JPH0538563Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、農用トラクターの後部に装着したロ
ータリ耕耘装置等のデプスコントロール装置に関
するものである。

(ロ) 従来技術 従来から、耕耘深さを自動制御する耕深自動制
御装置を装備したトラクターにおいて、設定耕深
量の表示手段と、実際の耕深量の表示手段を備え
た技術は公知とされているのである。

例えば実開昭58−7507号公報に記載の技術の如
くである。

また、運転モードの切換スイツチに連動して、
表示内容を変更する技術は、実開昭58−76032号
公報や、実公昭57−33295号公報の如き技術が公
知とされているのである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案は、デプスコントロール装置において、
手動の場合には、現在の耕深はどの程度なのか、
又、自動の場合には、オペレーターは自分が何cm
に設定したのかをすぐに判断できるように構成し
たものである。

自動制御時には設定レバーによる設定器の設定
値を表示する装置の方が要望されるのである。実
際の耕深のわずかの上下はあつても殆ど設定値と
同じになるのであるから、設定値イコール実際の
耕深となるのであり、別に実際の耕深である必要
はないのである。

逆に、手動時には従来の装置では表示装置も消
えてしまつて表示されている場合が多いのであ
る。しかし、この時こそ、実際に変化する現在の
実際の耕深が知りたいというのがオペレーターの
要望なのである。

本考案では、この場合には手動への切換えと共
に感知器の耕深をそのまま表示すべく構成したも
のである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、
次に該課題を解決する手段を説明する。

自動制御時に耕深を設定する設定器２２と、リ
アカバー２により耕深を感知する感知器１と、手
動制御時に操作するポジシヨンコントロールレバ
ー４を具備した耕深制御装置において、ダツシユ
ボード部に設けた制御パネル２０上に、耕深制御
を自動・手動に切換える自動・手動切換スイツチ
２１と、耕深値を表示する１台の耕深表示装置２
３を併置し、該自動・手動切換スイツチ２１と耕
深表示装置２３を連動し、自動の場合には設定器
２２による設定値を、手動の場合には感知器１の
変化する耕深を、択一的に耕深表示装置２３に表
示すべく構成したものである。

(ホ) 実施例 本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面
に示した実施例の構成に基づいて、本考案の構成
を説明する。

第１図は農用トラクターの後部にロータリ耕耘
装置を装着し耕深制御を行つた状態の側面図、第
２図は同じく制御ブロツク線図である。

第１図において、農用トラクターのリアアクス
ルケース５２の上面に油圧ケース６を配置し、後
方へは２点リンクフレーム５５が突出され、ロー
タリ耕耘装置の２点リンクヒツチ５６が装着され
ている。又、リフトリンク５３が農用トラクター
のリフトアーム１３にて吊設されており、ロータ
リ耕耘装置が上下動される。

油圧ケース６の側面の操作レバーガイド４６
に、ポジシヨンコントロールレバー４と、デプス
設定レバー５が設けられている。ロータリ耕耘装
置の側にて、耕耘カバー５４の後面に耕深センサ
ーを兼ねるリアカバー２が枢支されている。リア
カバー２の下面と、耕耘爪１７の回転径下端が耕
深としてロータリエンコーダー等により構成され
た感知器１にて感知されるのである。

第２図にて制御系統を説明すると。

まず、ダツシユボード部の操作パネル２０上の
自動・手動切換スイツチ２１にて、オペレーター
がどちらかを選択する。手動にて操作する場合に
はポジシヨンコントロールレバー４にて調整しな
がら制御するのであるから、デプスコントロール
バー４０が突出していて、ポジシヨンコントロー
ルの邪魔をしないように、コントロールモーター
９が動いてデプスコントロールバーを退避させて
いる。

デプス設定レバー５の回動により、ロータリエ
ンコーダーよりなる設定器２２を回動して、所望
の耕深を設定するのである。この設定耕深値と、
リアカバー２が兼ねるセンサーの動きを感知器１
で感知して、該感知器１からのフイードバツク耕
深とを比較して、コントロールモーター９を動か
し、デプスコントロールバー４０、スプール１５
を介して油圧バルブ１２を動かすのである。

１０は油圧バルブの位置がどこにあるかを確認
する為のバルブ位置検出スイツチである。８は変
速レバーであり、変速が後進に入ると、自動的に
作業機が上がるように構成している。１９は後進
位置検出スイツチである。又、圃場端に至つて作
業機を大きく持ち上げて回動する場合には、ポジ
シヨンコントロールレバー４を最上げ位置にする
ので、この最上げ位置検出スイツチ１８で検知
し、デプスコントロールを中断し、作業機を最上
げに上昇させるのである。

コントロールボツクス７は、各部のスイツチや
ロータリエンコーダー等からの信号を受けて、内
部のプログラムの組まれたマイクロコンピユータ
ーにより判断し、コントロールモーターの正逆転
の信号を発する。

以上が全体のデプスコントロールの系統である
が、本考案はこのコントロール装置に加えて、ダ
ツシユボード部の操作パネル２０上の自動・手動
切換スイツチ２１の横に隣接して、１台のデジタ
ル又はアナログの耕深表示装置２３を設けたので
ある。

第２図の実施例においては、デジタル表示して
耕深26cmであることを示している。

(ヘ) 考案の作用 以上のような構成であり、本考案の最大の特徴
は耕深表示装置２３にて表示する耕深の値が自動
の場合と手動の場合とで異なることである。

即ち、自動の場合には実際の耕深ではなく、デ
プス設定レバー５により回動されるロータリエン
コーダーよりなる設定器の値がデプス設定レバー
の回動と共にリアルタイムに表示されるのであ
る。

実際の耕深は、或る程度、上下動するが殆ど同
じ耕深を保つので、設定値で充分なのである。

逆に自動・手動スイツチ２１を手動にすると、
耕深表示装置２３に表示されるのは感知器１で感
知されたリアカバー２の下面と、耕耘爪１７との
間の実際のリアルタイムに変化する耕深である。
故に圃場端で回行しようとすると、その為に大き
くロータリが回動され、リアカバー２は垂れるの
で耕深はゼロの値が表示されるのである。

(ト) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、デプス設定レバー５を回動し、或る耕
深値に設定した場合に、この設定値を確認する表
示装置が必要であるが、本考案においては、耕耘
表示装置２３がこの設定値の確認をすることが出
来るのである。

第２に、手動の場合には、制御が収束しないの
で、常時耕深が変化する可能性があるが、この変
化する耕深値をリアルタイムに耕耘表示装置２３
に表示できるので、この耕深の変化に併せてオペ
レーターが、ポジシヨンコントロールレバー４を
操作しながら耕深値を所望の値にする操作が出来
るのである。

第３に、自動・手動切換スイツチ２１と耕深表
示装置２３を制御パネル２０の上に隣接して配置
し、該制御パネル２０をダツシユボード部に配置
したので、オペレーターが常時監視することが出
来るのである。

第４に、耕深表示装置２３は１台で、該１台の
耕深表示装置２３に、設定値か実際の耕深かのど
ちらかが表示されるので、狭いダツシユボード上
に、２台の耕耘表示装置を配置する必要がないの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は農用トラクターの後部にロータリ耕耘
装置を装着して耕深制御を行つた状態の側面図、
第２図は同じく制御ブロツク線図である。 １……感知器、２……リアカバー、５……デプ
ス設定レバー、２１……自動・手動切換スイツ
チ、２２……設定器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動制御時に耕深を設定する設定器２２と、リ
   アカバー２により耕深を感知する感知器１と、手
   動制御時に操作するポジシヨンコントロールレバ
   ー４を具備した耕深制御装置において、ダツシユ
   ボード部に設けた制御パネル２０上に、耕深制御
   を自動・手動に切換える自動・手動切換スイツチ
   ２１と、耕深値を表示する１台の耕深表示装置２
   ３を併置し、該自動・手動切換スイツチ２１と耕
   深表示装置２３を連動し、自動の場合には設定器
   ２２による設定値を、手動の場合には感知器１の
   変化する耕深を、択一的に耕耘表示装置２３に表
   示すべく構成したことを特徴とする耕深制御装
   置。