JPH09278368A - Ａフレーム支持装置およびａフレーム着脱方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ａフレームの着脱時に、後脚の揺れを防止し
てＡフレームの着脱作業を容易にする。 【解決手段】 前脚１１の取付部２２にリンク２０を回
動可能に取り付ける。通常時はリンク２０の他端を前脚
１１の固定部２５に取り付けておく。Ａフレーム１０の
着脱作業時には、リンク２０の他端を後脚１２のピン２
４に取り付けて、前脚１１と後脚１２とを角度θを維持
した状態で、一体的に固定する。その後、ピン１３，１
４，１６を取り外して、ワイヤロープ１７にフック１８
を引っかけて、Ａフレーム１０を吊り上げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械のＡフレ
ームを支持する装置およびＡフレームを建設機械に着脱
する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラクレーンの一例を図５に示す。
クレーン本体１の前端には、ブーム２が起伏可能に連結
され、ブーム２の先端には巻上ウインチ３から繰り出さ
れた巻上ロープ４が掛け回されている。巻上ロープ４の
先端にはフック５が連結され、このフック５に不図示の
吊荷が吊持される。ブーム２の先端にはペンダントロー
プ６の一端が固着され、その他端にはブライドル７が連
結される。

【０００３】ブーム起伏用ウインチ８から繰り出された
ブーム起伏ロープ９が、Ａフレーム１０の頂部に設けら
れたシーブを介してブライドル７に設けられたシーブに
達し、さらにブライドル７とＡフレームハンガ３０との
間に複数回巻き回され、その先端がＡフレームハンガ３
０に固定される。したがって、図５の状態からウインチ
８によりブーム起伏ロープ９を繰り込むか繰り出すと、
Ａフレームハンガ３０とブライドル７との間隔が変化し
てブーム２が起伏される。

【０００４】このようなクレーンにおいて、例えば実開
昭６０−１２５９１号公報に示すように、Ａフレーム１
０はクレーン本体１に起伏可能に取り付けられている。
このように、クレーン本体１に起伏可能に取り付けられ
たＡフレーム１０の構成を図６に示す。図６に示すよう
に、上述したＡフレーム１０は、左右一対の前脚１１と
左右一対の後脚１２（いずれも一方のみ図示）とを有
し、各前脚１１の一端はクレーン本体１にピン１３によ
り前後に回動可能に連結され、前脚１１の他端には後脚
１２の一端がアクスル３１を介して回動可能に連結され
る。前脚１１には起伏シリンダ１５の一端がピン１６に
より接続されており、起伏シリンダ１５が伸縮すること
により、前脚１１ひいてはＡフレーム１０が起伏する。
各後脚１２は、脚部材１２Ａに対して脚部材１２Ｂが、
脚部材１２Ｂに対して脚部材１２Ｃが挿脱される伸縮式
となっており、脚部材１２Ａの下端部がクレーン本体１
にピン１４により回動可能に連結されるとともに、脚部
材１２Ｃの上端部が前脚１１の他端にアクスル３１を介
して回動可能に連結される。脚部材１２Ａの上端部には
ピン孔１２ａが設けられるとともに、脚部材１２Ｂの上
下端部にはピン孔１２ｃ，１２ｂが設けられ、脚部材１
２Ｃの下端部にはピン孔１２ｄが設けられる。そしてこ
れらのピン孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄにピンを
挿通することにより後脚１２を図６に示す伸張状態（作
業姿勢）で固定できるようになっている。

【０００５】また、ピン孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１
２ｄからピンを取り外し、脚部材１２Ｃを脚部材１２Ｂ
内に挿入し、かつ脚部材１２Ｂを脚部材１２Ａ内に挿入
し、これらをピンで固定することにより、脚部材１２
Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを一体化して、図７に示す収縮姿勢
でクレーン本体１に固定できるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一方、クレーンを輸送
する際の、重量制限や高さ制限によりＡフレーム１０を
取り外す必要が生ずる場合がある。このような場合、Ａ
フレーム１０は図７に示す収縮姿勢において、前脚１１
および後脚１２をクレーン本体１に取り付けるピン１
３，１４を取り外し、図８に示すようにワイヤロープ１
７が取り付けられ、フック１８によりワイヤロープ１７
を引っかけてＡフレーム１０を上方に吊り上げることに
より、Ａフレームをクレーン本体１から取り外すように
している。

【０００７】しかしながら、図７に示す収縮姿勢の状態
において、クレーン本体１からＡフレーム１０を取り外
すと、図８に示すように後脚１２が前後に振れて不安定
な状態となり、Ａフレーム１０の取り外し作業の邪魔に
なり作業が行いにくい。また、取り外したＡフレーム１
０をクレーンに取り付ける際には、後脚１２をクレーン
本体１に取り付けた後、前脚１１の位置合わせを行っ
て、ピン孔にピンを差し込んでクレーン本体１に固定す
る。この位置合わせは、前脚１１のピン孔とクレーン本
体１のピン孔とを一致させる極めて細かな作業であるた
め、取り付け作業が困難でありまた時間もかかるもので
あった。

【０００８】本発明の目的は、Ａフレームのクレーン本
体への取付け、取り外し作業を、容易に行うことができ
るＡフレームの支持装置、およびＡフレームの着脱方法
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
〜図３に対応づけて説明すると、請求項１の発明は、建
設機械本体１上に一端が回動可能に支持された前脚１１
と、前脚１１の他端および建設機械本体後部に回動可能
に結合された、伸縮自在な後脚１２とを備えた建設機械
のＡフレーム１０の支持装置に適用され、前脚１１と後
脚１２とを連結して前脚１１と後脚１２とを固定すると
ともに、前脚１１または後脚１２に固定して収納される
固定部材２０を、前脚１１および後脚１２の少なくとも
一方に設けることにより上記目的を達成する。

【００１０】請求項２の発明は、建設機械本体１上に一
端が回動可能かつ取り外し可能に支持された前脚１１
と、前脚１１の他端に回動可能に結合されるとともに、
建設機械本体後部に回動可能かつ取り外し可能に結合さ
れた後脚１２とを備えた建設機械のＡフレーム１０を建
設機械本体１に着脱する方法に適用され、前脚１１と後
脚１２とを固定した後に、前脚１１および後脚１２を建
設機械本体１に着脱することにより、上記目的を達成す
る。

【００１１】請求項１の発明によれば、後脚１２は固定
部材２０により前脚１１に固定される。また、固定部材
２０は不使用時には、前脚１１または後脚１２に両端が
固定されて収納される。請求項２の発明によれば、前脚
１１と後脚１２とが固定された後に、前脚１１および後
脚が１２、建設機械本体１に取り付けられ、また、建設
機械本体１から取り外される。

【００１２】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１は本発明によるＡフレー
ム支持装置の構成を示す図であり、Ａフレームを収縮し
てクレーン本体に固定した状態を示す図、図２はＡフレ
ームをクレーン本体から取り外して吊り上げた状態を示
す図、図３は取付部材の構成を示す図１のＩ−Ｉ線断面
図である。なお、図１から図３において、上記従来技術
で説明した構成と同一の構成については同一の参照番号
を付し、詳細な説明は省略する。図１〜図３に示すよう
に、前脚１１の後脚１２に対向する側に取付部２２が設
けられており、この取付部２２にリンク２０の一端部が
取り付けられている。図３に示すように、リンク２０の
両端部にはピン孔２０ａ，２０ｂが形成されており、ピ
ン孔２０ａにピン２３を挿入することにより、リンク２
０は取付部２２に回動可能に支持されている。また、リ
ンク２０の他端は、脚部材１２Ａの側面外方に突出する
ピン２４にそのピン孔２０ｂを挿入することにより、脚
部材１２Ａに固定されている。そしてこれにより、前脚
１１と後脚１２とは角度θを維持した状態で固定され
る。なお、Ａフレーム１０の使用時には、リンク２０は
その他端のピン孔２０ｂにより、前脚１１の固定部２５
にピン２１によって固定され、これにより、リンク２０
は図１の２点鎖線に示すように前脚１１に固定される。

【００１４】次いで、本発明の動作について説明する。
Ａフレーム１０をクレーン本体１から取り外す際は、ま
ず、上述した従来技術と同様にして、後脚１２のピン孔
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄからピンを取り外し、
脚部材１２Ｃを脚部材１２Ｂ内に挿入し、かつ脚部材１
２Ｂを脚部材１２Ａ内に挿入し、これらをピンで固定す
ることにより、脚部材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを一体化
する。次いで、ピン２１を取り外して、リンク２０をピ
ン２３を支点として矢印Ａ方向に回動させて脚部材１２
Ａに取り付けられたピン２４にそのピン孔２０ｂを挿入
して、リンク２０の他端を脚部材１２Ａに固定する。こ
れにより、前脚１１と後脚１２とは角度θを維持した状
態で固定される。

【００１５】次いで、前脚１１の所定位置にワイヤロー
プ１７を取り付け、ワイヤロープ１７をフック１８に引
っかけて、図１に示すようにワイヤロープ１７を僅かに
吊り上げる。その後、クレーン本体１と前脚１１および
後脚１２とを接続するピン１３，１４と、起伏シリンダ
１５と前脚１１とを接続するピン１６を取り外す。そし
て、フック１８をさらに吊り上げると、図２に示すよう
に、Ａフレーム１０は上方に吊り上げられる。この状態
において、前脚１１と後脚１２とはリンク２０により角
度θを維持した状態で一体となって固定されているた
め、後脚１２が前後に振れて不安定となることが無く、
Ａフレーム１０の取り外し作業の邪魔になることはな
い。したがって、Ａフレーム１０の取り外し作業を容易
に行うことができる。

【００１６】このようにして取り外されたＡフレーム１
０をクレーン本体１に取り付ける際には、前脚１１と後
脚１２とをリンク２０により固定した状態で、後脚１２
をピン１４によりクレーン本体１に取り付ける。そし
て、後脚１２のクレーン本体１への取付けが終了した
後、前脚１１をピン１３によりクレーン本体１に取り付
ける。この際、後脚１２が前脚１１に固定されていない
と、前脚１１のピン孔とクレーン本体１のピン孔との位
置合わせが困難であるが、後脚１２はリンク２０により
前脚１１に固定されているため、その位置合わせが容易
となる。したがって、Ａフレーム１０の取付作業も、取
り外し作業と同様に容易に行うことができる。

【００１７】その後、ピン１６によりＡフレーム１０の
前脚１１を起伏シリンダ１５に取り付ける。そして、リ
ンク２０の他端をピン２４から外して、前脚１１の固定
部２５にピン２１で取り付けることにより、図１の２点
鎖線に示すように、リンク２０を前脚１１に固定する。
次いで、脚部材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを伸張し、ピン
孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄにピンを挿通するこ
とにより後脚１２を図６に示す伸張状態（作業姿勢）で
固定し、これによりＡフレーム１０の取付作業を終了す
る。

【００１８】なお、上記実施の形態においては、リンク
２０にピン孔２０ｂを形成し、このピン孔２０ｂに脚部
材１２Ａのピン２４を挿入することにより、リンク２０
を脚部材１２Ａに固定するようにしているが、これに限
定されるものではなく、例えば、図４に示すように、リ
ンク２０の他端に切欠２０ｃを形成し、この切欠２０ｃ
をピン２４に係合させることにより、リンク２０を脚部
材１２Ａに固定してもよい。

【００１９】また、上記実施の形態においては、リンク
２０により前脚１１と後脚１２とを固定するようにして
いるが、例えば、前脚１１の取付部２２にロープの一端
を取り付け、Ａフレーム１０の取り付け取り外し時に
は、ロープの他端を脚部材１２Ａに連結し、これにより
前脚１１と後脚１２とを固定するようにしてもよい。さ
らに、上記実施の形態においては、リンク２０を前脚１
１に取り付けるようにしているが、リンク２０を後脚１
２に取り付けるようにしてもよい。以上の実施の形態と
請求項との対応において、リンク２０が固定部材を構成
する。

【００２０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の
発明によれば、固定部材により前脚と後脚とを固定する
ようにしたため、Ａフレームの建設機械本体への脱着時
に、後脚が前後に揺れて不安定となることが無くなり、
Ａフレームを安定して吊り上げることができる。したが
って、Ａフレームの脱着作業を容易に行うことができ
る。また、請求項２の発明によれば、前脚と後脚とを固
定した後に、Ａフレームを建設機械本体に着脱するよう
にしたため、請求項１の発明と同様に、Ａフレームを安
定して吊り上げることができ、これによりＡフレームの
着脱作業を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＡフレーム支持装置を備えたＡフレー
ムの構成を示す側面図

【図２】Ａフレームを吊り上げた状態を示す図

【図３】図１のＩ−Ｉ線断面図

【図４】固定部材の他の実施の形態の構成を示す図

【図５】クローラクレーンの構成を示す側面図

【図６】従来のＡフレームの構成を示す側面図（作業姿
勢）

【図７】従来のＡフレームの構成を示す側面図（収納姿
勢）

【図８】従来のＡフレームを吊り上げた状態を示す図

【符号の説明】

１ クレーン本体 １０ Ａフレーム １１ 前脚 １２ 後脚 １２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ 脚部材 ２０ リンク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械本体上に一端が回動可能に支持
   された前脚と、前記前脚の他端および前記建設機械本体
   後部に回動可能に結合された、伸縮自在な後脚とを備え
   た建設機械のＡフレームの支持装置において、 前記前脚と前記後脚とを連結して該前脚と該後脚とを固
   定するとともに、前記前脚または前記後脚に固定して収
   納される固定部材を、前記前脚および前記後脚の少なく
   とも一方に設けたことを特徴とするＡフレーム支持装
   置。
2. 【請求項２】 建設機械本体上に一端が回動可能かつ取
   り外し可能に支持された前脚と、該前脚の他端に回動可
   能に結合されるとともに、前記建設機械本体後部に回動
   可能かつ取り外し可能に結合された後脚とを備えた建設
   機械のＡフレームを該建設機械本体に着脱する方法にお
   いて、 前記前脚と前記後脚とを固定した後に、該前脚および該
   後脚を前記建設機械本体に着脱することを特徴とするＡ
   フレームの着脱方法。