JPH092779A - 可動吊り下げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 可動吊り下げ装置を、工具等をガイドレール
に対して斜めに移動させたときにも、トロリーに設けら
れたローラーの転動方向がトロリーの走行方向とズレに
くく、また、ローラーがズレてもすぐに元に戻るような
ものとして、工具等をどのような方向に移動させても、
ガイドレールに沿ったトロリーの動きを常にスムーズな
ものとすることができるものとする。 【構成】 長手方向に沿って幅方向で左右対称的に走行
路２１が形成されたガイドレール２に対して、該ガイド
レール２の走行路２１の左右の部分にそれぞれ載置され
る各ローラー３１を間隔を置いて左右対称的に設けたト
ロリー３が配置され、該トロリー３に移動対象物が吊り
下げられる可動吊り下げ装置１において、ガイドレール
２の走行路２１を、幅方向の断面形状が略山形となる傾
斜面に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生産ラインに沿って設
置されている高架ガイドレールに対して、工具やホイス
ト等を、トロリーを介して移動自在に吊り下げるための
可動吊り下げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ラインに沿って製造対象物を移動させな
がら順次加工していく生産ラインでは、ラインの各部分
で使用する工具やホイストのような作業用具を、一定の
空間で移動自在な状態に吊り下げておくために、図８に
示すように、ラインに沿って高架ガイドレールを設置
し、このガイドレールに、ローラーを備えたトロリーを
介して、工具等を吊り下げるということが従来から一般
的に行われている。

【０００３】そして、そのような可動吊り下げ装置で
は、ある程度の重量がある工具等を安定した状態で支承
できるように、図９あるいは図１０に示すように、ガイ
ドレール２には、長手方向に沿って左右対称的に走行路
２１が形成され、トロリー３には、ガイドレール２の走
行路２１の左右の部分にそれぞれ載置される各ローラー
３１が、間隔を置いて左右対称的に設けられていて、各
ローラー３１に均等に工具等の荷重が懸かるように、ト
ロリー３の略中央下方に工具等の吊り下げ部３４が設け
られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来の可動吊り下げ装置では、何れもガイドレールの
走行路の左右の部分が同じ水平面となっており、この同
じ水平面上に、間隔をおいた状態でトロリーにそれぞれ
回転自在に固定されている左右のローラーが、その回転
軸線がガイドレールの延びる方向と直交するように載置
されている。

【０００５】そのため、工具等をガイドレールに対して
斜めに移動させたときに、各ローラーの転動方向が斜め
の移動方向に向いてしまって、ガイドレールに沿ったト
ロリーの走行方向と異なるものとなり、ローラーの転動
方向がトロリーの走行方向とズレることによって、ガイ
ドレールに沿ったトロリーのスムーズな移動ができなく
なると共に、一度ローラーの方向がズレると元の状態に
は戻りにくいという問題がある。

【０００６】本発明は、上記のような従来の可動吊り下
げ装置の持つ不都合を解消することを目的としており、
より具体的には、工具等をガイドレールに対して斜めに
移動させたときにも、トロリーに設けられたローラーの
転動方向がトロリーの走行方向とズレにくく、また、ロ
ーラーがズレてもすぐに元に戻るようなものとして、工
具等をどのような方向に移動させても、ガイドレールに
沿ったトロリーの動きを常にスムーズなものとすること
ができる可動吊り下げ装置を提供することを目的として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決しかつ目的を達成するために、上記の請求項１に記
載したように、長手方向に沿って幅方向で左右対称的に
走行路が形成されたガイドレールに対して、該ガイドレ
ールの走行路の左右の部分にそれぞれ載置される各ロー
ラーを間隔を置いて左右対称的に設けたトロリーが配置
され、該トロリーに移動対象物が吊り下げられる可動吊
り下げ装置において、ガイドレールの走行路が、幅方向
の断面形状が略山形となる傾斜面に形成されていること
を特徴とするものである。

【０００８】また、上記のような可動吊り下げ装置にお
いて、上記の請求項２に記載したように、平行に配置さ
れた２本のガイドレールに渡って、それぞれのガイドレ
ールとの間にトロリーを介して、それらと直交する１本
のガイドレールが走行自在に配置され、該１本のガイド
レールに対して移動対象物を吊り下げるトロリーが配置
されていて、それら全てのガイドレールの走行路が、幅
方向の断面形状が略山形となる傾斜面に形成されている
ことを特徴とするものである。

【０００９】

【作 用】上記のような構成により、間隔を置いてそれ
ぞれ回転自在に固定されている各ローラーは、ローラー
の転動方向がトロリーの走行方向からズレようとする
と、両ローラーが何れも走行路の傾斜面を上がるように
移動することとなる一方、トロリーに吊り下げられた工
具等の重量は、両ローラーに対して、常に走行路の傾斜
面を下らせるような力として働いている。

【００１０】そのため、トロリーに懸かる工具等の重量
が、ローラーの転動方向がトロリーの走行方向からズレ
ようとするのを阻止する力として常に働くこととなり、
工具等をどのような方向に移動させても、トロリーに設
けられたローラーの転動方向がトロリーの走行方向から
ズレにくく、また、ズレてもすぐに元に戻ることとな
る。

【００１１】また、上記の請求項２に記載ような構成に
よれば、工具等の移動範囲を大きくとることができると
共に、工具等を吊り下げた１本のガイドレールを２本の
ガイドレールに沿って移動させたときに、該１本のガイ
ドレールが２本のガイドレールに対する直交方向からズ
レにくく、また、ズレてもすぐに元に戻ることとなるた
め、該ガイドレール自体の走行をスムーズに行うことが
できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の可動吊り下げ装置の実施例に
ついて図面に基づいて説明する。

【００１３】図１は、本発明の可動吊り下げ装置の一実
施例について、ガイドレールの長手方向から見た状態を
示すもので、吊り下げ装置１は、ガイドレール２とトロ
リー３とからなり、ガイドレール２には、その幅方向中
央の下部から両側に、左右対称的に走行路２１が形成さ
れており、トロリー３には、間隔を置いて左右対称的に
ローラー３１が設けられていて、ガイドレール２の長手
方向に沿って延びる走行路２１を各ローラー３１が転動
することにより、ガイドレール２に沿ってトロリー３が
滑らかに移動できるものとなっている。

【００１４】ガイドレール２は、その幅方向の断面形状
が左右対称となるように形成されており、断面Ｔ形状の
上方基部２２の下端から、その両側に拡がるように走行
路２１が一体的に形成されているもので、走行路２１の
左右の部分は、何れも、上方基部２２の下端から外側に
向かって下り斜面となっていて、走行路２１全体として
は、上方基部２２の下端を頂点とする断面山形の傾斜面
として、ガイドレール２の長手方向に延びている。

【００１５】トロリー３は、正面（ガイドレール２の長
手方向）から見て左右対称的に形成されているもので、
両側がそれぞれ斜め上方に立ち上がった吊り下げブラケ
ット３２に対して、その各立ち上がり部３２ａにそれぞ
れローラー３１の取付軸３３が固定され、各取付軸３３
に、ベアリング（図示せず）を介してローラー３１が回
転自在に軸支されている。

【００１６】なお、本実施例では、各ローラー３１の回
転軸線となる取付軸３３は、ガイドレール２の走行路２
１の左右各部分の傾斜面と略平行に配置されているが、
必ずしも取付軸３３を走行路２１の傾斜面と平行に配置
する必要はない。

【００１７】トロリー３には、両側の立ち上がり部３２
ａの間に位置する吊り下げブラケットの底部３２ｂに、
工具４を吊り下げるためのリング部３４が固定されてお
り、このリング部３４を介して工具やホイストのような
作業用具がトロリー３に吊り下げられる。

【００１８】ところで、上記のようなガイドレールとト
ロリーからなる可動吊り下げ装置では、図２に示すよう
に、吊り下げられた工具４を持ってこれを作業箇所の位
置に移動させることにより、生産ラインに沿って設置さ
れた高架ガイドレール２に沿ってトロリー３が移動させ
られることとなるが、その際、作業箇所がガイドレール
２の真下でないときには、図３に示すように、工具４に
よってトロリー３を引っ張る方向が、ガイドレール２が
延びる方向と角度的にズレることとなる。

【００１９】それによって、図５に示すように、トロリ
ー３に設けられた各ローラー３１は、ガイドレール２の
走行路２１に沿ったＸ方向に対して、角度的にズレる
（すなわち、各ローラー３１が、本来の回転軸線方向Ｙ
に対して、Ｃ点を中心として回動するようにズレる）こ
ととなる。

【００２０】そうなると、図９あるいは図１０に示すよ
うな従来の吊り下げ装置では、ローラー３１の走行路２
１が平面になっているため、各ローラー３１のズレが自
動的に戻るようなことがなく、ローラー３１の転動方向
と走行方向が異なることによって、ガイドレール２に沿
ったトロリー３のスムーズな移動ができなくなると共
に、その状態でトロリー３をガイドレール２に沿って移
動させる程、各ローラー３１のズレが大きくなって元の
状態に戻りにくいものになる。

【００２１】これに対して、本実施例の吊り下げ装置１
では、ガイドレール２の走行路２１の左右の各部分は、
何れも、上方基部２２の下端から外側に向かって下り斜
面となっていて、走行路２１全体としては、上方基部２
２の下端を頂点とする幅方向断面が山形の傾斜面となっ
ている。

【００２２】そのため、図４に示すように、常に、工具
４の重量によりそれぞれのローラー３１に懸かる力Ｆ／
２（トロリー３全体に懸かる力Ｆが各ローラーに分散さ
れた力）は、ローラー３１を走行路２１の傾斜面に押し
つける力Ｆ_y と、ローラー３１を走行路２１の傾斜に沿
って下ろす力Ｆ_X とに分散されることとなる。

【００２３】その結果、図５に示すように、各ローラー
３１が、Ｃ点を中心に回動するようにＡ点からＢ点にズ
レた場合でも、Ｂ点において各ローラー３１に力Ｆ_X が
働く以上、力Ｆ_X1と力Ｆ_X2に分解される力Ｆ_X のうちの
力Ｆ_X2によって、各ローラー３１は、Ｂ点からＡ点に自
動的に戻ることとなる。

【００２４】したがって、本実施例の吊り下げ装置１で
は、吊り下げられた工具等の重量によってトロリー３に
懸かる力Ｆが、ローラー３１の転動方向がトロリー３の
走行方向からズレようとするのを阻止する力として常に
働くこととなるため、工具等をどのような方向に移動さ
せても、トロリー３に設けられたローラー３１が走行路
２１上でズレにくく、また、ズレてもすぐに元に戻るこ
ととなる。

【００２５】なお、上記の実施例の説明は、生産ライン
に沿った１本のガイドレールに対して工具等を吊り下げ
るトロリーを配置した１軸レールについてのものである
が、この吊り下げ装置１は、生産ラインに沿った２本の
ガイドレールに対して、それらと直交するガイドレール
を走行自在に配置し、該１本のガイドレールに対して工
具等を吊り下げるトロリーを配置した２軸レールについ
ても、より効果的に使用可能なものである。

【００２６】すなわち、図７に示すような、平行に配置
された２本のガイドレール２Ａ，２Ｂに対して、それら
と直交するガイドレール２Ｃが走行自在に配置され、こ
のガイドレール２Ｃに対して、工具等を吊り下げるトロ
リー３が配置されている２軸レールの場合には、吊り下
げ装置１は、図６および図７に示すように、工具等を吊
り下げるための部分だけでなく、ガイドレール同士の可
動吊り下げ部分にも適用することができる。

【００２７】このように２軸レールの各可動吊り下げ部
分に吊り下げ装置１を適用することにより、工具等の移
動範囲を更に大きくとることができると共に、工具等を
吊り下げた１本のガイドレールを２本のガイドレールに
沿って移動させたときに、該１本のガイドレールが２本
のガイドレールに対する直交方向からズレにくく、ま
た、ズレてもすぐに元に戻ることとなるため、該ガイド
レール自体の走行をスムーズに行うことができる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したような本発明の可動吊り下
げ装置によれば、工具等をガイドレールに対して斜めに
移動させたときでも、トロリーに設けられたローラーの
転動方向がトロリーの走行方向とズレにくく、また、ズ
レてもすぐに元に戻るため、工具等をどのような方向に
移動させても、ガイドレールに沿ったトロリーの動きを
スムーズなものとすることができて、作業時における工
具等の位置合わせを楽に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の可動吊り下げ装置の一実施例を示す正
面図。

【図２】図１に示された実施例の１軸レールでの使用状
態を示す側面説明図。

【図３】図１に示された実施例の１軸レールでの使用状
態を示す上面説明図。

【図４】図１に示された実施例において、工具等の重量
によりトロリーのローラーに懸かる力の状態を示す正面
説明図。

【図５】図１に示された実施例において、工具等の重量
によりトロリーのローラーに懸かる力の状態を示す上面
説明図。

【図６】図１に示された実施例の２軸レールでの使用状
態を示す正面図。

【図７】図６に示された２軸レールの上面図。

【図８】可動吊り下げ装置の一般的な概念を示す側面説
明図。

【図９】可動吊り下げ装置の従来例を示す正面図。

【図１０】可動吊り下げ装置の他の従来例を示す正面
図。

【符号の説明】

１ 可動吊り下げ装置 ２ ガイドレール ３ トロリー ２１ （ガイドレールの）走行路 ３１ （トロリーの）ローラー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向に沿って幅方向で左右対称的に
   走行路が形成されたガイドレールに対して、該ガイドレ
   ールの走行路の左右の部分にそれぞれ載置される各ロー
   ラーを間隔を置いて左右対称的に設けたトロリーが配置
   され、該トロリーに移動対象物が吊り下げられる可動吊
   り下げ装置において、ガイドレールの走行路が、幅方向
   の断面形状が略山形となる傾斜面に形成されていること
   を特徴とする可動吊り下げ装置。
2. 【請求項２】 平行に配置された２本のガイドレールに
   渡って、それぞれのガイドレールとの間にトロリーを介
   して、それらと直交する１本のガイドレールが走行自在
   に配置され、該１本のガイドレールに対して移動対象物
   を吊り下げるトロリーが配置されていて、それら全ての
   ガイドレールの走行路が、幅方向の断面形状が略山形と
   なる傾斜面に形成されていることを特徴とする請求項１
   に記載の可動吊り下げ装置。