JPH10258986A - 吊り具の姿勢制御装置 - Google Patents
吊り具の姿勢制御装置Info
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- JPH10258986A JPH10258986A JP6415697A JP6415697A JPH10258986A JP H10258986 A JPH10258986 A JP H10258986A JP 6415697 A JP6415697 A JP 6415697A JP 6415697 A JP6415697 A JP 6415697A JP H10258986 A JPH10258986 A JP H10258986A
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明の目的は構成が簡単な姿勢制御装置を提
供することにある。 【解決手段】シリンダ装置２５を伸縮させると、レバー
２１が回転し、ロープ１２が操作され、吊り具は縦傾転
する。シーブ３０Ａ，３０Ｂはその回転中心に対して偏
芯したピン３３Ａ，３３Ｂを介してレバー２１に設置し
てある。ピン３３Ａ，３３Ｂに固定したレバーと４０
Ａ，４０Ｂとシリンダ装置４５Ａ，４５Ｂを連結してい
る。シリンダ装置４５Ａ，４５Ｂを伸縮させると、吊り
具は横傾転、旋回する。
供することにある。 【解決手段】シリンダ装置２５を伸縮させると、レバー
２１が回転し、ロープ１２が操作され、吊り具は縦傾転
する。シーブ３０Ａ，３０Ｂはその回転中心に対して偏
芯したピン３３Ａ，３３Ｂを介してレバー２１に設置し
てある。ピン３３Ａ，３３Ｂに固定したレバーと４０
Ａ，４０Ｂとシリンダ装置４５Ａ，４５Ｂを連結してい
る。シリンダ装置４５Ａ，４５Ｂを伸縮させると、吊り
具は横傾転、旋回する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンにおい
て、吊り具の姿勢を制御する装置に関する。
て、吊り具の姿勢を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】吊り具の姿勢制御としては、吊り具の横
方向（すなわち、吊り具を吊り下げたトロリの走行方
向）への吊り具の傾斜（以下、横傾転という。）、吊り
具の縦方向への吊り具の傾斜（以下、縦傾転とい
う。）、および吊り具の旋回の3姿勢の制御がある。
方向（すなわち、吊り具を吊り下げたトロリの走行方
向）への吊り具の傾斜（以下、横傾転という。）、吊り
具の縦方向への吊り具の傾斜（以下、縦傾転とい
う。）、および吊り具の旋回の3姿勢の制御がある。
【０００３】一般に、2方向の姿勢の制御が求められ
る。例えば、縦傾転と横傾転である。この種の姿勢制御
装置は特開昭６２−２１１２９３号公報に示されてい
る。個のものは、シリンダ装置で移動する台車にレバー
を設け、それぞれの端部にロープを連結したものであ
る。台車を移動させると、縦傾転を行い、レバーを駆動
装置で回転させると、横傾転を行う。
る。例えば、縦傾転と横傾転である。この種の姿勢制御
装置は特開昭６２−２１１２９３号公報に示されてい
る。個のものは、シリンダ装置で移動する台車にレバー
を設け、それぞれの端部にロープを連結したものであ
る。台車を移動させると、縦傾転を行い、レバーを駆動
装置で回転させると、横傾転を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の姿勢制御装置に
よれば、台車を必要とするため、構造が複雑である。ま
た、台車を移動させるので、そのシリンダ装置のストロ
ークは長いことが必要であり、高価になっている。
よれば、台車を必要とするため、構造が複雑である。ま
た、台車を移動させるので、そのシリンダ装置のストロ
ークは長いことが必要であり、高価になっている。
【０００５】また、縦傾転と横傾転は可能であるが、吊
り具の旋回動作は行うことができない。
り具の旋回動作は行うことができない。
【０００６】本発明の目的は構成が簡単な姿勢制御装置
を提供することにある。
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的は、吊り具の一
端を吊る２つのロープの間隔を規定するための２つの第
１のシーブと、吊り具の他端を吊る２つのロープの間隔
を規定するための２つの第２のシーブと、前記第１のシ
ーブと前記第２のシーブとの間を回転中心としており、
長手方向の中央を回転中心とした回転自在なレバーと、
該レバーの一端側に設けられ、前記第１のシーブの前記
２つのシーブの間隔よりも大きな径の第３のシーブと、
前記レバーの他端側に設けられ、前記第２のシーブの前
記２つのシーブの間隔よりも大きな径の第４のシーブ
と、前記第３のシーブおよび前記第４のシーブのそれぞ
れを前記レバーに固定するものであって、該シーブの回
転中心に対して偏芯した位置を支持するピンと、前記レ
バー、前記第３のシーブの前記ピン、および前記第４の
シーブの前記ピンをそれぞれ回転させる第１の駆動装
置、第２の駆動装置、前記第３の駆動装置と、前記レバ
ーの長手方向に沿って設けられ、前記第３のシーブおよ
び前記第４のシーブの回転中心よりも前記レバーの回転
中心側にそれぞれ設けられ、該シーブの軸方向におい
て、該シーブの溝を中心として両側に設けたそれぞれ長
溝と、一端が前記それぞれの長溝に沿って移動可能であ
って、他端に前記第３のシーブおよび前記第４のシーブ
に架けられたそれぞれのロープを固定するそれぞれの固
定具と、からなり、該それぞれの固定具は、前記第１の
シーブおよび前記第２のシーブのうち、前記レバーの回
転中心側に位置するシーブを経由したそれぞれのロープ
を固定すること、によって達成できる。
端を吊る２つのロープの間隔を規定するための２つの第
１のシーブと、吊り具の他端を吊る２つのロープの間隔
を規定するための２つの第２のシーブと、前記第１のシ
ーブと前記第２のシーブとの間を回転中心としており、
長手方向の中央を回転中心とした回転自在なレバーと、
該レバーの一端側に設けられ、前記第１のシーブの前記
２つのシーブの間隔よりも大きな径の第３のシーブと、
前記レバーの他端側に設けられ、前記第２のシーブの前
記２つのシーブの間隔よりも大きな径の第４のシーブ
と、前記第３のシーブおよび前記第４のシーブのそれぞ
れを前記レバーに固定するものであって、該シーブの回
転中心に対して偏芯した位置を支持するピンと、前記レ
バー、前記第３のシーブの前記ピン、および前記第４の
シーブの前記ピンをそれぞれ回転させる第１の駆動装
置、第２の駆動装置、前記第３の駆動装置と、前記レバ
ーの長手方向に沿って設けられ、前記第３のシーブおよ
び前記第４のシーブの回転中心よりも前記レバーの回転
中心側にそれぞれ設けられ、該シーブの軸方向におい
て、該シーブの溝を中心として両側に設けたそれぞれ長
溝と、一端が前記それぞれの長溝に沿って移動可能であ
って、他端に前記第３のシーブおよび前記第４のシーブ
に架けられたそれぞれのロープを固定するそれぞれの固
定具と、からなり、該それぞれの固定具は、前記第１の
シーブおよび前記第２のシーブのうち、前記レバーの回
転中心側に位置するシーブを経由したそれぞれのロープ
を固定すること、によって達成できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図１から図９
により説明する。図４および図５は長溝２４Ａの上面の
レバー２１の片２１Ａの板を除て示している。
により説明する。図４および図５は長溝２４Ａの上面の
レバー２１の片２１Ａの板を除て示している。
【０００９】図９において、巻き上げ装置１０からのロ
ープ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄはガーダの一端か
らシーブ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄ、ガーダを走
行するトロリ１５のシーブ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１
６Ｄの一方側、吊り具１７のシーブ１８Ａ、１８Ｂ、１
８Ｃ、１８Ｄ、トロリ１５のシーブ１６Ａ、１６Ｂ、１
６Ｃ、１６Ｄの他方側、そしてガーダの他端側に設けた
姿勢制御装置２０の連結している。
ープ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄはガーダの一端か
らシーブ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄ、ガーダを走
行するトロリ１５のシーブ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１
６Ｄの一方側、吊り具１７のシーブ１８Ａ、１８Ｂ、１
８Ｃ、１８Ｄ、トロリ１５のシーブ１６Ａ、１６Ｂ、１
６Ｃ、１６Ｄの他方側、そしてガーダの他端側に設けた
姿勢制御装置２０の連結している。
【００１０】姿勢制御装置２０を図１によって説明す
る。ガーダ１３の端部にＴ状のレバー２１をピン２３に
よって水平回転自在に設置している。ピン２３を設置し
た支え座１３Ｄはガーダ１３の端部の上下にある。Ｔ状
のレバー２１の中央の片２１Ａはトロリ１５の走行路側
に向いている。片２１Ａの端部とガーダ１３との間に、
レバー２１を回転させる駆動装置２５を設置している。
駆動装置２５は電動式のシリンダ装置である。
る。ガーダ１３の端部にＴ状のレバー２１をピン２３に
よって水平回転自在に設置している。ピン２３を設置し
た支え座１３Ｄはガーダ１３の端部の上下にある。Ｔ状
のレバー２１の中央の片２１Ａはトロリ１５の走行路側
に向いている。片２１Ａの端部とガーダ１３との間に、
レバー２１を回転させる駆動装置２５を設置している。
駆動装置２５は電動式のシリンダ装置である。
【００１１】Ｔ状のレバー２１の長片２１Ｂの端部には
シーブ３０Ａ、３０Ｂを設置している。シーブ３０Ａ、
３０Ｂは水平回転する。シーブ３０Ａ、３０Ｂの径は、
トロリ１５の走行路におけるロープ１２Ａ（１２Ｄ）と
ロープ１２Ｂ（１２Ｃ）との間隔よりも十分に大きい。
トロリ１５の走行路の端部には前記ロープの前記間隔を
確保するためにシーブ４９Ａ、４９Ｂ、４９Ｃ、４９Ｄ
をガーダ１３に設置している。このシーブの走行路側に
はロープを支えるローラ４８Ａ、４８Ｂを設置してい
る。
シーブ３０Ａ、３０Ｂを設置している。シーブ３０Ａ、
３０Ｂは水平回転する。シーブ３０Ａ、３０Ｂの径は、
トロリ１５の走行路におけるロープ１２Ａ（１２Ｄ）と
ロープ１２Ｂ（１２Ｃ）との間隔よりも十分に大きい。
トロリ１５の走行路の端部には前記ロープの前記間隔を
確保するためにシーブ４９Ａ、４９Ｂ、４９Ｃ、４９Ｄ
をガーダ１３に設置している。このシーブの走行路側に
はロープを支えるローラ４８Ａ、４８Ｂを設置してい
る。
【００１２】レバー２１の一端側のシーブ３０Ａとロー
プ１２Ａ、１２Ｂ、および、駆動装置のシリンダ装置４
５Ａとの関係は、他端側のシーブ３０Ｂ、ロープ１２
Ｄ、１２Ｃ、シリンダ装置４５Ｂとの関係は同一である
ので、シーブ３０Ａ側のみ説明する。シーブ３０Ａ側の
部品には“Ａ”を付し、シーブ３０Ｂ側の部品には
“Ｂ”を付す。ＡまたはＢを付さない場合は総合して示
すものである。
プ１２Ａ、１２Ｂ、および、駆動装置のシリンダ装置４
５Ａとの関係は、他端側のシーブ３０Ｂ、ロープ１２
Ｄ、１２Ｃ、シリンダ装置４５Ｂとの関係は同一である
ので、シーブ３０Ａ側のみ説明する。シーブ３０Ａ側の
部品には“Ａ”を付し、シーブ３０Ｂ側の部品には
“Ｂ”を付す。ＡまたはＢを付さない場合は総合して示
すものである。
【００１３】図１から図５において、ロープ１２Ａはシ
ーブ４９Ａ、シーブ３０Ａを経由して、ロープ固定具３
５Ａの先端側に固定している。ロープ１２Ｂはシーブ４
９Ｂを経由して固定具３５Ａの先端側に固定している。
固定具３５Ａの基端はレバーの長片２１Ｂの固定されて
いる。固定具３５Ａの基端はレバーの長片２１Ｂの長手
方向に沿った長溝２４Ａに固定されている。固定具３５
Ａの基端は、長溝２４Ａに沿って移動する摺動体３７Ａ
にピン３９Ａを介して連結している。
ーブ４９Ａ、シーブ３０Ａを経由して、ロープ固定具３
５Ａの先端側に固定している。ロープ１２Ｂはシーブ４
９Ｂを経由して固定具３５Ａの先端側に固定している。
固定具３５Ａの基端はレバーの長片２１Ｂの固定されて
いる。固定具３５Ａの基端はレバーの長片２１Ｂの長手
方向に沿った長溝２４Ａに固定されている。固定具３５
Ａの基端は、長溝２４Ａに沿って移動する摺動体３７Ａ
にピン３９Ａを介して連結している。
【００１４】長溝２４Ａはレバーの長片２１Ｂの長手方
向に沿ってある。長溝２４Ａはシーブ３０Ａ回転中心よ
りもピン２３の中心側にある。長溝２４Ａは、シーブ３
０Ａの軸方向において、シーブ３０Ａのロープを架ける
溝を中心として、内側および外側にある。このため、シ
ーブ３０Ａとシーブ４９Ｂとを接続する接線上に、固定
具３５Ａの長手方向がある。
向に沿ってある。長溝２４Ａはシーブ３０Ａ回転中心よ
りもピン２３の中心側にある。長溝２４Ａは、シーブ３
０Ａの軸方向において、シーブ３０Ａのロープを架ける
溝を中心として、内側および外側にある。このため、シ
ーブ３０Ａとシーブ４９Ｂとを接続する接線上に、固定
具３５Ａの長手方向がある。
【００１５】レバー２１の長片２１Ｂの断面は箱形であ
るが、固定具３５Ａのある端部はシーブ３０Ａ、固定具
３５Ａが突出できるようになっている。固定具35Ａはレ
バー21の下片21Ｂｂに設けた長溝２４Ａに固定してい
る。ロープ12Ａ、１２Ｂは固定具３５Ａの先端において
押さえ具35Ａａで挟み、複数のボルトで固定している。
るが、固定具３５Ａのある端部はシーブ３０Ａ、固定具
３５Ａが突出できるようになっている。固定具35Ａはレ
バー21の下片21Ｂｂに設けた長溝２４Ａに固定してい
る。ロープ12Ａ、１２Ｂは固定具３５Ａの先端において
押さえ具35Ａａで挟み、複数のボルトで固定している。
【００１６】シーブ３０Ａはピン３３Ａによってレバー
の長片２１Ｂの上下の片に支持されている。シーブ３０
Ａの回転中心に対して偏芯した位置にピン３３Ａがあ
る。シーブ３０Ａの中心部の支持部材３０Ａａにピンが
固定されている。支持部材３０Ａａとシーブ３０Ａとの
間に軸受３０Ａｂがある。
の長片２１Ｂの上下の片に支持されている。シーブ３０
Ａの回転中心に対して偏芯した位置にピン３３Ａがあ
る。シーブ３０Ａの中心部の支持部材３０Ａａにピンが
固定されている。支持部材３０Ａａとシーブ３０Ａとの
間に軸受３０Ａｂがある。
【００１７】ピン３３Ａの上端にはレバー４０Ａを固定
している。レバー４０Ａはレバー２１よりも上にある。
レバー４０Ａの端部と駆動装置のシリンダ装置４５Ａと
を連結している。シリンダ装置４５Ａはレバーの長片２
１Ｂの側面に設置している。シリンダ装置４５Ａは電動
式である。
している。レバー４０Ａはレバー２１よりも上にある。
レバー４０Ａの端部と駆動装置のシリンダ装置４５Ａと
を連結している。シリンダ装置４５Ａはレバーの長片２
１Ｂの側面に設置している。シリンダ装置４５Ａは電動
式である。
【００１８】シリンダ装置２５のロッドを突出させる
と、図６のように、レバー２１はピン２３を中心として
回転し、吊り具１７は縦傾転する。シリンダ装置25のロ
ッドを後退させると、吊り具１７は逆方向に縦傾転す
る。縦傾転はレバー21を回転させて行うので、シリンダ
装置25のストロークを小さくできる。
と、図６のように、レバー２１はピン２３を中心として
回転し、吊り具１７は縦傾転する。シリンダ装置25のロ
ッドを後退させると、吊り具１７は逆方向に縦傾転す
る。縦傾転はレバー21を回転させて行うので、シリンダ
装置25のストロークを小さくできる。
【００１９】図７のように、シリンダ装置４５Ａ，４５
Ｂのロッドを突出させると、レバー４０Ａ，４０Ｂは外
側に回転する。このため、シーブ３０Ａ，３０Ｂは走行
路側に移動する。このとき、固定具３５Ａ，３５Ｂの基
端は長溝２４Ａ，２４Ｂに沿って移動する。ロープ12
Ａ，１２Ｃが走行路側に移動し、シーブ18Ａ，18Ｃの位
置が下がる。つまり、吊り具１７は横傾転する。シーブ
30Ａ，30Ｂから吊り具17までのロープ１２Ｂ，１２Ｄの
長さは変わらない。
Ｂのロッドを突出させると、レバー４０Ａ，４０Ｂは外
側に回転する。このため、シーブ３０Ａ，３０Ｂは走行
路側に移動する。このとき、固定具３５Ａ，３５Ｂの基
端は長溝２４Ａ，２４Ｂに沿って移動する。ロープ12
Ａ，１２Ｃが走行路側に移動し、シーブ18Ａ，18Ｃの位
置が下がる。つまり、吊り具１７は横傾転する。シーブ
30Ａ，30Ｂから吊り具17までのロープ１２Ｂ，１２Ｄの
長さは変わらない。
【００２０】図8のように、シリンダ装置35Ａ，45Ｂの
ロッドを後退させると、シーブ30Ａ，30Ｂはガーダの端
部側（反走行路側）に突出する。このため、ロープ12
Ａ，１２Ｃがガーダの端部側（反走行路側）に移動し、
シーブ18Ａ，18Ｃの位置が上がる。つまり、吊り具17は
逆方向に横傾転する。図４は図６の場合の拡大図であ
り、図５は８の場合の拡大図である。
ロッドを後退させると、シーブ30Ａ，30Ｂはガーダの端
部側（反走行路側）に突出する。このため、ロープ12
Ａ，１２Ｃがガーダの端部側（反走行路側）に移動し、
シーブ18Ａ，18Ｃの位置が上がる。つまり、吊り具17は
逆方向に横傾転する。図４は図６の場合の拡大図であ
り、図５は８の場合の拡大図である。
【００２１】図９のように、シリンダ装置35Ａのロッド
を突出させ、シリンダ装置35Ｂのロッドを後退させ、2
つのレバー４０Ａ，４０Ｂを左側に回転させると、シー
ブ18Ａの位置は下がり、シーブ18Ｃの位置は上がる。ロ
ープ12Ａ，１２Ｃが走行路側に移動し、シーブ18Ａ，18
Ｃの位置が下がる。トロリ15のシーブ16Ｂ（16Ｄ）とシ
ーブ16Ａ（16Ｃ）との間隔は吊り具17のシーブ18Ｂ（18
Ｄ）とシーブ18Ａ（18Ｃ）との間隔よりも大きいので、
吊り具17は旋回する。レバー４０Ａ，４０Ｂを逆方向に
回転させれば、吊り具17は逆方向に旋回する。
を突出させ、シリンダ装置35Ｂのロッドを後退させ、2
つのレバー４０Ａ，４０Ｂを左側に回転させると、シー
ブ18Ａの位置は下がり、シーブ18Ｃの位置は上がる。ロ
ープ12Ａ，１２Ｃが走行路側に移動し、シーブ18Ａ，18
Ｃの位置が下がる。トロリ15のシーブ16Ｂ（16Ｄ）とシ
ーブ16Ａ（16Ｃ）との間隔は吊り具17のシーブ18Ｂ（18
Ｄ）とシーブ18Ａ（18Ｃ）との間隔よりも大きいので、
吊り具17は旋回する。レバー４０Ａ，４０Ｂを逆方向に
回転させれば、吊り具17は逆方向に旋回する。
【００２２】旋回が不用の場合はシリンダ装置35Ａ，45
Ｂを図8のように動作させる必要はない。
Ｂを図8のように動作させる必要はない。
【００２３】シリンダ装置25、45Ａ，45Ｂに替えて、ピ
ン23、33Ａ，33Ｂを直接回転させる駆動装置を用いるこ
とができる。
ン23、33Ａ，33Ｂを直接回転させる駆動装置を用いるこ
とができる。
【００２４】巻き上げ装置１１をトロリ１５に設置した
ものにおいては、姿勢制御装置２０はトロリ１５に設置
できる。
ものにおいては、姿勢制御装置２０はトロリ１５に設置
できる。
【００２５】本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲の
各請求項の記載の文言あるいは課題を解決するための手
段の項の記載の文言に限定されず、当業者がそれから容
易に置き換えられる範囲にも及ぶものである。
各請求項の記載の文言あるいは課題を解決するための手
段の項の記載の文言に限定されず、当業者がそれから容
易に置き換えられる範囲にも及ぶものである。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、回転自在なレバーの両
端に偏芯軸によってシーブを支持したので、構成を簡単
にできるものである。
端に偏芯軸によってシーブを支持したので、構成を簡単
にできるものである。
【図１】本発明の一実施例の姿勢制御装置の平面図であ
る。
る。
【図２】図1のロープの固定部の縦断面図である。
【図３】図1のシーブの固定部の縦断面図である。
【図４】図1のシーブの部分の拡大平面図である。
【図５】横傾転時の図1のシーブの部分の拡大平面図で
ある。
ある。
【図６】縦傾転時の図1の平面図である。
【図７】横傾転時の図1の平面図である。
【図８】横傾転時の図1の平面図である。
【図９】旋回時の図1の平面図である。
【図１０】クレーンのロープの配置図である。
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ：ロープ、３０Ａ，３
０Ｂ，４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃ，４９Ｄ：シーブ、３３
Ａ，３３Ｂ：偏芯ピン、２１，４０Ａ，４０Ｂ：レバ
ー、２５，４５Ａ，４５Ｂ：シリンダ装置、３５Ａ，３
５Ｂ：ロープ固定具、２４Ａ，２４Ｂ：長溝。
０Ｂ，４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃ，４９Ｄ：シーブ、３３
Ａ，３３Ｂ：偏芯ピン、２１，４０Ａ，４０Ｂ：レバ
ー、２５，４５Ａ，４５Ｂ：シリンダ装置、３５Ａ，３
５Ｂ：ロープ固定具、２４Ａ，２４Ｂ：長溝。
Claims (5)
- 【請求項１】吊り具の一端を吊る２つのロープの間隔を
規定するための２つの第１のシーブと、吊り具の他端を
吊る２つのロープの間隔を規定するための２つの第２の
シーブと、 前記第１のシーブと前記第２のシーブとの間を回転中心
としており、長手方向の中央を回転中心とした回転自在
なレバーと、 該レバーの一端側に設けられ、前記第１のシーブの前記
２つのシーブの間隔よりも大きな径の第３のシーブと、 前記レバーの他端側に設けられ、前記第２のシーブの前
記２つのシーブの間隔よりも大きな径の第４のシーブ
と、 前記第３のシーブおよび前記第４のシーブのそれぞれを
前記レバーに固定するものであって、該シーブの回転中
心に対して偏芯した位置を支持するピンと、 前記レバー、前記第３のシーブの前記ピン、および前記
第４のシーブの前記ピンをそれぞれ回転させる第１の駆
動装置、第２の駆動装置、前記第３の駆動装置と、 前記レバーの長手方向に沿って設けられ、前記第３のシ
ーブおよび前記第４のシーブの回転中心よりも前記レバ
ーの回転中心側にそれぞれ設けられ、該シーブの軸方向
において、該シーブの溝を中心として両側に設けたそれ
ぞれ長溝と、 一端が前記それぞれの長溝に沿って移動可能であって、
他端に前記第３のシーブおよび前記第４のシーブに架け
られたそれぞれのロープを固定するそれぞれの固定具
と、からなり、 該それぞれの固定具は、前記第１のシーブおよび前記第
２のシーブのうち、前記レバーの回転中心側に位置する
シーブを経由したそれぞれのロープを固定しているこ
と、 を特徴とする吊り具の姿勢制御装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記姿勢制御装置は前
記吊り具を吊るトロリの走行するガーダの端部にあり、 前記レバーはＴ状であり、 前記第１の駆動装置はシリンダ装置であり、該シリンダ
装置のロッドの方向は前記レバーの長手方向に平行であ
り、前記ガーダの端部に設置したシリンダ装置を前記Ｔ
状の中央の片に連結していること、 を特徴とする吊り具の姿勢制御装置。 - 【請求項３】請求項１において、前記第２の駆動装置が
前記第３のシーブの前記ピンを回転させる方向と、前記
第４の駆動装置が前記第４のシーブの前記ピンを回転さ
せる方向とが逆であること、を特徴とする吊り具の姿勢
制御装置。 - 【請求項４】請求項１において、第１の状態において、
前記第２の駆動装置が前記第３のシーブの前記ピンを回
転させる方向と、前記第４の駆動装置が前記第４のシー
ブの前記ピンを回転させる方向とが逆であり、 第２の状態において、前記第２の駆動装置が前記第３の
シーブの前記ピンを回転させる方向と、前記第４の駆動
装置が前記第４のシーブの前記ピンを回転させる方向と
が同一であること、 を特徴とする吊り具の姿勢制御装置。 - 【請求項５】請求項１において、前記第２の駆動装置お
よび前記第３の駆動装置はそれぞれシリンダ装置であ
り、前記レバーの設置してあり、 前記第３のシーブの前記ピンに固定した第３のレバーと
前記第２のシリンダ装置のロッドとを連結しており、 前記第４のシーブの前記ピンに固定した第４のレバーと
前記第３のシリンダ装置のロッドとを連結しているこ
と、 を特徴とする吊り具の姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6415697A JPH10258986A (ja) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | 吊り具の姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6415697A JPH10258986A (ja) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | 吊り具の姿勢制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10258986A true JPH10258986A (ja) | 1998-09-29 |
Family
ID=13249939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6415697A Pending JPH10258986A (ja) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | 吊り具の姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10258986A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103101831A (zh) * | 2012-11-03 | 2013-05-15 | 芜湖合建路桥机械有限公司 | 一种可以从四个方向旋转调整角度的起吊装置 |
| EP4501840A1 (en) * | 2023-08-03 | 2025-02-05 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Rigging device for lifting a load by a crane and method of lifting a wind turbine component |
| TWI918045B (zh) | 2023-08-03 | 2026-03-11 | 丹麥商西門子歌美颯再生能源公司 | 用於透過起重機吊起負載的索具裝置以及吊起風力渦輪機組件的方法 |
-
1997
- 1997-03-18 JP JP6415697A patent/JPH10258986A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103101831A (zh) * | 2012-11-03 | 2013-05-15 | 芜湖合建路桥机械有限公司 | 一种可以从四个方向旋转调整角度的起吊装置 |
| EP4501840A1 (en) * | 2023-08-03 | 2025-02-05 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Rigging device for lifting a load by a crane and method of lifting a wind turbine component |
| WO2025026674A1 (en) | 2023-08-03 | 2025-02-06 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Rigging device for lifting a load by a crane and method of lifting a wind turbine component |
| TWI918045B (zh) | 2023-08-03 | 2026-03-11 | 丹麥商西門子歌美颯再生能源公司 | 用於透過起重機吊起負載的索具裝置以及吊起風力渦輪機組件的方法 |
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