JPH09282077A

JPH09282077A - 抵抗感圧式座標入力装置

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Publication number: JPH09282077A
Application number: JP11440896A
Authority: JP
Inventors: Osamu Yoshikawa; 治吉川
Original assignee: SMK Corp
Current assignee: SMK Corp
Priority date: 1996-04-12
Filing date: 1996-04-12
Publication date: 1997-10-31
Anticipated expiration: 2016-04-12
Also published as: JP3705455B2; US5790105A

Abstract

(57)【要約】【課題】タブレットシート（６）の一度の押圧でカー
ソルをディスプレー（５）上の離れた位置に移動させる
ことができ、しかも押圧移動操作をタブレットシート
（６）の中央で行うことができ、また、押圧を一時解除
してもカーソル移動制御の連続性が損なわれることない
抵抗感圧式座標入力装置を提供する。【解決手段】押圧位置データ（ｘ_n，ｙ_n）をそのまま
用いてカーソル制御データ（Ｘ_n，Ｙ_n）とする絶対値出
力モードと、タブレットシート（６）の押圧移動前後の
押圧位置データを比較して相対位置データを算出し、相
対位置データを用いてカーソル制御データ（Ｘ_n，Ｙ_n）
とする相対値出力モードのいずれかのモードを選択的に
切り換え可能として、押圧位置での接触抵抗値ｒ_Pによ
りいずれかのモードを選択できるので、押圧方法を変え
るだけで、操作に合わせたカーソル移動制御を行うこと
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タブレットシート
を押圧して、押圧位置に対応してパーソナルコンピュー
タのディスプレーに表示されたカーソルを移動制御する
抵抗感圧式座標入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＧＵＩ（グラフィカルユーザー
インターフェース）環境の進展に伴い、パーソナルコ
ンピュータ（以下パソコンという）の座標入力装置にマ
ウスが広く用いられている。

【０００３】すなわち、マウスを操作パッド上で移動さ
せ、その移動操作量を表す相対位置データ（ｘ_n−
ｘ_n-1，ｙ_n−ｙ_n-1）から相対出力データ（Ｘ´_n，Ｙ´
_n）を生成してパソコンへ出力する。パソコンのデバイ
スドライバは、マウスからＩ／Ｏポートを経て入力され
たその相対出力データ（Ｘ´_n，Ｙ´_n）を、それまでデ
ィスプレー上のカーソルの絶対位置を表していたカーソ
ル制御データ（ＣＸ_n-1，ＣＹ_n-1）に加えて、新たなカ
ーソル制御データ（ＣＸ_n，ＣＹ_n）とし、このカーソル
制御データ（ＣＸ_n，ＣＹ_n）で表されたディスプレー上
の位置にカーソルを移動制御する。そして、カーソルを
ディスプレーに表示させたアイコン上に移動させなが
ら、マウスに備えられたマウススイッチを操作して、ア
イコンに表示された命令をパソコンへ入力するものであ
る。

【０００４】マウスは、このように操作パッド上で移動
させる必要があるため、持ち運び先で操作スペースを確
保できないポータブルタイプのパソコンにあっては、図
８に示すようなタブレットシート６を入力面とした薄板
状の抵抗感圧式座標入力装置１０７がマウスの替わりに
用いられている。

【０００５】この抵抗感圧式座標入力装置１０７は、タ
ブレットシート６の押圧位置を公知の抵抗接触方式など
タブレットにおいて用いられる位置検出手段と同じ手段
によって検出するものである。そして、タブレットシー
ト６を指、専用のペン等で押圧しながら移動させると、
押圧位置を検出する毎に、タブレットシート６の押圧位
置を表す押圧位置データ（ｘ_n，ｙ_n）が検出される。抵
抗感圧式座標入力装置１０７は、この押圧位置データ
（ｘ_n，ｙ_n）から押圧位置データ（ｘ_n，ｙ_n）をそのま
ま用いて絶対出力データ（Ｘ_n，Ｙ_n）とし、パソコン１
へ出力する。図１のように、パソコン１のデバイスドラ
イバ３は、Ｉ／Ｏポート４を経て入力されたその絶対出
力データ（Ｘ_n，Ｙ_n）を、ディスプレー５上のカーソル
の絶対位置を表わすカーソル制御データ（ＣＸ_n，Ｃ
Ｙ_n）とし、前述のマウス２と同様にこのカーソル制御
データ（ＣＸ_n，ＣＹ_n）で表されたディスプレー上の位
置にカーソルを移動制御する。

【０００６】従って、タブレットシート６を押圧移動操
作することによって、マウスと同様にカーソルを移動制
御することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述のように従来のマ
ウスは、マウスを操作する操作スペースが必要である。
また、移動操作量を表す相対出力データ（Ｘ´_n，Ｙ
´_n）をパソコンへ出力するものであるため、図７のよ
うに、パソコン１のディスプレー５上でカーソルの表示
位置（Ｏ）とアイコンの表示位置（Ａ）が離れている場
合には、アイコンの表示位置（Ａ）までカーソルを移動
させるのに何度も相対位置データ（ｘ_n−ｘ_n-1，ｙ_n−
ｙ_n-1）を出力させる必要があり、ＯからＡ´までの相
当する距離だけマウス２を移動操作する必要があった。

【０００８】また、マウス２を移動操作する間は、常に
相対出力データ（Ｘ´_n，Ｙ´_n）が出力されるので、カ
ーソルの軌跡は連続し、例えば文字認識の文字入力には
適さないものであった。すなわち図７のように、ディス
プレー５上で文字「け」を描くためには、Ａまで移動し
たカーソルの移動軌跡を再びＢの位置から開始する必要
があり、単に操作パッド上のＡ´からＢ´までマウス２
を移動させると、図のように、ＡとＢの間にもカーソル
の移動軌跡が生じ、ＯとＡ間の移動軌跡と判別すること
ができない。従って、この間の移動によるカーソルの移
動軌跡を無効とする必要があり、別のスイッチ入力によ
りこの間の操作を他の操作と識別する必要があった。

【０００９】一方、前述の従来の抵抗感圧式座標入力装
置１０７によれば、タブレットシート６の押圧位置（ｘ
_n，ｙ_n）を絶対位置としてそのままカーソル制御データ
（Ｘ_n，Ｙ_n）とするものであるため、図８のように、タ
ブレットシート６上で、ディスプレー５のアイコンに対
応する位置（Ｃ´）を押圧すれば、直ちにその押圧位置
に対応する位置（Ｃ）にカーソルが移動し、押圧位置デ
ータ（ｘ_n，ｙ_n）を一度出力するだけでカーソルを離れ
た所定の位置まで移動制御することができる。また、上
記文字入力においても、タブレットシート６の押圧を解
除して、別の位置から押圧を開始することによって、互
いに離れたカーソルの移動軌跡を形成することができ
る。

【００１０】しかしながら、この従来の抵抗感圧式座標
入力装置１０７には、次のような問題があった。第１に
は、常にディスプレーのカーソル位置と対応するタブレ
ットシート６の位置を押圧する必要があるため、例え
ば、図８のようにディスプレー上の（Ｃ）の位置から更
に（Ｄ）までカーソルを移動させる場合には、タブレッ
トシート６の右上隅の狭いエリアで（Ｃ´）から（Ｄ
´）まで押圧移動操作を行う必要があり、タブレットシ
ート６の操作面が狭いことと相俟って、押圧操作が煩わ
しいものであった。

【００１１】第２には、カーソルの移動軌跡によって例
えば図形などを入力しようとする場合に、一度タブレッ
トシート６の押圧を解除すると再び同じ位置を押圧する
ことが困難であり、カーソルの移動軌跡によって図形を
描く場合などでは、押圧移動操作の連続性が失われ、再
び始めから操作をやり直さなければならないという問題
があった。

【００１２】本発明は、このような事情を考慮してなさ
れたものであり、タブレットシート６の一度の押圧でカ
ーソルをディスプレー５上の離れた位置に移動させるこ
とができ、しかも押圧移動操作をタブレットシート６の
中央で行うことができ、また、押圧を一時解除してもカ
ーソル移動制御の連続性が損なわれることない抵抗感圧
式座標入力装置を提供する。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の抵抗感圧式座
標入力装置は、タブレットシートと、タブレットシート
の押圧を検出するペンオン検出手段と、タブレットシー
トの押圧を検出した後、タブレットシートの押圧位置を
表す押圧位置データ（ｘ_n，ｙ_n）を発生させる位置検出
手段と、押圧位置データ（ｘ_n，ｙ_n）を少なくとも次の
押圧位置データが発生されるまで記憶する記憶手段と、
押圧位置データ（ｘ_n，ｙ_n）からカーソルを移動制御す
る絶対出力データ（Ｘ_n，Ｙ_n）を生成する出力データ生
成手段と、絶対出力データ（Ｘ_n，Ｙ_n）をパーソナルコ
ンピュータへ出力するデータ出力手段とを備え、タブレ
ットシートの押圧操作に従ってパーソナルコンピュータ
のディスプレーに表示されたカーソルを移動制御する座
標入力装置において、出力データ生成手段は、押圧位置
データ（ｘ_n，ｙ_n）をそのまま用いて絶対出力データ
（Ｘ_n，Ｙ_n）とする絶対値出力モードと、直前に生成し
た絶対出力データ（Ｘ_n-1，Ｙ_n-1）にタブレットシート
の押圧移動前後の相対移動量を表す相対位置データ（ｘ
_n−ｘ_n-1，ｙ_n−ｙ_n-1）を加えて絶対出力データ
（Ｘ_n，Ｙ_n）とする相対値出力モードを選択可能で、タ
ブレットシートの押圧位置での接触抵抗値ｒ_Pによって
選択したいずれか一方のモードで、絶対出力データを生
成することを特徴とする。

【００１４】タブレットシートの押圧位置での接触抵抗
値ｒ_Pによって、絶対値出力モードが選択されると、押
圧位置データをそのまま用いて生成された絶対出力デー
タがパーソナルコンピュータに出力される。接触抵抗値
ｒ_Pが、絶対値出力モードを選択したときの接触抵抗値
ｒ_Pと異なる値となり、相対値出力モードが選択される
と、直前に生成された絶対出力データに押圧移動前後の
相対移動量を表す相対位置データを加えた絶対出力デー
タがパーソナルコンピュータに出力される。

【００１５】従って、絶対出力データの入力によってカ
ーソルを移動するパソコンに対して、接触抵抗値ｒ_Pを
変えることによって、絶対値出力モードと相対値出力モ
ードの絶対出力データを任意に出力することができる。
絶対値出力モードとすると、一度の操作でカーソルをデ
ィスプレー上の離れた位置に移動させることができ、ま
た、互いに離れた位置にカーソルの移動軌跡を形成する
ことができる。相対値出力モードとすると、タブレット
シートの任意の位置で押圧移動操作ができ、また、押圧
を解除して移動した相対移動量は相対位置データとなら
ないので、押圧移動操作中にタブレットシートの押圧を
解除しても押圧移動操作の連続性が損なわることがな
い。

【００１６】請求項２の抵抗感圧式座標入力装置は、タ
ブレットシートと、タブレットシートの押圧を検出する
ペンオン検出手段と、タブレットシートの押圧を検出し
た後、タブレットシートの押圧位置を表す押圧位置デー
タ（ｘ_n，ｙ_n）を発生させる位置検出手段と、押圧位置
データ（ｘ_n，ｙ_n）を少なくとも次の押圧位置データが
発生されるまで記憶する記憶手段と、前後の押圧位置デ
ータを比較して相対位置データ（ｘ_n−ｘ_n-1，ｙ_n−ｙ
_n-1）を算出し、相対位置データ（ｘ_n−ｘ_n-1，ｙ_n−ｙ
_n-1）からカーソルを移動制御する相対出力データ（Ｘ
´_n，Ｙ´_n）を生成する出力データ生成手段と、相対出
力データ（Ｘ´_n，Ｙ´_n）をパーソナルコンピュータへ
出力するデータ出力手段とを備え、タブレットシートの
押圧操作に従ってパーソナルコンピュータのディスプレ
ーに表示されたカーソルを移動制御する抵抗感圧式座標
入力装置において、タブレットシートの押圧が解除され
てから再び押圧を検出したときに、出力データ生成手段
は、タブレットシートの押圧を解除した位置の押圧位置
データ（ｘ_n-1，ｙ_n-1）と押圧を検出した位置の押圧位
置データ（ｘ_n，ｙ_n）を比較して相対位置データ（ｘ_n
−ｘ_n-1，ｙ_n−ｙ_n-1）を算出し、相対位置データ（ｘ_n
−ｘ_n-1，ｙ_n−ｙ_n-1）から相対出力データ（Ｘ´_n，Ｙ
´_n）を生成する絶対値出力モードと、タブレットシー
トの押圧を解除した位置の押圧位置データ（ｘ_n-1，ｙ
_n-1）を無効とし、相対出力データ（Ｘ´_n，Ｙ´_n）を
生成しない相対値出力モードを選択可能で、タブレット
シートの押圧位置での接触抵抗値ｒ_Pによって選択した
いずれか一方のモードで、相対出力データを生成するこ
とを特徴とする。

【００１７】タブレットシートの押圧位置での接触抵抗
値ｒ_Pによって、絶対値出力モードが選択されると、タ
ブレットシートの押圧解除してから再び押圧した位置ま
での相対移動量を表す相対位置データから相対出力デー
タが生成され、パーソナルコンピュータに出力される。
接触抵抗値ｒ_Pが、絶対値出力モードを選択したときの
接触抵抗値ｒ_Pと異なる値となり、相対値出力モードが
選択されると、タブレットの押圧を検出したときに、相
対出力データは生成されない。

【００１８】従って、相対出力データの入力によってカ
ーソルを移動するパソコンに対して、接触抵抗値ｒ_Pを
変えることによって、絶対値出力モードと相対値出力モ
ードの絶対出力データを任意に出力することができる。
絶対値出力モードとすると、押圧を解除して移動したと
きの相対移動量から相対出力データが出力されるので、
一度の操作でカーソルをディスプレー上の離れた位置に
移動させることができ、また、タブレットシートを押圧
を検出しているときにのみ、移動軌跡を生じるようにす
れば、互いに離れた位置にカーソルの移動軌跡を形成す
ることができる。相対値出力モードとすると、タブレッ
トシートの押圧を検出したときには、相対出力データが
生成されないので、タブレットシートの押圧を一時解除
しても、カーソルの移動制御を連続させることができ
る。

【００１９】請求項３の抵抗感圧式座標入力装置は、ペ
ンでの押圧による接触抵抗値ｒ_1Pと、指での押圧による
接触抵抗値ｒ_2Pを判別して、出力データ生成手段のモー
ドを選択することを特徴とする。

【００２０】ペンと指によるタブレットシートの押圧面
積は異なるので、同等の押圧力でタブレットシートを押
圧すると、その押圧位置での接触抵抗値ｒ_Pが異なる。
従って、タブレットシートの押圧をペンと指で変えるこ
とによって、絶対出力モードと相対出力モードを選択す
ることができる。

【００２１】請求項４の抵抗感圧式座標入力装置は、タ
ブレットシートと接触する接触部の曲率を異ならせた２
種類のペンでの押圧による接触抵抗値ｒ_Pの相違を判別
して、出力データ生成手段のモードを選択することを特
徴とする。

【００２２】接触部の曲率の異なる２種類のペンによる
タブレットシートの押圧面積は異なるので、同等の押圧
力でタブレットシートを押圧すると、その押圧位置での
接触抵抗値ｒ_Pが異なる。従って、２種類のペンを交換
することによって、絶対出力モードと相対出力モードを
選択することができる。

【００２３】請求項５の抵抗感圧式座標入力装置は、タ
ブレットシートの押圧を検出したときの押圧位置での接
触抵抗値ｒ_Pによって、出力データ生成手段のモードを
選択することを特徴とする。

【００２４】タブレットシートを押圧したときに、出力
データ生成手段が絶対値出力モードである場合には、押
圧を解除した位置から押圧位置に対応する位置にカーソ
ルが移動し、相対値出力モードである場合には、タブレ
ットシートを押圧したときにカーソルが移動することは
ない。従って、タブレットシートの押圧を解除した後、
再びタブレットシートを押圧するときに、その押圧位置
での接触抵抗値ｒ_Pによってモードを選択し、押圧位置
に対応する位置にカーソルを移動させるか、押圧の一時
解除があってもカーソル移動制御を連続させるかを選択
することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。なお、従来と同一の
構成については、同一の符号を用いてその説明を省略す
る。

【００２６】図１は、本発明の実施の形態に係る抵抗感
圧式座標入力装置であるタッチパッド７の斜視図であ
り、平面上にタブレットシート６を入力面として形成し
たものである。図のように、タッチパッド７の前方に
は、マウスのスイッチに対応させた左右一組の押釦スイ
ッチ８、９が備えられ、また、後方には、タッチパッド
７のモードを表示する２個の発光素子１１、１２が取り
付けられている。

【００２７】このタッチパッド７は、背面に接続された
接続ケーブル１３によってパソコン１に接続され、絶対
出力データ（Ｘ_n、Ｙ_n）をパソコン１のＩ／Ｏポート４
を介してデバイスドライバ３へ出力する。

【００２８】図２は、このタッチパッド７の回路構成を
示すもので、タッチパッド７に備えられたマイコン１０
は、Ａ／Ｄコンバータ１４を内蔵し、このＡ／Ｄコンバ
ータ１４は、更に３個の入力端子ＡＤ１、ＡＤ２、ＡＤ
３を備え、各入力端子の電位を同時に検出できるように
なっている。

【００２９】マイコン１０には、５個の入出力端子ＲＣ
ＨＫ、ＩＸ⁺、ＯＸ^-、ＩＹ⁺、ＯＹ^-が備えられ、各入出
力端子の後段にこれらの端子と内部回路との接続を切り
替える電子スイッチ３３〜３７が接続されている。各電
子スイッチ３３〜３７は、マイコン１０の後述するスイ
ッチ制御回路１５により個別に動作し、マイコン１０内
の内部回路との接続が切り替えられるようになってい
る。

【００３０】６０と６１は、タブレットシート６を構成
する一対のＸ座標抵抗板とＹ座標抵抗板であり、互いに
均一に形成された抵抗層を対向させるようにして、対向
面に印刷されたドット状の印刷スペーサ（図示せず）に
よって、僅かな間隙を隔てて重合されている。

【００３１】図のように、Ｘ座標抵抗板６０には、Ｘ方
向の両端の２辺に沿って、Ｘ＋側電極６０ａとＸ−側電
極６０ｂが形成され、Ｘ＋側電極６０ａは、マイコン１
０のＩＸ⁺端子と基準抵抗である可変抵抗Ｒ_Cを介してＲ
ＣＨＫ端子に接続し、Ｘ−側電極６０ｂは、マイコン１
０のＯＸ^-端子に接続している。尚、この基準抵抗Ｒ_Cの
抵抗値ｒ_Cは、後述するタブレットシート６の接触抵抗
値ｒ_Pを算出しやすいように調整した既知の抵抗値であ
る。

【００３２】また、Ｙ座標抵抗板６１には、Ｙ方向の両
端の２辺に沿って、Ｙ＋側電極６１ａとＹ−側電極６１
ｂが形成され、Ｙ＋側電極６１ａは、マイコン１０のＩ
Ｙ⁺端子に接続し、Ｙ−側電極６１ｂは、マイコン１０
のＯＹ^-端子に接続している。

【００３３】図４は、このタッチパッド７の構成を示す
ブロック図である。

【００３４】Ｘ座標抵抗板６０とＹ座標抵抗板６１から
なるタブレットシート６には、ペンオン検出回路１６、
モード判別回路３１及び押圧位置検出回路１７が接続さ
れ、それぞれタッチパッド７がペンオン検出モード、接
触抵抗検出モード、Ｘ、Ｙ座標検出モードのモードとな
っている間に、タブレットシート６の押圧操作状態を監
視している。

【００３５】以下、これらの回路の動作を図２で説明す
る。

【００３６】ペンオン検出回路１６は、例えばタブレッ
トシート６の一方のＸ座標抵抗板６０の電位を監視し、
押圧若しくは押圧解除によって、他方のＹ座標抵抗板６
１に接離することにより生じる電位変動から、その押圧
及び押圧解除を検出するものである。すなわち、ペンオ
ン検出モードでは、図２のＲＣＨＫ⁺端子をスイッチ３
３により電源Ｖ_CCと接続し、Ｘ座標抵抗板６０に基準抵
抗Ｒ_Cを介して基準検出電圧Ｖ_CCを印加するとともに、
ＩＸ⁺端子をＡ／Ｄコンバータ１４の入力端子ＡＤ１に
接続させ、Ｘ座標抵抗板６０の電位を検出するようにし
ている。また、ＯＹ^-入出力端子をスイッチ３７により
接地端子と接続するようにして、Ｙ座標抵抗板６１をＧ
ＮＤレベルとしている。

【００３７】タブレットシート６の押圧が解除されてい
る間は、抵抗板６０、６１間に電流が流れないので、基
準抵抗Ｒ_Cの両端にも電位降下が生じず、ＩＸ⁺端子の電
位は電源Ｖ_CCの電位に保たれる。

【００３８】この状態で、タブレットシート６が押圧さ
れると、Ｘ座標抵抗板６０からＹ座標抵抗板６１に電流
が流れ、ＩＸ⁺端子の電位が降下する。従ってこの電位
を所定のペンオン検出しきい値Ｖ_Tと比較することによ
って、タブレットシート６が押圧されているか否かを検
出する。

【００３９】ペンオン検出モードによりタブレットシー
ト６の押圧が検出されると、タッチパッド７は、次に接
触抵抗検出モードとなり、押圧位置Ｐでの接触抵抗値ｒ
_Pを検出する。モード判別回路３１は、この押圧位置Ｐ
での接触抵抗値ｒ_Pから後述する出力データ生成手段２
１のモードを選択する。

【００４０】接触抵抗検出モードにおいては、スイッチ
制御回路１５により各電子スイッチ３３〜３７を図２に
示すように動作させ、マイコン１０の各入出力端子を内
部回路と接続させている。すなわち、ＲＣＨＫ⁺端子
は、スイッチ３３により電源Ｖ_CCと接続し、Ｘ座標抵抗
板６０のＸ＋側電極６０ａに可変抵抗Ｒ_Cを介して基準
検出電圧Ｖ_CCを印加している。また、ＩＸ⁺、ＯＸ^-、Ｉ
Ｙ⁺の各入出力端子は、スイッチ３４、３５、３６によ
りそれぞれＡ／Ｄコンバータ１４の入力端子ＡＤ１、Ａ
Ｄ２、ＡＤ３に接続し、Ｘ座標抵抗板６０のＸ＋側電極
６０ａ、Ｘ−側電極６０ｂ、Ｙ座標抵抗板６１のＹ＋側
電極６１ａの電位を検出するようにしている。残るＯＹ
^-入出力端子は、電子スイッチ３７により接地端子と接
続し、Ｙ座標抵抗板６１のＹ−側電極６１ｂをＧＮＤレ
ベルとしている。

【００４１】図３は、図２の接触抵抗検出モードの等価
回路図である。同図のように、Ｘ座標抵抗板６０が押圧
されると、押圧位置Ｐにおいて、Ｘ座標抵抗板６０から
Ｙ座標抵抗板６１に接触抵抗を通して電流ｉ_tが流れ
る。このとき、ＩＸ⁺、ＯＸ^-、ＩＹ⁺入出力端子には、
それぞれＡ／Ｄコンバータ１４が接続されているので、
これらの方向に流れる微小電流を無視すれば、可変抵抗
Ｒ_Cと接触抵抗ｒ_Pには、等しい電流ｉｔが流れる。

【００４２】従って、その両端の電位差をそれぞれ第１
電位差Ｖ_A、第２電位差Ｖ_B、基準抵抗である可変抵抗Ｒ
_Cの抵抗値をｒ_Cとすれば、Ｖ_A／ｒ_C＝Ｖ_B／ｒ_Pの関係か
ら、ｒ_P＝ｒ_C＊Ｖ_B／Ｖ_Aによって、接触抵抗値ｒ_Pを検
出することができる。

【００４３】同図から明らかなように、この第１電位差
Ｖ_Aは既知の基準検出電圧Ｖ_CCとＡ／Ｄコンバータ１４
の入力端子ＡＤ１の電位Ｖ₁から、第２電位差Ｖ_Bは、Ａ
／Ｄコンバータ１４の入力端子ＡＤ２とＡＤ３との電位
Ｖ₂、Ｖ₃から求めることができるので、モード選択回路
でｒ_P＝ｒ_C＊Ｖ_B／Ｖ_Aより接触抵抗値ｒ_Pを算出するこ
とができる。

【００４４】この接触抵抗値ｒ_Pの算出に、このモード
において流れる電流ｉｔは影響しない。つまり、抵抗板
間の接触位置（ｘ_p、ｙ_p）が変化して抵抗板６０、６１
に流れる電流ｉｔが変化しても、電流ｉｔと無関係に接
触抵抗値ｒ_Pを検出できるものであり、接触抵抗値ｒ
_Pを、接触位置ＰのＸ座標（ｘ_p）とＹ座標（ｙ_p）と全
く独立のパラメータとして検出できるものである。従っ
て、タブレットシート６のどの位置を押圧しても、同じ
ようにタブレットシート６を押圧するかぎり接触抵抗値
ｒ_Pは変化せず、逆に、押圧方法を変えて接触抵抗値ｒ_P
の大きさを変えることによって、出力データ生成手段２
１のモードを選択することができる。本実施の形態にお
いては、ペンの押圧による接触抵抗値ｒ_1Pと指での押圧
による接触抵抗値ｒ_2Pの境界値をｒ_TPとし、モード判別
回路３１において、接触抵抗値ｒ_Pが境界値ｒ_TPより大
きいときに指での押圧による接触抵抗値ｒ_2Pとして相対
値出力モードと、境界値ｒ_TP以下のときにペンの押圧に
よる接触抵抗値ｒ_1Pとして絶対値出力モードとして、こ
れらのモードを表すモード判別信号を中央制御回路３８
へ出力する。

【００４５】ペンオンが検出され、モード判別信号が出
力されると、タッチパッド７は、Ｘ、Ｙ座標検出モード
に移行し、押圧位置検出回路１７において、タブレット
シート６の接触位置（押圧位置）を検出する。押圧位置
ＰのＸ、Ｙ座標検出は、タッチパッド７をＸ、Ｙ座標検
出モードとして、Ｘ座標抵抗板６０とＹ座標抵抗板６１
に交互に電位勾配を形成することにより行う。

【００４６】すなわち、Ｘ座標検出モードにおいては、
電子スイッチ４によりＩＸ⁺入力端子を電源Ｖ_CCと接続
し、ＩＸ⁺入力端子からＸ座標抵抗板６０のＸ＋側電極
６０ａに基準検出電圧Ｖ_CCを印加するとともに、ＯＸ^-
入出力端子を電子スイッチ３５により接地させて、Ｘ座
標抵抗板６０の他方のＸ−側電極６０ｂを接地し、Ｘ座
標抵抗板６０に均一な傾きの電位勾配を形成する。

【００４７】また、Ｙ座標抵抗板６１は、Ｙ−側電極６
１ｂと接続するＯＹ^-入出力端子を電子スイッチ３７に
よりオフとし、Ｘ座標抵抗板６０との接触位置からＹ座
標抵抗板６１に電流が流れないようにするとともに、Ｉ
Ｙ⁺入出力端子を電子スイッチ３６によりＡ／Ｄコンバ
ータ１４の入力端子ＡＤ３に接続し、Ｙ座標抵抗板６１
のＹ＋側電極６１ａから押圧位置Ｐの電位を検出するよ
うにしている。

【００４８】Ｘ座標抵抗板６０には、均一な傾きの電位
勾配が形成されているので、この入力端子ＡＤ３で検出
した電位Ｖ_xPによって接触位置ＰのＸ座標（ｘ_P）をマ
イコン１０の押圧位置検出回路１７で計算して検出する
ことができる。

【００４９】Ｘ座標を検出した後、同様の方法で、タッ
チパッド７をＹ座標検出モードとして、Ｙ座標を検出す
る。すなわち、電子スイッチ３６、３７の動作により、
Ｙ座標抵抗板６１のＹ＋側電極６１ａに基準検出電圧Ｖ
_CCを印加するとともに、他方のＹ−側電極６１ｂを接地
し、Ｙ座標抵抗板６１に均一な傾きの電位勾配を形成し
ている。また、電子スイッチ３４、３５の動作により、
Ｘ座標抵抗板６０のＸ−側電極６０ｂ端子をオフとし、
Ｙ座標抵抗板６１との接触位置からＸ座標抵抗板６０に
電流が流れないようにするとともに、Ｘ＋側電極６０ａ
と接続するＩＸ⁺入出力端子をＡ／Ｄコンバータ１４の
入力端子ＡＤ１に接続し、Ｘ＋側電極６０ａから接触位
置Ｐの電位を検出するようにしている。

【００５０】そしてＸ座標の検出と同様に、入力端子Ａ
Ｄ１で検出した電位Ｖ_yPから接触位置ＰのＹ座標
（ｙ_P）を、押圧位置検出回路１７で計算して検出す
る。

【００５１】続いて、タッチパッド７を、再びペンオン
検出モードとして、ペンオフと判定されない限り、上述
の接触抵抗検出モードとＸ、Ｙ座標検出モードを繰り返
し、後述する出力データ生成手段２１のモードの判別と
接触位置ＰのＸ座標（ｘ_p）とＹ座標（ｙ_p）検出を行
う。

【００５２】図４に示すように、押圧位置検出回路１７
は、このようにして周期的に検出した押圧位置データ
（ｘ_n，ｙ_n）を、押圧位置データ補正・発生回路１８へ
出力する。押圧位置データ補正・発生回路１８は、ペン
オン検出回路１６、押圧位置検出回路１７と中央制御回
路３８と接続し、ペンオン検出回路１６でタブレットシ
ート６の押圧を検出した後、押圧位置検出回路１７から
入力された複数の押圧位置データ（ｘ，ｙ）の互いの相
関をとり、異常値の押圧位置データ（ｘ，ｙ）を排除し
て、押圧位置データ（ｘ_n，ｙ_n）とする。

【００５３】押圧位置データ補正・発生回路１８の出力
には、押圧位置データ記憶回路１９が接続している。押
圧位置データ記憶回路１９は、後述する絶対出力データ
生成回路２１が絶対出力データ（Ｘ_n，Ｙ_n）を生成する
毎に、そのときの押圧位置データ補正・発生回路１８の
押圧位置データ（ｘ_n，ｙ_n）を記憶する。

【００５４】相対位置データ算出回路２０は、押圧位置
データ補正・発生回路１８から押圧位置データ（ｘ_n，
ｙ_n）が直接入力される毎に、前回絶対出力データ（Ｘ
_n-1，Ｙ_n-1）が生成されたときに記憶した押圧位置デー
タ（ｘ_n-1，ｙ_n-1）を押圧位置データ記憶回路１９から
呼び出し、これらの差で相対位置データｋ（ｘ_n−
ｘ_n _-1，ｙ_n−ｙ_n-1）とするものである。この相対位置
データ（ｘ_n−ｘ_n-1，ｙ_n−ｙ_n-1）は、押圧位置データ
補正・発生回路１８から新たに押圧位置データ（ｘ_n，
ｙ_n）が入力される毎に算出され、絶対出力データ生成
回路２１へ出力される。

【００５５】タッチパッド７に備えられた左右の押釦ス
イッチ８、９は、それぞれスイッチ押圧検出回路２２に
接続し、いずれかのスイッチが押し下げられたときに、
その押し下げ動作を検出できるようになっている。スイ
ッチ押圧検出回路２２は、中央制御回路３８と絶対出力
データ生成回路２１に接続し、検出した各スイッチの動
作状態を示すスイッチデータを出力している。

【００５６】押釦スイッチ８、９は、マウス２に備えら
れている左右のスイッチに対応するもので、これらのス
イッチを操作すると、マウスの左右のスイッチを操作し
たときと同じ絶対出力データが生成される。ドラッグな
どマウスに特有の操作は、マウスの左スイッチに対応す
る押釦スイッチ８を操作することによって行うことがで
きる。

【００５７】中央制御回路３８は、モード判別回路３１
とペンオン検出回路１６とスイッチ押圧検出回路２２の
出力側と押圧位置データ補正・発生回路１８に接続し、
モード判別回路３１から出力されたモード選択信号と、
ペンオン検出回路１６から出力されたタブレットシート
６の押圧状態を表すペンオン検出信号を絶対出力データ
生成回路２１に出力する。

【００５８】出力データ生成手段である絶対出力データ
生成回路２１は、スイッチデータと押圧位置データ（ｘ
_n，ｙ_n）若しくは相対位置データ（ｘ_n−ｘ_n-1，ｙ_n−
ｙ_n-1）をもとに、表１のフォーマットの絶対出力デー
タ（Ｘ_n，Ｙ_n）を生成する。表１は、１バイト１０ビッ
トの５バイトからなるデータフォーマットで、パソコン
１のディスプレー５上のカーソル移動制御先を示す絶対
値が、２進数の座標値Ｘ、Ｙで表わされている。

【００５９】

【表１】

【００６０】表１において、Ｐはパリティビット、Ｆは
有効領域指定ビットで、有効領域指定ビットが”０”は
タブレットシート６の有効座標読取り範囲内で押圧され
ていることを、”１”はタブレットシート６の有効座標
読取り範囲内で押圧されていないことを各々示してい
る。すなわち、Ｆが”０”であるとき押圧による有効デ
ータとして扱われる。Ｘ０〜Ｘ１１（１２ビット）はデ
ィスプレー５の横軸座標値（Ｘ）を２進表示するビッ
ト、Ｙ０〜Ｙ１１（１２ビット）は同縦軸座標値（Ｙ）
を２進表示するビットで、数値の小さいほど下位のビッ
トを表わし、Ｘ０，Ｙ０が各々最下位ビットを表わして
いる。

【００６１】Ｓ０，Ｓ１は、左右の押釦スイッチ８、９
の動作状態を表すスイッチデータのビットで、例えば、
押釦スイッチ８、９が押し下げらると、対応するビット
Ｓ０，Ｓ１のデータが”０”から”１”に変化する。

【００６２】絶対出力データ生成回路２１は、中央制御
回路３８からモード選択信号を入力する毎に、絶対値出
力モードと相対値出力モードとの間で、モードが切り替
わる。絶対値出力モードにおいては、押圧位置データ補
正・発生回路１８から直接入力されたｘ、ｙ各１２ビッ
トの押圧位置データ（ｘ_n，ｙ_n）をそのままＸ０〜Ｘ１
１とＹ０〜Ｙ１１のデータとして、絶対出力データ（Ｘ
_n，Ｙ_n）を生成する。

【００６３】また、相対値出力モードにおいては、その
直前に生成した絶対出力データ（Ｘ_n-1，Ｙ_n-1）に相対
位置データ算出回路２０から出力された相対位置データ
（ｘ_n−ｘ_n-1，ｙ_n−ｙ_n-1）を加えて、新たな絶対出力
データ（Ｘ_n，Ｙ_n）を生成するものである。すなわち、
直前に生成した絶対出力データ（Ｘ_n-1，Ｙ_n-1）のＸ０
〜Ｘ１１で表される１２ビットの座標値Ｘ_n-1に（ｘ_n−
ｘ_n-1）を加えて、新たな絶対出力データ（Ｘ_n，Ｙ_n）
のＸ０〜Ｘ１１で表される座標値Ｘ_nとする。また、同
様に、絶対出力データ（Ｘ_n-1，Ｙ_n-1）のＹ０〜Ｙ１１
で表される１２ビットの座標値Ｙ_n-1に（ｙ_n−ｙ_n-1）
を加えて、新たな絶対出力データ（Ｘ_n，Ｙ_n）のＹ０〜
Ｙ１１で表される座標値Ｙ_nとする。

【００６４】この相対値出力モードにおける生成のため
に、絶対出力データ生成回路２１には絶対出力データ記
憶回路２３が接続され、絶対出力データ（Ｘ_n，Ｙ_n）が
生成される毎に記憶している。そして、相対値出力モー
ドで新たに絶対出力データ（Ｘ_n，Ｙ_n）を生成する際に
は、その前に絶対出力データ記憶回路２３で記憶した絶
対出力データを直前に生成した絶対出力データ
（Ｘ_n-1，Ｙ_n-1）として呼び出すものである。

【００６５】尚、相対値出力モードにおいては、ペンオ
ン検出信号を入力している間に、連続して押圧位置デー
タ（ｘ_n，ｙ_n）を入力した場合、すなわちタブレットシ
ート６を押圧しながら押圧位置を移動させた場合にの
み、上記絶対出力データ（Ｘ_n，Ｙ_n）を出力するもので
あり、押圧が解除されている間、及び押圧を検出した直
後は、押圧位置データ（ｘ_n，ｙ_n）が押圧位置データ記
憶回路１９に記憶されるだけであり、絶対出力データ
（Ｘ_n，Ｙ_n）は出力されない。従って、押圧を解除した
ときに出力された絶対出力データが直前に生成した絶対
出力データ（Ｘ_n-1，Ｙ_n-1）となり、カーソルは、押圧
を解除した位置から新たに押圧移動する方向に移動する
こととなる。

【００６６】絶対出力データ生成回路２１で形成された
絶対出力データ（Ｘ_n，Ｙ_n）は、送信データとしてデー
タ出力手段である入出力インターフェース２４からパソ
コン１へ出力される。尚、図中波線内に示す各回路は、
中央制御回路３８とともに１チップのマイコンとして集
積化されている。

【００６７】このように構成されたタッチパッド７の作
用を、図４と図５で説明する。図５は、タッチパッド７
の操作とディスプレー５上のカーソルの移動の関係を示
した説明図である。

【００６８】図５に示すように、ディスプレー５上の
「ａ´」に表示されたカーソルを「文字認識」と表示さ
れたアイコンまで移動させ、パソコン１に文字認識を実
行させるものとする。カーソルは、以前の操作によって
「ａ´」の位置に対応する絶対出力データ（Ｘ₀，Ｙ₀）
が出力され、ディスプレー５の右上隅に表示されている
ものであるが、このカーソルの移動制御は、タブレット
シート６のほぼ中央を「ｂ」から「ｃ」へ指で押圧する
ことにより行うことができる。「ｂ」の位置が押圧され
ると、タブレットシート６の押圧が検出されるととも
に、その押圧の際の接触抵抗値ｒ_Pが検出される。タブ
レットシート６は、指で押圧されているので、接触抵抗
値ｒ_Pは境界値をｒ_TPより大きく、モード判別回路３１
により相対値出力モードと判別され、絶対出力データ生
成回路２１は、相対値出力モードとなる。

【００６９】一方、押圧位置検出回路１７によって、
「ｂ」の押圧位置データが検出されるが、ペンオンを検
出した直後であるので、この押圧位置データ（ｘ₀，
ｙ₀）は押圧位置データ記憶回路１９に記憶されるだけ
で、絶対出力データ（Ｘ_n，Ｙ_n）は出力されない。
「ｃ」の方向に押圧移動することによって、新たな押圧
位置データ（ｘ₁，ｙ₁）が検出され、相対位置データ算
出回路２０は、直前の押圧位置データ（ｘ₀，ｙ₀）と新
たに押圧位置データ補正・発生回路１８から入力した押
圧位置データ（ｘ₁，ｙ₁）とから、（ｘ₁−ｘ₀，ｙ₁−
ｙ₀）の相対位置データを算出する。

【００７０】絶対出力データ生成回路２１は、相対値出
力モードとなっているので、この相対位置データ（ｘ₁
−ｘ₀，ｙ₁−ｙ₀）を直前の絶対出力データ（Ｘ_n-1，Ｙ
_n-1）に加えて、新たな絶対出力データ（Ｘ₁，Ｙ₁）と
する。この直前の絶対出力データは、「ｂ」を押圧した
ときには生成されていないので、「ａ´」の位置に対応
する絶対出力データ（Ｘ₀，Ｙ₀）である。すなわち、Ｘ
₁は、Ｘ₀＋（ｘ₁−ｘ₀）と、Ｙ₁は、Ｙ₀＋（ｙ₁−ｙ₀）
となり、カーソルは「ａ´」から移動する。従って、タ
ブレットシート６の中央で「ｂ」から「ｃ」の方向に押
圧移動することによって、カーソルを「ａ´」から「文
字認識」のアイコン方向へ移動制御することができる。
この移動制御においては、タブレットシート６の押圧を
一時解除してもカーソルの移動を連続させることができ
る。

【００７１】同様の操作によって、「文字認識」上にア
イコンを移動させた後、押釦スイッチ８を押圧すると、
パソコン１は、文字認識処理のプログラムを実行し、文
字入力待機状態となる。文字入力は、タブレットシート
６の入力面に所定の文字を押圧移動することによって描
き、その軌跡によって入力するものであるが、この入力
は、タブレットシート６をペンにより押圧することによ
り行う。

【００７２】例えば、「い」の文字をタブレットシート
６で入力するものすると、「ｅ」から「ｆ」へ押圧移動
を行う。「ｅ」の位置が押圧されると、タブレットシー
ト６の押圧が検出されるとともに、その押圧の際の接触
抵抗値ｒ_Pが検出される。タブレットシート６は、ペン
で押圧されているので、指で押圧する場合に比べて抵抗
板６０、６１間の接触面積が狭くなり、単位面積当たり
の接触圧が増すことによって、押圧位置での接触抵抗値
ｒ_Pが低下し、境界値をｒ_TP以下となる。従って、モー
ド判別回路３１により絶対値出力モードと判別され、絶
対出力データ生成回路２１は、絶対値出力モードとな
る。

【００７３】一方、押圧位置検出回路１７によって
「ｅ」の押圧位置データ（ｘ₀，ｙ₀）が検出され、絶対
値出力データ生成回路２１は、絶対値出力モードとなっ
ているので、この押圧位置データ（ｘ₀，ｙ₀）をそのま
ま用いて絶対出力データ（Ｘ₀，Ｙ₀）とする。従って、
「文字認識」のアイコンにあったカーソルは、押圧位置
データ（ｘ₀，ｙ₀）に対応するディスプレー５上の「ｅ
´」に表示される。同様に、「ｅ」から「ｆ」へ押圧移
動を行うと、押圧位置の押圧位置データ（ｘ_n，ｙ_n）を
含む絶対出力データ（Ｘ_n，Ｙ_n）が出力され、押圧位置
に対応してカーソルが「ｅ´」から「ｆ´」に移動す
る。「ｆ」において押圧を解除し、再び「ｇ」を押圧す
ると、「ｇ」の位置の押圧位置データ（ｘ_n，ｙ_n）を含
む絶対出力データ（Ｘ_n，Ｙ_n）が出力され、カーソル
は、「ｇ」の位置に対応する「ｇ´」に移動する。すな
わち、タブレットの押圧を「ｆ」で解除することによっ
て、カーソルの移動が中断され、「ｇ」の位置を押圧し
ても再び「ｆ´」からカーソルが移動することがないの
で、互いに離れた移動軌跡からなる文字を入力する際
に、特に別の操作を行うことなく、一連の入力操作で文
字入力を行うことができる。

【００７４】尚、パソコン１では、「ｅ」から「ｆ」へ
押圧移動の際には、有効領域指定ビットＦが「０」であ
るので移動軌跡と、「ｆ」から「ｇ」の移動の際には、
有効領域指定ビットＦが「１」であるので単なるカーソ
ルのみの移動と判別する。「ｇ」から「ｈ」へ押圧移動
することにより、同様にカーソルは、「ｇ´」から「ｈ
´」まで移動する。

【００７５】尚、絶対出力データ生成回路２１がいずれ
のモードであるかを識別するために、相対値出力モード
であるときには発光素子１１が、絶対値出力モードであ
るときには発光素子１２が、それぞれ点灯する。

【００７６】上記第１の実施の形態に係る抵抗感圧式座
標入力装置は、タブレットなどのデバイスと同一のフォ
ーマットで絶対出力データ（Ｘ_n，Ｙ_n）を出力するもの
であるが、マウスと接続するデバイスドライバは、相対
出力データ（Ｘ´_n，Ｙ´_n）をもとにカーソルを移動さ
せるものであるため、マウスとコンパチブルでパソコン
１へ接続することはできない。

【００７７】図６は、本発明の第２の実施の形態に係る
抵抗感圧式座標入力装置のブロック図を示すもので、マ
ウスと同一のフォーマットの相対出力データ（Ｘ´_n，
Ｙ´_n）を出力するものである。以下、この第２の実施
の形態に係るタッチパッド３０について、第１の実施の
形態と異なる構成について説明し、上記実施の形態と同
一の構成については、同一の符号を用いてその説明を省
略する。

【００７８】図４と比較して明らかなように、第１の実
施の形態に係るタッチパッド７とほぼ同一の構成である
が、タッチパッド３０には、絶対出力データ記憶回路２
３がなく、出力データ生成手段は、押圧位置データ補正
・発生回路１８の代わりに押圧位置データ記憶回路１９
と接続し、また出力データ生成手段が相対出力データ生
成回路３９となっている。

【００７９】相対出力データ生成回路３９は、中央制御
回路３８からモード選択信号を入力する毎に、絶対値出
力モードと相対値出力モードとの間で、モードが切り替
わる。

【００８０】相対出力データ生成回路３９が絶対値出力
モードであるときには、常に連続して入力される押圧位
置データ（ｘ_n，ｙ_n）の差より算出した相対位置データ
（ｘ_n−ｘ_n-1，ｙ_n−ｙ_n-1）から相対出力データ（Ｘ´
_n，Ｙ´_n）を生成する。すなわち、タブレットシート６
の押圧が一時解除されても、新たに押圧を検出したとき
に、押圧を解除した位置の押圧位置データ（ｘ₀，ｙ₀）
と押圧を検出した位置の押圧位置データ（ｘ₁，ｙ₁）の
差から算出された相対位置データ（ｘ₁−ｘ₀，ｙ₁−
ｙ₀）をもとに、相対出力データ（Ｘ´₁，Ｙ´₁）が生
成され、パソコン１へ出力される。従って、押圧を解除
しながら移動した相対移動量が、パソコン１へ伝達され
るので、カーソルは、見掛け上、タブレットシート６の
押圧位置に対応した位置に表示されるように移動制御さ
れる。例えば、図５において、タブレットシート６の
「ｆ」で押圧を解除し、「ｇ」で再び押圧すると、第１
の実施の形態と同様に、カーソルは、「ｆ´」から「ｇ
´」へ移動する。

【００８１】一方、相対値出力モードであるときには、
タブレットシートの押圧が解除されてから再び押圧を検
出したとき、すなわち中央制御回路３８から新たにペン
オン検出信号を入力したときに、相対出力データ（Ｘ´
₁，Ｙ´₁）が生成されない。すなわち、押圧位置データ
記憶回路に記憶されていた押圧位置データ（ｘ_n-1，ｙ
_n-1）、つまりタブレットシート６の押圧を解除した位
置の押圧位置データ（ｘ₀，ｙ₀）は、新たに押圧を検出
した位置の押圧位置データ（ｘ₁，ｙ₁）に書き替えられ
るが、相対位置データ（ｘ₁−ｘ₀，ｙ₁−ｙ₀）をもとに
した相対出力データ（Ｘ´₁，Ｙ´₁）が生成されないの
で、押圧を解除しながら移動した相対移動量は、パソコ
ン１へ伝達されない。押圧を検出したとき以外は、絶対
値出力モードと同様の処理が行われ、更に押圧移動を行
い、新たな押圧位置データ（ｘ₂，ｙ₂）が入力される
と、相対位置データ（ｘ₂−ｘ₁，ｙ₂−ｙ₁）をもとにし
た相対出力データ（Ｘ´₂，Ｙ´₂）が生成され、パソコ
ン１へ出力される。従って、タブレットシート６の押圧
を一時解除してもカーソルは、押圧を解除した位置から
移動し、その移動操作の連続性が損なわれることがな
い。

【００８２】以上のように、上記実施の形態によれば、
入力操作の内容に応じて、マウスのような相対値出力と
タブレットのような絶対値出力を選択することができ、
いずれか都合の良い出力形式でパソコン１へデータを出
力することができる。しかも、このモード選択は、タブ
レットシート６の押圧をペンによるか、指によるかで選
択することができるので、特に別の操作や入力手段を要
しない。

【００８３】また、上記実施の形態では、タブレットシ
ート６の押圧を指によるかペンによるかで、接触抵抗値
ｒ_Pを変えて出力データ生成手段のモードを選択した
が、接触抵抗値ｒ_Pを変えられるものであれば、これに
限らず例えば、タブレットシート６と接触する接触部の
曲率を互いに異ならせた２種類のペンを使用してもよ
く、また、指と爪先の２種類の方法でタブレットシート
６を押圧してもよい。

【００８４】更に、例えば１種類のペン、指などの押圧
手段で、タブレットシート６の押圧力を変えることによ
って、接触抵抗値ｒ_Pを変えて出力データ生成手段のモ
ードを選択するものであってもよい。

【００８５】更に、上記実施の形態では、Ｘ、Ｙ座標を
検出する毎に接触抵抗値ｒ_Pを検出し、出力データ生成
手段のモードを判別しているが、これに限らず、新たに
タブレットシート６の押圧を検出したとき、若しくは、
押圧の解除を検出したときにのみ接触抵抗値ｒ_Pを検出
し、出力データ生成手段のモードを変更してもよい。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、絶対値出力モードで押圧位置データ（ｘ_n，
ｙ_n）をそのまま用いて絶対出力データ（Ｘ_n，Ｙ_n）と
することができるので、カーソルの移動先に対応する位
置を一度押圧するだけで、カーソルを目的の位置まで移
動させることができる。また、相対値出力モードで相対
位置データ（ｘ_n−ｘ_n-1，ｙ_n−ｙ_n-1）を用いて絶対出
力データ（Ｘ_n，Ｙ_n）とすることができるので、タブレ
ットシートの押圧移動操作を任意のシート上で行うこと
ができる。絶対値出力モードとするか相対値出力モード
とするかは、タブレットシート６の押圧方法を変えて押
圧位置の接触抵抗値ｒ_Pを変えるだけで簡単に選択でき
る。従って、モード選択にモード選択スイッチなどを設
ける必要がなく、更にモード切り換えの操作を行う必要
もない。

【００８７】請求項２の発明によれば、絶対値出力モー
ドでタブレットシート６の押圧を解除している間の相対
位置を表す相対位置データ（ｘn−ｘ_n-1，ｙ_n−ｙ_n-1）
から相対出力データ（Ｘ´_n，Ｙ´_n）を生成するので、
見掛け上カーソルの移動先に対応する位置を押圧するだ
けで、カーソルを目的の位置まで移動させることができ
る。また、相対値出力モードで、押圧を解除している間
の相対位置を表す相対位置データ（ｘ_n−ｘ_n-1，ｙ_n−
ｙ_n-1）によっては、相対出力データ（Ｘ´_n，Ｙ´_n）
を生成しないので、押圧を一時解除してもカーソル表示
位置からカーソルの移動制御を連続させることができ
る。絶対値出力モードとするか相対値出力モードとする
かは、タブレットシート６の押圧方法を変えて押圧位置
の接触抵抗値ｒ_Pを変えるだけで簡単に選択できる。従
って、モード選択にモード選択スイッチなどを設ける必
要がなく、更にモード切り換えの操作を行う必要もな
い。

【００８８】請求項３と請求項４の発明によれば、簡単
に接触抵抗値ｒ_Pを変えて絶対値出力モードと相対値出
力モードを選択することができる。

【００８９】請求項５の発明によれば、タブレットシー
トの押圧を解除した後、再びタブレットシートを押圧す
るときに、一度その押圧位置での接触抵抗値ｒ_Pによっ
て絶対値出力モードと相対値出力モードモードを選択す
るだけで、押圧の解除があってもカーソルの移動を連続
させるか、カーソルを直接ディスプレー上の所定位置ま
で移動させるかを選択することができる。

【００９０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る抵抗感圧式座標入力
装置であるタッチパッド７の斜視図である。

【図２】タッチパッド７の回路図である。

【図３】タッチパッド７の等価回路図である。

【図４】タッチパッド７の構成を示すブロック図であ
る。

【図５】タッチパッド７の操作とディスプレー５上のカ
ーソルの移動の関係を示した説明図である。

【図６】第２の実施の形態に係るタッチパッド３０のブ
ロック図である。

【図７】従来のマウス２の操作とディスプレー５上のカ
ーソルの移動の関係を示した説明図である。

【図８】従来のタッチパッド７の操作とディスプレー５
上のカーソルの移動の関係を示した説明図である。

【符号の説明】

６タブレットシート７、３０抵抗感圧式座標入力装置１６ペンオン検出手段１８位置検出手段１９記憶手段２１、３９出力データ生成手段２４データ出力手段ｘ_n，ｙ_n 押圧位置データＸ_n，Ｙ_n 絶対出力データＸ´_n，Ｙ´_n 相対出力データｒ_P 接触抵抗値

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】タブレットシート（６）と、タブレットシート（６）の押圧を検出するペンオン検出
手段（１６）と、タブレットシート（６）の押圧を検出した後、タブレッ
トシート（６）の押圧位置を表す押圧位置データ
（ｘ_n，ｙ_n）を発生させる位置検出手段（１８）と、押圧位置データ（ｘ_n，ｙ_n）を少なくとも次の押圧位置
データが発生されるまで記憶する記憶手段（１９）と、押圧位置データ（ｘ_n，ｙ_n）からカーソルを移動制御す
る絶対出力データ（Ｘ_n，Ｙ_n）を生成する出力データ生
成手段（２１）と、絶対出力データ（Ｘ_n，Ｙ_n）をパーソナルコンピュータ
（１）へ出力するデータ出力手段（２４）とを備え、タブレットシート（６）の押圧操作に従ってパーソナル
コンピュータ（１）のディスプレー（５）に表示された
カーソルを移動制御する座標入力装置において、出力データ生成手段（２１）は、押圧位置データ
（ｘ_n，ｙ_n）をそのまま用いて絶対出力データ（Ｘ_n，
Ｙ_n）とする絶対値出力モードと、直前に生成した絶対
出力データ（Ｘ_n-1，Ｙ_n-1）にタブレットシート（６）
の押圧移動前後の相対移動量を表す相対位置データ（ｘ
_n−ｘ_n-1，ｙ_n−ｙ_n-1）を加えて絶対出力データ
（Ｘ_n，Ｙ_n）とする相対値出力モードを選択可能で、タブレットシート（６）の押圧位置での接触抵抗値ｒ_P
によって選択したいずれか一方のモードで、絶対出力デ
ータを生成することを特徴とする抵抗感圧式座標入力装
置。
【請求項２】タブレットシート（６）と、タブレットシート（６）の押圧を検出するペンオン検出
手段（１６）と、タブレットシート（６）の押圧を検出した後、タブレッ
トシート（６）の押圧位置を表す押圧位置データ
（ｘ_n，ｙ_n）を発生させる位置検出手段（１８）と、押圧位置データ（ｘ_n，ｙ_n）を少なくとも次の押圧位置
データが発生されるまで記憶する記憶手段（１９）と、前後の押圧位置データを比較して相対位置データ（ｘ_n
−ｘ_n-1，ｙ_n−ｙ_n-1）を算出し、相対位置データ（ｘ_n
−ｘ_n-1，ｙ_n−ｙ_n-1）からカーソルを移動制御する相
対出力データ（Ｘ´_n，Ｙ´_n）を生成する出力データ生
成手段（３９）と、相対出力データ（Ｘ´_n，Ｙ´_n）をパーソナルコンピュ
ータ（１）へ出力するデータ出力手段（２４）とを備
え、タブレットシート（６）の押圧操作に従ってパーソナル
コンピュータ（１）のディスプレー（５）に表示された
カーソルを移動制御する抵抗感圧式座標入力装置におい
て、タブレットシート（６）の押圧が解除されてから再び押
圧を検出したときに、出力データ生成手段（３９）は、
タブレットシート（６）のの押圧を解除した位置の押圧
位置データ（ｘ_n-1，ｙ_n-1）と押圧を検出した位置の押
圧位置データ（ｘ_n，ｙ_n）を比較して相対位置データ
（ｘ_n−ｘ_n-1，ｙ_n−ｙ_n-1）を算出し、相対位置データ
（ｘ_n−ｘ_n-1，ｙ_n−ｙ_n-1）から相対出力データ（Ｘ´
_n，Ｙ´_n）を生成する絶対値出力モードと、タブレット
シート（６）の押圧を解除した位置の押圧位置データ
（ｘ_n-1，ｙ_n-1）を無効とし、相対出力データ（Ｘ
´_n，Ｙ´_n）を生成しない相対値出力モードを選択可能
で、タブレットシート（６）の押圧位置での接触抵抗値ｒ_P
によって選択したいずれか一方のモードで、相対出力デ
ータを生成することを特徴とする抵抗感圧式座標入力装
置。
【請求項３】ペンでの押圧による接触抵抗値ｒ_1Pと、
指での押圧による接触抵抗値ｒ_2Pを判別して、出力デー
タ生成手段（２１）（３９）のモードを選択することを
特徴とする請求項１又は２記載の抵抗感圧式座標入力装
置。
【請求項４】タブレットシートと接触する接触部の曲
率を異ならせた２種類のペンでの押圧による接触抵抗値
ｒ_Pの相違を判別して、出力データ生成手段（２１）
（３９）のモードを選択することを特徴とする請求項１
又は２記載の抵抗感圧式座標入力装置。
【請求項５】タブレットシート（６）の押圧を検出し
たときの押圧位置での接触抵抗値ｒ_Pによって、出力デ
ータ生成手段（２１）（３９）のモードを選択すること
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の抵
抗感圧式座標入力装置。