入力軸５４のハウジング
５３内部に固定されている。この入力軸５４には、ハウ
ジング５３内においてパラレルカム５５が固定されてい
る。パラレルカム５５には、ターレット５６に設けられ
た複数のカムフォロア５７が順次係合して、パラレルカ
ム５５の連続回転運動が、ターレット５６の間欠回転運
動に変換されて、ターレット５６の中心部に設けられた
出力軸５８から出力されるようになっている。
トルク相殺装置を運動変換装置とともに示したものであ
る。変動トルク相殺装置５１は、図１に示した直列型の
ものであるが、図５に示した並列型のものでもよい。変
動トルク相殺装置５１は、運動変換装置５２のハウジン
グ５３の下面に固定され、そのトルク補償カム５１ａ
は、ハウジング５３を貫通する入力軸５４のハウジング
５３内部に固定されている。この入力軸５４には、ハウ
ジング５３内においてパラレルカム５５が固定されてい
る。パラレルカム５５には、ターレット５６に設けられ
た複数のカムフォロア５７が順次係合して、パラレルカ
ム５５の連続回転運動が、ターレット５６の間欠回転運
動に変換されて、ターレット５６の中心部に設けられた
出力軸５８から出力されるようになっている。
【００２５】本実施例では、運動変換装置５２のカム伝
達機構にパラレルカム機構を使用しているので、入力軸
５４の連続回転運動を出力軸５８の間欠回転運動に確実
に変換することができる。また、変動トルク相殺装置５
１のトルク補償カム５１ａが運動変換装置５２の内部に
設けられているので、変動トルク相殺装置５１を小型に
構成することができる。
達機構にパラレルカム機構を使用しているので、入力軸
５４の連続回転運動を出力軸５８の間欠回転運動に確実
に変換することができる。また、変動トルク相殺装置５
１のトルク補償カム５１ａが運動変換装置５２の内部に
設けられているので、変動トルク相殺装置５１を小型に
構成することができる。
【００２６】なお、運動変換装置のカム伝達機構として
バレルカム機構またはシリンドリカルカム機構を使用し
てもよく、同様に入力軸の連続回転運動を出力軸の間欠
回転運動に確実に変換することができる。
バレルカム機構またはシリンドリカルカム機構を使用し
てもよく、同様に入力軸の連続回転運動を出力軸の間欠
回転運動に確実に変換することができる。
【００２７】
【実施例５】図１０は本発明の第５の実施例における変
動トルク相殺装置を運動変換装置とともに示したもので
ある。変動トルク相殺装置６１は、図１に示した直列型
のものであるが、図５に示した並列型のものでもよい。
変動トルク相殺装置６１は、そのトルク補償カム６２
が、スライドガイド６３に固定されたカムカバー６４内
に収容されており、このカムカバー６４が運動変換装置
６５のハウジング６６の側面に固定されている。トルク
補償カム６２は、ハウジング６６を貫通する入力軸６７
のハウジング６６外部に突出する部分に固定されてい
る。入力軸６７の連続回転運動は、出力軸６８の間欠回
転運動に変換されて出力される。本実施例では、トルク
補償カム６２がカムカバー６４に覆われているので、カ
ム面に塵埃等が付着するのを防止することができる。
動トルク相殺装置を運動変換装置とともに示したもので
ある。変動トルク相殺装置６１は、図１に示した直列型
のものであるが、図５に示した並列型のものでもよい。
変動トルク相殺装置６１は、そのトルク補償カム６２
が、スライドガイド６３に固定されたカムカバー６４内
に収容されており、このカムカバー６４が運動変換装置
６５のハウジング６６の側面に固定されている。トルク
補償カム６２は、ハウジング６６を貫通する入力軸６７
のハウジング６６外部に突出する部分に固定されてい
る。入力軸６７の連続回転運動は、出力軸６８の間欠回
転運動に変換されて出力される。本実施例では、トルク
補償カム６２がカムカバー６４に覆われているので、カ
ム面に塵埃等が付着するのを防止することができる。
【００２８】
【実施例６】図１１は本発明の第６の実施例における変
動トルク相殺装置を運動変換装置とともに示したもので
ある。変動トルク相殺装置７１は、図１に示した直列型
のものであるが、図５に示した並列型のものでもよい。
変動トルク相殺装置７１は、そのトルク補償カム７２
が、スライドガイド７３に固定されたカムカバー７４内
に収容されており、トルク補償カム７２は、このカムカ
バー７４を貫通する回転軸７５に固定されている。ま
た、こま回転軸７５には、カムカバー７４の外側部分に
プーリ７６が固定されている。このプーリ７６には、運
動変換装置７７のハウジング７８から外部に突出する入
力軸７９の部分に固定されたプーリ８０との間にベルト
８１が掛け渡されている。入力軸７９の連続回転運動
は、出力軸８２の間欠回転運動に変換されて出力され
る。本実施例では、変動トルク相殺装置７１をユニット
化して、運動変換装置７７から離れた位置に取り付ける
ことができる。
動トルク相殺装置を運動変換装置とともに示したもので
ある。変動トルク相殺装置７１は、図１に示した直列型
のものであるが、図５に示した並列型のものでもよい。
変動トルク相殺装置７１は、そのトルク補償カム７２
が、スライドガイド７３に固定されたカムカバー７４内
に収容されており、トルク補償カム７２は、このカムカ
バー７４を貫通する回転軸７５に固定されている。ま
た、こま回転軸７５には、カムカバー７４の外側部分に
プーリ７６が固定されている。このプーリ７６には、運
動変換装置７７のハウジング７８から外部に突出する入
力軸７９の部分に固定されたプーリ８０との間にベルト
８１が掛け渡されている。入力軸７９の連続回転運動
は、出力軸８２の間欠回転運動に変換されて出力され
る。本実施例では、変動トルク相殺装置７１をユニット
化して、運動変換装置７７から離れた位置に取り付ける
ことができる。
【００２９】
【実施例７】図１２は本発明の第７の実施例における変
動トルク相殺装置を運動変換装置とともに示したもので
ある。変動トルク相殺装置９１は、図１１に示したもの
と同じであり、そのトルク補償カム９２が、スライドガ
イド９３に固定されたカムカバー９４内に収容されてお
り、トルク補償カム９２は、このカムカバー９４を貫通
する回転軸９５に固定されている。また、この回転軸９
５には、カムカバー９４の外側部分で、運動変換装置９
６のハウジング９７から外部に突出する入力軸９８の部
分にカップリング９９により連結されている。入力軸９
８の連続回転運動は、出力軸１００の間欠回転運動に変
換されて出力される。本実施例では、変動トルク相殺装
置９１をユニット化して、運動変換装置９６から離れた
位置に取り付けることができる。
動トルク相殺装置を運動変換装置とともに示したもので
ある。変動トルク相殺装置９１は、図１１に示したもの
と同じであり、そのトルク補償カム９２が、スライドガ
イド９３に固定されたカムカバー９４内に収容されてお
り、トルク補償カム９２は、このカムカバー９４を貫通
する回転軸９５に固定されている。また、この回転軸９
５には、カムカバー９４の外側部分で、運動変換装置９
６のハウジング９７から外部に突出する入力軸９８の部
分にカップリング９９により連結されている。入力軸９
８の連続回転運動は、出力軸１００の間欠回転運動に変
換されて出力される。本実施例では、変動トルク相殺装
置９１をユニット化して、運動変換装置９６から離れた
位置に取り付けることができる。
【００３０】図１３は本発明の第８の実施例における変
動トルク相殺装置を有する運動変換装置を組み込んだプ
レス装置を示している。このプレス装置のフレーム１２
１は上部支持部１２１ａと中間支持部１２１ｂと下部支
持部１２１ｃとを有する箱形に形成されている。フレー
ム１２１の上部支持部１２１ａおよび中間支持部１２１
ｂには、それぞれ軸受１２６，１２７を介してスライド
１２０の上部案内部１２０ａ及び下部案内部１２０ｂが
上下方向に摺動可能に嵌合している。スライド１２０の
下部には上型１２８が取り付けられ、下型１２９はボル
スタ１３０を介してフレーム１２１の下部支持部１２１
ｃ上に取り付けられている。
動トルク相殺装置を有する運動変換装置を組み込んだプ
レス装置を示している。このプレス装置のフレーム１２
１は上部支持部１２１ａと中間支持部１２１ｂと下部支
持部１２１ｃとを有する箱形に形成されている。フレー
ム１２１の上部支持部１２１ａおよび中間支持部１２１
ｂには、それぞれ軸受１２６，１２７を介してスライド
１２０の上部案内部１２０ａ及び下部案内部１２０ｂが
上下方向に摺動可能に嵌合している。スライド１２０の
下部には上型１２８が取り付けられ、下型１２９はボル
スタ１３０を介してフレーム１２１の下部支持部１２１
ｃ上に取り付けられている。
【００３１】スライド１２０の中間部には、上下に一対
のカムフォロラ１３１，１３２がニードル１３７，１３
８を介して回転可能に取り付けられている。またスライ
ド１２０の中間部には一対のカムフォロラ１３１，１３
２の間を水平方向に入力軸１１４が貫通しており、この
入力軸１１４にハート形の駆動用板カム１３３がそれぞ
れ一対のカムフォロラ１３１，１３２に挟持されるよう
に固定されている。入力軸１１４は、その両端部をそれ
ぞれ軸受１３４，１３５を介してフレーム１２１に回転
可能に支持されている。入力軸１１４の一端部には、フ
ライホイール１２５が軸締結要素１３６を介して固定さ
れており、このフライホイール１２５は、フレーム１２
１の上部支持部１２１ａ上に設置されたモータ１２２の
回転軸に固定されたプーリ１２３によりベルト１２４を
介して回転駆動される。入力軸１１４の他端部には、変
動トルク相殺装置１０１のトルク補償カム１１２が、締
結要素１３９を介して固定されている。
のカムフォロラ１３１，１３２がニードル１３７，１３
８を介して回転可能に取り付けられている。またスライ
ド１２０の中間部には一対のカムフォロラ１３１，１３
２の間を水平方向に入力軸１１４が貫通しており、この
入力軸１１４にハート形の駆動用板カム１３３がそれぞ
れ一対のカムフォロラ１３１，１３２に挟持されるよう
に固定されている。入力軸１１４は、その両端部をそれ
ぞれ軸受１３４，１３５を介してフレーム１２１に回転
可能に支持されている。入力軸１１４の一端部には、フ
ライホイール１２５が軸締結要素１３６を介して固定さ
れており、このフライホイール１２５は、フレーム１２
１の上部支持部１２１ａ上に設置されたモータ１２２の
回転軸に固定されたプーリ１２３によりベルト１２４を
介して回転駆動される。入力軸１１４の他端部には、変
動トルク相殺装置１０１のトルク補償カム１１２が、締
結要素１３９を介して固定されている。
【００３２】上記プレス装置は次のように作動する。即
ち、モータ１２２が回転してその回転力がプーリ１２３
およびベルト１２４を介してフライホイール１２５に伝
達されて入力軸１１４が回転すると、駆動用板カム１３
３および一対のカムフォロラ１３１，１３２を介してス
ライド１２０が上下方向に往復直線運動を行い、スライ
ド１２０に取り付けられた上型１２８とフレームの下部
支持部１２１ｃに取り付けられた下型１３０との間でワ
ークが加工される。一方、変動トルク相殺装置１０１
は、スライド１２０が往復運動してワークを加工してい
る間に入力軸１１４に発生する負荷変動トルクを相殺す
るように働く。
ち、モータ１２２が回転してその回転力がプーリ１２３
およびベルト１２４を介してフライホイール１２５に伝
達されて入力軸１１４が回転すると、駆動用板カム１３
３および一対のカムフォロラ１３１，１３２を介してス
ライド１２０が上下方向に往復直線運動を行い、スライ
ド１２０に取り付けられた上型１２８とフレームの下部
支持部１２１ｃに取り付けられた下型１３０との間でワ
ークが加工される。一方、変動トルク相殺装置１０１
は、スライド１２０が往復運動してワークを加工してい
る間に入力軸１１４に発生する負荷変動トルクを相殺す
るように働く。
【００３３】以上より明らかな通り、上記第８の実施例
の変動トルク相殺装置は、入力軸１１４の連続回転運動
をスライド１２０の往復直線運動に変換する運動変換装
置を組み込んだプレス装置の入力軸１１４に連結されて
いる。なお、この第８の実施例における変動トルク相殺
装置１０１自体は、そのトルク補償カム１１２の形状
が、スライド１２０が往復運動してワークを加工してい
る間に入力軸１１４に発生する変動トルクを相殺できる
ような形状にされている点を除き、図１に示した変動ト
ルク相殺装置と同様のものであり、スライダ１０７，ス
ライドガイド１１３，エア供給口１４０等を有してい
る。図１３に図示されている変動トルク相殺装置は図１
に示したものと同様のものであるが、その変動トルク相
殺装置として、図５，６，７，１０，１１，１２に示さ
れているような変動トルク相殺装置を採用することは、
もちろん可能である。なお、図１３に示したような形式
のプレス装置自体は、特開平７−１１６８９７号公報に
記載されている。
の変動トルク相殺装置は、入力軸１１４の連続回転運動
をスライド１２０の往復直線運動に変換する運動変換装
置を組み込んだプレス装置の入力軸１１４に連結されて
いる。なお、この第８の実施例における変動トルク相殺
装置１０１自体は、そのトルク補償カム１１２の形状
が、スライド１２０が往復運動してワークを加工してい
る間に入力軸１１４に発生する変動トルクを相殺できる
ような形状にされている点を除き、図１に示した変動ト
ルク相殺装置と同様のものであり、スライダ１０７，ス
ライドガイド１１３，エア供給口１４０等を有してい
る。図１３に図示されている変動トルク相殺装置は図１
に示したものと同様のものであるが、その変動トルク相
殺装置として、図５，６，７，１０，１１，１２に示さ
れているような変動トルク相殺装置を採用することは、
もちろん可能である。なお、図１３に示したような形式
のプレス装置自体は、特開平７−１１６８９７号公報に
記載されている。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、本発明は、ばね圧とエア
圧の両方を使用することにより、トルク補償値を調節で
きるようにしたものであり、基本的なトルク補償はばね
圧で行い、トルク補償値を調節する場合にエア圧を使用
することにより、トルク補償値を回転数に合わせて変更
することが可能になる。また、エアのない状態であって
も、トルク補償値はばね圧により基本的に補償されてい
るので、万が一、エア漏れがあっても何等問題ない。ま
た、ばね圧を従来よりも小さく設定できるので、組み立
て時にばねを強く圧縮する程度が小さくなり、作業効率
を改善することができる。
圧の両方を使用することにより、トルク補償値を調節で
きるようにしたものであり、基本的なトルク補償はばね
圧で行い、トルク補償値を調節する場合にエア圧を使用
することにより、トルク補償値を回転数に合わせて変更
することが可能になる。また、エアのない状態であって
も、トルク補償値はばね圧により基本的に補償されてい
るので、万が一、エア漏れがあっても何等問題ない。ま
た、ばね圧を従来よりも小さく設定できるので、組み立
て時にばねを強く圧縮する程度が小さくなり、作業効率
を改善することができる。
【図１】（ａ）本発明の第１の実施例における直列型の
変動トルク相殺装置の部分断面平面図。 （ｂ）同装置の部分断面正面図。
変動トルク相殺装置の部分断面平面図。 （ｂ）同装置の部分断面正面図。
【図２】（ａ）同装置におけるコイルばね圧縮状態を示
す部分断面平面図。 （ｂ）同装置におけるコイルばね伸張状態を示す部分断
面平面図。
す部分断面平面図。 （ｂ）同装置におけるコイルばね伸張状態を示す部分断
面平面図。
【図３】同装置におけるエア最大充填時の状態を示す部
分断面平面図。
分断面平面図。
【図４】同装置における変動トルク相殺時の変動トルク
の推移を示す特性図。
の推移を示す特性図。
【図５】同装置にばね力調整手段を付加した部分断面平
面図。
面図。
【図６】（ａ）本発明の第２の実施例における並列型の
変動トルク相殺装置の部分断面平面図。 （ｂ）同装置の部分断面正面図。
変動トルク相殺装置の部分断面平面図。 （ｂ）同装置の部分断面正面図。
【図７】同装置にばね力調整手段を付加した部分断面平
面図。
面図。
【図８】本発明の第３の実施例における変動トルク相殺
装置とローラギヤカム機構を備えた運動変換装置の断面
正面図。
装置とローラギヤカム機構を備えた運動変換装置の断面
正面図。
【図９】本発明の第４の実施例における変動トルク相殺
装置とパラレルカム機構を備えた運動変換装置の断面正
面図。
装置とパラレルカム機構を備えた運動変換装置の断面正
面図。
【図１０】本発明の第５の実施例におけるカムカバーを
備えた変動トルク相殺装置と運動変換装置の部分断面正
面図。
備えた変動トルク相殺装置と運動変換装置の部分断面正
面図。
【図１１】本発明の第６の実施例におけるカムカバーを
備えてユニット化された変動トルク相殺装置とこれにベ
ルトにより連結された運動変換装置の部分断面正面図。
備えてユニット化された変動トルク相殺装置とこれにベ
ルトにより連結された運動変換装置の部分断面正面図。
【図１２】本発明の第７の実施例におけるカムカバーを
備えてユニット化された変動トルク相殺装置とこれにカ
ップリングにより連結された運動変換装置の部分断面正
面図。
備えてユニット化された変動トルク相殺装置とこれにカ
ップリングにより連結された運動変換装置の部分断面正
面図。
【図１３】（ａ）本発明の第８の実施例における変動ト
ルク相殺装置を有する運動変換装置を組み込んだプレス
装置の断面正面図。 （ｂ）同装置の断面側面図。
ルク相殺装置を有する運動変換装置を組み込んだプレス
装置の断面正面図。 （ｂ）同装置の断面側面図。
１ 変動トルク相殺装置 ２ 運動変換装置 ３ 取付ボルト ４ 回転軸 ５ トルク補償カム ６ カムフォロア ７ スライダ ８ スライドガイド ９ シリンダ １０ ピストン １１ ピストンロッド １２ コイルばね １３ シール部材 １４ エア供給口 １５ 圧力調整装置 １６ エア源 １７ 空気室 ２１ 変動トルク相殺装置 ２２ 運動変換装置 ２３ 取付ボルト ２４ 回転軸 ２５ トルク補償カム ２６ カムフォロア ２７ ピストン ２８ シリンダ ２９ ロッド ３０ コイルばね ３１ シール部材 ３２ エア供給口 ３３ 圧力調整装置 ３４ エア源 ３５ 空気室
Claims (15)
- 【請求項１】 入力軸の連続回転運動を出力軸の所定形
式の回転運動に変換する運動変換装置の回転軸に連結さ
れる変動トルク相殺装置であって、通常時はばねの押圧
力のみの使用により回転軸に補償トルクを作用させ、ト
ルクの補償値を変更したい場合には、エアによる押圧力
を付加してばね圧とエア圧とにより補償トルクを作用さ
せる構成になっていることを特徴とする変動トルク相殺
装置。 - 【請求項２】 運動変換装置の回転軸に補償トルクを加
えるトルク補償カムと、前記カムのカム面に接触して転
動するカムフォロアと、前記カムフォロアを回転可能に
支持する摺動部材と、前記摺動部材を摺動可能に収容す
るシリンダと、前記シリンダ内に収容され、前記摺動部
材を前記カムの方向へ向けて押圧することにより前記カ
ムフォロアを前記カム面に押圧するばね部材と、前記シ
リンダ内の空気室にエアを供給する手段とを備えた変動
トルク相殺装置。 - 【請求項３】 シリンダ内に摺動可能に設けられたピス
トンによってシリンダ内のばね部材を収容する空間と前
記空気室とが区画され、ばね部材が前記摺動部材と前記
ピストンとの間に伸縮可能に配設されている請求項２記
載の変動トルク相殺装置。 - 【請求項４】 シリンダ内のばね部材を収容する空間と
空気室とが同じである請求項２記載の変動トルク相殺装
置。 - 【請求項５】 ばね部材のばね力を調整する手段を備え
た請求項３または４記載の変動トルク相殺装置。 - 【請求項６】 運動変換装置がカム伝達機構を備えてお
り、その回転軸が、割出用カムを備えた入力軸か、また
は割出用カムと係合するカムフォロアを有するターレッ
トに固定された出力軸である請求項１から５のいずれか
に記載の変動トルク相殺装置。 - 【請求項７】 カム伝達機構が、ローラギヤカム機構で
ある請求項６記載の変動トルク相殺装置。 - 【請求項８】 カム伝達機構が、パラレルカム機構であ
る請求項６記載の変動トルク相殺装置。 - 【請求項９】 カム伝達機構が、バレルカム機構である
請求項６記載の変動トルク相殺装置。 - 【請求項１０】 トルク補償カムが、運動変換装置の内
部の回転軸に固定されている請求項２から９のいずれか
に記載の変動トルク相殺装置。 - 【請求項１１】 トルク補償カムが、運動変換装置の外
部に突出する回転軸に固定された請求項２から９のいず
れかに記載の変動トルク相殺装置。 - 【請求項１２】 トルク補償カムが、カムカバーにより
覆われている請求項１１記載の変動トルク相殺装置。 - 【請求項１３】 トルク補償カムが、カムカバー内に設
けられた回転軸に固定され、この回転軸と運動変換装置
の回転軸との間を動力伝達手段で連結した請求項１２記
載の変動トルク相殺装置。 - 【請求項１４】 入力軸の連続回転運動をスライドの往
復直線運動に変換する運動変換装置を組み込んだプレス
装置の上記入力軸に連結される変動トルク相殺装置であ
って、通常時はばねの押圧力のみの使用により回転軸に
補償トルクを作用させ、トルクの補償値を変更したい場
合には、エアによる押圧力を付加してばね圧とエア圧と
により補償トルクを作用させる構成になっていることを
特徴とする変動トルク相殺装置。 - 【請求項１５】 運動変換装置の入力軸に補償トルクを
加えるトルク補償カムと、前記カムのカム面に接触して
転動するカムフォロアと、前記カムフォロアを回転可能
に支持する摺動部材と、前記摺動部材を摺動可能に収容
するシリンダと、前記シリンダ内に収容され、前記摺動
部材を前記カムの方向に向けて押圧することにより前記
カムフォロアを前記カム面に押圧するばね部材と、前記
シリンダ内の空気室にエアを供給する手段とを備えた変
動トルク相殺装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09820796A JP3742143B2 (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 変動トルク相殺装置 |
| DE69708738T DE69708738T2 (de) | 1996-04-19 | 1997-04-15 | Vorrichtung zum Ausgleich von Momentschwankungen |
| EP97106146A EP0802351B1 (en) | 1996-04-19 | 1997-04-15 | Device for compensation of torque fluctuations |
| US08/840,863 US6000298A (en) | 1996-04-19 | 1997-04-17 | Fluctuation torque cancellation apparatus |
| KR1019970014315A KR100255398B1 (ko) | 1996-04-19 | 1997-04-18 | 변동 토오크 상쇄 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09820796A JP3742143B2 (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 変動トルク相殺装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09277094A true JPH09277094A (ja) | 1997-10-28 |
| JP3742143B2 JP3742143B2 (ja) | 2006-02-01 |
Family
ID=14213549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09820796A Expired - Lifetime JP3742143B2 (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 変動トルク相殺装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP0802351B1 (ja) |
| JP (1) | JP3742143B2 (ja) |
| KR (1) | KR100255398B1 (ja) |
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- 1997-04-15 EP EP97106146A patent/EP0802351B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-04-17 US US08/840,863 patent/US6000298A/en not_active Expired - Fee Related
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