JPH09280160A - 流体静力学的ポンプとモーターの回転シリンダー用延長スリッパー - Google Patents

流体静力学的ポンプとモーターの回転シリンダー用延長スリッパー

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JPH09280160A
JPH09280160A JP8345113A JP34511396A JPH09280160A JP H09280160 A JPH09280160 A JP H09280160A JP 8345113 A JP8345113 A JP 8345113A JP 34511396 A JP34511396 A JP 34511396A JP H09280160 A JPH09280160 A JP H09280160A
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JP
Japan
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piston
block
cylinder block
hydrostatic device
cylindrical
Prior art date
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JP8345113A
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English (en)
Inventor
Noah Manring
マンリング ノア
Ivanteishin Jaroslav
イヴァンティシン ヤロスラフ
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Danfoss Power Solutions Inc
Original Assignee
Sauer Inc
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Publication date
Application filed by Sauer Inc filed Critical Sauer Inc
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    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01BMACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/0082Details
    • F01B3/0085Pistons
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01BMACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/0032Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F01B3/0044Component parts, details, e.g. valves, sealings, lubrication
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01BMACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/0082Details
    • F01B3/0085Pistons
    • F01B3/0088Piston shoe retaining means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 流体静力学的トランスミッション用シリンダ
ーのピストンと円筒状孔との間のピストン表面圧力を軽
減し、トランスミッションにより駆動される機械のトル
ク効率を改善する。 【解決手段】 シリンダーブロック28は、回転しうる
ピストンハウジング、ハウジングに円形パターンで配列
した複数のピストン用円筒状孔32、円筒状孔の各々に
スライドしうるように設けられ、円筒状孔の開口端を越
えて伸ばしうる外端を有するピストン34、各ピストン
の外端に球形の底部を有する受孔36、受孔36に回転
しうるようにとどまる球形基部(球)40を備えるピス
トンスリッパー38、及び球40から外側に伸び、他端
で横方向に伸びる平面46を有する腕部42、及び腕部
の平面とスライドしうるように連動する平らな制御面5
4を有する回転斜板48を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、流体静力学的ポン
プとモーターの回転シリンダー用延長スリッパーに関す
る。
【0002】
【従来の技術】流体静力学的トランスミッションは、2
つ以上の流体静力学的装置を有し、流体静力学的に接続
されている同一構造の回転する複数のシリンダーブロッ
クを用いている。
【0003】1つのシリンダーブロックはポンプであ
り、回転する入力軸に接続されており、他のシリンダー
ブロックはモーターであり、出力軸を有している。これ
らシリンダーブロック、すなわちグループは、ピストン
/回転斜板構成または、ベントアクシス構成である。こ
れらの各構成は、長所もあるが、構造的、機能的な面で
欠点もある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、両者
の長所を合わせ持たせ、かつ欠点を取り除くことにあ
る。また、従来の構成にはない長所を発揮させることに
ある。特に、ピストン/スリッパーの中間体(インター
フェース)の球とソケット(受孔)のジョイントは、ベ
ントアクシス構成と回転斜板構成の特徴であった。
【0005】ピストン孔の方に達する伸びた腕部は、ベ
ントアクシス構成のみの特徴であった。スリッパーと回
転斜板との間でスライドする流体静力学的ベアリング面
は、回転斜板構成の特徴であった。
【0006】従来の回転斜板構成は、ピストンにかなり
の側方負荷がかかるので、ピストンと円筒状孔との間に
大きな摩擦が生じ、トルク効率に悪影響を及ぼしてい
た。回転斜板の角度を小さくすると良かったが、これで
は出力が限られる。
【0007】シャフトの負荷帯動点(すなわちスイート
スポット)は、シリンダーの長さによって、シリンダー
ブロックとシャフトとの中間体を破損する位置にあっ
た。現在のブロックをより長くすれば、シャフトもより
長くする必要があり、そのようにすれば、シャフトは撓
んで、シャフトのベアリングの寿命は短くなる。
【0008】従って、本発明の主な目的は、シリンダー
のピストンと、ピストン円筒状孔との間のピストン表面
圧力を大幅に軽減する回転斜板形式の流体静力学的トラ
ンスミッション用回転シリンダーを提供し、トランスミ
ッションにより駆動される機械のトルク効率を改善する
ことにある。
【0009】本発明の他の目的は、高い角度の回転斜板
が得られる回転斜板形式の流体静力学的トランスミッシ
ョン用回転シリンダーを提供し、機械の出力と全体の効
率を改善することにある。
【0010】本発明のさらに他の目的は、シャフトの負
荷帯動点をシリンダーブロックのバルブプレートの端近
くまで移動させ、シリンダーブロックとシャフトとの中
間体の強度を増し、中間体の破損を防止することにあ
る。
【0011】本発明のさらに他の目的は、シリンダーブ
ロックのバルブプレートの端近くにスイートスポットを
設け、ピストンの突き出す長さを減らし、機械全体の長
さを短くすることができる回転斜板形式の流体静力学的
トランスミッション用回転シリンダーを提供することで
ある。
【0012】本発明のさらに他の目的は、シャフトの長
さを短くし、シャフトベアリングの寿命を増すようにし
た回転斜板形式の流体静力学的トランスミッション用回
転シリンダーを提供することである。上記以外の目的
は、当業者には明らかになると思う。
【0013】
【課題を解決するための手段】本発明による流体静力学
的トランスミッション用シリンダーブロックは、回転し
うるピストンハウジング、ハウジングに円形パターンで
配列した複数のピストン用円筒状孔、円筒状孔の各々に
スライドしうるように設けられ、円筒状孔の開口端を越
えて伸ばしうる外端を有するピストン、各ピストンの外
端に設けた球形の底部を有する孔すなわち受孔、受孔に
回転しうるように嵌合される球形基部(球)を備えるピ
ストンスリッパー、及び球から外側に伸び、他端に横方
向に伸びる平面を有する腕部、及び腕部の平面とスライ
ドしうるように連動する平らな制御面を有する回転斜板
を備えている。
【0014】
【実施例】図1に示すように、シリンダーブロックハウ
ジング10の一端に、エンドキャップすなわち中央部1
2がある。中央部12には、従来型の液体導管がある。
これは図示していないが、公知のものである。米国特許
第5,218,886号明細書を参照されたい。
【0015】ハウジング10の他端には、中央孔14が
ある。孔14A,14B,14Cに、それぞれ従来型の
ベアリング、シールなどを入れるようになっている。シ
ャフト16は、中央孔14からハウジング10内に伸び
ている。シャフト16の従来型の接続部18は、回転動
力部(図示せず)に連結されている。
【0016】シャフト16の中央孔14のスプライン2
0は、後述の本発明によるシリンダーブロックに動力を
供給し、回転させるようになっている。中央部12に、
ベアリングソケット22があり、シャフト16の内端を
受けている。必要に応じ、適当なベアリング(図示せ
ず)をベアリングソケット22と連結して用いるとよ
い。
【0017】中央部12に、従来型のバルブプレート2
4を設け、そこに適当な出入り口を設け、シリンダーブ
ロックハウジング10内の部品用に使われるようにす
る。バルブプレート24には、シャフト16を通す中央
孔26がある。
【0018】シリンダーブロック28は、中央部にキー
溝を付けたハブ30を有し、シャフト16のスプライン
20をスライドして、受け入れられ組立てられるように
なっている。図1に示すように、ハブ30の肩部31
の、外端の外径は小さくなっている。
【0019】キー溝を付けたハブ30とスプライン20
との間の連結部により、従来型同様、シャフト16はシ
リンダーブロック28を回転させることができる。シリ
ンダーブロック28は、複数の円筒状孔32を有し、そ
の各々に、ピストン34がスライドしうるように設けら
れている。
【0020】円筒状孔32の長さは、ピストン34の長
さより大きい。円筒状孔32の各内端にある導管35
は、円筒状孔32と通じており、作動液を通せるように
なっている。導管35は、中央部12内の適当な導管と
通じており、ピストン孔32に作動液を供給するように
なっている。
【0021】各ピストン34の外端に、球形のソケット
36が設けられている。スリッパー38は、ソケット3
6内で回転しうる球40を備えている。腕部42は、球
40から外側に伸び、端部にスライド部44と平面46
を有している。
【0022】回転斜板48は、従来型と同様、ハウジン
グ10内に設けられている。その中央孔50をシャフト
16が通り、もし必要ならばハウジング10内で、シャ
フト16に当たらぬよう十分に隙間を設け、回転斜板4
8を斜めに動かすことができる。
【0023】中央孔50の周辺は、先細形の壁52にな
っており、回転斜板48がシャフト16に触らずにシャ
フト16に対して斜めに設けられるようになっている。
回転斜板48は、剛性体であり、内側の平面54は、前
記スリッパー38の平面46と結合されている。
【0024】回転斜板48の斜めの位置により、スリッ
パー38の一部である腕部42の長さにより、スリッパ
ー38は、円筒状孔32の中に伸びることができる。こ
の構造により、回転斜板48は、シャフト16に対し
て、他の場合より大きな角度をなすことができる。
【0025】またこの構造では、他の場合より短いシリ
ンダーブロックでよい。また装置内で側方の力が最も集
中するスイートスポット56は、シリンダーブロック2
8の本体内でバルブプレート24に近づく方向に動く。
これは、スイートスポット56がバルブプレート24か
ら遠く離れている時に比べて、シリンダーブロックを構
造的に強化できる。
【0026】符号58は、ハウジング10、シリンダー
ブロック28、シャフト16の中心軸である。符号60
は、円筒状孔32とピストン34の中心軸である。線6
2は、球と球40の中心を結ぶ想像線である。
【0027】スイートスポット56は、シリンダーブロ
ック内にあり、想像線62と中心軸58との交差点にあ
る。スイートスポット56を、前述のごとくシリンダー
ブロック28の方へ移動させることにより、シャフト1
6とシリンダーブロック28との間の前記負荷力を、よ
り中心に置いて、ピストン34にかかる表面圧力を相当
減らすことができる。
【0028】このため、ピストン34と円筒状孔32間
の摩擦を減らすことができる。前記のように、この構造
によって達成される回転斜板48の高い角度によって、
出力は増し、トランスミッション全体の効率は改善され
る。
【0029】またこのトランスミッションは、最大スト
ロークから最小ストロークまで、前後往復運動の範囲を
可変モーターに与える。この利点は、ポンプとモーター
の両方により得られる。
【0030】スイートスポット56をシリンダーブロッ
ク28の本体の方へ移動できることによって、シリンダ
ーブロック28のキー溝を付けたハブ30とシャフト1
6のスプライン20との間の中間体の強度を増すことが
できる長所がある。従来型の中間体は破損し易いと悪評
があったので、本発明の改良は意義がある。
【0031】前記のようなスイートスポット56の位置
によって、ピストン34を短くできるとともに、機器の
全長を短くできる。本発明により、シリンダーブロック
28の全長を、3.81cm(1.5インチ)減らせる
ことが実証された。
【0032】シリンダーブロックの長さを減らせるの
で、シャフト16の長さも減らせる。これにより、シャ
フト16の片寄りの恐れが減り、シャフト16を支持し
ているベアリングの寿命を増すことができる。
【0033】図3は、図1と非常によく似た構造で、図
面の符号は同じである。但し、図1のハブ30の肩部3
1が図3ではなく、ハブ30Aとなっている。これは、
図3のスリッパー38の腕部42が図1のそれより長い
ことによる。
【0034】そのため、図3の回転斜板48は、中心軸
58に対し、より大きな角度で変位することができ、図
3のスイートスポット56Aを、図1のスイートスポッ
ト56よりバルブプレート24に近づけることができ
る。
【0035】図3に示すように、スイートスポット56
Aを、シリンダーブロックのより奥に置けるので、図1
の肩部31を省略することができる。図1と図3の装置
は、両方とも、図4の従来型装置の改良である。
【0036】図4におけるシリンダーブロックのハブ3
0の肩部31Aは、図1の短い肩部31に比べてかなり
長い。肩部31Aは、図4の装置のスイートスポット5
6Bがハブ30の端を越える辺りにあるので、非常に破
損し易い。
【0037】また図3のハブ30は、図1や図4のハブ
30よりも製造し易い。図1のハブ30と肩部31は、
図4のそれの改良型であり、図1の肩部31は、図4の
ハブ31Aより短くて丈夫である。
【0038】図4に対する図1と図3の装置の利点は、
図1と図3のスイートスポット56がバルブプレート2
4の方へ動く点にある。また図1と図3の装置は、中心
軸58に対して、回転斜板48の傾斜の範囲がより大き
くなることであり、従って速度の範囲がより大きくな
る。
【0039】従来は、回転斜板48の25 の傾斜は、
高価なベントアクシス法によってのみ可能であった(米
国特許第1,137,283号の明細書参照)。図1の
構造は、図4のものよりも回転斜板48を傾けることが
でき、図3の構造で、25 付近まで傾けることができ
る。
【0040】図4のスリッパー38Aは、ピストン34
と一体の球40Aであることを示す。球40Aは、スラ
イド部44Aのソケット36Aで回転しうるように接触
している。
【0041】図2は、ピストン34の直径と、球40の
中心から平面46までのスリッパー38の効率的な長さ
の好ましい寸法上の関係を示す。スリッパー38の長さ
Lは、ピストン34の直径Dよりも大きい。以上のよう
にして、本発明によれば、少なくともその目的を達成す
ることができる。
【0042】
【発明の効果】本発明の回転斜板形式の流体静力学的ト
ランスミッション用回転シリンダーにより、シリンダー
のピストンと、ピストン円筒状孔との間のピストン表面
圧力を大幅に軽減することができ、トランスミッション
により駆動される機械のトルク効率を改善できる。
【0043】また、高い角度の回転斜板が得られ、機械
の出力と全体の効率を改善できる。
【0044】シャフトの負荷帯動点をシリンダーブロッ
クのバルブプレートの端近くまで移動させ、シリンダー
ブロックとシャフトとの中間体の強度を増し、中間体の
破損を防止することができる。
【0045】シリンダーブロックのバルブプレートの端
近くにスイートスポットを設け、ピストンの突き出す長
さを減らし、機械全体の長さを短くすることができる。
【0046】シャフトの長さを短くし、シャフトベアリ
ングの寿命を増すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるシリンダーブロックの断面図であ
る。
【図2】図1の部分拡大断面図で、スリッパーの長さと
ピストンの直径との寸法上の関係を示す。
【図3】本発明の変形例を示す図1と同様の断面図であ
る。
【図4】従来型の断面図である。
【符号の説明】
10..シリンダーブロック ハウジング 12..中央部 14..中央孔 16..シャフト 18..接続部 20..スプライン 22..ベアリングソケット 24..バルブプレート 26..中央孔 28..シリンダーブロック 30..ハブ 31..肩部 32..円筒状孔 34..ピストン 35..導管 36..ソケット 38..スリッパー 40..球 42..腕部 44..スライド部 46..平面 48..回転斜板 50..中央孔 52..先細形の壁 54..平面 56..スイートスポット 58..中心軸 62..想像線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヤロスラフ イヴァンティシン アメリカ合衆国 アイオワ州 50010 エ イムズ イーストサーティーンスストリー ト 2800 サウアー インコーポレイテッ ド内

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 回転しうるピストンブロック、前記ブロ
    ックに円形パターンで設けられた開口端を有する複数の
    平行なピストン用円筒状孔、前記円筒状孔にスライドし
    うるように設けられ、前記円筒状孔の開口端を越えて伸
    ばしうる外端を有するピストン、各ピストンの外端に設
    けた球形の底部を有する受孔、前記受孔に回転しうるよ
    うに嵌合されたアーチ形基部を備えるピストンスリッパ
    ー、及び前記基部から外側に伸び、前記基部に一端が接
    続され、他端が横方向に伸びる平面を有する腕部、及び
    この腕部の平面と連動する平らな制御面を有する回転斜
    板を備えてなる流体静力学的装置。
  2. 【請求項2】 前記ピストンが、その外端に球形底部を
    有し、かつ前記ピストンスリッパーは、前記受孔内で動
    きうる球を有する請求項1記載の流体静力学的装置。
  3. 【請求項3】 前記シリンダーブロックは、長手方向の
    中心軸を有し、前記回転斜板は、前記中心軸に対して角
    度を有し、かつ前記回転斜板が前記中心軸と角度をなす
    時と、前記腕部を支持するピストンが円筒状孔に引き込
    まれ、円筒状孔の開口端から離れた時、前記腕部は、前
    記円筒状孔の開口端から一部が中へ入るのに十分な長さ
    を有している請求項1記載の流体静力学的装置。
  4. 【請求項4】 シャフトが前記シリンダーブロック内に
    伸び、前記シリンダーブロックの長手方向の中心軸上に
    回転軸を有し、かつこのシャフトは、シリンダーブロッ
    クを回転させるためシリンダーブロックに作動しうるよ
    うに接続されており、かつ前記シリンダーブロックは、
    前記シャフトの回転軸と前記球と球との中心間を結ぶ線
    との交差点である負荷点で、集中された側方負荷力点を
    有し、前記負荷点は、シリンダーブロック内にある請求
    項2記載の流体静力学的装置。
  5. 【請求項5】 ピストンスリッパーがT形である請求項
    2記載の流体静力学的装置。
  6. 【請求項6】 前記ピストンスリッパーの前記横方向に
    伸びる平面は、前記球と球の中心を通る面により形成さ
    れる断面部よりかなり大きい面積を有する請求項2記載
    の流体静力学的装置。
  7. 【請求項7】 前記ピストンは、前記円筒状孔の長さよ
    り短かい請求項1記載の流体静力学的装置。
  8. 【請求項8】 前記球の中心から前記平面までの距離L
    が、前記ピストンの直径Dより大きい請求項2記載の流
    体静力学的装置。
  9. 【請求項9】 前記シリンダーブロックの外縁はおおむ
    ね平面であり、前記負荷点は、前記外縁の内側の前記シ
    リンダーブロック内にある請求項4記載の流体静力学的
    装置。
  10. 【請求項10】 回転しうるピストンブロック、前記ブ
    ロックに円形パターンで設けられた開口端を有する複数
    の平行なピストン用円筒状孔、前記円筒状孔の各々にス
    ライドしうるように設けられ、前記円筒状孔の開口端を
    越えて伸ばしうる外端を有するピストン、各ピストンの
    外縁に動きうるようにして接続されているピストンスリ
    ッパー、及び前記円筒状孔から外側に伸び、端部に横方
    向に伸びる平面を有する腕部、及び前記腕部の平面と連
    動する平らな制御面を有する回転斜板を備えている流体
    静力学的装置。
  11. 【請求項11】 シャフトが前記ピストンブロックへ伸
    び、前記ブロックの長手方向の中心軸と同一の広がりを
    もつ回転軸を有し、前記シャフトは、前記ブロックを回
    転させるため前記ブロックに作動しうるように接続さ
    れ、前記ブロックは、前記ブロック内の負荷点で、集中
    された側方負荷力点を有し、前記ブロックの回転軸と、
    前記ピストンスリッパーと前記ピストンとの可動接続部
    との間を通る直線との交差点と接している請求項10記
    載の流体静力学的装置。
JP8345113A 1996-01-04 1996-12-25 流体静力学的ポンプとモーターの回転シリンダー用延長スリッパー Pending JPH09280160A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
US58265696A 1996-01-04 1996-01-04
US08/582,656 1996-01-04

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JPH09280160A true JPH09280160A (ja) 1997-10-28

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ID=24329975

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JP8345113A Pending JPH09280160A (ja) 1996-01-04 1996-12-25 流体静力学的ポンプとモーターの回転シリンダー用延長スリッパー

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US (1) US6220144B1 (ja)
JP (1) JPH09280160A (ja)
CN (1) CN1089861C (ja)
RU (1) RU2166097C2 (ja)

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