JPH09280982A - ３次元用荷重センサ - Google Patents
３次元用荷重センサInfo
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- JPH09280982A JPH09280982A JP8087876A JP8787696A JPH09280982A JP H09280982 A JPH09280982 A JP H09280982A JP 8087876 A JP8087876 A JP 8087876A JP 8787696 A JP8787696 A JP 8787696A JP H09280982 A JPH09280982 A JP H09280982A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パーソナルコンピュータ等のポインティング
デバイスとして使用する３次元用荷重センサにおいて、
３次元座標位置を入力する機能を有することを目的とす
る。 【解決手段】 片持梁２２を有する取付台２１の固定端
２５と自由端２４との間に第１の歪検出素子２３を設
け、この片持梁２２の上面と副軸３５を設けることによ
り、３次元座標信号を入力できる構成とした。
デバイスとして使用する３次元用荷重センサにおいて、
３次元座標位置を入力する機能を有することを目的とす
る。 【解決手段】 片持梁２２を有する取付台２１の固定端
２５と自由端２４との間に第１の歪検出素子２３を設
け、この片持梁２２の上面と副軸３５を設けることによ
り、３次元座標信号を入力できる構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パーソナルコンピ
ュータや携帯端末や電子手帳を始めとするマルチメディ
ア機器や、ゲーム機器等の位置入力に使用される３次元
用荷重センサに関するものである。
ュータや携帯端末や電子手帳を始めとするマルチメディ
ア機器や、ゲーム機器等の位置入力に使用される３次元
用荷重センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、２次元の座標入力用機器として、
パーソナルコンピュータ（以下、「パソコン」と記
す。）等のＧＵＩ（グラフィカル・ユーザー・インター
フェース）操作入力装置として、ポインティングデバイ
スが重要な入力機器として注目されている。このポイン
ティングデバイスの一つとしてマウスとは異なり、操作
するための平面を必要としない荷重センサの開発が要求
されている。
パーソナルコンピュータ（以下、「パソコン」と記
す。）等のＧＵＩ（グラフィカル・ユーザー・インター
フェース）操作入力装置として、ポインティングデバイ
スが重要な入力機器として注目されている。このポイン
ティングデバイスの一つとしてマウスとは異なり、操作
するための平面を必要としない荷重センサの開発が要求
されている。
【０００３】従来の荷重センサは、特開平７−２４４５
５９号公報に開示されたものが知られている。
５９号公報に開示されたものが知られている。
【０００４】以下に従来の荷重センサについて、図面を
参照しながら説明する。図６は、従来の荷重センサの斜
視図である。
参照しながら説明する。図６は、従来の荷重センサの斜
視図である。
【０００５】図において、１は板からなる取付台であ
る。２は取付台１の上面に固定され側面に歪検出素子３
を有する四角柱状の検出部４を備えた主軸である。５は
主軸２の上部に設けられた円柱形状の操作部である。
る。２は取付台１の上面に固定され側面に歪検出素子３
を有する四角柱状の検出部４を備えた主軸である。５は
主軸２の上部に設けられた円柱形状の操作部である。
【０００６】以上のように構成された従来の荷重センサ
について、以下にその動作を説明する。操作部５に加え
られた力によって、主軸２と垂直な分力により主軸２が
変形し、この変形に応じて歪検出素子３が伸縮し、抵抗
値が変化する。この歪検出素子３は主軸２の中心軸と対
称な１組を一対としておりこの二組の歪検出素子３は互
いに直角に配置されているので、主軸２の変形を２つの
座標に分割することができる。パソコン等の演算処理装
置は、２つの座標軸の信号が入力することにより、操作
部５に加えた荷重の方向と大きさを検知して、ディスプ
レイ（図示せず）上のポインタを動かす信号を発生し、
ポインタの位置を確定していた。
について、以下にその動作を説明する。操作部５に加え
られた力によって、主軸２と垂直な分力により主軸２が
変形し、この変形に応じて歪検出素子３が伸縮し、抵抗
値が変化する。この歪検出素子３は主軸２の中心軸と対
称な１組を一対としておりこの二組の歪検出素子３は互
いに直角に配置されているので、主軸２の変形を２つの
座標に分割することができる。パソコン等の演算処理装
置は、２つの座標軸の信号が入力することにより、操作
部５に加えた荷重の方向と大きさを検知して、ディスプ
レイ（図示せず）上のポインタを動かす信号を発生し、
ポインタの位置を確定していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成においては、取付台１に平行な２次元の荷重の
方向と大きさしか検出できないため、３次元の座標信号
を出力できないという課題を有していた。
来の構成においては、取付台１に平行な２次元の荷重の
方向と大きさしか検出できないため、３次元の座標信号
を出力できないという課題を有していた。
【０００８】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、３次元の座標信号を出力できる３次元用荷重センサ
を提供することを目的とするものである。
で、３次元の座標信号を出力できる３次元用荷重センサ
を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、片持梁を有するとともにこの片持梁の自由
端と固定端との間に第１の歪検出素子を備えた取付台
と、この取付台の片持梁の自由端に当接する副軸または
操作部を有する構成としたものである。
に本発明は、片持梁を有するとともにこの片持梁の自由
端と固定端との間に第１の歪検出素子を備えた取付台
と、この取付台の片持梁の自由端に当接する副軸または
操作部を有する構成としたものである。
【００１０】この発明によれば、３次元座標信号を出力
する３次元用荷重センサが得られるものである。
する３次元用荷重センサが得られるものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明請求項１に記載の発明は、
片持梁を有するとともにこの片持梁の自由端と固定端と
の間に第１の歪検出素子を備えてなる取付台と、この取
付台の上面に設けられ内部に貫通孔を有するとともに前
記片持梁と対向する面に凹部を備えた角柱状の主軸と、
この主軸の側面に交互に設けられた第２の歪検出素子お
よび第３の歪検出素子と、前記主軸の貫通孔内に配設さ
れるとともに前記片持梁の自由端に当接しかつ前記主軸
の上面より突出する副軸と、前記第１、第２、第３の歪
検出素子からの検出信号を入力して３次元処理をする処
理手段とからなるものである。
片持梁を有するとともにこの片持梁の自由端と固定端と
の間に第１の歪検出素子を備えてなる取付台と、この取
付台の上面に設けられ内部に貫通孔を有するとともに前
記片持梁と対向する面に凹部を備えた角柱状の主軸と、
この主軸の側面に交互に設けられた第２の歪検出素子お
よび第３の歪検出素子と、前記主軸の貫通孔内に配設さ
れるとともに前記片持梁の自由端に当接しかつ前記主軸
の上面より突出する副軸と、前記第１、第２、第３の歪
検出素子からの検出信号を入力して３次元処理をする処
理手段とからなるものである。
【００１２】また、請求項２に記載の発明は、片持梁を
有するとともにこの片持梁の自由端と固定端との間に第
１の歪検出素子を備えてなる取付台と、この取付台の上
面に設けられた角柱状の主軸と、この主軸の側面に交互
に設けられた第２の歪検出素子および第３の歪検出素子
と、前記主軸の上面に前記取付台の片持梁の上面に向か
って突出する突出部を有する副軸と、前記第１、第２、
第３の歪検出素子からの検出信号を入力して３次元処理
をする処理手段とからなるものである。
有するとともにこの片持梁の自由端と固定端との間に第
１の歪検出素子を備えてなる取付台と、この取付台の上
面に設けられた角柱状の主軸と、この主軸の側面に交互
に設けられた第２の歪検出素子および第３の歪検出素子
と、前記主軸の上面に前記取付台の片持梁の上面に向か
って突出する突出部を有する副軸と、前記第１、第２、
第３の歪検出素子からの検出信号を入力して３次元処理
をする処理手段とからなるものである。
【００１３】また、請求項３に記載の発明は、片持梁を
有するとともにこの片持梁の自由端と固定端との間に第
１の歪検出素子を備えてなる取付台と、この取付台の上
面に直交するように設けられた第２、第３の歪検出素子
と、前記取付台の上面に前記第２、第３の歪検出素子と
接しないように設けられた内部に貫通孔を有する主軸
と、前記主軸の貫通孔内に配設されるとともに前記片持
梁の自由端に当接しかつ前記主軸の上面より突出する副
軸と、前記第１、第２、第３の歪検出素子からの検出信
号を入力して３次元処理をする処理手段とからなるもの
である。
有するとともにこの片持梁の自由端と固定端との間に第
１の歪検出素子を備えてなる取付台と、この取付台の上
面に直交するように設けられた第２、第３の歪検出素子
と、前記取付台の上面に前記第２、第３の歪検出素子と
接しないように設けられた内部に貫通孔を有する主軸
と、前記主軸の貫通孔内に配設されるとともに前記片持
梁の自由端に当接しかつ前記主軸の上面より突出する副
軸と、前記第１、第２、第３の歪検出素子からの検出信
号を入力して３次元処理をする処理手段とからなるもの
である。
【００１４】また、請求項４に記載の発明は、片持梁を
有するとともにこの片持梁の自由端と固定端との間に第
１の歪検出素子を備えてなる取付台と、この取付台の上
面に直交するように設けられた第２、第３の歪検出素子
と、前記取付台の上面に前記第２、第３の歪検出素子と
接しないように設けられた主軸と、この主軸の上面に前
記取付台の片持梁と当接する突出部を有する操作部と、
前記第１、第２、第３の歪検出素子からの検出信号を入
力して３次元処理をする処理手段とからなるものであ
る。
有するとともにこの片持梁の自由端と固定端との間に第
１の歪検出素子を備えてなる取付台と、この取付台の上
面に直交するように設けられた第２、第３の歪検出素子
と、前記取付台の上面に前記第２、第３の歪検出素子と
接しないように設けられた主軸と、この主軸の上面に前
記取付台の片持梁と当接する突出部を有する操作部と、
前記第１、第２、第３の歪検出素子からの検出信号を入
力して３次元処理をする処理手段とからなるものであ
る。
【００１５】また、請求項５に記載の発明は、請求項１
または２記載の発明の主軸は、４ｎ角柱（ｎは自然数）
からなるものである。
または２記載の発明の主軸は、４ｎ角柱（ｎは自然数）
からなるものである。
【００１６】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態１における荷重センサについて、図面を参照しながら
説明する。
態１における荷重センサについて、図面を参照しながら
説明する。
【００１７】図１は本発明の実施の形態１における３次
元用荷重センサの透視した分解斜視図、図２は同透視し
た斜視図である。
元用荷重センサの透視した分解斜視図、図２は同透視し
た斜視図である。
【００１８】図において、２１は略中央に片持梁２２を
有するフェノール、ガラスエポキシ等の樹脂またはセラ
ミック等からなる板状の弾性を有する取付台である。２
３は片持梁２２の自由端２４と固定端２５との間に設け
られたｚ軸方向を検知する歪ゲージからなる第１の歪検
出素子である。２６は取付台２１の上面に片持梁２２と
対向する側に凹部２７を有しかつ内部に貫通孔２８を有
する樹脂またはセラミック等からなる四角柱状の弾性を
有する主軸である。２９，３０は主軸２６の対向する側
面に設けられたｘ軸方向を検知する歪ゲージからなる第
２の歪検出素子である。３１，３２は主軸２６の第２の
歪検出素子２９，３０を設けていない対向する側面に設
けられたｙ軸方向を検知する歪ゲージからなる第３の歪
検出素子である。３３は主軸２６の取付台２１の対向す
る上部に設けられ、内部に主軸２６の貫通孔２８と同形
状の操作部貫通孔３４を有する軟質ゴム等からなる操作
部である。３５は主軸２６の貫通孔２８と操作部３３の
操作部貫通孔３４とを挿通して取付台２１の片持梁２２
と当接するとともに操作部の上面より突出するように設
けられたポリブチレンフタレート等の樹脂材料からなる
副軸である。３６は第１、第２、第３の歪検出素子２
３，２９，３０，３１，３２と電気的に接続し、この第
１、第２、第３の歪検出素子２３，２９，３０，３１，
３２の検出信号を入力し、３次元の出力信号に処理する
処理手段で、取付台２１の上面に設けても取付台２１以
外に設けても良い。
有するフェノール、ガラスエポキシ等の樹脂またはセラ
ミック等からなる板状の弾性を有する取付台である。２
３は片持梁２２の自由端２４と固定端２５との間に設け
られたｚ軸方向を検知する歪ゲージからなる第１の歪検
出素子である。２６は取付台２１の上面に片持梁２２と
対向する側に凹部２７を有しかつ内部に貫通孔２８を有
する樹脂またはセラミック等からなる四角柱状の弾性を
有する主軸である。２９，３０は主軸２６の対向する側
面に設けられたｘ軸方向を検知する歪ゲージからなる第
２の歪検出素子である。３１，３２は主軸２６の第２の
歪検出素子２９，３０を設けていない対向する側面に設
けられたｙ軸方向を検知する歪ゲージからなる第３の歪
検出素子である。３３は主軸２６の取付台２１の対向す
る上部に設けられ、内部に主軸２６の貫通孔２８と同形
状の操作部貫通孔３４を有する軟質ゴム等からなる操作
部である。３５は主軸２６の貫通孔２８と操作部３３の
操作部貫通孔３４とを挿通して取付台２１の片持梁２２
と当接するとともに操作部の上面より突出するように設
けられたポリブチレンフタレート等の樹脂材料からなる
副軸である。３６は第１、第２、第３の歪検出素子２
３，２９，３０，３１，３２と電気的に接続し、この第
１、第２、第３の歪検出素子２３，２９，３０，３１，
３２の検出信号を入力し、３次元の出力信号に処理する
処理手段で、取付台２１の上面に設けても取付台２１以
外に設けても良い。
【００１９】以上のように構成された本発明の実施の形
態１における３次元用荷重センサについて、以下にその
組立方法を説明する。
態１における３次元用荷重センサについて、以下にその
組立方法を説明する。
【００２０】片持梁２２を有する取付台２１の片持梁２
２の自由端２４と固定端２５との間に第１の歪検出素子
２３を印刷して形成し、その上面にあらかじめ側面に第
２の歪検出素子２９，３０および第３の歪検出素子３
１，３２を印刷により形成された内部に貫通孔を有する
主軸２６を圧入し固定する。そして主軸２６の貫通孔２
８に副軸３５を挿入し、さらに操作部３３の操作部貫通
孔３４が副軸３５と嵌合するように上方向から下面に接
着剤を塗布した操作部３３を組み付け固定する。この
際、操作部３３の上面より副軸３５が突出するように設
けるものである。
２の自由端２４と固定端２５との間に第１の歪検出素子
２３を印刷して形成し、その上面にあらかじめ側面に第
２の歪検出素子２９，３０および第３の歪検出素子３
１，３２を印刷により形成された内部に貫通孔を有する
主軸２６を圧入し固定する。そして主軸２６の貫通孔２
８に副軸３５を挿入し、さらに操作部３３の操作部貫通
孔３４が副軸３５と嵌合するように上方向から下面に接
着剤を塗布した操作部３３を組み付け固定する。この
際、操作部３３の上面より副軸３５が突出するように設
けるものである。
【００２１】以上のように構成された本発明の一実施の
形態における３次元用荷重センサについて、以下にその
動作を説明する。
形態における３次元用荷重センサについて、以下にその
動作を説明する。
【００２２】操作部３３に加えられた力によって、主軸
２６の軸方向と垂直な分力により主軸２６が変形し、こ
の変形に応じて第２の歪検出素子２９，３０および第３
の歪検出素子３１，３２が伸縮し、抵抗値が変化する。
この第２、第３の歪検出素子２９，３０，３１，３２は
それぞれ主軸２６に対して隣り合うように配置されてい
るので、主軸２６の変形を２つの座標ｘ軸、ｙ軸に分割
することができる。つまり、第２の歪検出素子２９，３
０の抵抗値変化による電圧差をｘ軸の座標軸方向の信号
とし、第３の歪検出素子３１，３２の抵抗値変化による
電圧差をｙ軸の座標軸方向の信号として荷重を検出す
る。そして、処理手段３６にｘ軸、ｙ軸の座標軸の信号
入力を受け、操作部３３に加わる荷重の方向と大きさに
伴うディスプレイ（図示せず）上のポインタを動かす。
それから、副軸３５の上部を下方に向かって押込むと副
軸２５が片持梁２２の自由端を押すため、第１の歪検出
素子２３は取付台２１の下方に変形する。この変形によ
り、第１の歪検出素子２３の抵抗値は高くなり、副軸３
５に加えられた荷重を検知することができる。第１の歪
検出素子２３の抵抗値変化を処理手段３６に入力し、ｚ
軸方向の信号を出力することによって、３次元の信号の
入力を実現することができる。
２６の軸方向と垂直な分力により主軸２６が変形し、こ
の変形に応じて第２の歪検出素子２９，３０および第３
の歪検出素子３１，３２が伸縮し、抵抗値が変化する。
この第２、第３の歪検出素子２９，３０，３１，３２は
それぞれ主軸２６に対して隣り合うように配置されてい
るので、主軸２６の変形を２つの座標ｘ軸、ｙ軸に分割
することができる。つまり、第２の歪検出素子２９，３
０の抵抗値変化による電圧差をｘ軸の座標軸方向の信号
とし、第３の歪検出素子３１，３２の抵抗値変化による
電圧差をｙ軸の座標軸方向の信号として荷重を検出す
る。そして、処理手段３６にｘ軸、ｙ軸の座標軸の信号
入力を受け、操作部３３に加わる荷重の方向と大きさに
伴うディスプレイ（図示せず）上のポインタを動かす。
それから、副軸３５の上部を下方に向かって押込むと副
軸２５が片持梁２２の自由端を押すため、第１の歪検出
素子２３は取付台２１の下方に変形する。この変形によ
り、第１の歪検出素子２３の抵抗値は高くなり、副軸３
５に加えられた荷重を検知することができる。第１の歪
検出素子２３の抵抗値変化を処理手段３６に入力し、ｚ
軸方向の信号を出力することによって、３次元の信号の
入力を実現することができる。
【００２３】なお、本実施の形態１では主軸２６を四角
柱状としたが、４ｎ角柱状（ｎは自然数）とし、第１、
第２の歪検出素子を隣り合うように配置すれば良い。
柱状としたが、４ｎ角柱状（ｎは自然数）とし、第１、
第２の歪検出素子を隣り合うように配置すれば良い。
【００２４】（実施の形態２）以下、本発明の実施の形
態２における３次元用荷重センサについて、図面を参照
しながら説明する。
態２における３次元用荷重センサについて、図面を参照
しながら説明する。
【００２５】図３は、本発明の実施の形態２における３
次元用荷重センサの透視した分解斜視図である。
次元用荷重センサの透視した分解斜視図である。
【００２６】図において、４１は略中央に片持梁４２を
有するフェノール、ガラスエポキシ等の樹脂またはセラ
ミック等からなる板状の弾性を有する取付台である。４
３は片持梁４２の自由端４４と固定端４５との間に設け
られたｚ軸方向を検知する歪ゲージからなる第１の歪検
出素子である。４６は取付台４１の上面に設けられた四
角柱状の弾性を有する主軸である。４７，４８は主軸４
６の対向する側面に設けられたｘ軸方向を検知する歪ゲ
ージからなる第２の歪検出素子である。４９，５０は主
軸４６の第２の歪検出素子４７，４８を設けていない対
向する側面に設けられたｙ軸方向を検知する歪ゲージか
らなる第３の歪検出素子である。５１は主軸４６の取付
台４１の対向する上部に設けられた軟質ゴム等からなる
操作部である。５２は操作部５１を覆うとともに取付台
４１の片持梁４２の上面に向かって突出する突出部５３
を有するポリエチレンテレフタレート等の樹脂からなる
副軸である。５４は第１、第２、第３の歪検出素子４
３，４７，４８，４９，５０と電気的に接続し、この第
１、第２、第３の歪検出素子４３，４７，４８，４９，
５０の検出信号を入力し、３次元の出力信号に処理する
処理手段で、取付台４１の上面に設けても取付台４１以
外に設けても良い。
有するフェノール、ガラスエポキシ等の樹脂またはセラ
ミック等からなる板状の弾性を有する取付台である。４
３は片持梁４２の自由端４４と固定端４５との間に設け
られたｚ軸方向を検知する歪ゲージからなる第１の歪検
出素子である。４６は取付台４１の上面に設けられた四
角柱状の弾性を有する主軸である。４７，４８は主軸４
６の対向する側面に設けられたｘ軸方向を検知する歪ゲ
ージからなる第２の歪検出素子である。４９，５０は主
軸４６の第２の歪検出素子４７，４８を設けていない対
向する側面に設けられたｙ軸方向を検知する歪ゲージか
らなる第３の歪検出素子である。５１は主軸４６の取付
台４１の対向する上部に設けられた軟質ゴム等からなる
操作部である。５２は操作部５１を覆うとともに取付台
４１の片持梁４２の上面に向かって突出する突出部５３
を有するポリエチレンテレフタレート等の樹脂からなる
副軸である。５４は第１、第２、第３の歪検出素子４
３，４７，４８，４９，５０と電気的に接続し、この第
１、第２、第３の歪検出素子４３，４７，４８，４９，
５０の検出信号を入力し、３次元の出力信号に処理する
処理手段で、取付台４１の上面に設けても取付台４１以
外に設けても良い。
【００２７】以上のように構成された本発明の実施の形
態２における３次元用荷重センサについて、その組立方
法を説明する。
態２における３次元用荷重センサについて、その組立方
法を説明する。
【００２８】片持梁４２を有する取付台４１の片持梁４
２の自由端４４と固定端４５との間に第１の歪検出素子
４３を印刷して形成し、その上面にあらかじめ側面に第
２の歪検出素子４７，４８、第３の歪検出素子４９，５
０を印刷により形成された主軸４６を圧入し固定する。
そして、主軸４６の上部に操作部５１を設ける。その
後、操作部５１を覆うように副軸５２を設ける。この
際、副軸５２の突出部５３は取付台４１の片持梁４２の
上面に向かって突出するように設けるものである。
２の自由端４４と固定端４５との間に第１の歪検出素子
４３を印刷して形成し、その上面にあらかじめ側面に第
２の歪検出素子４７，４８、第３の歪検出素子４９，５
０を印刷により形成された主軸４６を圧入し固定する。
そして、主軸４６の上部に操作部５１を設ける。その
後、操作部５１を覆うように副軸５２を設ける。この
際、副軸５２の突出部５３は取付台４１の片持梁４２の
上面に向かって突出するように設けるものである。
【００２９】なお、本実施の形態２の３次元用荷重セン
サの動作は、実施の形態１の副軸３５と実施の形態２の
副軸５２の突出部５３とが同じような作用を有すれば同
じとなるので説明は省略する。
サの動作は、実施の形態１の副軸３５と実施の形態２の
副軸５２の突出部５３とが同じような作用を有すれば同
じとなるので説明は省略する。
【００３０】また、本実施の形態２の主軸４６を四角柱
状としたが、４ｎ角柱状（ｎは自然数）とし、第１、第
２の歪検出素子を隣り合うように配置すれば良い。
状としたが、４ｎ角柱状（ｎは自然数）とし、第１、第
２の歪検出素子を隣り合うように配置すれば良い。
【００３１】（実施の形態３）以下、本発明の実施の形
態３における３次元用荷重センサについて、図面を参照
しながら説明する。
態３における３次元用荷重センサについて、図面を参照
しながら説明する。
【００３２】図４は本発明の実施の形態３における３次
元用荷重センサの透視した斜視図である。ここで、実施
の形態１の図２と同じものは同一符号を付し説明を省略
する。
元用荷重センサの透視した斜視図である。ここで、実施
の形態１の図２と同じものは同一符号を付し説明を省略
する。
【００３３】実施の形態１の図２と相違するのは、主軸
６１を円柱状とし、第２の歪検出素子６２，６３と第３
の歪検出素子６４，６５とを取付台２１の上面に直交す
るように設けた点である。このような構成にすることに
より、実施の形態１と同様な効果が得られるものであ
る。
６１を円柱状とし、第２の歪検出素子６２，６３と第３
の歪検出素子６４，６５とを取付台２１の上面に直交す
るように設けた点である。このような構成にすることに
より、実施の形態１と同様な効果が得られるものであ
る。
【００３４】（実施の形態４）以下、本発明の実施の形
態４における３次元用荷重センサについて、図面を参照
しながら説明する。
態４における３次元用荷重センサについて、図面を参照
しながら説明する。
【００３５】図５は本発明の実施の形態４における３次
元用荷重センサの透視した斜視図である。ここで、実施
の形態２の図３と同じものは同一符号を付し説明を省略
する。
元用荷重センサの透視した斜視図である。ここで、実施
の形態２の図３と同じものは同一符号を付し説明を省略
する。
【００３６】実施の形態２の図３と相違するのは、主軸
７１を円柱状とし、第２の歪検出素子７２，７３と第３
の歪検出素子７４，７５とを取付台４１の上面に直交す
るように設けた点である。このような構成にすることに
より、実施の形態２と同様な効果が得られるものであ
る。
７１を円柱状とし、第２の歪検出素子７２，７３と第３
の歪検出素子７４，７５とを取付台４１の上面に直交す
るように設けた点である。このような構成にすることに
より、実施の形態２と同様な効果が得られるものであ
る。
【００３７】
【発明の効果】以上のように本発明は、取付台の片持梁
の固定端と自由端との間に歪検出素子を設け、この片持
梁の上面に副軸または副軸の突出部を配置する構成とし
たので、取付台に垂直な方向の力を検出でき、３次元座
標信号を入力する３次元用荷重センサを提供することが
できるものである。
の固定端と自由端との間に歪検出素子を設け、この片持
梁の上面に副軸または副軸の突出部を配置する構成とし
たので、取付台に垂直な方向の力を検出でき、３次元座
標信号を入力する３次元用荷重センサを提供することが
できるものである。
【図１】本発明の一実施の形態における３次元用荷重セ
ンサの透視した分解斜視図
ンサの透視した分解斜視図
【図２】同透視した斜視図
【図３】本発明の実施の形態２における３次元用荷重セ
ンサの透視した分解斜視図
ンサの透視した分解斜視図
【図４】本発明の実施の形態３における３次元用荷重セ
ンサの透視した斜視図
ンサの透視した斜視図
【図５】本発明の実施の形態４における３次元用荷重セ
ンサの透視した斜視図
ンサの透視した斜視図
【図６】従来の荷重センサの斜視図
２１ 取付台 ２２ 片持梁 ２３ 第１の歪検出素子 ２４ 自由端 ２５ 固定端 ２６ 主軸 ２８ 貫通孔 ２９，３０ 第２の歪検出素子 ３１，３２ 第３の歪検出素子 ３５ 副軸 ３６ 処理手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 戸田 明夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 片持梁を有するとともにこの片持梁の自
由端と固定端との間に第１の歪検出素子を備えてなる取
付台と、この取付台の上面に設けられ内部に貫通孔を有
するとともに前記片持梁と対向する面に凹部を備えた角
柱状の主軸と、この主軸の側面に交互に設けられた第２
の歪検出素子および第３の歪検出素子と、前記主軸の貫
通孔内に配設されるとともに前記片持梁の自由端に当接
しかつ前記主軸の上面より突出する副軸と、前記第１、
第２、第３の歪検出素子からの検出信号を入力して３次
元処理をする処理手段とからなる３次元用荷重センサ。 - 【請求項２】 片持梁を有するとともにこの片持梁の自
由端と固定端との間に第１の歪検出素子を備えてなる取
付台と、この取付台の上面に設けられた角柱状の主軸
と、この主軸の側面に交互に設けられた第２の歪検出素
子および第３の歪検出素子と、前記主軸の上面に前記取
付台の片持梁の上面に向かって突出する突出部を有する
副軸と、前記第１、第２、第３の歪検出素子からの検出
信号を入力して３次元処理する処理手段とからなる３次
元用荷重センサ。 - 【請求項３】 片持梁を有するとともにこの片持梁の自
由端と固定端との間に第１の歪検出素子を備えてなる取
付台と、この取付台の上面に直交するように設けられた
第２、第３の歪検出素子と、前記取付台の上面に前記第
２、第３の歪検出素子と接しないように設けられた内部
に貫通孔を有する主軸と、前記主軸の貫通孔内に配設さ
れるとともに前記片持梁の自由端に当接しかつ前記主軸
の上面より突出する副軸と、前記第１、第２、第３の歪
検出素子からの検出信号を入力して３次元処理する処理
手段とからなる３次元用荷重センサ。 - 【請求項４】 片持梁を有するとともにこの片持梁の自
由端と固定端との間に第１の歪検出素子を備えてなる取
付台と、この取付台の上面に直交するように設けられた
第２、第３の歪検出素子と、前記取付台の上面に前記第
２、第３の歪検出素子と接しないように設けられた主軸
と、この主軸の上面に前記取付台の片持梁と当接する突
出部を有する操作部と、前記第１、第２、第３の歪検出
素子からの検出信号を入力して３次元処理する処理手段
とからなる３次元用荷重センサ。 - 【請求項５】 主軸は、４ｎ角柱（ｎは自然数）からな
る請求項１または２記載の３次元用荷重センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8087876A JPH09280982A (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | ３次元用荷重センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8087876A JPH09280982A (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | ３次元用荷重センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09280982A true JPH09280982A (ja) | 1997-10-31 |
Family
ID=13927075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8087876A Pending JPH09280982A (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | ３次元用荷重センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09280982A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002236548A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Alps Electric Co Ltd | 座標入力装置およびキーボード入力装置、並びに電子機器 |
| CN102519635A (zh) * | 2011-11-30 | 2012-06-27 | 西安交通大学 | 具有过载保护功能的三轴力传感器 |
| CN104215380A (zh) * | 2014-09-12 | 2014-12-17 | 广西师范大学 | 一种精确测试固定受力体承受外部施加的三维动态力的测力装置 |
| CN112060566A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-11 | 深圳市纵维立方科技有限公司 | 一种三维打印机及控制方法 |
-
1996
- 1996-04-10 JP JP8087876A patent/JPH09280982A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002236548A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Alps Electric Co Ltd | 座標入力装置およびキーボード入力装置、並びに電子機器 |
| CN102519635A (zh) * | 2011-11-30 | 2012-06-27 | 西安交通大学 | 具有过载保护功能的三轴力传感器 |
| CN104215380A (zh) * | 2014-09-12 | 2014-12-17 | 广西师范大学 | 一种精确测试固定受力体承受外部施加的三维动态力的测力装置 |
| CN104215380B (zh) * | 2014-09-12 | 2016-06-08 | 广西师范大学 | 一种精确测试固定受力体承受外部施加的三维动态力的测力装置 |
| CN112060566A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-11 | 深圳市纵维立方科技有限公司 | 一种三维打印机及控制方法 |
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