JPH09278169A - 選別設備における出庫装置 - Google Patents
選別設備における出庫装置Info
- Publication number
- JPH09278169A JPH09278169A JP8625596A JP8625596A JPH09278169A JP H09278169 A JPH09278169 A JP H09278169A JP 8625596 A JP8625596 A JP 8625596A JP 8625596 A JP8625596 A JP 8625596A JP H09278169 A JPH09278169 A JP H09278169A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sorting
- products
- conveyor
- sorted
- stacking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 設備費の高騰を招くことなく高能率で出庫処
理を行なうことができる選別設備における出庫装置を提
供する。 【解決手段】 供給コンベアで供給される製品を、複数
のプッシャー７の一つを選択的に動作させることにより
複数の仕分けコンベア２の何れか一つに仕分け、各仕分
けコンベア２に沿い複数個直列に配設した段積み機４で
製品ｎを段積みした後、この段積みした製品ｎ´を搬送
コンベア３に排出するようにしたものである。
理を行なうことができる選別設備における出庫装置を提
供する。 【解決手段】 供給コンベアで供給される製品を、複数
のプッシャー７の一つを選択的に動作させることにより
複数の仕分けコンベア２の何れか一つに仕分け、各仕分
けコンベア２に沿い複数個直列に配設した段積み機４で
製品ｎを段積みした後、この段積みした製品ｎ´を搬送
コンベア３に排出するようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は選別設備における出
庫装置に関し、特に果物や野菜類の自動選果設備に適用
して有用なものである。
庫装置に関し、特に果物や野菜類の自動選果設備に適用
して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に自動選果設備は、生産者が出荷し
て果実類を自動的に選別して等階級別に仕分けした後、
箱詰めして出庫する。図３はこの自動選果設備に設置さ
れる従来の出庫装置の一例を示したもので、選別工程Ｉ
で選別され、仕分け工程IIで等階級別に仕分けられた果
実が箱詰め工程III で箱詰めされて製品ｎとなる。この
製品ｎは、供給コンベア０１で複数列の仕分けコンベア
０２へ送られ、同コンベア０２によって等階級別に仕分
けられた後、搬送コンベア０３で順次移送され、段積み
機０４によって同じ等階級の製品ｎが複数段に段積みさ
れ、また梱包機０５によって梱包（バンド掛け）された
後排出コンベア０６を経て出庫口０７から出庫される。
なお、果実は通常品質が複数等級（例えばＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ）、大きさが複数階級（例えばＬ2 ，Ｌ1 ，Ｌ，Ｍ，
Ｓ）に選別される。
て果実類を自動的に選別して等階級別に仕分けした後、
箱詰めして出庫する。図３はこの自動選果設備に設置さ
れる従来の出庫装置の一例を示したもので、選別工程Ｉ
で選別され、仕分け工程IIで等階級別に仕分けられた果
実が箱詰め工程III で箱詰めされて製品ｎとなる。この
製品ｎは、供給コンベア０１で複数列の仕分けコンベア
０２へ送られ、同コンベア０２によって等階級別に仕分
けられた後、搬送コンベア０３で順次移送され、段積み
機０４によって同じ等階級の製品ｎが複数段に段積みさ
れ、また梱包機０５によって梱包（バンド掛け）された
後排出コンベア０６を経て出庫口０７から出庫される。
なお、果実は通常品質が複数等級（例えばＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ）、大きさが複数階級（例えばＬ2 ，Ｌ1 ，Ｌ，Ｍ，
Ｓ）に選別される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の如く、複数列の
仕分けコンベア０２によって等階級別に仕分けられた多
種類の製品ｎは、搬送コンベア０３で１個づつ移送され
段積み機０４で２段または複数段に段積みされるが、こ
の段積み手順は、まづ、コンベア０３で送られた先行の
製品ｎn-1 を段積み位置で停止してこれを１段分だけ持
上げ、その後に後続の製品ｎn を送り込んでその上に先
行の製品ｎn-1 を積み上げ、この操作をくり返して所定
数を段積みするというものである。このため、１組の段
積みにかなりの時間を要する。
仕分けコンベア０２によって等階級別に仕分けられた多
種類の製品ｎは、搬送コンベア０３で１個づつ移送され
段積み機０４で２段または複数段に段積みされるが、こ
の段積み手順は、まづ、コンベア０３で送られた先行の
製品ｎn-1 を段積み位置で停止してこれを１段分だけ持
上げ、その後に後続の製品ｎn を送り込んでその上に先
行の製品ｎn-1 を積み上げ、この操作をくり返して所定
数を段積みするというものである。このため、１組の段
積みにかなりの時間を要する。
【０００４】さらに、上記手順を等階級の組合せ毎に１
組の段積み機０４で実現するので、待ち時間が生じて作
業効率が悪い。
組の段積み機０４で実現するので、待ち時間が生じて作
業効率が悪い。
【０００５】段積み効率を上げるように、上記構成のま
ま段積み機の数を増そうとすると、その分、高価な仕分
けコンベア０２の数を増す必要が生じて設備費の高騰を
招くなどの課題があった。
ま段積み機の数を増そうとすると、その分、高価な仕分
けコンベア０２の数を増す必要が生じて設備費の高騰を
招くなどの課題があった。
【０００６】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
設備費の高騰を招くことなく高能率で出庫処理を行なう
ことができる選別設備における出庫装置を提供すること
を目的とする。
設備費の高騰を招くことなく高能率で出庫処理を行なう
ことができる選別設備における出庫装置を提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は次の点を特徴とする。 １） 果実等の選別品が等階級別に仕分けられて箱詰め
された製品を段積みし、梱包して出庫するように構成し
た選別設備であって、製品を供給する供給コンベアと、
同供給コンベア上の製品を階級別または等級別に仕分け
る複数の仕分け装置と、仕分けられた製品を受取って移
送する複数列の仕分けコンベアと、同各仕分けコンベア
上に設置され、送られた製品を等級別または階級別に仕
分けて段積みする複数の段積み機と、段積みされた製品
を搬出する搬出コンベアとを有すること。 ２） ２）において、製品の階級及び等級等の２種類の
仕分け要素を表わすよう製品に付されたバーコード等の
記号を読取る読取り装置を、供給コンベアの途中及び各
仕分けコンベアの入口にそれぞれ配設し、供給コンベア
の途中に配設した一方の読取り装置で一方の仕分け要素
を読取って何れか一つの仕分け装置を動作させ、対応す
る仕分けコンベアに製品を仕分けるとともに、仕分けコ
ンベアの入口に配設した他方の読取り装置で他方の仕分
け要素を読取って何れか一つの段積み機を動作させ、同
一仕分け要素を有する製品の段積みを行なうように構成
したこと。
明の構成は次の点を特徴とする。 １） 果実等の選別品が等階級別に仕分けられて箱詰め
された製品を段積みし、梱包して出庫するように構成し
た選別設備であって、製品を供給する供給コンベアと、
同供給コンベア上の製品を階級別または等級別に仕分け
る複数の仕分け装置と、仕分けられた製品を受取って移
送する複数列の仕分けコンベアと、同各仕分けコンベア
上に設置され、送られた製品を等級別または階級別に仕
分けて段積みする複数の段積み機と、段積みされた製品
を搬出する搬出コンベアとを有すること。 ２） ２）において、製品の階級及び等級等の２種類の
仕分け要素を表わすよう製品に付されたバーコード等の
記号を読取る読取り装置を、供給コンベアの途中及び各
仕分けコンベアの入口にそれぞれ配設し、供給コンベア
の途中に配設した一方の読取り装置で一方の仕分け要素
を読取って何れか一つの仕分け装置を動作させ、対応す
る仕分けコンベアに製品を仕分けるとともに、仕分けコ
ンベアの入口に配設した他方の読取り装置で他方の仕分
け要素を読取って何れか一つの段積み機を動作させ、同
一仕分け要素を有する製品の段積みを行なうように構成
したこと。
【０００８】上記構成の本発明によれば、果実等が等階
級別に仕分けられて箱詰めされた供給コンベア上の製品
は、複数の仕分け装置によってまず階級別（または等級
別）に仕分けられてそれぞれの仕分けコンベアへ受渡さ
れ、次いでの各仕分けコンベアに設けた複数の段積み機
によって今度は等級別（または階級別）に仕分けられ、
等階級別に複数段に段積みされて搬出コンベアへ受渡さ
れる。
級別に仕分けられて箱詰めされた供給コンベア上の製品
は、複数の仕分け装置によってまず階級別（または等級
別）に仕分けられてそれぞれの仕分けコンベアへ受渡さ
れ、次いでの各仕分けコンベアに設けた複数の段積み機
によって今度は等級別（または階級別）に仕分けられ、
等階級別に複数段に段積みされて搬出コンベアへ受渡さ
れる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１に本発明の出庫装置の配置例
と、図２に製品の段積み機の構成例をそれぞれ示す。図
示するように、本出庫装置は、果実が等階級別に仕分け
られて箱詰めされた製品ｎを供給する供給コンベア１、
供給コンベア１で送られてきた製品ｎを階級別（または
等級別）に仕分けて次工程（後述の仕分けコンベア
（２））へ押し出す複数のプッシャー７、複数列（図１
では５列）に設置され、プッシャー７によって押し出さ
れた製品を受け取って移送する仕分けコンベア２、この
各仕分けコンベア２上にそれぞれ複数組（図１では６
組）設置され、送られて来た製品ｎを等級別（または階
級別）に仕分けて２段または複数段に段積みする段積み
機４、段積みされた製品ｎ´を搬送する搬送コンベア
３、同搬送コンベア３で送られて来た製品ｎ´にベルト
掛けをして梱包する梱包機５、梱包された製品ｎ´´を
搬出する搬出コンベア６及び外部へ出庫する出庫口７な
どで構成される。なお、図中のＡ部を通過するのが単品
の製品ｎ、Ｂ部を通過するのが段積みされた製品ｎ´、
Ｃ部を通過するのが梱包された製品ｎ´´である。
参照して説明する。図１に本発明の出庫装置の配置例
と、図２に製品の段積み機の構成例をそれぞれ示す。図
示するように、本出庫装置は、果実が等階級別に仕分け
られて箱詰めされた製品ｎを供給する供給コンベア１、
供給コンベア１で送られてきた製品ｎを階級別（または
等級別）に仕分けて次工程（後述の仕分けコンベア
（２））へ押し出す複数のプッシャー７、複数列（図１
では５列）に設置され、プッシャー７によって押し出さ
れた製品を受け取って移送する仕分けコンベア２、この
各仕分けコンベア２上にそれぞれ複数組（図１では６
組）設置され、送られて来た製品ｎを等級別（または階
級別）に仕分けて２段または複数段に段積みする段積み
機４、段積みされた製品ｎ´を搬送する搬送コンベア
３、同搬送コンベア３で送られて来た製品ｎ´にベルト
掛けをして梱包する梱包機５、梱包された製品ｎ´´を
搬出する搬出コンベア６及び外部へ出庫する出庫口７な
どで構成される。なお、図中のＡ部を通過するのが単品
の製品ｎ、Ｂ部を通過するのが段積みされた製品ｎ´、
Ｃ部を通過するのが梱包された製品ｎ´´である。
【００１０】本発明が適用される製品ｎにはすべて箱詰
めされた果実の等階級を識別するバーコード９が貼付さ
れている。そして、供給コンベア１の入側及び各仕分け
コンベア２の入側にはこのバーコード９を読取るバーコ
ードリーダ８ａ及び８ｂがそれぞれ設置されており、バ
ーコードリーダ８ａによって通過する製品ｎの階級（ま
たは等級）が読取られ、その信号に基づいてプッシャー
７が作動する。この結果製品ｎは階級別（または等級
別）に各仕分けコンベア２上へ押し出され、また、バー
コードリーダ８ｂによって通過する製品ｎの等級（また
は階級）が読取られ、その信号に基づいて各段積み機４
毎に設けたストッパー１１が作動して製品ｎを所定の等
級位置（階級位置）に停止させるようになっている。
めされた果実の等階級を識別するバーコード９が貼付さ
れている。そして、供給コンベア１の入側及び各仕分け
コンベア２の入側にはこのバーコード９を読取るバーコ
ードリーダ８ａ及び８ｂがそれぞれ設置されており、バ
ーコードリーダ８ａによって通過する製品ｎの階級（ま
たは等級）が読取られ、その信号に基づいてプッシャー
７が作動する。この結果製品ｎは階級別（または等級
別）に各仕分けコンベア２上へ押し出され、また、バー
コードリーダ８ｂによって通過する製品ｎの等級（また
は階級）が読取られ、その信号に基づいて各段積み機４
毎に設けたストッパー１１が作動して製品ｎを所定の等
級位置（階級位置）に停止させるようになっている。
【００１１】図２は上記段積み機４の構成例を示す。図
示するように、段積み機４は架台４ａ，同架台４ａ上に
昇降自在に設置された昇降台４ｂ、同昇降台４ｂに取付
けられ、製品ｎを両側から把持して持上げまたは持下げ
る１対の把持部４ｃ及びストッパー１１を有する。かく
して、当該段積み機４においては、仕分けコンベア２で
送られて来た先行する製品ｎn-1 をストッパー１１によ
って所定位置に停止させ、把持部４ｃで把持した後、昇
降台４ｂを上昇させる。その後製品ｎn を送り込んで停
止させ、今度は昇降台４ｂを下降させて把持した製品ｎ
n を製品ｎn-1 上に段積みし、以下同様の操作を繰り返
して複数段の段積みを行う。
示するように、段積み機４は架台４ａ，同架台４ａ上に
昇降自在に設置された昇降台４ｂ、同昇降台４ｂに取付
けられ、製品ｎを両側から把持して持上げまたは持下げ
る１対の把持部４ｃ及びストッパー１１を有する。かく
して、当該段積み機４においては、仕分けコンベア２で
送られて来た先行する製品ｎn-1 をストッパー１１によ
って所定位置に停止させ、把持部４ｃで把持した後、昇
降台４ｂを上昇させる。その後製品ｎn を送り込んで停
止させ、今度は昇降台４ｂを下降させて把持した製品ｎ
n を製品ｎn-1 上に段積みし、以下同様の操作を繰り返
して複数段の段積みを行う。
【００１２】次に本出庫装置の作用を説明する。選別、
仕分け、箱詰めの各工程Ｉ，II，III において等階級別
に仕分けられた果実を箱詰めした製品ｎは、供給コンベ
ア１の入口で、バーコードリーダ８ａによって順次その
階級（または等級）を読取られて、移送され、次いでそ
の読取り信号に基づいて作動する各プッシャー７によっ
て該当する仕分けコンベア３へ押し出される。続いてバ
ーコードリーダ８ｂによって今度はその等級（または階
級）が読取られて移送され、その後読取り信号に基づい
て作動する該当する段積み機４によって同じ等階級毎に
所定数が順次段積みされて搬送コンベア３へ受渡され、
次いで梱包機５によって梱包された後、搬出コンベア６
を経て、出庫口７より順次出庫される。
仕分け、箱詰めの各工程Ｉ，II，III において等階級別
に仕分けられた果実を箱詰めした製品ｎは、供給コンベ
ア１の入口で、バーコードリーダ８ａによって順次その
階級（または等級）を読取られて、移送され、次いでそ
の読取り信号に基づいて作動する各プッシャー７によっ
て該当する仕分けコンベア３へ押し出される。続いてバ
ーコードリーダ８ｂによって今度はその等級（または階
級）が読取られて移送され、その後読取り信号に基づい
て作動する該当する段積み機４によって同じ等階級毎に
所定数が順次段積みされて搬送コンベア３へ受渡され、
次いで梱包機５によって梱包された後、搬出コンベア６
を経て、出庫口７より順次出庫される。
【００１３】
【発明の効果】以上実際の形態とともに具体的に説明し
たように、本発明によると、製品は供給コンベアに設け
た複数の仕分け装置によってまず階級別（または等級
別）に仕分けられて複数列の仕分けコンベアへそれぞれ
受渡され、次いで各仕分けコンベアに設けた複数の段積
み機によって今度は等級別（または階級別）に仕分けら
れて同じ等階級を複数段に段積みされ、梱包機で梱包さ
れた後出庫されるようになり、これによって仕分けコン
ベア数を増すことなく、従来に比べて製品の段積み時間
が大幅に短縮されて出庫作業効率が向上するという効果
がある。
たように、本発明によると、製品は供給コンベアに設け
た複数の仕分け装置によってまず階級別（または等級
別）に仕分けられて複数列の仕分けコンベアへそれぞれ
受渡され、次いで各仕分けコンベアに設けた複数の段積
み機によって今度は等級別（または階級別）に仕分けら
れて同じ等階級を複数段に段積みされ、梱包機で梱包さ
れた後出庫されるようになり、これによって仕分けコン
ベア数を増すことなく、従来に比べて製品の段積み時間
が大幅に短縮されて出庫作業効率が向上するという効果
がある。
【図１】本発明の実施の形態を示す平面配置図。
【図２】図１の段積み機を抽出して示す構成図。
【図３】従来技術を示す平面配置図。
１ 供給コンベア ２ 仕分けコンベア ３ 搬送コンベア ４ 段積み機 ５ 梱包機 ６ 搬出コンベア ７ 出庫口 ８ａ，８ｂ バーコードリーダ ９ バーコード １１ ストッパー ｎ，ｎ´，ｎ´´，ｎn-1 ，ｎn 製品
Claims (2)
- 【請求項１】 果実等の選別品が等階級別に仕分けられ
て箱詰めされた製品を段積みし、梱包して出庫するよう
に構成した選別設備における出庫装置であって、 製品を供給する供給コンベアと、同供給コンベア上の製
品を階級別または等級別に仕分ける複数の仕分け装置
と、仕分けられた製品を受取って移送する複数列の仕分
けコンベアと、同各仕分けコンベア上に設置され、送ら
れた製品を等級別または階級別に仕分けて段積みする複
数の段積み機と、段積みされた製品を搬出する搬出コン
ベアとを有することを特徴とする選別設備における出庫
装置。 - 【請求項２】 製品の階級及び等級等の２種類の仕分け
要素を表すよう製品に付されたバーコード等の記号を読
取る読取り装置を、供給コンベアの途中及び各仕分けコ
ンベアの入口にそれぞれ配設し、 供給コンベアの途中に配設した一方の読取り装置で一方
の仕分け要素を読取って何れか一つの仕分け装置を動作
させ、対応する仕分けコンベアに製品を仕分けるととも
に、 仕分けコンベアの入口に配設した他方の読取り装置で他
方の仕分け要素を読取って何れか一つの段積み機を動作
させ、同一仕分け要素を有する製品の段積みを行なうよ
うに構成したことを特徴とする［請求項１］に記載する
選別設備における出庫装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8625596A JPH09278169A (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | 選別設備における出庫装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8625596A JPH09278169A (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | 選別設備における出庫装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09278169A true JPH09278169A (ja) | 1997-10-28 |
Family
ID=13881721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8625596A Withdrawn JPH09278169A (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | 選別設備における出庫装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09278169A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001233446A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-08-28 | New Tokyo International Airport Authority | 手荷物用仕分けシステム |
| JP2017176942A (ja) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 仕分け装置 |
| JP2021167238A (ja) * | 2020-04-10 | 2021-10-21 | 株式会社椿本チエイン | データ収集方法、データ収集システム、データ収集装置、データ提供方法、及び、コンピュータプログラム |
-
1996
- 1996-04-09 JP JP8625596A patent/JPH09278169A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001233446A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-08-28 | New Tokyo International Airport Authority | 手荷物用仕分けシステム |
| JP2017176942A (ja) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 仕分け装置 |
| JP2021167238A (ja) * | 2020-04-10 | 2021-10-21 | 株式会社椿本チエイン | データ収集方法、データ収集システム、データ収集装置、データ提供方法、及び、コンピュータプログラム |
| CN115397753A (zh) * | 2020-04-10 | 2022-11-25 | 株式会社椿本链条 | 数据收集方法、数据收集系统、数据收集装置、数据提供方法及计算机程序 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3511269B1 (en) | Article rearranging apparatus | |
| US8376118B2 (en) | Matrix sorter system | |
| US10538395B2 (en) | Matrix sorter | |
| WO2000001496A3 (de) | Vorrichtung und verfahren zum erzeugen eines gesamtstapels | |
| JPH09248523A (ja) | 選果仕分け設備 | |
| JPH09278169A (ja) | 選別設備における出庫装置 | |
| WO2017017605A1 (en) | Automatic system and method for managing internal logistics for handling products in stackable containers | |
| US7287952B2 (en) | Feeder load automation system and method of use | |
| RU2416565C2 (ru) | Способ и система для обработки печатных изделий | |
| JP3367823B2 (ja) | 仕分装置およびピッキングシステム | |
| CN115867500A (zh) | 用于订单履行的系统 | |
| JP4092793B2 (ja) | 選果施設 | |
| CN116902470B (zh) | 用于液晶面板核心模组材料的自动存储分拣系统及方法 | |
| JP7640357B2 (ja) | 搬出装置 | |
| AU2022280325B2 (en) | Sorting system and method for operating same | |
| JP2002037418A (ja) | 農産物管理方法 | |
| JPS6111318A (ja) | 果実類の自動パツク詰め方法 | |
| JP2002037423A (ja) | 農産物の出荷前処理方法 | |
| JP7315170B2 (ja) | 青果物の箱詰め用組合せ装置 | |
| JP2009078841A (ja) | 容器搬送設備 | |
| JPH04239424A (ja) | カツプ容器の集積方法及び装置 | |
| JP4634699B2 (ja) | 農産物の選別包装装置 | |
| JP3672624B2 (ja) | 果菜物集出荷施設 | |
| JP3611893B2 (ja) | 箱仕分け装置 | |
| JPS62252148A (ja) | ウエハの並べ換え装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030701 |