JPH0928095A - ステップモータ駆動制御装置 - Google Patents
ステップモータ駆動制御装置Info
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- JPH0928095A JPH0928095A JP17754395A JP17754395A JPH0928095A JP H0928095 A JPH0928095 A JP H0928095A JP 17754395 A JP17754395 A JP 17754395A JP 17754395 A JP17754395 A JP 17754395A JP H0928095 A JPH0928095 A JP H0928095A
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- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転指示信号に応じてスイッチ素子を制御し
て複数のコイルを所望の向きで電源に対して直列に接続
して所望の磁界を発生させることにより、使用する電源
に応じた回路構成を有したステップモータ駆動制御装置
の構成の小型化を図る。 【構成】 制御回路２２は、入力する回転指示信号に応
じて時系列でトランジスタ１０〜２１を制御して、コイ
ル１〜３を所望の向きで電源６に対して直列に接続し、
コイル１〜３に発生する磁極に応じてステータを制御
し、ロータを回転させる。
て複数のコイルを所望の向きで電源に対して直列に接続
して所望の磁界を発生させることにより、使用する電源
に応じた回路構成を有したステップモータ駆動制御装置
の構成の小型化を図る。 【構成】 制御回路２２は、入力する回転指示信号に応
じて時系列でトランジスタ１０〜２１を制御して、コイ
ル１〜３を所望の向きで電源６に対して直列に接続し、
コイル１〜３に発生する磁極に応じてステータを制御
し、ロータを回転させる。
Description
【０００１】
【発明の技術分野】本発明は、ステップモータ駆動制御
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば放送局用の基準時計に用い
られる指針駆動用のステップモータ駆動制御装置として
図１１に示したような構成のものが採用されていた。
られる指針駆動用のステップモータ駆動制御装置として
図１１に示したような構成のものが採用されていた。
【０００３】図１１を具体的に説明すると、ステップモ
ータの回転を制御する複数のコイル１１１を電源１１２
に対して並列に接続し、コイル１１１に所望の方向に電
流を流して所定の磁界を発生させ、この磁界に基づいて
ステップモータのロータ１１３を回転させていた。
ータの回転を制御する複数のコイル１１１を電源１１２
に対して並列に接続し、コイル１１１に所望の方向に電
流を流して所定の磁界を発生させ、この磁界に基づいて
ステップモータのロータ１１３を回転させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般に、電源には許容
電圧および許容電流があり、電源により駆動する回路は
電源の許容電圧、許容電流に合わせた設計がなされてい
る。上記のようにコイル１１１を並列に接続する場合、
実際に回路全体に流れる電流を電源の許容電流以下に抑
えるためには、コイルの抵抗を大きくしなければならな
い。すなわち、実際にコイルを有する回路全体に流れる
電流を小さく抑える場合、コイルの巻き数を多くする必
要があった。したがって、コイルの外形が大きくなって
しまい、構成の小型化が図れないという問題点を有して
いた。
電圧および許容電流があり、電源により駆動する回路は
電源の許容電圧、許容電流に合わせた設計がなされてい
る。上記のようにコイル１１１を並列に接続する場合、
実際に回路全体に流れる電流を電源の許容電流以下に抑
えるためには、コイルの抵抗を大きくしなければならな
い。すなわち、実際にコイルを有する回路全体に流れる
電流を小さく抑える場合、コイルの巻き数を多くする必
要があった。したがって、コイルの外形が大きくなって
しまい、構成の小型化が図れないという問題点を有して
いた。
【０００５】本発明の目的は、使用する電源に応じた回
路構成を有したステップモータ駆動制御装置の構成の小
型化を図ることである。
路構成を有したステップモータ駆動制御装置の構成の小
型化を図ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のスイッ
チ素子によりそれぞれ任意の向きに直列接続可能な複数
のコイルと、複数磁極を有するロータとを備えたステッ
プモータと、上記ステップモータの回転動作を指示する
回転指示信号に応じて、上記スイッチ素子を制御して上
記複数のコイルを所望の向きで電源に対して直列に接続
し、上記複数のコイルそれぞれに所望の磁界を発生させ
て、上記ロータの回転動作を制御する制御手段とを設け
ることにより、上記の目的を達成している。
チ素子によりそれぞれ任意の向きに直列接続可能な複数
のコイルと、複数磁極を有するロータとを備えたステッ
プモータと、上記ステップモータの回転動作を指示する
回転指示信号に応じて、上記スイッチ素子を制御して上
記複数のコイルを所望の向きで電源に対して直列に接続
し、上記複数のコイルそれぞれに所望の磁界を発生させ
て、上記ロータの回転動作を制御する制御手段とを設け
ることにより、上記の目的を達成している。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す一実施
例に基づいて具体的に説明する。
例に基づいて具体的に説明する。
【０００８】図１において、１〜３はコイルで、図２に
示してあるようにステップモータ４内にロータ５を囲む
ように配置してあるステータ６〜８にそれぞれ磁極を発
生させる。なお、コイル１はステータ６に磁極を発生さ
せ、コイル２、３はそれぞれステータ６、７に磁極を発
生させる。ロータ５は２つの磁極を有しており、輪列
（図示せず。）を介して指針（図示せず。）を回転させ
る。
示してあるようにステップモータ４内にロータ５を囲む
ように配置してあるステータ６〜８にそれぞれ磁極を発
生させる。なお、コイル１はステータ６に磁極を発生さ
せ、コイル２、３はそれぞれステータ６、７に磁極を発
生させる。ロータ５は２つの磁極を有しており、輪列
（図示せず。）を介して指針（図示せず。）を回転させ
る。
【０００９】図１に戻って、９は電源、１０〜２１はス
イッチ素子を構成するトランジスタである。２２は制御
手段を構成する制御回路で、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等
からなり、運針モード指定装置（図示せず。）で指定さ
れ、それから出力される回転指示信号に応じて時系列で
トランジスタ１０〜２１のオン、オフを制御する。本例
では、各コイル１〜３において図１の矢印Ａ方向に電流
が流れた場合、それぞれのステータ６〜８は図２のロー
タ５に対向する面側にＮ極が発生するように設定してあ
る。
イッチ素子を構成するトランジスタである。２２は制御
手段を構成する制御回路で、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等
からなり、運針モード指定装置（図示せず。）で指定さ
れ、それから出力される回転指示信号に応じて時系列で
トランジスタ１０〜２１のオン、オフを制御する。本例
では、各コイル１〜３において図１の矢印Ａ方向に電流
が流れた場合、それぞれのステータ６〜８は図２のロー
タ５に対向する面側にＮ極が発生するように設定してあ
る。
【００１０】次に、図３を参照してステップモータ４の
回転動作を説明する。
回転動作を説明する。
【００１１】本例では３種類のコイル１〜３を用いるの
で、コイル１〜３によってステータ６〜８に発生する磁
極の組合わせは、図３ａ〜ｆに示した６通りとなり、そ
れぞれの場合のロータ５の向きは同図に示した通りであ
る。本例では、この６種類の状態を所定の順序で選択す
ることによりステップモータ４の回転を制御する。
で、コイル１〜３によってステータ６〜８に発生する磁
極の組合わせは、図３ａ〜ｆに示した６通りとなり、そ
れぞれの場合のロータ５の向きは同図に示した通りであ
る。本例では、この６種類の状態を所定の順序で選択す
ることによりステップモータ４の回転を制御する。
【００１２】次に、図１に示した回路において、図３ａ
〜ｆのようにコイル１〜３に磁極を発生させる場合の電
流の流路の例を図４〜図９に示す。なお、図４〜図９に
おいて、矢印Ｂ〜Ｇは電流の向きを示しており、また、
図４〜図９はそれぞれ図３ａ〜ｆの各図に対応してあ
る。
〜ｆのようにコイル１〜３に磁極を発生させる場合の電
流の流路の例を図４〜図９に示す。なお、図４〜図９に
おいて、矢印Ｂ〜Ｇは電流の向きを示しており、また、
図４〜図９はそれぞれ図３ａ〜ｆの各図に対応してあ
る。
【００１３】図１０は、それぞれ図４〜図９のように電
流を流す場合のトランジスタ１０〜２１のオン、オフ状
態を示した説明図である。つまり、図１０のようにトラ
ンジスタ１０〜２１をオン、オフすることにより、図３
ａ〜ｆに示したごとくロータ５の向きを制御できるので
ある。なお、同図において、“１”はオン状態を示し、
“０”はオフ状態を示すものとし、オン時間は１５０ms
ecとする。
流を流す場合のトランジスタ１０〜２１のオン、オフ状
態を示した説明図である。つまり、図１０のようにトラ
ンジスタ１０〜２１をオン、オフすることにより、図３
ａ〜ｆに示したごとくロータ５の向きを制御できるので
ある。なお、同図において、“１”はオン状態を示し、
“０”はオフ状態を示すものとし、オン時間は１５０ms
ecとする。
【００１４】いま、秒針（図示せず。）を上述した構成
を有する１つのモータで駆動し、分針（図示せず。）と
時針（図示せず。）とを上述した構成を有するもう１つ
のモータで駆動し、これら２つのモータを上述した制御
回路２２にて制御する時計を例にあげて運針を説明す
る。なお、秒針は、その駆動モータのロータが１回転す
る際に６秒の運針を行なうものとし、分針および時針
は、その駆動モータのロータが１回転する際に１分３０
秒の運針を行なうものとする。すなわち、秒針は１ステ
ップで１秒の運針を行ない、分針と時針は１ステップで
１５秒の運針を行なう。
を有する１つのモータで駆動し、分針（図示せず。）と
時針（図示せず。）とを上述した構成を有するもう１つ
のモータで駆動し、これら２つのモータを上述した制御
回路２２にて制御する時計を例にあげて運針を説明す
る。なお、秒針は、その駆動モータのロータが１回転す
る際に６秒の運針を行なうものとし、分針および時針
は、その駆動モータのロータが１回転する際に１分３０
秒の運針を行なうものとする。すなわち、秒針は１ステ
ップで１秒の運針を行ない、分針と時針は１ステップで
１５秒の運針を行なう。
【００１５】運針モード指定装置の回転指示信号によっ
て正常運針を行なう場合、秒針の駆動モータに対して制
御回路２２は１秒間隔で図１０ａ〜ｆのステップを実行
する。このように、秒針の駆動モータに対して１秒毎に
図１０ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆの制御を行なうので、秒
針は１秒毎に１秒分の運針を行なう。分針と時針との駆
動モータに関しては、１５秒間隔で図１０ａ、ｂ、ｃ、
ｄ、ｅ、ｆの制御を行なう。よって、分針および時針は
１５秒毎に１５秒分の運針を行なう。
て正常運針を行なう場合、秒針の駆動モータに対して制
御回路２２は１秒間隔で図１０ａ〜ｆのステップを実行
する。このように、秒針の駆動モータに対して１秒毎に
図１０ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆの制御を行なうので、秒
針は１秒毎に１秒分の運針を行なう。分針と時針との駆
動モータに関しては、１５秒間隔で図１０ａ、ｂ、ｃ、
ｄ、ｅ、ｆの制御を行なう。よって、分針および時針は
１５秒毎に１５秒分の運針を行なう。
【００１６】運針モード指定装置の回転指示信号によっ
て調時が指定され、秒針を１秒ステップの正方向（時計
回りを正方向とする。）早送り運針させる場合、秒針の
駆動モータに対して、図１０ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ…
の制御を連続して行なう。分針と時針を１５秒ステップ
で正方向早送り運針させる場合も、分針と時針の駆動モ
ータに対して図１０ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ…の制御を
連続して行なう。
て調時が指定され、秒針を１秒ステップの正方向（時計
回りを正方向とする。）早送り運針させる場合、秒針の
駆動モータに対して、図１０ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ…
の制御を連続して行なう。分針と時針を１５秒ステップ
で正方向早送り運針させる場合も、分針と時針の駆動モ
ータに対して図１０ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ…の制御を
連続して行なう。
【００１７】秒針を１秒ステップの逆方向早送り運針さ
せる場合および分針と時針を１５秒ステップの逆方向早
送り運針させる場合、制御回路２２はそれぞれの駆動モ
ータに対して、図１０ａ、ｆ、ｅ、ｄ、ｃ、ｂ、ａ…の
制御を連続して行なう。
せる場合および分針と時針を１５秒ステップの逆方向早
送り運針させる場合、制御回路２２はそれぞれの駆動モ
ータに対して、図１０ａ、ｆ、ｅ、ｄ、ｃ、ｂ、ａ…の
制御を連続して行なう。
【００１８】秒針を２秒ステップの正方向早送り運針さ
せる場合は、秒針の駆動モータに対して図１０ａ、ｃ、
ｅ、ａ、ｃ、ｅ…の制御を行ない、２秒ステップの逆方
向早送り運針させる場合は、図１０ａ、ｅ、ｃ、ａ、
ｅ、ｃ…の制御を行なう。
せる場合は、秒針の駆動モータに対して図１０ａ、ｃ、
ｅ、ａ、ｃ、ｅ…の制御を行ない、２秒ステップの逆方
向早送り運針させる場合は、図１０ａ、ｅ、ｃ、ａ、
ｅ、ｃ…の制御を行なう。
【００１９】分針および時針を３０秒ステップの正方向
早送り運針させる場合は、分針と時針の駆動モータに対
して図１０ａ、ｃ、ｅ、ａ、ｃ、ｅ…の制御を行ない、
３０秒ステップの逆方向早送り運針させる場合は、図１
０ａ、ｅ、ｃ、ａ、ｅ、ｃ…の制御を行なう。
早送り運針させる場合は、分針と時針の駆動モータに対
して図１０ａ、ｃ、ｅ、ａ、ｃ、ｅ…の制御を行ない、
３０秒ステップの逆方向早送り運針させる場合は、図１
０ａ、ｅ、ｃ、ａ、ｅ、ｃ…の制御を行なう。
【００２０】このように、本例では、常にステップモー
タのコイル１〜３を直列接続して駆動しているので、コ
イルとして巻数の少ない小さなものを用いてもコイルに
流れる電流を抑えることができ、電源の許容電流を小さ
くできる。したがって、回路全体を流れる電流を小さく
でき構成の小型化が図れる。なお、この場合各コイルに
発生する磁力が小さくなり、ロータのトルクが小さくな
るが、時計の運針に関してはそれ程大きなトルクは必要
ないので、十分な実用性が得られる。
タのコイル１〜３を直列接続して駆動しているので、コ
イルとして巻数の少ない小さなものを用いてもコイルに
流れる電流を抑えることができ、電源の許容電流を小さ
くできる。したがって、回路全体を流れる電流を小さく
でき構成の小型化が図れる。なお、この場合各コイルに
発生する磁力が小さくなり、ロータのトルクが小さくな
るが、時計の運針に関してはそれ程大きなトルクは必要
ないので、十分な実用性が得られる。
【００２１】なお、本例では、ステップモータとして３
つのコイルと２極のロータを有するものを用いたが、ス
テップモータはこれに限らず、適宜変更可能である。
つのコイルと２極のロータを有するものを用いたが、ス
テップモータはこれに限らず、適宜変更可能である。
【００２２】また、上記の例では秒針を駆動するモータ
と分針および時針とを駆動するモータとを有するような
時計において本発明を用いたが、これに限らず、１つの
モータで運針を制御する時計や、時針と分針とを別々の
モータで運針する時計等に用いても、上記と同様の効果
が得られる。
と分針および時針とを駆動するモータとを有するような
時計において本発明を用いたが、これに限らず、１つの
モータで運針を制御する時計や、時針と分針とを別々の
モータで運針する時計等に用いても、上記と同様の効果
が得られる。
【００２３】また、トランジスタ１０〜２１のオン時間
を１５０msecとしたが、これに限らず、適宜変更可能で
ある。
を１５０msecとしたが、これに限らず、適宜変更可能で
ある。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、複数のスイッチ素子によりそ
れぞれ任意の向きに直列接続可能な複数のコイルと複数
磁極を有するロータとを備えたステップモータに、ステ
ップモータの回転動作を指示する回転指示信号に応じて
スイッチ素子を制御して複数のコイルを所望の向きで電
源に対して直列に接続し、複数のコイルそれぞれに所望
の磁界を発生させて、ロータの回転動作を制御するの
で、電源の許容電流を大きくすることなく巻数の少ない
小さなコイルを用いて駆動が行なえる。したがって、全
体の構成を小型化でき、かつ安価なものにすることがで
きる。
れぞれ任意の向きに直列接続可能な複数のコイルと複数
磁極を有するロータとを備えたステップモータに、ステ
ップモータの回転動作を指示する回転指示信号に応じて
スイッチ素子を制御して複数のコイルを所望の向きで電
源に対して直列に接続し、複数のコイルそれぞれに所望
の磁界を発生させて、ロータの回転動作を制御するの
で、電源の許容電流を大きくすることなく巻数の少ない
小さなコイルを用いて駆動が行なえる。したがって、全
体の構成を小型化でき、かつ安価なものにすることがで
きる。
【図１】本発明の一実施例を示したブロック回路図。
【図２】図１の要部詳細図。
【図３】図１の動作説明のための説明図。
【図４】図１の動作説明のための説明図。
【図５】図１の動作説明のための説明図。
【図６】図１の動作説明のための説明図。
【図７】図１の動作説明のための説明図。
【図８】図１の動作説明のための説明図。
【図９】図１の動作説明のための説明図。
【図１０】図１の動作説明のための説明図。
【図１１】従来のステップモータ駆動制御装置を示した
ブロック回路図。
ブロック回路図。
１〜３ コイル ５ ロータ ４ ステップモータ １０〜２１ スイッチ素子 ２２ 制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のスイッチ素子によりそれぞれ任意
の向きに直列接続可能な複数のコイルと、複数磁極を有
するロータとを備えたステップモータと、 上記ステップモータの回転動作を指示する回転指示信号
に応じて、上記スイッチ素子を制御して上記複数のコイ
ルを所望の向きで電源に対して直列に接続し、上記複数
のコイルそれぞれに所望の磁界を発生させて、上記ロー
タの回転動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴
とするステップモータ駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7177543A JP2852339B2 (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | ステップモータ駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7177543A JP2852339B2 (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | ステップモータ駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0928095A true JPH0928095A (ja) | 1997-01-28 |
| JP2852339B2 JP2852339B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=16032794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7177543A Expired - Lifetime JP2852339B2 (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | ステップモータ駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2852339B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017173037A (ja) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | カシオ計算機株式会社 | 回転検出装置および電子時計 |
| JP2017175822A (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | カシオ計算機株式会社 | ステッピングモータ、モータ駆動装置及び時刻表示装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60243590A (ja) * | 1984-05-04 | 1985-12-03 | エタ ソシエテ アノニム フアブリーク デボウシエ | モータアセンブリ |
-
1995
- 1995-07-13 JP JP7177543A patent/JP2852339B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60243590A (ja) * | 1984-05-04 | 1985-12-03 | エタ ソシエテ アノニム フアブリーク デボウシエ | モータアセンブリ |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017173037A (ja) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | カシオ計算機株式会社 | 回転検出装置および電子時計 |
| US11619912B2 (en) | 2016-03-22 | 2023-04-04 | Casio Computer Co., Ltd. | Driving device and electronic timepiece |
| JP2017175822A (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | カシオ計算機株式会社 | ステッピングモータ、モータ駆動装置及び時刻表示装置 |
| US10511248B2 (en) | 2016-03-25 | 2019-12-17 | Casio Computer Co., Ltd. | Stepping motor, motor drive device and time display device |
| US10637385B2 (en) | 2016-03-25 | 2020-04-28 | Casio Computer Co., Ltd. | Stepping motor, motor drive device and time display device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2852339B2 (ja) | 1999-02-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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