JPH0927876A - 複写システム - Google Patents

複写システム

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JPH0927876A
JPH0927876A JP7174879A JP17487995A JPH0927876A JP H0927876 A JPH0927876 A JP H0927876A JP 7174879 A JP7174879 A JP 7174879A JP 17487995 A JP17487995 A JP 17487995A JP H0927876 A JPH0927876 A JP H0927876A
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copy
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Shizuo Kayano
鎮雄 萱野
Yoshio Yamazaki
芳男 山崎
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Konica Minolta Inc
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、一部の複写機が画像出力中に紙詰
まり等の原因により画像形成不能となった際に、他の複
写機を用いて出力部数回復のための回復複写を効率よく
行うことができる複写システムを提供することを目的と
する。 【構成】 連結複写モードで、設定された条件で複写作
業中の１台の複写機に紙詰まりが発生した時、この複写
機からエラー発生を表す回復情報が送信される。マスタ
ー複写機は他の複写機に対し複写未処理情報を請求し、
他の複写機は各々の複写未処理情報を送信する。マスタ
ー複写機は回復複写に適する複写機を判定し、回復複写
を指令し、画像データを送信して回復複写を実行させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数台の複写機を有す
る複写システムに関する発明である。本発明は、画像形
成不能となった複写機が担当した出力画像のうち、未だ
画像形成していない出力画像を他の複写機に画像形成さ
せること（これを回復複写という）に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】１台で複数の記録部を持つ複写機におい
て一つの記録部が画像形成不能となったとき、画像形成
不能となった記録部が行うべき記録を実行させるように
することが特開昭５８−６６９６０号公報により記載さ
れている。
【０００３】上記方法によれば、一つの記録部が画像形
成不能となったとき、画像形成不能となった記録部が分
担していた出力画像を予め定められた他の一つの記録部
に画像形成させるだけの機能しか持たないため、複写す
る部数、複写すべき記録部のスペック等について考慮さ
れておらず、複写ページ数や複写部数の多い場合、迅速
な効率のよい画像形成を望むことができず、また、ユー
ザにとっての使い勝手が良くないという欠点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来技術の
ように、１台の記録装置内で画像形成不能となった記録
部が担当した出力画像の未画像形成分の画像形成を予め
定められた他の記録部に単に負担させるだけのものでな
く、任意の複数台の複写機を相互に接続した複写システ
ムを構成して、一部がジャム、紙無し等の画像形成不能
となった際、回復複写のための情報や複写機のスペック
を相互に通信して、回復複写する１台または複数台の複
写機を判定して、回復複写に際して回復複写処理時間の
短縮による作業の効率化とユーザの便利さを追求したも
のであり、回復複写処理を複数の複写機に分担させ、回
復複写に要する時間を短縮させたり、画像形成不能とな
った複写機の途中までの出力画像と、回復複写担当複写
機により画像形成された残りの出力画像とを合わせて１
部の完成した複写物を得るのを容易にしたり、回復複写
を指示する際に連結動作中の複写機のなかで最短時間で
複写を終了する複写機、または複写が終了した複写機を
選択して回復複写を行うことなどにより全体として複写
作業を早く終了させることができるようにしたり、また
回復複写する複写機が複写動作中、即ち、機械の動作を
停止しないうちに画像データを送信することにより、複
写機が複写作業を中断すること無しに、連続的に、分担
分と回復複写分の複写を完了させて回復複写をスムーズ
に行うことを可能とするようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、上記目的は、
「原稿を読み取って画像データを得る読取手段と、画像
データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶され
た画像データを他の複写機に対し送信する画像データ送
信手段と、他の複写機からの画像データを受信する画像
データ受信手段と、前記読取手段で得られた画像データ
または他の複写機から受信した画像データにより画像形
成する画像形成手段と、を備えた複数台の複写機を有す
る複写システムであって、その内の１台の複写機が画像
形成不能となったとき、画像形成不能となった複写機が
担当した出力画像のうち、未だ画像形成していない出力
画像を他の複写機に画像形成させる制御を行う制御手段
を有することを特徴とする複写システム」など請求項の
各項によって達成することが出来る。
【０００６】なお、状態情報とは、個々の複写機の状態
に関する情報である。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例について図１ないし図１１に
基づき、詳細に説明するが、本発明はこれらにより限定
されるものではない。
【０００８】図１は本実施例の複写システムを構成しう
る複写機の１例として白黒デジタル複写機の構造を示す
概略構成図である。
【０００９】この図１において、複写機１は原稿ＤＣの
画像データを読み取り、画像データを記憶し画像データ
に基づいて記録紙上に画像形成する複写機本体９と、原
稿ＤＣを順次原稿台のプラテンガラス１１上に自動的に
送込む自動原稿送り装置ＡＤＦから構成されている。
【００１０】自動原稿送り装置ＡＤＦによりプラテンガ
ラス上の所定位置に送り込まれた原稿ＤＣは、撮像素子
２０に読み取られて画像信号読取部Ａで画像信号に変換
され、画像データ処理部Ｂにより画像形成に適した画像
データに変換されて、画像記憶部Ｃで保存される。一方
画像データ処理部から出力された画像データは、画像形
成部Ｄにおいて、レーザー書込部２５を備えた電子写真
式の画像形成装置によって記録紙Ｐ上に画像形成され
る。前記画像形成部Ｄは、画像記憶部Ｃで保存された画
像データに基づいて記録紙Ｐ上に画像形成することがで
きる。
【００１１】制御部２６は操作部２８を備えて、複写条
件の設定や、複写条件の表示や動作モードの切替を行う
とともに、複写機内の状態に関する状態情報に基づく複
写機制御や、複数の複写機を連結した連結複写モードに
入るとき、状態情報送信受信部３４で受信した状態情報
に基づいて連結複写に適した複写機を判定したり、連結
複写に適すると判定された複写機に対し、画像データ送
信受信部31を用いて画像データを送信する制御を行う。
画像データ送信受信部３１と状態情報送信受信部３４は
コネクタ７１を介して伝送線８０に接続され、前記伝送
線８０に接続された他の複写機と状態情報や画像データ
の送信受信を行う。
【００１２】図２はデジタル複写機のブロック図であ
る。
【００１３】次に図２のブロック図に従って、前記画像
信号読取部Ａ、画像データ処理部Ｂ、画像記憶部Ｃ、画
像形成部Ｄ、制御部26、画像データ送受信部３１、状態
情報送受信部３４からなる上記白黒デジタル複写機の回
路構成を説明する。
【００１４】先ず、画像信号読取部Ａにおいて、撮像素
子２０から出力されるアナログ画像信号は、Ａ／Ｄ変換
器によってデジタル画像信号、即ち画像データに変換さ
れて、インターフェースＩ／Ｆを介して画像データ処理
部Ｂに出力される。
【００１５】画像データ処理部Ｂに入力されたデジタル
画像信号は、図示を省略した濃度変換部において濃度情
報に変換される。濃度情報は更に必要に応じて拡大・縮
小等の変倍処理と、画像形成部Ｄの特性に応じた階調補
正処理が施されたのち、インターフェース２３を介して
画像記憶部Ｃと画像形成部Ｄに出力される。
【００１６】画像記憶部Ｃは入力された画像データの複
数ページ分を書換可能に記憶保持しておく。このため画
像記憶部Ｃは、アドレスレジスタ、データバッファ、読
み書き信号保持のためのラッチを含む画像データ書込読
出手段と、圧縮された画像データをページ単位で記憶す
るメモリを有する。限られたメモリ容量に対して多くの
画像データを蓄積するために、メモリに書き込む為に画
像データを圧縮し、メモリから読みだした画像データを
復元のために伸長するデータ圧縮伸長器が必要に応じて
設けられる。
【００１７】画像形成部Ｄは、原稿の読取に対応して即
時に記録紙上への画像形成を行うモードと、画像記憶部
Ｃにページ単位で記憶された画像データを後から任意の
順番で読みだした後、画像形成を行うモードとに対応可
能である。少なくとも前記二つのモードを実現するた
め、画像記憶部Ｃからの画像データと通常の即時画像形
成用の画像データを切り替えるためのデータセレクタ２
４と、レーザー書込部２５が設けられている。前記デー
タセレクタ２４は、画像記憶部Ｃから読み出された画像
データと、画像データ処理部Ｂから読取りに応じて逐次
出力される画像データとの何れか一方を選択して、レー
ザー書込部２５に出力するものである。更に、画像形成
部Ｄは自機の画像読取部から得られた画像データで画像
形成するモードと、他の複写機から送信された画像デー
タに基づいて画像形成するモードとに対応可能である。
【００１８】制御部２６はプログラムに基づき各種の制
御をするＣＰＵ２７、作業用のデータを一時記憶するＲ
ＡＭ２７Ｃ等を有しており、操作部２８からの指定入力
に基づいて、複写機としての動作モードを指定したり、
複写条件を制御する。
【００１９】制御部２６は、操作パネルとキースイッチ
を用いた操作部２８からの指定入力に基づいて、単独の
複写機としての動作モードの選択、記録紙のサイズと複
写枚数の指定入力、及び、複数の複写機を連結して動作
させる連結複写モードの選択等の動作条件を設定する。
さらに制御部は通常の複写機としての画像形成のための
電子写真プロセスの制御、記録紙の給送制御のほか連結
複写時の各種段階の制御、即ち、状態情報の受信、送信
や画像データの送信、受信のための画像データ送受信
部、状態情報送受信部の制御や状態情報に基づく複写機
の判定等を行う。前記制御部２６は、複写機の動作が正
常であるか否かを監視しながら次の工程の制御を進めた
り、トラブル発生時に正確な状態を把握するための自己
診断を実行するために各種のセンサを用いて複写機の状
態を把握している。たとえば定着器１４の温度、現像器
１３内のトナーの有る無し、使用中のカセット１５の用
紙サイズと収容枚数、現在コピー中の複写枚数、給紙・
搬送経路中の不要な紙の長時間滞留等が挙げられる。こ
れらの状態は一定時間毎のＣＰＵに対する割り込み、或
いは状態変化のあったときにレジスタ、バッファなどの
一時的な記憶装置にデータあるいはフラグとして取り込
まれる。これらの状態データは単独で、或いは組み合わ
せデータとして取り込まれたあとで操作パネル上にＬＥ
Ｄ、ランプの点灯により、例えばヒーターウオームアッ
プ完了、複写機使用可能（レディ）状態として表示され
る。フラグが多数の場合はＲＡＭ２７Ｃ上に設けられた
フラグテーブル或いはフラグデータエリアに記憶され
て、これらのデータやフラグ形式の情報の一部は、連結
複写のときに複写機内の状態情報として外部へ送信され
る。
【００２０】画像データ送受信部３１は画像データ送信
ユニット２９、画像データ送信バッファ２９Ｂ、画像デ
ータ受信ユニット３０、画像データ受信バッファ３０Ｂ
と図示を省略したインターフェースボードとを含み、メ
モリから読みだされた画像データを外部の複写機に送信
したり、外部の複写機からの画像データを受信したりす
る。状態データ送受信部34は状態データ受信ユニット３
２、状態データ受信バッファ３２Ｂ、状態データ送信ユ
ニット３３、状態データ送信バッファ３３Ｂと図示を省
略したインターフェースボードとを含み、各複写機の画
像形成に関する状態データを外部の複写機に送信し、或
いは外部の複写機から受信するように構成されている。
【００２１】前記画像データ送受信用ユニット３１の制
御は、通信制御用のプログラムにより実行される。ＣＰ
Ｕ２７は画像データの送り先を指定して、画像記憶部Ｃ
に保存されている画像データを送信ユニット３３の送信
バッファに転送して送信開始信号を送るだけでよく、接
続開始、接続確認、送信、接続終了の通信手順は自動的
に進行し、相手側複写機の受信ユニット３２の受信バッ
ファ３２Ｂ上に順次受信データを得ることができる。
【００２２】前記状態データ送受信用ユニット３４の制
御も同様に、通信制御用のプログラムにより実行され
る。ＣＰＵ２７はフラグデータエリアに保存されている
状態情報を送信ユニット３３の送信バッファに転送して
送信開始信号を送るだけでよく、接続開始、接続確認、
交信、接続終了の通信手順は自動的に進行し、受信ユニ
ット３２の受信バッファ上に受信データを得ることが出
来る。
【００２３】図３は操作部２８の操作パネル４５を示す
説明図である。
【００２４】コピーボタン５０はこれを押すことにより
複写動作が開始される。テンキー５１は複写部数を入力
するためのキーでこのキーで設定した複写部数と複写作
業中の複写部数は表示部５２に表示される。割込みボタ
ン５４は連続複写作業を実行中に１〜２枚のコピーを至
急取るために連続複写作業を中断したいときに用いられ
る。
【００２５】複数の複写機を連結して動作させるモード
を連結モードと呼ぶ。連結モードを選択するときは連結
モード選択ボタン５５を押すことにより、連結モードが
指定選択され、ボタン上部のＬＥＤが点灯して連結モー
ドで動作中であることを表示する。連結モード解除ボタ
ン５６を押せば、連結モードが解除され連結モード選択
中のＬＥＤが消灯される。なお、連結モード選択中は、
指令や照会に関する各種メッセージや、或いは回復複写
に関する入力指示等必要な表示がドットマトリクスで構
成された液晶表示盤４６に表示される。
【００２６】複写機としての通常の機能は、ペーパーサ
イズ選定ボタン５８、倍率拡大ボタン５９、倍率縮小ボ
タン６０、コピー濃度（淡）ボタン６１、コピー濃度
（濃）ボタン６２、コピーモード（片面−両面）選定ボ
タン６３、ソータモード選定ボタン64等の所定のボタン
を押すと手動で条件を指定できる。
【００２７】コピーモード選定ボタン６３は、原稿の片
面を読取って記録紙の片面に画像を形成する片面−片面
モードや、或いは原稿の両面を読取って記録紙の両面に
画像形成する両面−両面モード等のコピーモードを指定
するものである。このコピーモード選定ボタン６３の指
定によりメモリに対する画像データの書き込み、メモリ
に保存された画像データの読出し順番の変更の有無、反
転排紙切替部自動切替、中間トレイの使用不使用が自動
的に設定される。
【００２８】図４は複数台の複写機で分担して画像形成
しうる複写機を接続して構成された本複写システムの実
施例における当初の分担複写、エラー発生、エラー発生
後の回復複写の段階を示す説明図である。
【００２９】ここで分担複写とは、同一原稿の読取で得
た画像データにより、複数台の複写機が分担して画像形
成することを意味し、エラー発生とは複写機の動作異
常、例えば、ジャム（紙詰まり）、用紙無し、トナー切
れ等により、継続して画像形成することができなくなっ
たことを意味する。
【００３０】図４において複写機１、複写機２および複
写機３は伝送線８０に接続され、必要に応じて各複写機
間で状態情報や画像データが送受信されて、全体として
は複写設備である一つの複写システムを構成している。
【００３１】複写機１、２および３はいずれも原稿を読
み取って画像データを得る読取手段１Ａ、２Ａ、３Ａ
と、画像データを記憶する記憶手段１Ｂ、２Ｂ、３Ｂを
備え、前記記憶手段に記憶された画像データを他の複写
機に対し送信したり、他の複写機からの画像データを受
信する画像データ送信受信手段１Ｃ、２Ｃ、３Ｃと、他
の複写機から送信されてくる画像形成に関する状態の情
報である状態情報を受信したり、他の複写機に対し自機
の状態情報を送信したりする状態情報送信受信手段１
Ｊ、２Ｊ、３Ｊと、前記状態情報送信受信手段のうち状
態情報受信手段により受信された状態情報に基づいて、
他の複写機が複写に適するか否かを判定（以下の説明に
おいて選択と呼ぶことがある）する判定手段１Ｈ、２
Ｈ、３Ｈを備えるとともに、各複写機の画像形成部１
Ｄ、２Ｄ、３Ｄは前記読取手段で得られた画像データ、
前記記憶手段から読みだした画像データ、または他の複
写機から受信した画像データに基づいて画像形成する。
画像形成された複写物は、記録紙の排出に際し１部毎に
積み重ね位置をずらせて排出することにより１部毎の区
切りをするシフトトレイソータ１Ｆ、２Ｆ、３Ｆによ
り、１部づつ区分されて収容される。
【００３２】図５及び図６は、本複写システムの各複写
機の作業分担、及び動作状態の変化と信号の授受の関係
を示す流れ図であり、図５はその前半、図６はその後半
を示す。
【００３３】図７は図４において、本複写システム中の
複写機２がシフトトレイソータ２Ｆを用いる代わりに、
多数のビン（棚）へ複写物を１部ずつ収納して区分けす
る多ビン式ソータ２Ｇを用いた変形実施例を示す。
【００３４】図５および６を用いて、本複写システムに
おける連結モードでの動作、スレーブ複写機１台に異常
（ジャム）が発生した時の処理について、マスター複写
機とスレーブ複写機のそれぞれの動作と、各複写機間の
信号の授受を含めてその概要を説明する。ここでマスタ
ー複写機とは、読取手段で読取った画像データや記憶手
段から読みだした画像データを他の複写機へ送信する複
写機で、スレーブ複写機とは他の複写機から送信された
画像データを受信し複写動作を行う複写機をスレーブ複
写機と呼ぶ。
【００３５】分担して画像形成し得る複写機１、複写機
２および複写機３はそれぞれ別個に電源投入され、独立
の複写機として動作（ステップＲ１０１）している。
【００３６】オペレータは複写機１の読取手段１Ａに原
稿をセットして、操作部２８の操作パネル４５の連結モ
ード選択ボタン５５を押して連結モードを選択（ステッ
プＲ１０２）し、複写条件（複写部数、原稿サイズ、コ
ピーモード例えば両面原稿を用いて記録紙の両面に記録
する両面−両面モード等）を設定し、最後にコピーボタ
ン50を押す。これにより連結モードで複写は開始され、
画像信号読取部１Ａで読取られた原稿画像データは画像
記録部１Ｃに記憶され、複写機１はマスター複写機とし
て動作する。図５および図６の左側はマスター複写機と
しての複写機１の動作、右側にはスレーブ複写機として
各ステップにおいて動作中の複写機２、３の動作が記入
されている。
【００３７】複写機１（マスター複写機）は、連結モー
ドが選択されると、接続されている他の複写機２、３
（スレーブ複写機）に、複写機のスペックや使用中の状
態を表す状態情報の送信を要求する状態情報送信要求を
送信（ステップＲ１０３）する。他の複写機２、３はこ
れを受信し、予め用意されているテーブルから状態情報
送信受信手段２Ｊ、３Ｊを用いて、状態情報を複写機１
に送信（ステップＲ１０４）する。複写機１は状態情報
送信受信手段１Ｊによりこれを受信し、前記オペレータ
が設定した複写条件と、受信された他の複写機の状態情
報、及び、自機の状態情報とに基づいて、自機を含めて
複写システムの中からどの複写機が分担複写に適する
か、どれを使用したら効率の良い分担複写が可能かを選
択し、分担の作業量を設定（ステップＲ１０５）する。
これは、システムの中の使用可能な複写機であって複写
に適する複写機の中から複写処理速度に応じて、最短に
処理が終了するように分担を割当てる（具体的には複写
処理速度に比例して部数を割当て、基本的に処理がほぼ
同時に終了するようにする）。
【００３８】次に複写機１（マスター複写機）は選択さ
れた複写機（以降、複写機２、３が選択されたとして説
明する）に連結モードを指示するための連結モード信号
と複写条件（分担部数、用紙サイズ等）を送信（ステッ
プＲ１０６）する。連結モード信号を受信した他の複写
機は独立モードから連結モードとなり（ステップＲ１０
７）、操作パネルに連結モードを表示し、操作パネルの
押しボタンを無効とする。
【００３９】これにより、スレーブ動作中の複写機（例
えば複写機２、３）を用いて他のオペレータが複写でき
ないようにする。複写機２、３は画像データ受信待ちに
なる。
【００４０】複写機１は、原稿の読取を完了し、画像記
憶手段１Ｂに画像データを記憶終了した後に、画像デー
タを画像データ送信受信手段１Ｃにより、複写機２、３
に送信する。ここでは画像データ読込完了（ステップＲ
１０８）後画像データを送信（ステップＲ１０９）した
が、ページ単位で読込んで記憶終了する度に画像データ
を送信しても良い。また複写機１は自機での分担分が有
る場合は分担分の複写を実行する。複写機２、３は画像
データ送信受信手段２Ｃ、３Ｃにより画像データを受信
し、画像記憶手段２Ｂ、３Ｂに画像データを記憶（ステ
ップＲ１１０）する。そして、画像データの受信を完了
すると分担分の複写（ステップＲ１１１）を開始する。
この際、画像データはページ単位で受信されるので、全
部の受信を待って複写を開始しても、ページ単位で送ら
れてくる画像データの記憶が完了する度毎に画像形成を
行っても良い。
【００４１】ここで、複写機３（スレーブ複写機）にお
いて、分担複写作業中にジャムが発生した（ステップＲ
１１２）とする。複写機３は複写機１（マスター複写
機）に対し画像形成不能となったことを示す情報（回復
情報）を状態情報送信受信手段３Ｊにより送信（ステッ
プＲ１１３）する。複写機１は回復情報を受信し、以降
の画像形成ができなくなった複写機３の分担した複写物
を、他機で回復複写するための分担を決める情報とし
て、複写未処理情報を送信するよう複写機２に要求（ス
テップＲ１１５）する。
【００４２】複写未処理情報とは、まだ複写が完了して
ない枚数（部数と１部の途中の枚数を含む）または、複
写が完了するまでの時間を含む情報である。
【００４３】複写機２は前記の複写未処理情報送信要求
を受信し、受信時点での複写未処理情報を複写機１に送
信（ステップＲ１１７）する。複写機１は別途詳細に説
明するが、複写機３からの回復情報と、自機（複写機
１）の複写未処理情報と、複写機２の複写未処理情報に
より回復複写する複写機を選択（ステップＲ１１９）
し、選択された回復複写複写機に回復複写複写指令を送
信（ステップＲ１２０）する。同時に自機で回復複写処
理を行う場合は、回復複写を開始（ステップＲ１２６）
する。後に詳細に説明するが、この時点で最初の分担複
写分がすでに終了している場合は、直ちに回復複写のた
めの複写を開始（ステップＲ１２６）し、分担複写が終
了していない場合は分担複写分に回復複写分の部数を加
える。これにより分担分から回復複写分の複写へと連続
的に処理が進められる。また、前記のように１部の途中
でジャムを生じた場合、その部の既に画像形成した部分
と、その時の画像未形成分で、後で回復複写した部分と
を容易に結合できるように最後に複写したり、別の排紙
部に排紙する処理を行う。これについては別途フローチ
ャートで説明する。
【００４４】複写機２は回復情報を受信すると複写機１
同様に当初の分担複写分の処理が終了したかをチェック
（ステップＲ１２３）し、終了したら回復複写の画像形
成を開始（ステップＲ１２４）し、終了していない場合
は分担分の部数に回復複写分の部数を追加して画像形成
する。複写機２は当初の分担複写とその後の回復複写分
を含めすべての複写が終了すると連結複写完了信号を複
写機１に送信（ステップＲ１２７）する。複写機１（マ
スター複写機）は連結複写完了信号を受信（ステップＲ
１２８）して、すべてのスレーブ複写機及び自機の複写
が完了（ステップＲ１２９）したなら、連結動作を行っ
たスレーブ複写機に対し連結モード解除指令を送信（ス
テップＲ１３０）し、その後、自機の連結モードを解除
（ステップＲ１３１）する。
【００４５】前記連結モード解除指令の受信（ステップ
Ｒ１３２）によりスレーブ複写機は連結モードを解除
（ステップＲ１３３）し、連結モードの表示を消し、操
作ボタン等への入力を有効にし、独立モードで動作可能
とする。
【００４６】以上に説明した制御を実行するための個別
の制御動作について、図８から図１１のサブルーチンを
用いて説明する。
【００４７】図８は、連結動作中の一部の複写機がジャ
ム等のエラー発生により画像形成不能の状態になった時
のエラーとなった複写機の処理を表すサブルーチンであ
る。エラーの発生はマスター複写機とスレーブ複写機が
考えられるがスレーブ複写機の場合の本サブルーチン
は、図５のステップＲ１１２からＲ１１３に関係し、メ
インルーチンから呼び出される。
【００４８】本複写システムにおいて、連結動作してい
る複写機の１台に紙詰まり（ジャム）等のエラーが発生
すると、エラー発生複写機の制御部２６のＣＰＵ２７は
画像形成不能原因のチェックと出力不能時の処理のサブ
ルーチンに入る。
【００４９】本複写システムの制御では、図示を省いた
複写機内の各種センサで検知された異常等はフラグの状
態変化として制御部のＲＡＭ２７Ｃ内のフラグテーブル
に記憶されている。
【００５０】エラーが発生した複写機のＣＰＵ27は、ジ
ャム有り等の画像形成不能状態に関係する各フラグを最
初にチェック（ステップＳ１０１→Ｓ２０１→Ｓ３０
１）し、出力不能状態であると判断すると、画像未形成
分の部数と、画像形成が途中まで行われた部の画像形成
されていないページ（以下残余分と称することがある）
の枚数とを、すなわち回復情報を算出（ステップＳ１０
２）する。
【００５１】次にエラーが発生した複写機のＣＰＵは複
写動作がマスター複写機による複写中か、スレーブ複写
機による複写中かを判断（ステップＳ１０３）する。
【００５２】エラーの発生した複写機がスレーブ複写機
なら、エラー発生をマスター複写機へ送信する必要があ
る。このためにエラー発生を送信する情報であるエラー
送信コード、回復情報である複写機Ｎｏ、画像未形成部
（残り部数）、まだ画像形成が途中まで行われた部の画
像形成されていない残りの部分の枚数（残余枚数）を送
信バッファにセット（ステップＳ２０２）し、さらに送
信開始を指示する送信フラグをセット（ステップＳ２０
３）する。この際、回復複写の指示はマスター複写機に
依存することになる。
【００５３】回復情報（以下回復複写情報と呼ぶことも
ある）とは、例えば“ＥＣ０９，０３，０５，２０”と
いう記号の列で表され、その内容は“ＥＣ０９，０３は
複写を分担している複写機にエラーが発生したことを示
す送信コードで、機械Ｎｏ．が３で、画像未形成のもの
の部数は５部で、画像形成が途中まで行われた部の画像
形成されていないページは２０ページである”ことを表
す。
【００５４】エラーの発生した複写機がマスター複写機
なら、回復複写のため、自機のエラーの状況を把握する
とともに、連結されている他の複写機の複写の進捗状況
を把握する必要がある。マスター複写機は他の複写機に
対し、分担分の複写を完了するまでの量を表す情報であ
る複写未処理情報の送信を要求する（ステップＳ１０
４）。
【００５５】複写未処理情報として未処理の量を表すも
のとして、複写未処理の枚数としているが、これに限る
ことではなく、複写終了までの時間であってもよく、ま
た両方のデータを送信してもよい。例えば、複写終了ま
での時間は、未処理枚数を各複写機の複写処理速度で除
したもので各複写機において算出して送信する。
【００５６】マスター複写機のＣＰＵ２７は前記送信要
求に応じて、他の複写機から送られてくる複写未処理情
報を受信（ステップＳ１０５）し、ＲＡＭ２７Ｃのデー
タエリア、もしくはフラグデータエリアに保存する。
【００５７】続いてマスター複写機は、未だ画像形成し
ていない出力画像の枚数に関する回復情報と、複写未処
理枚数に関する複写未処理情報と、状態情報である複写
処理速度とに基づき、回復複写に適した複写機を選定
（ステップＳ１０６）し、作業分担を検討する。これに
ついては図９にて詳細に説明する。また、これ以外に
も、ジャム発生をオペレータに表示・ブザー等で警報
し、回復複写を行う複写機の選定に際し、連結複写機の
距離（複写物を取りにゆく時間）等の効率を考えて任意
に設定できるか、または部数で判断せず連結・単独の選
択をオペレータが任意に選択できるようにしても良い。
【００５８】回復複写をオペレータが手動で選択する場
合でも、条件に適した複写機の選定と作業分担について
は、計算を自動的に行って結果を表示させ、その結果を
利用して手動で指定するようにしてもよい。
【００５９】自動処理で進める場合は、最短時間で処理
するように作業分担を算出する。
【００６０】回復複写する複写機と分担量が決まれば、
マスター複写機から回復複写指令を送信する。
【００６１】回復複写指令とは、例えば“ＥＣ１０，０
２，０２，２０”という記号の列で表され、その内容
は、“ＥＣ１０，０２は回復複写指令送信コードで、回
復複写する複写機Ｎｏ．は２で、回復情報は、回復複写
部数は２、画像形成が途中まで行われた部の画像形成さ
れていないページは２０である。”ことを表す。
【００６２】即ち、前記回復複写指令を送信するため、
回復複写を指令する回復複写指令コード、回復複写を担
当する複写機のＮｏ．、残り部数、１部未満の枚数であ
る残余枚数を送信バッファにセット（ステップＳ１０
７）し、送信フラグをセット（ステップＳ１０８）す
る。実際の回復複写指令の送信はメインルーチンから呼
び出される送信のサブルーチンにより送信される。
【００６３】図９はマスター複写機が回復複写する複写
機を判定し作業を分担させる場合のサブルーチンを示
す。図６の流れ図のステップＲ１１９に相当する。
【００６４】判定に必要なスレーブ複写機の画像未形成
分に関するデータである複写未処理情報は入力されてお
り（ステップＴ１０１）、今から回復複写すべき回復情
報は入力されている（ステップＴ１０２）ものとする。
【００６５】次に回復情報の残り部数をもとに回復複写
を複数の複写機の連結動作で行うか、複数の複写機の単
独動作で行うか判断（ステップＴ１０３）する。
【００６６】複数の複写機による回復複写動作の場合、
まず当初の分担複写分の複写が完了している複写機があ
るか否かを複写未処理情報によりチェック（ステップＴ
１０４）する。
【００６７】無い場合は複写未処理情報により最短に終
了する複写機から回復複写部数を割り振って選択（ステ
ップＴ１０５）する。また、この際、さらに複写処理速
度を考慮にいれて、複写未処理情報と複写処理速度とを
組み合わせて、回復複写に要する時間が最短となるよう
作業分担を決定すればより効率の良い回復複写が可能と
なる。
【００６８】完了している複写機がある場合は、完了し
ている複写機の中で、更に、状態情報の複写処理速度か
ら速度の速い順に回復複写の部数を割り振るよう作業分
担を算出（ステップＴ２０１）する。この際、完了して
いない複写機を使用した方が回復複写が早く終了する場
合はこれを行っても良い。
【００６９】次に連結動作しない場合、当初分担分の複
写が完了しているものが有るかを判断し、有る場合は完
了複写機の内から複写処理速度が速い複写機を選択（ス
テップＴ４０１）し、完了しているものが無い場合は複
写未処理情報より、複写が最短に終了する複写機を選択
（ステップＴ３０２）する。
【００７０】これにより複写未処理情報、複写処理速度
等の状態情報に応じ効率のよい回復複写が可能となる。
【００７１】図１０は外部のスレーブ複写機にジャム等
のエラーがあった場合に、エラー情報を含む回復情報を
マスター複写機が受信して、回復複写処理を行うサブル
ーチンである。本サブルーチンは、図５のステップＲ１
１９からＲ１２０に関係し、メインルーチンから呼び出
される。
【００７２】まず、本サブルーチンを実行する条件とし
て、マスター複写機（マスター複写動作）かどうか（ス
テップＵ１０１）、外部のスレーブ複写機でエラーが発
生したか（ステップＵ１０２）、エラーが発生した場
合、その複写未処理情報が受信されているか（ステップ
Ｕ１０３）等を順次チェックし、全部肯定の場合本サブ
ルーチンの処理は実行される。
【００７３】次に受信した複写機３からの回復情報に基
づいてエラー複写機のＮｏ．をバッフアにセット（ステ
ップＵ１０４）し、外部複写機にエラーが発生した旨の
表示を（ステップＵ１０５）する。
【００７４】その後前述の図９に基づいて回復複写機
と、作業分担を決定する（ステップＵ１０６）。その結
果外部複写機を使用して回復複写するか否かをチェック
（ステップＵ１０７）し、外部複写機を使用するなら回
復情報を外部複写機に送信する用意（ステップＵ２０
１、Ｕ２０２）をする。次に回復複写にマスタ複写機を
使用するかチェックし、使用しない場合はこのルーチン
は終了となる。使用する場合はマスター複写機が回復複
写動作に入ったことを示すため、回復複写フラグをセッ
ト（ステップＵ１０９）する。
【００７５】ここで、マスター複写機が動作中であるか
判断（ステップＵ１１０）し、動作中の場合は、コピー
部数カウンタに回復複写の部数分を追加( ステップＵ２
０３）させ、初期設定分と回復複写分を連続して複写す
る。
【００７６】当初設定分の複写が完了（ステップＵ１０
９）していれば、コピー部数カウンタに回復複写部数を
そのままセット（ステップＵ１１０）して、回復複写ス
タート指令（ステップＵ１１１）を行う。
【００７７】次にジャム発生が生じたときから、その１
部が完了するまでの１部未満の画像未形成分、即ち残余
分の複写があるかどうか判断して、あれば残余フラグを
セット（ステップＵ１１３）し、なければリセット（ス
テップＵ２０４）して終了する。
【００７８】これは、本回復複写分を回復複写の最後に
複写、または特定の排紙部に排紙する処理を行い、ジャ
ム発生前の複写物と回復複写分の複写物と合わせて完成
した一部の複写物にするのを容易にするためのもので、
これについては図１１で説明する。
【００７９】図１１は、残余分について回復複写処理す
るサブルーチンである。本サブルーチンは、図６のステ
ップＲ１２６に関係し、メインルーチンから呼び出され
る。
【００８０】先ず、回復複写の部数について複写終了し
たかチェック（ステップＶ１０１）し、終了していれ
ば、残余分の複写があるか否かを残余分フラグを参照
（ステップＶ１０２）する。無ければ回復複写は終了し
たとして回復複写フラグをリセット（ステップＶ１０
７）する。
【００８１】残余分があれば、コピー枚数カウンタに残
余分の枚数をセット（ステップＶ１０３）し、残余分の
枚数より画像データのメモリからの画像データの読みだ
しアドレスを算出し、残余分複写の第１ページの画像デ
ータの読み出し位置をを指定（ステップＶ１０４）す
る。次に、残余分の複写動作中の状態フラグをセット
（ステップＶ１０５）する。次の排紙トレイ切換え指令
は、残余分の複写物の区別取り出しを容易にするため
に、最後に排出される残余分の複写物を排出する排紙ト
レイを切換える処理（ステップＶ１０６）を行う。
【００８２】ここでは残余分の複写物を最後に複写し、
さらに排紙トレイを切換えているが、排紙トレイを切換
える場合は最後に複写を行わなくても、代わりに残余分
の複写に際し、残余分だけ先に複写して特定の排紙部に
排紙し、該残余分の複写が終了したら排紙トレイ切換え
指令により元の排紙部に戻し、引き続いて残りの部数の
回復複写を行うよう制御すれば同様の効果がある。その
他排紙部にシフトトレイ機能がある場合は残余分の排紙
位置をずらして排紙しても同様の効果が得られる。
【００８３】図４に戻って上記の動作をより具体的に説
明する。
【００８４】以下の説明におけるからの記号は、図
中に示した作業の記号と対応する。
【００８５】今、複写機１にて５０枚の原稿をセット
し、複写部数２０部を連結モードで複写するものとす
る。複写機１は他の複写機に状態情報送信要求を送信
し、受信された状態情報により、複写処理能力に応じて
複写部数を割当てるとする。割当は各複写機の複写処理
速度の比と複写部数との関係で決まる。今複写機１、
２、３の複写処理速度（ＣＰＭ：毎分当たりのコピー枚
数で表す）と割当てられた受持部数との関係は下の様に
なる。
【００８６】 上記の様にマスター複写機は各スレーブ複写機に担当分
の複写を指示した後、画像データを送信し、マスター
複写機と２台のスレーブ複写機で連結モードでコピーを
開始する。
【００８７】ここで、スレーブ複写機３が２部目の３１
枚目でジャムが発生した。これにより以降の画像形成
が不能となった５部と１部の途中の画像未形成分である
２０枚について、他の複写機で回復複写を行わなければ
ならない。前記の説明のようにエラー発生を意味する回
復情報をマスター複写機に送信し、マスター複写機は
動作可能の連結中の複写機に対し複写未処理情報を要求
し、これに対する回答として複写未処理情報を受信し
、これと処理速度等の状態情報により回復複写複写機
の選定と分担を決定する。分担は下記の様になる 複写未処理情報 分担 複写機１ ２９０枚又は４．８分 ３部 複写機２ １９０枚又は４．８分 ２部＋２０枚 複写機３ − この場合例えば、複写機２が分担分複写中に紙なしなど
の場合で、これを補充する間、中断した場合や、複写時
間に差を生じた場合など複写未処理情報が下記の様にな
った場合、それに応じて分担分が決定される。
【００８８】 複写未処理情報 分担 複写機１ ２９０枚又は４．８分 ４部 複写機２ ２４０枚又は６分 １部＋２０枚 複写機３ − 図は最初の例で、マスター複写機で回復複写分３部を分
担複写し、スレーブ複写機２で２部と、１部の途中の画
像未形成分（残余分）の２０枚を回復複写する。尚、
１部の途中の画像未形成分（残余分）の２０枚について
は、最後に複写することにより、スレーブ複写機３のジ
ャム発生前の１部の途中の３０枚までの複写物と容易に
結合し１部の完成した複写物とすることを可能としてい
る。またこの他、変形実施例として、残余分を最後に複
写する代わりに、前記残余分である２０ページの複写に
ついては図７のように別の排紙部（多ビンソータ２Ｇの
最下段）に排紙することにより、ジャム発生前に複写さ
れた１部の途中の複写物との結合を容易にすることもで
きる。
【００８９】また複写未処理情報からの回復複写の分担
の選定について、例えば回復複写が１部であるときなど
は、連結している複写機の複写未処理情報から判断し
て、担当分がすでに終了している複写機を選択して回復
複写すれば効率の良い回復複写処理が可能であり、ま
た、完了している複写機が無い場合は最短に終了する複
写機を選択して回復複写すれば同じく効率の良い回復複
写が可能となる。
【００９０】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成した
ので、以下に記載されるような効果を有する。
【００９１】請求項１により、本複写システム中のどの
複写機が画像形成不能となったときでも、残りの複写機
に画像データを送信して回復複写させることが出来る。
【００９２】請求項２により、本発明の複写システムの
うちの１台が画像形成不能となったとき、状態情報に基
づいて、迅速な回復複写に入ることができる。
【００９３】請求項３、４により、迅速、確実な制御が
可能となる。
【００９４】請求項５により、画像形成が途中まで行わ
れた部の画像形成されていないページを、最後に複写す
るので、既に画像形成が途中まで行われた部のページと
合わせて完成された１部として取り出すことが容易であ
る。
【００９５】請求項６により、画像形成が途中まで行わ
れた部の画像形成されていないページを特定の排紙部に
排出するので、既に画像形成が途中まで行われた部のペ
ージと迷うこと無く合わせることができ、容易に完成さ
れた１部として取り出すことができる。
【００９６】請求項７ないし請求項１３により、複写シ
ステムの中の複写機が複写に適するか否かを適切に判定
できる。
【００９７】請求項１３の別の効果として、複写する動
作を停止すること無く直ちに、画像形成不能となった複
写機が担当した未だ画像形成されていない出力画像につ
いて画像形成を開始することができ、待ち時間の無駄を
生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】デジタル複写機の概略構成図である。
【図２】デジタル複写機のブロック図である。
【図３】操作パネルの説明図である。
【図４】連結動作時の本複写システムの当初の分担複
写、エラー発生、エラー発生後の回復複写の各動作の段
階を説明するための説明図である。
【図５】本複写システムにおける各複写機の作業分担及
び動作状態の変化を説明するための前半の流れ図であ
る。
【図６】本複写システムにおける各複写機の作業分担及
び動作状態の変化を説明するための後半の流れ図であ
る。
【図７】本発明における出力画像を排出させる排紙部の
変形実施例を示す概略図である。
【図８】画像形成不能となったときの回復情報の発信か
ら回復複写指令の送信に至るサブルーチンを示すフロー
図である。
【図９】判定手段が回復複写に適した複写機を判定し、
判定した複写機に回復複写作業を分担させる工程のサブ
ルーチンを示すフロー図である。
【図１０】受信した複写未処理情報に基づいて回復複写
する工程のサブルーチンを示すフロー図である。
【図１１】受信した複写未処理情報に基づいて１部の途
中で画像未形成となった部分、即ち残余分について回復
複写する工程のサブルーチンを示すフロー図である。
【符号の説明】
４５ 操作パネル ４６ 液晶表示盤 ５０ コピーボタン ５１ テンキー ５２ 表示部 ５５ 連結モード選択ボタン ５６ 連結モード解除ボタン

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 原稿を読み取って画像データを得る読取
    手段と、 画像データを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された画像データを他の複写機に対
    し送信する画像データ送信手段と、 他の複写機からの画像データを受信する画像データ受信
    手段と、 前記読取手段で得られた画像データまたは他の複写機か
    ら受信した画像データにより画像形成する画像形成手段
    と、を備えた複数台の複写機を有する複写システムであ
    って、 その内の１台の複写機が画像形成不能となったとき、画
    像形成不能となった複写機が担当した出力画像のうち、
    未だ画像形成していない出力画像を他の複写機に画像形
    成させる制御を行う制御手段を有することを特徴とする
    複写システム。
  2. 【請求項２】 前記複数台の複写機のそれぞれは、 他の複写機に対し自己の複写機の状態情報を送信する状
    態情報送信手段と、 他の複写機の状態情報を受信する状態情報受信手段と、 前記状態情報受信手段により受信された状態情報により
    前記複写システムの中の複写機が複写に適するか否かを
    判定する判定手段を有し、 前記画像データ送信手段が前記判定手段により前記複写
    システムの中の複写機が複写に適すると判定された他の
    複写機に前記記憶手段に記憶された画像データを送信す
    るものであることを特徴とする請求項１に記載の複写シ
    ステム。
  3. 【請求項３】 前記制御手段は、その内の１台の複写機
    が画像形成不能となったとき、画像形成不能となった複
    写機が担当した出力画像のうち、未だ画像形成していな
    い出力画像に関する情報である回復情報に基づき制御を
    行うことを特徴とする請求項２に記載の複写システム。
  4. 【請求項４】 前記回復情報は、少なくとも画像出力不
    能となった複写部数または複写枚数の情報を含むことを
    特徴とする請求項３に記載の複写システム。
  5. 【請求項５】 複写システムのうちの１台の複写機が画
    像形成不能となったとき、画像形成不能となった複写機
    が担当した出力画像のうち、画像形成が途中まで行われ
    た部の画像形成されていないページを最後に複写するこ
    とを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請
    求項４に記載の複写システム。
  6. 【請求項６】 複写システムの複写機の少なくとも１台
    は前記画像形成手段により画像形成された複写物を収容
    する複数の排紙部を有し、 複写システムの内の１台の複写機が画像形成不能となっ
    たとき、画像形成不能となった複写機が担当した出力画
    像のうち、未だ画像形成していない出力画像を他の複数
    の排紙部を有する複写機に画像形成させる場合に、 画像形成不能となったときに画像形成が途中まで行われ
    た部の画像形成されていないページを複数の排紙部のう
    ちの特定の排紙部に排出することを特徴とする請求項
    １、請求項２、請求項３または請求項４に記載の複写シ
    ステム。
  7. 【請求項７】 前記状態情報は残りの画像形成の量に関
    する情報である複写未処理情報を含むことを特徴とする
    請求項２ないし請求項６の何れか１項に記載の複写シス
    テム。
  8. 【請求項８】 前記複写未処理情報は、少なくとも複写
    作業が終了するまでの時間、または複写未処理枚数の情
    報を含むことを特徴とする請求項７に記載の複写システ
    ム。
  9. 【請求項９】 前記判定手段は、前記複写未処理情報に
    基づいて前記複写システムの中の複写機から複写に適す
    る複写機を判定することを特徴とする請求項７または請
    求項８に記載の複写システム。
  10. 【請求項１０】 前記判定手段は、さらに、前記複写未
    処理情報に基づいて複数の複写機の作業分担をきめるこ
    とを特徴とする請求項７または請求項８に記載の複写シ
    ステム。
  11. 【請求項１１】 前記判定手段は、前記複写未処理情報
    に基づいて複写が終了している複写機を複写に適すると
    判定することを特徴とする請求項７または請求項８に記
    載の複写システム。
  12. 【請求項１２】 前記判定手段は、前記複写未処理情報
    に基づいて最短に複写が終了する複写機を複写に適する
    と判定することを特徴とする請求項７または請求項８に
    記載の複写システム。
  13. 【請求項１３】 前記判定手段による判定後、前記画像
    データ送信手段が複写に適すると判定された複写機に該
    複写機が画像形成中に、画像データを送信し、該複写す
    る複写機は複写する動作を停止すること無く直ちに、画
    像形成不能となった複写機が担当したまだ画像形成され
    ていない出力画像について画像形成を開始することを特
    徴とする請求項７または請求項８に記載の複写システ
    ム。
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