JPH09281211A - 航法装置 - Google Patents
航法装置Info
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- JPH09281211A JPH09281211A JP8112138A JP11213896A JPH09281211A JP H09281211 A JPH09281211 A JP H09281211A JP 8112138 A JP8112138 A JP 8112138A JP 11213896 A JP11213896 A JP 11213896A JP H09281211 A JPH09281211 A JP H09281211A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のＧＰＳを利用したイベント位置登録機
能では、その誤差範囲が判らないので、真の位置を捜索
する場合に公称誤差範囲を捜索する必要がある。この課
題を解決する。 【解決手段】 イベント位置１０，１１の登録時にその
時に計測される誤差範囲１０ａ，１１ａを併せて登録す
ることで、通常公称誤差範囲より小さい誤差範囲の捜索
で済むようになる。
能では、その誤差範囲が判らないので、真の位置を捜索
する場合に公称誤差範囲を捜索する必要がある。この課
題を解決する。 【解決手段】 イベント位置１０，１１の登録時にその
時に計測される誤差範囲１０ａ，１１ａを併せて登録す
ることで、通常公称誤差範囲より小さい誤差範囲の捜索
で済むようになる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は航法装置、さらに詳
しくはＧＰＳ等を利用した航法装置において、一度記憶
させた位置へ正確に戻る場合の技術に関する。
しくはＧＰＳ等を利用した航法装置において、一度記憶
させた位置へ正確に戻る場合の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば漁業などにおいては、何回も同じ
漁場へ出漁して操業することは良く行われており、この
ような漁業に使用される航法装置には、いわゆるイベン
ト位置記憶手段を備えていて、良好な漁場を発見した場
合、その場所を航法装置にイベント位置として記憶させ
ておき、再びその漁場へ出漁する場合、この記憶した位
置に向かって操船させるという方法を取っている。
漁場へ出漁して操業することは良く行われており、この
ような漁業に使用される航法装置には、いわゆるイベン
ト位置記憶手段を備えていて、良好な漁場を発見した場
合、その場所を航法装置にイベント位置として記憶させ
ておき、再びその漁場へ出漁する場合、この記憶した位
置に向かって操船させるという方法を取っている。
【０００３】従って漁船等に搭載される従来のこの種の
航法装置には、イベントスイッチが備えられており、こ
のスイッチを押すことによって、当該位置が記憶される
ような構成となっている。そして所望の漁場での漁を終
えると、イベントスイッチを押してこの位置をイベント
位置として記憶させ、再びこの漁場に戻る場合、航法装
置にこのイベント位置を表示し、現在位置から当該位置
までの距離，方向の情報を得、この情報に従って同じ漁
場へ操船する。
航法装置には、イベントスイッチが備えられており、こ
のスイッチを押すことによって、当該位置が記憶される
ような構成となっている。そして所望の漁場での漁を終
えると、イベントスイッチを押してこの位置をイベント
位置として記憶させ、再びこの漁場に戻る場合、航法装
置にこのイベント位置を表示し、現在位置から当該位置
までの距離，方向の情報を得、この情報に従って同じ漁
場へ操船する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のこの種の航法装
置は、以上のようにイベント位置を記憶させることで再
びその位置へ戻る場合に容易に戻れる方法を取っている
が、記憶される位置情報に誤差が含まれているため、正
確なイベント位置に戻るためには誤差範囲内で真の位置
を捜索する必要がある。例えば一般的なＧＰＳのＣ／Ａ
コード(Clear and Acquisition Code)での測位精度は公
称１００ｍ以内とされており、従って航法装置に表示さ
れるイベント位置を中心に半径１００ｍの周囲を、例え
ば測深機等の別の手段を用いて捜索し、真の位置を見付
け出しているが、誤差範囲が広いとこの作業が容易でな
く手間もかかるという問題点があった。
置は、以上のようにイベント位置を記憶させることで再
びその位置へ戻る場合に容易に戻れる方法を取っている
が、記憶される位置情報に誤差が含まれているため、正
確なイベント位置に戻るためには誤差範囲内で真の位置
を捜索する必要がある。例えば一般的なＧＰＳのＣ／Ａ
コード(Clear and Acquisition Code)での測位精度は公
称１００ｍ以内とされており、従って航法装置に表示さ
れるイベント位置を中心に半径１００ｍの周囲を、例え
ば測深機等の別の手段を用いて捜索し、真の位置を見付
け出しているが、誤差範囲が広いとこの作業が容易でな
く手間もかかるという問題点があった。
【０００５】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、一度記憶させた位置に正確に戻る場
合に、真の位置を捜索するための範囲を、出来るだけ小
さくできる航法装置を提供することを目的としている。
されたものであり、一度記憶させた位置に正確に戻る場
合に、真の位置を捜索するための範囲を、出来るだけ小
さくできる航法装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる航法装置
は、ＧＰＳ，ディファレンシャルＧＰＳ，ＧＬＯＮＡＳ
Ｓ等の衛星航法を利用する航法装置において、衛星から
の信号を入力し、入力した各種のデータから現在の測位
位置とその誤差範囲とを逐次計測し出力する計測手段
と、所望の位置をイベント位置として記憶させておくた
めの操作手段および記憶手段とを備え、操作手段を操作
して現在位置をイベント位置として記憶させる場合、現
在の測位位置とその誤差範囲との両方を上記記憶手段に
記憶させ、以降の当該イベント位置の捜索に、上記記憶
手段に記憶させたこの誤差範囲を利用することを特徴と
する。
は、ＧＰＳ，ディファレンシャルＧＰＳ，ＧＬＯＮＡＳ
Ｓ等の衛星航法を利用する航法装置において、衛星から
の信号を入力し、入力した各種のデータから現在の測位
位置とその誤差範囲とを逐次計測し出力する計測手段
と、所望の位置をイベント位置として記憶させておくた
めの操作手段および記憶手段とを備え、操作手段を操作
して現在位置をイベント位置として記憶させる場合、現
在の測位位置とその誤差範囲との両方を上記記憶手段に
記憶させ、以降の当該イベント位置の捜索に、上記記憶
手段に記憶させたこの誤差範囲を利用することを特徴と
する。
【０００７】上述のように測位精度が１００ｍであれ
ば、表示されたイベント位置から半径１００ｍの円（一
般的にはＧＰＳの性質上楕円となる）内を、例えば測深
機等の別の手段を用いて捜索することになり、これは公
称誤差範囲を表示画面上に一律に表示すれば済むが、こ
の公称精度は最悪値を基準としているので、通常、実際
の誤差範囲はこれより遥かに小さく、且つ電波環境によ
ってリアルタイムに変動する。
ば、表示されたイベント位置から半径１００ｍの円（一
般的にはＧＰＳの性質上楕円となる）内を、例えば測深
機等の別の手段を用いて捜索することになり、これは公
称誤差範囲を表示画面上に一律に表示すれば済むが、こ
の公称精度は最悪値を基準としているので、通常、実際
の誤差範囲はこれより遥かに小さく、且つ電波環境によ
ってリアルタイムに変動する。
【０００８】そして、リアルタイムに変動する誤差範囲
は、衛星の配置位置や受信できる衛星の数，信号精度
（ＳＶＣＣ），ディファレンシャルデータのエイジ等に
よって航法装置自身で計測することが可能である。従っ
てイベント位置を記憶する際にその時の誤差範囲を計測
して記憶させ、再びその位置に戻る場合にはこの計測し
た誤差範囲を表示することで、真の位置を捜索するため
の範囲を小さくできることになる。
は、衛星の配置位置や受信できる衛星の数，信号精度
（ＳＶＣＣ），ディファレンシャルデータのエイジ等に
よって航法装置自身で計測することが可能である。従っ
てイベント位置を記憶する際にその時の誤差範囲を計測
して記憶させ、再びその位置に戻る場合にはこの計測し
た誤差範囲を表示することで、真の位置を捜索するため
の範囲を小さくできることになる。
【０００９】また、同じイベント位置で計測される誤差
範囲が、記憶手段に記憶されている誤差範囲より小さい
場合、手動あるいは自動的に誤差範囲の記憶を更新する
手段を備えたことを特徴とする。従って同じ場所で複数
回イベント登録を行うことによって、真の位置を捜索す
るための範囲をより小さくできることになる。
範囲が、記憶手段に記憶されている誤差範囲より小さい
場合、手動あるいは自動的に誤差範囲の記憶を更新する
手段を備えたことを特徴とする。従って同じ場所で複数
回イベント登録を行うことによって、真の位置を捜索す
るための範囲をより小さくできることになる。
【００１０】さらに、当該航法装置で計測される現在の
測位位置が記憶手段に記憶された何れかの誤差範囲に入
った場合、警報を発する構成としたことを特徴とする。
従って利用者によって使い勝手の良い装置とできる。
測位位置が記憶手段に記憶された何れかの誤差範囲に入
った場合、警報を発する構成としたことを特徴とする。
従って利用者によって使い勝手の良い装置とできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態をディフ
ァレンシャルＧＰＳを例にとり図面を用いて説明する。
図１は、本実施形態における装置構成の概略を示すブロ
ック図であり、図において、１は衛星からのＧＰＳ信号
を入力するＧＰＳ信号入力端子、２はディファレンシャ
ルＧＰＳ補正信号を入力する補正信号入力端子、３はＧ
ＰＳ信号と補正信号とから測位データおよび衛星の位
置，信号精度（ＳＶＣＣ），ディファレンシャルデータ
のエイジ等のデータを出力するディファレンシャルＧＰ
Ｓ受信部、４はディファレンシャルＧＰＳ受信部からの
測位データや其の他のデータを処理し、測位情報および
誤差範囲の情報をリアルタイムで出力するデータ処理
部、５は表示部、６はイベントスイッチ、７はイベント
メモリである。
ァレンシャルＧＰＳを例にとり図面を用いて説明する。
図１は、本実施形態における装置構成の概略を示すブロ
ック図であり、図において、１は衛星からのＧＰＳ信号
を入力するＧＰＳ信号入力端子、２はディファレンシャ
ルＧＰＳ補正信号を入力する補正信号入力端子、３はＧ
ＰＳ信号と補正信号とから測位データおよび衛星の位
置，信号精度（ＳＶＣＣ），ディファレンシャルデータ
のエイジ等のデータを出力するディファレンシャルＧＰ
Ｓ受信部、４はディファレンシャルＧＰＳ受信部からの
測位データや其の他のデータを処理し、測位情報および
誤差範囲の情報をリアルタイムで出力するデータ処理
部、５は表示部、６はイベントスイッチ、７はイベント
メモリである。
【００１２】次に動作について説明する。ディファレン
シャルＧＰＳ（ＤＧＰＳ）そのものの動作については既
に周知であり、ここではその説明は省略するが、データ
処理部４では、衛星の位置，信号精度（ＳＶＣＣ），デ
ィファレンシャルデータのエイジ等からその時の誤差範
囲が逐次計測されている。この誤差範囲はＧＰＳの性質
上一般的に楕円となり、出力されるデータはこの楕円の
長半径と短半径の長さ、および長半径の方向の情報とな
る。
シャルＧＰＳ（ＤＧＰＳ）そのものの動作については既
に周知であり、ここではその説明は省略するが、データ
処理部４では、衛星の位置，信号精度（ＳＶＣＣ），デ
ィファレンシャルデータのエイジ等からその時の誤差範
囲が逐次計測されている。この誤差範囲はＧＰＳの性質
上一般的に楕円となり、出力されるデータはこの楕円の
長半径と短半径の長さ、および長半径の方向の情報とな
る。
【００１３】ここでイベントスイッチ６が押されると、
その時の測位位置とその誤差範囲のデータとがイベント
データとしてイベントメモリ７に記憶される。表示部５
では、リアルタイムに現在の測位位置を表示している
が、利用者が入力装置（図示せず）を操作することによ
ってイベントメモリ７に記憶されたイベントデータが表
示部５に表示され、これによって記憶されたイベント位
置とその誤差範囲とが現在位置と共に表示される。
その時の測位位置とその誤差範囲のデータとがイベント
データとしてイベントメモリ７に記憶される。表示部５
では、リアルタイムに現在の測位位置を表示している
が、利用者が入力装置（図示せず）を操作することによ
ってイベントメモリ７に記憶されたイベントデータが表
示部５に表示され、これによって記憶されたイベント位
置とその誤差範囲とが現在位置と共に表示される。
【００１４】図２は、表示部５の表示画面８に地図表示
で表示する場合を示す図であり、９は自船の現在位置、
１０，１１は記憶したイベント位置、１０ａ，１１ｂは
各イベント位置１０，１１の誤差範囲を示す。図２に示
すように、各誤差範囲１０ａ，１０ｂはそれぞれイベン
トスイッチ６が押されたときの状況により計測された誤
差範囲なので、その大きさ及び方向が異なることが判
る。また、この誤差範囲１０ａ，１１ａは、上述のよう
に実際に得られる各種のデータから算出された誤差範囲
なので、一般的に公称誤差範囲より遥かに小さな範囲と
なる。そしてイベント位置へ戻る場合、例えばイベント
位置１０で表示される位置へ戻る場合には、自船を誤差
範囲１０ａへ向けて操船し、誤差範囲１０ａに入ったら
この範囲を測深機等の別の手段を用いて捜索して真の位
置に戻れば良く、従来の装置より捜索範囲を大幅に小さ
くできることになる。なお、図２では説明を判り易くす
るために、地図表示する場合を示したが、地図表示では
なく距離および方向を表示部５で文字・数値で表示する
装置の方が一般的である。また、図２の実施形態では、
誤差範囲を誤差楕円として算出しているが、近似的に円
としても正確さは欠くものの実用的には同様の効果が得
られる。
で表示する場合を示す図であり、９は自船の現在位置、
１０，１１は記憶したイベント位置、１０ａ，１１ｂは
各イベント位置１０，１１の誤差範囲を示す。図２に示
すように、各誤差範囲１０ａ，１０ｂはそれぞれイベン
トスイッチ６が押されたときの状況により計測された誤
差範囲なので、その大きさ及び方向が異なることが判
る。また、この誤差範囲１０ａ，１１ａは、上述のよう
に実際に得られる各種のデータから算出された誤差範囲
なので、一般的に公称誤差範囲より遥かに小さな範囲と
なる。そしてイベント位置へ戻る場合、例えばイベント
位置１０で表示される位置へ戻る場合には、自船を誤差
範囲１０ａへ向けて操船し、誤差範囲１０ａに入ったら
この範囲を測深機等の別の手段を用いて捜索して真の位
置に戻れば良く、従来の装置より捜索範囲を大幅に小さ
くできることになる。なお、図２では説明を判り易くす
るために、地図表示する場合を示したが、地図表示では
なく距離および方向を表示部５で文字・数値で表示する
装置の方が一般的である。また、図２の実施形態では、
誤差範囲を誤差楕円として算出しているが、近似的に円
としても正確さは欠くものの実用的には同様の効果が得
られる。
【００１５】なお、以上の実施形態の説明では、ＤＧＰ
Ｓを用いて説明しているが、通常のＧＰＳでも同様に実
施でき、ＧＬＯＮＡＳＳ等の他の衛星航法システムすべ
てに適用でき、誤差範囲を計測するためのデータは、上
述の衛星の位置，信号精度（ＳＶＣＣ），ディファレン
シャルデータのエイジ等に限定されるものではないこと
は言うまでもない。また、記憶できるイベント位置およ
びその誤差範囲は、単数でも図２に示すように複数でも
良い。また、表示される誤差範囲は、出来るだけ小さな
範囲が望ましいので、イベントメモリ７に記憶された誤
差範囲で再びイベントスイッチ６が押された場合、この
時に計測された誤差範囲と過去に記憶された誤差範囲と
を比較し、新たに計測された誤差範囲の方が小さければ
誤差範囲の記憶を更新する構成とすることにより、利用
者にとってより使い勝手の良い装置とできる。また、測
位位置が誤差範囲に進入した場合に自動的に警報を発す
る構成とすれば、利用者が常時表示部５の表示を確認し
ないでも済むようになる。
Ｓを用いて説明しているが、通常のＧＰＳでも同様に実
施でき、ＧＬＯＮＡＳＳ等の他の衛星航法システムすべ
てに適用でき、誤差範囲を計測するためのデータは、上
述の衛星の位置，信号精度（ＳＶＣＣ），ディファレン
シャルデータのエイジ等に限定されるものではないこと
は言うまでもない。また、記憶できるイベント位置およ
びその誤差範囲は、単数でも図２に示すように複数でも
良い。また、表示される誤差範囲は、出来るだけ小さな
範囲が望ましいので、イベントメモリ７に記憶された誤
差範囲で再びイベントスイッチ６が押された場合、この
時に計測された誤差範囲と過去に記憶された誤差範囲と
を比較し、新たに計測された誤差範囲の方が小さければ
誤差範囲の記憶を更新する構成とすることにより、利用
者にとってより使い勝手の良い装置とできる。また、測
位位置が誤差範囲に進入した場合に自動的に警報を発す
る構成とすれば、利用者が常時表示部５の表示を確認し
ないでも済むようになる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明の測位装置
は、イベント位置毎に誤差範囲を得られるデータから計
測して管理する構成とすることにより、記憶させた位置
に再び戻る場合に、捜索が必要な誤差範囲を最小限にで
きるという効果がある。特に複数回の計測により更新し
て最小の誤差範囲を記憶させる構成とすれことにより、
精度良く真のイベント位置の捜索が行えるようになる等
の効果がある。
は、イベント位置毎に誤差範囲を得られるデータから計
測して管理する構成とすることにより、記憶させた位置
に再び戻る場合に、捜索が必要な誤差範囲を最小限にで
きるという効果がある。特に複数回の計測により更新し
て最小の誤差範囲を記憶させる構成とすれことにより、
精度良く真のイベント位置の捜索が行えるようになる等
の効果がある。
【図１】本発明の一実施形態を説明するためのブロック
図である。
図である。
【図２】本実施形態の動作を説明するための図である。
１ ＧＰＳ信号入力端子 ２ 補正信号入力端子 ３ ディファレンシャルＧＰＳ受信部 ４ データ処理部 ５ 表示部 ６ イベントスイッチ ７ イベントメモリ ９ 自船の現在位置 １０，１１ 記憶したイベント位置 １０ａ，１１ｂ 誤差範囲
Claims (3)
- 【請求項１】 ＧＰＳ，ディファレンシャルＧＰＳ，Ｇ
ＬＯＮＡＳＳ等の衛星航法を利用する航法装置におい
て、 衛星からの信号を入力し、入力した各種のデータから現
在の測位位置とその誤差範囲とを逐次計測し出力する計
測手段と、 所望の位置をイベント位置として記憶させておくための
操作手段および記憶手段とを備え、 操作手段を操作して現在位置をイベント位置として記憶
させる場合、現在の測位位置とその誤差範囲との両方を
上記記憶手段に記憶させ、 以降の当該イベント位置の捜索に、上記記憶手段に記憶
させたこの誤差範囲を利用することを特徴とする航法装
置。 - 【請求項２】 同じイベント位置で計測される誤差範囲
が、上記記憶手段に記憶されている誤差範囲より小さい
場合、手動あるいは自動的に誤差範囲の記憶を更新する
手段を備えたことを特徴とする請求項第１項記載の航法
装置。 - 【請求項３】 当該航法装置で計測される現在の測位位
置が上記記憶手段に記憶された何れかの誤差範囲に入っ
た場合、警報を発する構成としたことを特徴とする請求
項第１項，第２項記載の航法装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11213896A JP3718282B2 (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | 航法装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11213896A JP3718282B2 (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | 航法装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09281211A true JPH09281211A (ja) | 1997-10-31 |
| JP3718282B2 JP3718282B2 (ja) | 2005-11-24 |
Family
ID=14579170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11213896A Expired - Fee Related JP3718282B2 (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | 航法装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3718282B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999047892A1 (en) * | 1998-03-18 | 1999-09-23 | Toshio Tsuyuki | Navigation device and method |
| JP2005337949A (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Seiko Epson Corp | 位置情報管理システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム及び端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| JP2012528417A (ja) * | 2009-05-26 | 2012-11-12 | フィリップ グラセール | コンピュータ支援による船舶操縦方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6057209A (ja) * | 1983-09-08 | 1985-04-03 | Furuno Electric Co Ltd | 針路表示装置 |
| JPS6426177A (en) * | 1987-07-22 | 1989-01-27 | Furuno Electric Co | Measured position display device |
| JPH05158887A (ja) * | 1991-12-03 | 1993-06-25 | Kyocera Corp | 電子システム手帳装置 |
| JPH05256659A (ja) * | 1992-03-12 | 1993-10-05 | Koden Electron Co Ltd | 位置表示装置 |
| JPH06148307A (ja) * | 1992-11-04 | 1994-05-27 | Pioneer Electron Corp | ナビゲーション装置 |
| JPH0777430A (ja) * | 1993-09-07 | 1995-03-20 | Japan Radio Co Ltd | 航法装置 |
| JPH07174581A (ja) * | 1993-12-21 | 1995-07-14 | Japan Radio Co Ltd | 航法装置 |
| JPH0868642A (ja) * | 1994-08-31 | 1996-03-12 | Matsushita Electric Works Ltd | Ｇｐｓナビゲーションシステム |
-
1996
- 1996-04-10 JP JP11213896A patent/JP3718282B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US6928364B2 (en) | 1998-03-18 | 2005-08-09 | Toshio Tsuyuki | Navigation apparatus and method |
| JP2005337949A (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Seiko Epson Corp | 位置情報管理システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム及び端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| JP2012528417A (ja) * | 2009-05-26 | 2012-11-12 | フィリップ グラセール | コンピュータ支援による船舶操縦方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3718282B2 (ja) | 2005-11-24 |
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