JPS5977086A - 斜板形アキシヤルピストンポンプ、モ−タ - Google Patents
斜板形アキシヤルピストンポンプ、モ−タInfo
- Publication number
- JPS5977086A JPS5977086A JP57184701A JP18470182A JPS5977086A JP S5977086 A JPS5977086 A JP S5977086A JP 57184701 A JP57184701 A JP 57184701A JP 18470182 A JP18470182 A JP 18470182A JP S5977086 A JPS5977086 A JP S5977086A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swash
- pump
- plate
- swash plate
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/26—Control
- F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
- F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
- F04B1/324—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は斜板形アキシャルピストンポンプまたはモータ
の改良に関するものである。
の改良に関するものである。
従来のアキシャルピストンポンプまたはモータを第1.
2図により説明すると、il+がケーシングで、同ケー
シング(11に弁板(21が固定されている。
2図により説明すると、il+がケーシングで、同ケー
シング(11に弁板(21が固定されている。
また(31が主軸で、同主軸(31はケーシングfi+
に固定された軸受(15a)、(15h) Kより支承
されている。
に固定された軸受(15a)、(15h) Kより支承
されている。
また(41がシリンダバレルで、同シリンダバレル(4
)は主軸(1)にスプライン等で連結されている。また
(5)がピストンで、同ピストン(5)はシリンダバレ
ル(4)の同一円周上に主軸(3)方向に穿設された複
数のシリンダ(6)に嵌挿され、その頭部は斜板(8)
に接しているスリッパ(7)ニ連結している。また(6
)がシリンダで、シリンダ(6)の各々は弁板(2)に
設けた吸入ポート(161または吐出ボー)f171に
連通している。また上記スリッパ(7)とシリンダバレ
ル(4)とはりテーナ0:(1、ポールリテーナ(14
1、バネ01))により斜板(8)と弁板(21とに圧
接している。まγこ斜板箱l81)と斜板(8)とはケ
ーシング(11に固定された斜板軸(9)にまり回動自
在に支承されている。また(10)か制御シリンダで、
同制御シリンダCl0Jは、ケーシングil+に固定さ
れている。また量制御シリンダ旧)は、斜板(8)の一
端とリンク装置(121を介して連結している制御ピス
トン旧)を制御シリンダOIの軸方向に摺動自在に収納
している。また(1.!IC1’Ofが外部の管路(図
示せず)と制御シリンダa1の両側の室とを連通ずる穴
で、制御シリンダfjQlの両側の穴θ!1(21Jl
をある一定差圧にして、制御ピストン旧)に軸方向の変
位を加えることにより、リンク装置(12+を介して斜
板1!11(97に支承された斜板箱(811及び斜板
(8)ヲ斜板軸(9)まわりに回転させて、斜板(8)
を目的の傾転角罠する。が、ポンプの場合は、主軸(8
)の回転により、シリンダブロック(4)が主軸+31
と共に回転し、斜板(8)に圧接されているスリッパ(
7)のためにピストン(5)がシリンダ(6)内を往復
し、ピストン(5)が斜板(8)の方向に移動する吸入
行程時にはシリンダ+61と連絡している低圧の吸入s
r−トa、rpからシリンダ(6)内の空間時へ流体が
吸入され、ピストン(5)が弁板(2)の方向へ移動す
る吐出行程時には空間Q81の流体が高圧の吐出ボー)
(17)へ吐出される□またモータの場合は、高圧の吸
入ポート(flitと連絡しているシリンダのピストン
(5)が圧力で矢印(イ)方向に押されることKより、
主軸(31が回転する。なおシリンダ(61と吸入ポー
ト(llil及び吐出ポート(lηとの連絡は次のよう
になる。
)は主軸(1)にスプライン等で連結されている。また
(5)がピストンで、同ピストン(5)はシリンダバレ
ル(4)の同一円周上に主軸(3)方向に穿設された複
数のシリンダ(6)に嵌挿され、その頭部は斜板(8)
に接しているスリッパ(7)ニ連結している。また(6
)がシリンダで、シリンダ(6)の各々は弁板(2)に
設けた吸入ポート(161または吐出ボー)f171に
連通している。また上記スリッパ(7)とシリンダバレ
ル(4)とはりテーナ0:(1、ポールリテーナ(14
1、バネ01))により斜板(8)と弁板(21とに圧
接している。まγこ斜板箱l81)と斜板(8)とはケ
ーシング(11に固定された斜板軸(9)にまり回動自
在に支承されている。また(10)か制御シリンダで、
同制御シリンダCl0Jは、ケーシングil+に固定さ
れている。また量制御シリンダ旧)は、斜板(8)の一
端とリンク装置(121を介して連結している制御ピス
トン旧)を制御シリンダOIの軸方向に摺動自在に収納
している。また(1.!IC1’Ofが外部の管路(図
示せず)と制御シリンダa1の両側の室とを連通ずる穴
で、制御シリンダfjQlの両側の穴θ!1(21Jl
をある一定差圧にして、制御ピストン旧)に軸方向の変
位を加えることにより、リンク装置(12+を介して斜
板1!11(97に支承された斜板箱(811及び斜板
(8)ヲ斜板軸(9)まわりに回転させて、斜板(8)
を目的の傾転角罠する。が、ポンプの場合は、主軸(8
)の回転により、シリンダブロック(4)が主軸+31
と共に回転し、斜板(8)に圧接されているスリッパ(
7)のためにピストン(5)がシリンダ(6)内を往復
し、ピストン(5)が斜板(8)の方向に移動する吸入
行程時にはシリンダ+61と連絡している低圧の吸入s
r−トa、rpからシリンダ(6)内の空間時へ流体が
吸入され、ピストン(5)が弁板(2)の方向へ移動す
る吐出行程時には空間Q81の流体が高圧の吐出ボー)
(17)へ吐出される□またモータの場合は、高圧の吸
入ポート(flitと連絡しているシリンダのピストン
(5)が圧力で矢印(イ)方向に押されることKより、
主軸(31が回転する。なおシリンダ(61と吸入ポー
ト(llil及び吐出ポート(lηとの連絡は次のよう
になる。
ビアトン(5)が弁板(21に最も近すいた時点(上死
点)でシリンダ(6)は吐出ポートa7)との連絡を終
えて、吸入ポート(+61と連絡を始める。またピスト
ン(5)が弁板(2;かも最も遠ざかった時点(下死点
)でシリンダ(61は吸入ポート((6)との連絡を終
えて、吐出ポート(171と連絡し始める。
点)でシリンダ(6)は吐出ポートa7)との連絡を終
えて、吸入ポート(+61と連絡を始める。またピスト
ン(5)が弁板(2;かも最も遠ざかった時点(下死点
)でシリンダ(61は吸入ポート((6)との連絡を終
えて、吐出ポート(171と連絡し始める。
斜板形アキシャルピストン、ポンプにおいて、シリンダ
(6)が高圧のボートとの連絡を終え、低圧のホートニ
切り換る際、ポンプであればピストン(5)が上死点を
、またモータであればピストン(5)が下死点を通過す
2と、圧縮されていた空間(181内の流体が、低圧の
ボートに吹き出し、流体のもっていた圧縮エネルギの多
(を失う。従ってエネルギ損失はピストン+51が上死
点または下死点にあるときの空間081の容積が小さい
ほど少(なるが、前記従来のアキシャルピストンポンプ
では、第6図のように斜板傾転角が太きいときには、上
死点における空間Q81の容積は小さい。それに対し第
4図のように斜板傾転角が小さいときには、上死点にお
ける空間(181が太き(で、エネルギ損失が多(なっ
てしまう。またアキシャルピストンモータでは、下死点
における空間a&の容積は斜板傾転角が小さくなると小
さくなるが(第6図1.第4図参照)、第5南のようV
C8+板傾転角が小さいときには、上死点Cζおける空
間(+81の容積が小さくなるよ5KL。
(6)が高圧のボートとの連絡を終え、低圧のホートニ
切り換る際、ポンプであればピストン(5)が上死点を
、またモータであればピストン(5)が下死点を通過す
2と、圧縮されていた空間(181内の流体が、低圧の
ボートに吹き出し、流体のもっていた圧縮エネルギの多
(を失う。従ってエネルギ損失はピストン+51が上死
点または下死点にあるときの空間081の容積が小さい
ほど少(なるが、前記従来のアキシャルピストンポンプ
では、第6図のように斜板傾転角が太きいときには、上
死点における空間Q81の容積は小さい。それに対し第
4図のように斜板傾転角が小さいときには、上死点にお
ける空間(181が太き(で、エネルギ損失が多(なっ
てしまう。またアキシャルピストンモータでは、下死点
における空間a&の容積は斜板傾転角が小さくなると小
さくなるが(第6図1.第4図参照)、第5南のようV
C8+板傾転角が小さいときには、上死点Cζおける空
間(+81の容積が小さくなるよ5KL。
た場合に比べると、下死点における空間(181の容積
が太き(て、エネルギ損失が多(なってしまうという問
題があった〇 本発明は前記の問題点に対処するもので1回転するシリ
ンダブロックの軸心の周りに、軸方向に沿い穿設した複
数のシリンダのそれぞれに挿入したピストンを斜板を介
し往復動させて、作動油を各シリンダホードかも固定バ
ルブプレートを弁して1勢込み、吐出斜板形アキシャル
ピストンポンプ、モータにおいて、前記斜板の相対する
1111Iをポンプ、モータの主軸方向に相対的に移動
可能に支持したことをlf4徴とする斜板形アキシャル
ピストンポンプ、モータに係り、その目的とする処は、
斜板傾転角が小さいときの効率を向上できる改良された
fF板形アキシャルピストンポンプ、モータを供する点
にある。
が太き(て、エネルギ損失が多(なってしまうという問
題があった〇 本発明は前記の問題点に対処するもので1回転するシリ
ンダブロックの軸心の周りに、軸方向に沿い穿設した複
数のシリンダのそれぞれに挿入したピストンを斜板を介
し往復動させて、作動油を各シリンダホードかも固定バ
ルブプレートを弁して1勢込み、吐出斜板形アキシャル
ピストンポンプ、モータにおいて、前記斜板の相対する
1111Iをポンプ、モータの主軸方向に相対的に移動
可能に支持したことをlf4徴とする斜板形アキシャル
ピストンポンプ、モータに係り、その目的とする処は、
斜板傾転角が小さいときの効率を向上できる改良された
fF板形アキシャルピストンポンプ、モータを供する点
にある。
次に本発明の斜板形アキシャルピストンポンプ、モータ
を第6図に示す一実施例により説明すると、+41カシ
リンタハレル、(51ピストンi61がシリンダ、(7
)がスリッパで、これらは従来のものと同様である。ま
たポンプ主軸はシリンダバレル(4)Kスプライン等に
より結合されているが、図示を・省略した。また(80
0)が斜板で同角板(800)にはイiC来ノホンプの
余1板(8)と同様にスリッパが圧接されている。また
斜板(800)は制御ピストン(111)(112)と
リンク装RU2i)(+22)とだけで支持されている
。
を第6図に示す一実施例により説明すると、+41カシ
リンタハレル、(51ピストンi61がシリンダ、(7
)がスリッパで、これらは従来のものと同様である。ま
たポンプ主軸はシリンダバレル(4)Kスプライン等に
より結合されているが、図示を・省略した。また(80
0)が斜板で同角板(800)にはイiC来ノホンプの
余1板(8)と同様にスリッパが圧接されている。また
斜板(800)は制御ピストン(111)(112)と
リンク装RU2i)(+22)とだけで支持されている
。
従ってか[板(800)は制御2ストン(111)(1
12) の軸方向の動きによってポンプ主側(に平行
な方向の移動及びポンプ主軸に垂直な軸まわりの回動2
行なうことができる。上記制御ピストン(111)(1
12)はケーシングに固定された制御シリンダ(101
)(102)内を卯1方向に摺動自在である。また上記
制御シリンダ(101)の両端は管路(251caに連
通し、上記制御シリンダ(102)の両端は管路c+’
n(2)に連通し、管路(25+ 761は四方電磁弁
(支)1に連通し、管路C771C層は四方電磁弁C!
(イ)に連通している。また四方電磁弁031は管路□
□□及び管路艶を介して油圧#I’lI+に連通し、肯
路C(21C(3+を介してリザーバ(22に連通して
いる。また四方電磁弁(24)は管路C;υ及び管路用
)を介して油圧源(21堰連通し、管路曽(34,を介
しリザーバ(221に連通している。また四方電磁弁c
!3)は印加された電圧により、管路α追と管路(25
)または管路C61とを連通させ、同時に管路(231
を管路c!5)伽)の他方と通過させるか、または管路
f251 f21i1を管路(刻C43+から遮断する
。また四方電磁弁c!徂ま印加された電圧により、管路
c31)と管路(271または管路c!樽とを連通させ
、同時に管路(34: ’&管路労+(281の他方と
連通させるか、または管路(27+ (’、!81を管
路C3+14’14:から遮断する。また演算装置(4
0は入力に従って差動アンプ+410421へ信号を送
る。また位置検出器+431(44!は制御ピストン(
111)(112)の変位量に比例した信号を差動アン
プf41i (42)へ送る0また差動アンプ(41)
は演算装置(401及び位置検出器C3からの差入力に
よって四方電磁弁(231を駆動する◎また差動アンプ
(421は演算装#(40および位置検出器(43から
の差入力によって四方電磁9P(241を駆動する。ま
た演算装置(4(lは斜板傾転角αを指定する入力に対
しピストンが上死点に達したときの空間Q81の容積が
最小になるような出力を差動アンプ(411f421へ
送る。
12) の軸方向の動きによってポンプ主側(に平行
な方向の移動及びポンプ主軸に垂直な軸まわりの回動2
行なうことができる。上記制御ピストン(111)(1
12)はケーシングに固定された制御シリンダ(101
)(102)内を卯1方向に摺動自在である。また上記
制御シリンダ(101)の両端は管路(251caに連
通し、上記制御シリンダ(102)の両端は管路c+’
n(2)に連通し、管路(25+ 761は四方電磁弁
(支)1に連通し、管路C771C層は四方電磁弁C!
(イ)に連通している。また四方電磁弁031は管路□
□□及び管路艶を介して油圧#I’lI+に連通し、肯
路C(21C(3+を介してリザーバ(22に連通して
いる。また四方電磁弁(24)は管路C;υ及び管路用
)を介して油圧源(21堰連通し、管路曽(34,を介
しリザーバ(221に連通している。また四方電磁弁c
!3)は印加された電圧により、管路α追と管路(25
)または管路C61とを連通させ、同時に管路(231
を管路c!5)伽)の他方と通過させるか、または管路
f251 f21i1を管路(刻C43+から遮断する
。また四方電磁弁c!徂ま印加された電圧により、管路
c31)と管路(271または管路c!樽とを連通させ
、同時に管路(34: ’&管路労+(281の他方と
連通させるか、または管路(27+ (’、!81を管
路C3+14’14:から遮断する。また演算装置(4
0は入力に従って差動アンプ+410421へ信号を送
る。また位置検出器+431(44!は制御ピストン(
111)(112)の変位量に比例した信号を差動アン
プf41i (42)へ送る0また差動アンプ(41)
は演算装置(401及び位置検出器C3からの差入力に
よって四方電磁弁(231を駆動する◎また差動アンプ
(421は演算装#(40および位置検出器(43から
の差入力によって四方電磁9P(241を駆動する。ま
た演算装置(4(lは斜板傾転角αを指定する入力に対
しピストンが上死点に達したときの空間Q81の容積が
最小になるような出力を差動アンプ(411f421へ
送る。
次に前言j′斜板形アキシャルピストンポンプ、モータ
の作用を説明する。ポンプ斜板傾転角αを指示する入力
が演算装置(4(1に加えられたとき、演算装置(40
は、差動アンプ+411(42)に対し制御ピストン(
111)(112)が斜板(800) を傾転角αに
するような、かつ、上死点にあるピストンの空間Qsl
v溌小にするような信号を出す。このとき、差動アンプ
+411+42は、演算装置f4OIから送られた信号
と位置検出器(4知4:から送られた信号との差により
四方電磁弁(4II +421を駆動し、制御ピストン
(111)(112)が目標位置に達するよ5に管路G
51シロ)または管路Q画団を介して作動油を制御シリ
ンダ(101)(102)へ送る。制御ピストン(11
1)(112)がそれぞれ目標位置に対し上記の条件を
満たすように移動したとき、位置検出器+431(44
:の出力は演算装置m (4(IIからの出力と等しく
なり、管路(251(26+及び管路シη(ト)がそれ
ぞれ四方電磁弁1231cl!41により閉止されて、
斜板(800)の位置決めが終る。
の作用を説明する。ポンプ斜板傾転角αを指示する入力
が演算装置(4(1に加えられたとき、演算装置(40
は、差動アンプ+411(42)に対し制御ピストン(
111)(112)が斜板(800) を傾転角αに
するような、かつ、上死点にあるピストンの空間Qsl
v溌小にするような信号を出す。このとき、差動アンプ
+411+42は、演算装置f4OIから送られた信号
と位置検出器(4知4:から送られた信号との差により
四方電磁弁(4II +421を駆動し、制御ピストン
(111)(112)が目標位置に達するよ5に管路G
51シロ)または管路Q画団を介して作動油を制御シリ
ンダ(101)(102)へ送る。制御ピストン(11
1)(112)がそれぞれ目標位置に対し上記の条件を
満たすように移動したとき、位置検出器+431(44
:の出力は演算装置m (4(IIからの出力と等しく
なり、管路(251(26+及び管路シη(ト)がそれ
ぞれ四方電磁弁1231cl!41により閉止されて、
斜板(800)の位置決めが終る。
本発明の斜板形アキシャルピストンポンプ、モータは前
記のよ5ric構成されており、設定すべき傾転角Cχ
に対し上死点にあるピストンの空間邸が常に最少になる
ように斜板な軸方向に動かして、位置決めするので、ポ
ンプの死容積(デッドボリューム)が傾転角に関係な(
最小となり、従来のアキシャルポンプ、モータに比べて
斜板傾転角が小さいときの(部分負荷運転時の)効率を
向上できる効果がある。
記のよ5ric構成されており、設定すべき傾転角Cχ
に対し上死点にあるピストンの空間邸が常に最少になる
ように斜板な軸方向に動かして、位置決めするので、ポ
ンプの死容積(デッドボリューム)が傾転角に関係な(
最小となり、従来のアキシャルポンプ、モータに比べて
斜板傾転角が小さいときの(部分負荷運転時の)効率を
向上できる効果がある。
以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
うるものである。
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
うるものである。
第1図は従来の斜板形アキシャルピストンポンプ、モー
タを示す縦断側面図、第2図はその斜板部を示す縦断側
面図、第6.4.5図はその作用家、明図、第6図は本
発明に係る斜板形アキシャルピストンポンプ、モータの
一実施例を示f縦断側面図である。 +41−−−シリンダブロック、+51−−−ピストン
、(61−−−シリンダ、(800) −−一斜板。 復代理人 弁理士 岡 本 重文 外2名
タを示す縦断側面図、第2図はその斜板部を示す縦断側
面図、第6.4.5図はその作用家、明図、第6図は本
発明に係る斜板形アキシャルピストンポンプ、モータの
一実施例を示f縦断側面図である。 +41−−−シリンダブロック、+51−−−ピストン
、(61−−−シリンダ、(800) −−一斜板。 復代理人 弁理士 岡 本 重文 外2名
Claims (1)
- 回転するシリンダブロックの軸心の周りに、軸方向に沿
い穿設した複数のシリンダのそれぞれに挿入したピスト
ンを斜板な介し往復動させて、作動油を各シリンダポー
トから固定バルブプレートを介して吸込み、吐出する斜
板形アキシャルピストンポンプ、モータにおいて、前記
斜板の相対スる側をポンプ、モータの主軸方向に相対的
に移動可能に支持したことを特徴とする斜板形アキシャ
ルピストンポンプ、モータ0
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57184701A JPS5977086A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 斜板形アキシヤルピストンポンプ、モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57184701A JPS5977086A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 斜板形アキシヤルピストンポンプ、モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5977086A true JPS5977086A (ja) | 1984-05-02 |
Family
ID=16157860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57184701A Pending JPS5977086A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 斜板形アキシヤルピストンポンプ、モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5977086A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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