JPH092797A - 無人フォ−クリフトにおけるフォ−ク先端障害物検出装置 - Google Patents
無人フォ−クリフトにおけるフォ−ク先端障害物検出装置Info
- Publication number
- JPH092797A JPH092797A JP15341795A JP15341795A JPH092797A JP H092797 A JPH092797 A JP H092797A JP 15341795 A JP15341795 A JP 15341795A JP 15341795 A JP15341795 A JP 15341795A JP H092797 A JPH092797 A JP H092797A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fork
- unmanned forklift
- pallet
- obstacle
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 フォ−クがパレットやあるいは扱い物あるい
は障害物に直接接触する前に、即ち非接触の状態でリ−
チアウトを停止させることにより、パレット位置を移動
させることがないようにすることができ、フォ−クが接
触することによりパレットが棚から落下する危険を防ぐ
ことができる無人フォ−クリフトにおける先端障害物検
出装置を提供する。 【構成】 無人フォ−クリフト１のフォ−ク２の先端下
部に障害物検出用の反射型光電センサ６よりなる非接触
式センサ−を取付けた。
は障害物に直接接触する前に、即ち非接触の状態でリ−
チアウトを停止させることにより、パレット位置を移動
させることがないようにすることができ、フォ−クが接
触することによりパレットが棚から落下する危険を防ぐ
ことができる無人フォ−クリフトにおける先端障害物検
出装置を提供する。 【構成】 無人フォ−クリフト１のフォ−ク２の先端下
部に障害物検出用の反射型光電センサ６よりなる非接触
式センサ−を取付けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は無人フォ−クリフトにお
けるフォ−ク先端障害物検出装置に関するものである。
けるフォ−ク先端障害物検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】無人フォ−クリフトにおいて、フォ−ク
の先端に接触式の障害物検出装置を設けたものはしられ
ている。しかし、この装置は、検出器がパレット等に直
接接触しないと検出できない。従って、安全対策の点及
び扱い物の保護の面で問題があった。
の先端に接触式の障害物検出装置を設けたものはしられ
ている。しかし、この装置は、検出器がパレット等に直
接接触しないと検出できない。従って、安全対策の点及
び扱い物の保護の面で問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の問題点に鑑
み、フォ−ク先端がパレットやあるいは扱い物あるいは
障害物に直接接触する前に、即ち非接触の状態でリ−チ
アウトを停止させることにより、パレット位置を移動さ
せることがないようにすることができ、フォ−クが接触
することによりパレットが棚から落下する危険を防ぐこ
とができる無人フォ−クリフトにおける先端障害物検出
装置を提供する。
み、フォ−ク先端がパレットやあるいは扱い物あるいは
障害物に直接接触する前に、即ち非接触の状態でリ−チ
アウトを停止させることにより、パレット位置を移動さ
せることがないようにすることができ、フォ−クが接触
することによりパレットが棚から落下する危険を防ぐこ
とができる無人フォ−クリフトにおける先端障害物検出
装置を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】無人フォ−クリフト１の
フォ−ク２の先端下部に障害物検出用の非接触式センサ
−を取付けた。
フォ−ク２の先端下部に障害物検出用の非接触式センサ
−を取付けた。
【０００５】
【作用】フォ−ク２がリ−チアウト動作で前進したと
き、その前方に障害物があると、反射光により障害物の
存在を検知し、リ−チアウト動作を停止させてパレット
又は他設備の保護・安全を図ることができる。
き、その前方に障害物があると、反射光により障害物の
存在を検知し、リ−チアウト動作を停止させてパレット
又は他設備の保護・安全を図ることができる。
【０００６】
【実施例】図に基いて説明する。図１で１はサイドフォ
−ク式の無人フォ−クリフトで、これによりパレット４
上の荷物５を格納庫の棚３上への格納(Deposit）、或い
は取り出し（Pickup）を行う。フォ−ク２の先端下部に
は反射型光電センサ６よりなる非接触式センサ−が設け
られている。
−ク式の無人フォ−クリフトで、これによりパレット４
上の荷物５を格納庫の棚３上への格納(Deposit）、或い
は取り出し（Pickup）を行う。フォ−ク２の先端下部に
は反射型光電センサ６よりなる非接触式センサ−が設け
られている。
【０００７】無人フォ−クリフト１が棚３（又は移載ス
テ−ション）からパレット４をピックアップする時、リ
−チアウト動作を行ないフォ−ク２をパレット４内に差
込むが、このときフォ−ク２の先端に取付けた反射型光
電センサ６によって光が障害物にて反射されて戻ってき
た場合は、他の障害物（又はパレット４そのもの）とフ
ォ−ク２が接触する可能性があると判断して直ちにフォ
−クのリ−チアウト動作を停止し、警報を発するように
なっている。
テ−ション）からパレット４をピックアップする時、リ
−チアウト動作を行ないフォ−ク２をパレット４内に差
込むが、このときフォ−ク２の先端に取付けた反射型光
電センサ６によって光が障害物にて反射されて戻ってき
た場合は、他の障害物（又はパレット４そのもの）とフ
ォ−ク２が接触する可能性があると判断して直ちにフォ
−クのリ−チアウト動作を停止し、警報を発するように
なっている。
【０００８】
【効果】フォ−ク先端下部に非接触式のセンサ−を取付
け、リ−チアウト時にその前方の障害物の有無を事前に
検知できるので、パレットあるいは近傍の設備にフォ−
クが衝突することなく、荷物・設備等の保護が完璧とな
った。
け、リ−チアウト時にその前方の障害物の有無を事前に
検知できるので、パレットあるいは近傍の設備にフォ−
クが衝突することなく、荷物・設備等の保護が完璧とな
った。
【図１】本発明を実施した無人フォ−クリフトによる荷
役作業時の状態を示す。
役作業時の状態を示す。
【図２】図１における無人フォ−クリフトのフォ−ク先
端部拡大図。
端部拡大図。
【図３】フォ−クがパレット内に入り掛った状態を示
す。
す。
１ 無人フォ−クリフト ２ フォ−ク ３ 棚 ４ パレット ５ 荷物 ６ 反射型光電セン
サ
サ
Claims (1)
- 【請求項１】 無人フォ−クリフト(１)のフォ−ク(２)
の先端下部に障害物検出用の反射型光電センサ(６)より
なる非接触式センサ−を取付けたことを特徴とする無人
フォ−クリフトにおけるフォ−ク先端障害物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15341795A JPH092797A (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | 無人フォ−クリフトにおけるフォ−ク先端障害物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15341795A JPH092797A (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | 無人フォ−クリフトにおけるフォ−ク先端障害物検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092797A true JPH092797A (ja) | 1997-01-07 |
Family
ID=15562050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15341795A Pending JPH092797A (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | 無人フォ−クリフトにおけるフォ−ク先端障害物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH092797A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107176567A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-09-19 | 林德（中国）叉车有限公司 | 一种叉车门架防撞方法及装置 |
-
1995
- 1995-06-20 JP JP15341795A patent/JPH092797A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107176567A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-09-19 | 林德（中国）叉车有限公司 | 一种叉车门架防撞方法及装置 |
| CN107176567B (zh) * | 2016-12-19 | 2019-06-04 | 林德（中国）叉车有限公司 | 一种叉车门架防撞方法及装置 |
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