JPH0928144A - 人参収穫機のサブソイラ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人参収穫機のサブソイラ構造において、土壌
切断刃２０の動きを楕円軌道として、土壌の膨軟を促進
した。また、土壌切断刃２０に過負荷が掛かった場合
に、サブソイラ杆９が退避回動可能とした。 【解決手段】 サブソイラ杆９を、メインリンク１０の
クランク枢支点Ｐ１の部分で枢支し、該サブソイラ杆９
の上端を従動リンク１１に対して回動軸１９で枢支し、
該従動リンク１１は、メインリンク１０から上方へ突出
した従動アーム１２に枢支軸１３で枢支し、クランク枢
支部Ｐ１部分にクランク軸７とクランク従動体６を嵌装
した。また、サブソイラ杆９をサブソイラ支持体４に設
けた過負荷回動枢支軸２１により枢支し、サブソイラ杆
９とサブソイラ支持体４との間に、過負荷検出カム５ａ
を介装し、該過負荷検出カム５ａは付勢バネにより、サ
ブソイラ支持体４とサブソイラ杆９とが一体化される方
向に付勢した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に人参を機械的
に収穫する自走式人参収穫機のサブソイラの構成に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の人参収穫機のサブソイラ構造は、
図４と図５に示す如く構成されていたのである。先ず図
４に開示されている従来の人参収穫機のサブソイラ構造
は、サブソイラ杆９とサブソイラ支持体４の部分を、上
部のクランクリンク２５と下部のメインリンク１０によ
り支持している。そしてメインリンク１０の部分の後端
は、枢支軸３０により枢支されており、該枢支軸３０の
部分から回動アーム１８が突出されている。該回動アー
ム１８を油圧シリンダ１７の伸縮により回動すると、メ
インリンク１０が上下に回動するので、サブソイラ支持
体４とサブソイラ杆９を昇降可能としている。

【０００３】そして、サブソイラ杆９の下端の土壌切断
刃２０を前後動させる駆動機構は、Ｖプーリー２７によ
り駆動されるクランク軸２６が、クランクリンク２５の
後端を前後動させ、該クランクリンク２５がサブソイラ
支持体４の状態を前後動させることにより、サブソイラ
支持体４とサブソイラ杆９は、クランク回動枢支軸２８
を中心に前後に回動し、土壌切断刃２０が前後動して土
壌を切断すべく構成している。クランクリンク２５の前
端とサブソイラ支持体４との間は、枢支軸３１により枢
支されている。

【０００４】また、図５における従来技術は、サブソイ
ラ杆９とサブソイラ支持体４の支持状態の従来技術を図
示している。該従来の技術においては、サブソイラ支持
体４はクランクリンク２５とメインリンク１０により支
持されており、該サブソイラ支持体４とサブソイラ杆９
とは、ボルトにより一体化されているだけであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、図４と図５
において図示した従来技術の不具合を解消せんとするも
ものである。即ち、図４に示す従来の人参収穫機のサブ
ソイラ構造に構造であると、メインリンク１０とクラン
クリンク２５に対して、クランク軸２６の位置がクラン
クリンク２５の後方に位置しているので、土壌切断刃２
０の土壌切断の為の移動軌跡が、略直線的な前後運動と
なっているのである。しかし、このように土壌切断刃２
０の土壌切断作用が、直線的な前後運動である場合に
は、土壌切断刃２０の上方の土壌を膨軟にすることが不
可能であり、人参と土壌との分離が期待出来ないのであ
る。

【０００６】これに対して、本発明の場合には、図２に
示す如く、サブソイラ杆９の上端の位置に、クランク軸
７を位置させて、該クランク軸７により土壌切断刃２０
を駆動しているので、土壌切断刃２０の部分の動きが、
図２の如く、上下と前後に回動する楕円運動に近い動き
となるのである。これにより、硬い土壌をほぐして膨軟
にし、人参と土壌との分離がし易くなるように構成した
のである。これにより、硬い土壌中に人参が残ることに
より、引起しの為に葉を引っ張ると、葉と人参の引きち
ぎり現象が発生するという従来技術の不具合を解消する
ことが出来るのである。

【０００７】また、図５に示す従来技術においては、サ
ブソイラ支持体４とサブソイラ杆９とが一体的に固設さ
れていたので、人参収穫の作業時において、土壌切断刃
２０の先端に異常負荷が掛かった場合に、従来は過負荷
検出カム５ａのような、過負荷を逃がす部分が無かった
ので、土壌切断刃２０やサブソイラ杆９やメインリンク
１０やクランク軸７の部分を破損していたのである。本
発明においては、サブソイラ支持体４とサブソイラ杆９
との間に、過負荷検出カム５ａの部分を設けることによ
り、過負荷が掛かった場合には、サブソイラ支持体４と
サブソイラ杆９とを別体とすることを可能として、上記
の不具合を解消したものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。請求項１においては、人参収穫機にお
いて、人参の下部の土壌を切断し膨軟にするサブソイラ
杆９を、メインリンク１０のクランク枢支点Ｐ１の部分
で枢支し、該サブソイラ杆９の上端を従動リンク１１に
対して回動軸１９で枢支し、該従動リンク１１は、メイ
ンリンク１０から上方へ突出した従動アーム１２に枢支
軸１３で枢支し、クランク枢支部Ｐ１部分にクランク軸
７とクランク従動体６を嵌装したものである。

【０００９】請求項２においては、人参収穫機におい
て、人参の下部の土壌を切断し膨軟にするサブソイラ杆
９の中途部を、サブソイラ支持体４に設けた過負荷回動
枢支軸２１により枢支し、サブソイラ杆９とサブソイラ
支持体４との間に、過負荷検出カム５ａを介装し、該過
負荷検出カム５ａは付勢バネ２２により、サブソイラ支
持体４とサブソイラ杆９とが一体化される方向に付勢し
たものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。図１は、本発明の人参収穫機の全体側面図、図２は
本発明のサブソイラの駆動機構を示す側面図、図３は本
発明のサブソイラの過負荷防止機構を示す図面、図４は
従来のサブソイラの駆動機構を示す図面、図５は従来の
サブソイラの過負荷防止機構を示す図面である。

【００１１】図１より人参収穫機の全体的な構成を説明
する。水平状に構成したメインフレームの下方にクロー
ラ式走行装置Ｃが配置されており、メインフレームの右
前部に運転操作部Ｂが配置されている。運転操作部Ｂは
前端に運転操作部を立設している。該運転操作部Ｂの後
方下部にエンジン室が配置されている。該エンジン室は
エンジンカバー３により被覆されている。

【００１２】前記運転操作部Ｂの側方に、人参を掘り、
後方へ搬送し、葉の部分を切断する機構を配置してい
る。またその後方に、人参をコンテナに収納する部分が
構成されている。人参の葉の部分を引き起こす機構は、
前端のタイン前後回動引起し装置４１と、その後部のタ
イン左右回動引起し装置４０により構成されている。該
タイン前後回動引起し装置４１とタイン左右回動引起し
装置４０により、引起した葉の部分を引抜きコンベア３
０に挟持し、サブソイラ杆９により人参の下部の土壌を
膨軟にした後に、引き抜いて行くのである。

【００１３】そして、後方に引き抜いて搬送された人参
は、葉の部分を切断装置４７により切断され、横送りロ
ーラー４５と下部コンベア４６により搬送されて、選別
コンベア４８の上に載置され、該選別コンベア４８の上
で、人手により選別されてコンテナに投入される。

【００１４】以上のような人参収穫機の全体構成におい
て、本発明は、植生状態の人参の下方の土壌を切断し膨
軟にするサブソイラの構成に関する技術である。即ち、
請求項１の技術は、図２に示す如く構成されている。エ
ンジンカバー３により被覆されたエンジン室内にエンジ
ンが配置されており、該エンジンからの回転力が、Ｖベ
ルト１６により、Ｖプーリー２に伝達されている。該Ｖ
プーリー２の駆動軸１はメインリンク１０の回動枢支軸
が兼用されており、該駆動軸１にスプロケット１４が固
設されている。故に、Ｖベルト１６からの駆動力によ
り、スプロケット１４が回転し、該スプロケット１４に
巻回されたチェーン５０を介して、前部のクランク軸７
の上に固設されたスプロケット５１が駆動されている。
該スプロケット５１の回転により、クランク軸７が回転
し、クランク軸７は偏心した状態でクランク従動体６に
嵌合しているので、クランク従動体６がクランク回動す
る。該クランク従動体６とクランク軸７によりクランク
枢支点Ｐ１が構成されている。

【００１５】該クランク軸７とクランク従動体６によ
り、サブソイラ杆９とサブソイラ支持体４の部分が、回
転クランク運動をするが、サブソイラ杆９が自由に回動
することの無いように、サブソイラ支持体４の上端を回
動軸１９により枢支している。該回動軸１９は従動リン
ク１１を枢支しており、該回動軸１９の後端はメインリ
ンク１０から上方へ突出した従動アーム１２に枢支軸１
３により枢支している。

【００１６】また、メインリンク１０は後端の駆動軸１
の部分で回動アーム１８を突出しており、該回動アーム
１８には昇降シリンダ１７が枢結されているので、昇降
シリンダ１７の伸縮により、メインリンク１０が上下回
動し、サブソイラ杆９の先端の土壌切断刃２０の部分
を、土中から引き上げる操作を行うのである。このよう
に、サブソイラ杆９とサブソイラ支持体４の中間部分に
クランク枢支点Ｐ１を構成して、サブソイラ杆９をクラ
ンク運動させることにより、土壌切断刃２０の部分の回
動軌跡を、楕円軌跡とすることが出来るのである。

【００１７】請求項２の技術は、図３に示す如く構成し
ている。即ち、サブソイラ支持体４とサブソイラ杆９と
の間を分離して、過負荷回動枢支軸２１を設けて、サブ
ソイラ杆９がサブソイラ支持体４に対し回動可能として
いる。しかし、通常の低負荷の場合に、サブソイラ杆９
が勝手に過負荷回動枢支軸２１を中心に回動すること
は、土壌切断刃２０による土壌の膨軟・切断作用をしな
いこととなるので、通常は、サブソイラ支持体４とサブ
ソイラ杆９を付勢バネ２２により過負荷検出カム５ａと
カム嵌合凹部９ａが一体的となるようにしている。

【００１８】そして、過負荷が発生した場合にのみ、カ
ム体５の過負荷検出カム５ａの部分が、サブソイラ杆９
のカム嵌合凹部９ａから外れることにより、サブソイラ
杆９がサブソイラ支持体４に対して、自由に退避回動が
出来るように構成しているのである。

【００１９】そして、該サブソイラ杆９に過負荷が掛か
って、過負荷検出カム５ａがカム嵌合凹部９ａから外れ
た場合には、カム体５は上方に回動するので、この移動
量をセンサーワイヤ２４により検出し、該センサーワイ
ヤ２４がエンジンのアクセルワイヤや、機体の走行クラ
ッチに連結されており、機体の走行を停止すべく構成し
ている。サブソイラ支持体４は、メインリンク１０とク
ランクリンク２５により支持されている点は、従来技術
と同じである。

【００２０】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く構成した
ので、サブソイラ杆９の先端の土壌切断刃２０の部分
が、従来の構成においては、主として前後動して土壌を
切断していた為に、土壌の膨軟化を図る効果が低かった
のであるが、本発明におていは、サブソイラ杆９の上部
で、土壌切断刃２０に近い部分にクランク枢支点Ｐ１を
設けたことにより、土壌切断刃２０の部分は、楕円運動
をすることとなり、土壌の膨軟化を図ることができて、
人参と土壌との分離が容易に出来るようになったのであ
る。また、人参が土壌から分離し易くなったことによ
り、引抜きコンベア３０により引き抜く際に、抜け難く
て葉を引きちぎるということが無くなったのである。

【００２１】請求項２の如く構成したので、土壌が異常
に硬かったり、土壌切断刃２０が石に衝突したりして、
サブソイラ杆９の回動が不可能となったような過負荷の
状態で、サブソイラ杆９とサブソイラ支持体４とが分離
することにより、無理に回動して、リンクやアームや軸
等の部分が破損するのを阻止することが出来たのであ
る。また、該サブソイラ杆９の回動停止と共に、機体の
走行を停止するように連動することにより、サブソイラ
杆９の切断作用が停止された場合には、人参収穫機の走
行を停止して、オペレーターに過負荷状態の解除を促す
ことが可能となったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の人参収穫機の全体側面図。

【図２】本発明のサブソイラの駆動機構を示す側面図。

【図３】本発明のサブソイラの過負荷防止機構を示す図
面。

【図４】従来のサブソイラの駆動機構を示す図面。

【図５】従来のサブソイラの過負荷防止機構を示す図面
である。

【符号の説明】

４ サブソイラ支持体 ５ カム体 ５ａ 過負荷検出カム ６ クランク従動体 ７ クランク軸 ９ サブソイラ杆 ９ａ カム嵌合凹部 ２０ 土壌切断刃

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人参収穫機において、人参の下部の土壌
   を切断し膨軟にするサブソイラ杆９を、メインリンク１
   ０のクランク枢支点Ｐ１の部分で枢支し、該サブソイラ
   杆９の上端を従動リンク１１に対して回動軸１９で枢支
   し、該従動リンク１１は、メインリンク１０側に枢支軸
   １３により回動自在に枢支し、クランク枢支部Ｐ１部分
   にクランク軸７とクランク従動体６を嵌装したことを特
   徴とする人参収穫機のサブソイラ構造。
2. 【請求項２】 人参収穫機において、人参の下部の土壌
   を切断し膨軟にするサブソイラ杆９の中途部を、サブソ
   イラ支持体４に設けた過負荷回動枢支軸２１により枢支
   し、サブソイラ杆９とサブソイラ支持体４との間に、過
   負荷検出カム５ａを介装し、該過負荷検出カム５ａは付
   勢バネ２２により、サブソイラ支持体４とサブソイラ杆
   ９とが一体化される方向に付勢したことを特徴とする人
   参収穫機のサブソイラ構造。