JPH092824A

JPH092824A - 光学素子成形装置へのワーク搬入搬出装置

Info

Publication number: JPH092824A
Application number: JP15180295A
Authority: JP
Inventors: Masahisa Inada; 昌久稲田; Kazuhiko Naoi; 一彦直井
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1995-06-19
Filing date: 1995-06-19
Publication date: 1997-01-07

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】光学素子成形装置に成形前のワークを搬入搬
出する装置を提供する。【構成】複数個の光学素子の成形前のワークを保持す
る供給側待機テーブル１６と；複数のワーク支持部１６
ａ，１７ａを有し、成形後のワークを保持する取出側待
機テーブル１７と；複数のワークチャックを有するワー
クチャック２３装置と；このワークチャック装置２３
を、供給側待機テーブル１６と光学素子成形装置１１と
の間、及び光学素子成形装置１１と取出側待機テーブル
１７との間で移動させ、ワークチャックによるワークの
把持解放を行なうワークチャック駆動装置２３と；供給
側待機テーブル１６に対して相対的に接離移動可能で、
該供給側待機テーブル１６上に保持された成形前のワー
クに対してブローを施すエアブロー装置２０と；を備え
た光学素子成形装置１１へのワーク搬入搬出装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、光学素子、例えばガラスモール
ドレンズを多数個同時に成形する成形装置に対して、ワ
ークを搬入搬出する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び問題点】ガラスレンズの成形装置にお
いては、特に小型のレンズの場合、複数の成形型を一対
の上型と下型に複数個設け、各上型と下型の間に成形前
の複数のワーク（光学素子材料、プリフォーム）をそれ
ぞれ位置させて加熱し、加熱軟化したこれらのワークを
押圧成形している。さらに、該ワークを冷却した後、上
型または下型を移動させ、成形後のワーク（レンズ）を
吸着または挟んで取り出すことが行なわれている。

【０００３】しかし、このような多数個成形型では、複
数の成形型それぞれに成形前の各ワークを搬入する工
程、及び成形後のワークを各成形型から外部に搬出する
工程が煩雑であり、これらの工程をできるだけ簡単にか
つ効率良く行なうことがコストダウンにも繋がり、望ま
しい。

【０００４】また、成形前のワークに塵埃が付着してい
るとこれがレンズ表面に変形を来す一因となるが、多数
のワークから個々に塵埃を取り除く作業は極めて煩雑で
あるため、塵埃除去を効率的に行なうことができる構造
が切望される。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、多数個成形型を使用する光学
素子成形装置に成形前のワークを効率良く搬入し、該成
形装置から成形後のワーク（レンズ）を効率良く搬出す
ることができるワーク搬入搬出装置を提供することを目
的とする。さらに本発明は、成形前のワークからの塵埃
除去を効率的に行なうことができるワーク搬入搬出装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【発明の概要】上記目的を達成するための本発明は、複
数個の光学素子の成形型を特定の配置で備えた光学素子
成形装置と；上記特定配置と同一の配置の複数のワーク
支持部を有し、成形前のワークを保持する供給側待機テ
ーブルと；上記特定配置と同一の配置の複数のワーク支
持部を有し、成形後のワークを保持する取出側待機テー
ブルと；上記特定配置と同一配置の複数のワークチャッ
クを有するワークチャック装置と；このワークチャック
装置を、上記供給側待機テーブルと光学素子成形装置と
の間、及び光学素子成形装置と取出側待機テーブルとの
間で移動させ、ワークチャックによるワークの把持解放
を行なうワークチャック駆動装置と；上記供給側待機テ
ーブルに対して相対的に接離移動可能で、該供給側待機
テーブル上に保持された成形前のワークに対してブロー
を施すエアブロー装置と；を備えたことを特徴としてい
る。

【０００７】またエアブロー装置は、供給側待機テーブ
ルに対して相対的に接近したとき該供給側待機テーブル
のワーク支持部上に保持した複数の成形前のワークを全
て覆うカバー部材と、このカバー部材が該ワークを全て
覆った状態において該カバー部材の内方にエアをブロー
するエア噴出口とを備えることが望ましい。この場合、
供給側待機テーブルに、ワーク支持部に成形前のワーク
を保持した状態で上昇する摺動ロッドを設け、この摺動
ロッドが上昇したとき、カバー部材によって覆われた空
間を供給側待機テーブルの外方に連通させる隙間を形成
する。

【０００８】

【発明の実施例】以下図示実施例について本発明を説明
する。図１は、本発明を適用した光学素子成形装置とワ
ーク搬入搬出装置、及びワーク仕分け装置を示す。同図
において、光学素子成形装置１１、ワーク搬入搬出装置
１２及びワーク仕分け装置１３は、それぞれが互いに効
率良く機能するようにＬ字状に配置されている。

【０００９】光学素子成形装置１１は、ガラスレンズ
（光学素子）を成形する上下一対の上型１０ａと下型１
０ｂからなる複数個の成形型１０（図９、図１４）を特
定の配置（図１０）で備えている。この特定の配置は、
図１０に示すように、中心部付近に上型１０ａ（又は下
型１０ｂ）を４個配置し、この中心部付近の４個の上型
１０ａ（又は下型１０ｂ）の周囲を囲繞するように他の
上型１０ａ（又は下型１０ｂ）を配置している。本光学
素子成形装置１１は、ガラスモールドレンズを、成形前
のワークを加熱及び加圧することによって成形するもの
で、ワーク搬入搬出装置１２側に、ワークを搬入及び搬
出するための開口部１４（図１５）を有している。

【００１０】このワーク搬入搬出装置１２は、光学素子
成形装置１１の複数個の成形型１０に対し成形前のワー
ク（プリフォーム）を搬入し、成形後のワーク（レン
ズ）を該複数個の成形型１０から搬出する。ワーク搬入
搬出装置１２は、光学素子成形装置１１の複数個の成形
型１０の上記特定配置と同一配置にした複数のワーク支
持部１６ａ（図３、図１５）を有し、成形前のワークＬ
ａ（図６、図７、図１２）を保持する供給側待機テーブ
ル１６と、上記特定配置と同一配置にした複数のワーク
支持部１７ａ（図３、図１５）を有し、成形後のワーク
Ｌｂ（図１３）を保持する取出側待機テーブル１７とを
備えている。

【００１１】供給側待機テーブル１６と取出側待機テー
ブル１７は、一対のスライドレール１９ａ、１９ｂによ
り図１の左右方向に一体に移動可能に支持されている。
該スライドレール１９ａ、１９ｂの中間部には、両待機
テーブル１６、１７に移動力を与えるエアシリンダ９が
設けられている。この両待機テーブル１６、１７は、エ
アシリンダ９の伸長作動によって、ワーク仕分け装置１
３側の待機位置（図１参照）と、ワークチャック装置１
８側の搬入搬出位置（図１５参照）とに移動される。

【００１２】供給側待機テーブル１６と取出側待機テー
ブル１７は、図４に示すように、スライドレール１９
ａ、１９ｂによって支持されかつエアシリンダ９によっ
て移動される支持プレート５２上に搭載されている。こ
の支持プレート５２の同図左半分において、供給側待機
テーブル１６のテーブル板１６ｂには、各ワーク支持部
１６ａを図３に示す特定配置に並べられるように、この
特定配置と同一の配置でロッド摺動孔１６ｃ（図７）が
形成されている。このロッド摺動孔１６ｃの上部側は、
所定の角度で削り取られたテーパ部１６ｄとなってい
る。また１４個のロッド摺動孔１６ｃのそれぞれには、
成形前のワークＬａを支持する頭部５５ａを備えた摺動
ロッド５５が摺動自在に嵌合されている。各摺動ロッド
５５の頭部５５ａは、テーパ部１６ｄに対応する角度で
傾けて形成されており、下降してテーパ部１６ｄに接す
るときには該テーパ部１６ｄを完全に塞いでエアの流通
を阻止し、また図７のように上昇したときにはテーパ部
１６ｄとの間に隙間を形成する。頭部５５ａの下方の小
径部５５ｂは、ロッド摺動孔１６ｃの内径より小径に形
成されており、テーパ部１６ｄと頭部５５ａの間に形成
された上記隙間に続く隙間を下方に向けて形成してい
る。これらの隙間は、後述するエアブロー装置２０によ
り、成形前のワークＬａに付着した塵埃をテーブル板１
６ｂの下方に向けて吹き飛ばすときに有効に機能する。

【００１３】１４個の上記摺動ロッド５５は、図４に示
すように、支持プレート５２上に複数の支持ロッド５７
を介して支持された連結板５６によって、同時に同量だ
け上下動できるように互いに連結されている。また支持
プレート５２上の上記複数の支持ロッド５７の中央に
は、連結板５６を所定距離上下動させるエアシリンダ５
３が設けられている。従って、このエアシリンダ５３が
制御部（図示せず）の指令に基づき所定量伸長すると、
全ての摺動ロッド５５が同時に上昇して、図７に示すよ
うに、成形前のワークＬａを支持した頭部５５ａとテー
パ部１６ｄとの間に隙間を形成し、またエアシリンダ５
３が縮み方向に作動すると、全ての摺動ロッド５５が同
時に下降して、各頭部５５ａがそれぞれに対応するテー
パ部１６ｄを塞いで、テーブル板１６ｂを上下に連通す
る隙間を塞ぐ。

【００１４】なお、本実施例では、取出側待機テーブル
１７側も上記供給側待機テーブル１６側と同様の構造と
して図示しているが、塵埃の除去が必要なワークは実際
には成形前のものに限られるため、取出側待機テーブル
１７側の上記構造は機能させなくてもよい。

【００１５】ワーク搬入搬出装置１２はさらに、ワーク
チャック装置１８と上記エアブロー装置２１を有してい
る。このワークチャック装置１８は、図８と図９に示す
ように、光学素子成形装置１１の成形型１０における上
記特定配置と同一に配置した複数のワークチャック２５
を有している。ワークチャック装置１８は、上部壁２４
ａと下部壁２４ｂを有し、該両壁２４ａ、２４ｂの間に
形成した連通溝部２７を有している。この連通溝部２７
は、上部壁２４ａの上部に設けられたエアパイプ２６を
介してワークチャック駆動装置２３に連通している。上
部壁２４ａには、上記特定配置と同一の配置となるよう
に、複数個（本実施例では１４個）の嵌合孔２８が形成
されている。この複数の嵌合孔２８にはそれぞれ、各ワ
ークチャック２５の筒状部材２９が嵌合されている。

【００１６】ここで、複数のワークチャック２５はいず
れも同一の構成を有するため、その１つを代表して図１
１により説明する。同図において筒状部材２９は、連通
溝部２７内方において上端部の外周フランジ２９ａを嵌
合孔２８の周縁部に当接させ、下部壁２４ｂの下部外方
に突出した部分にリング部材を嵌着されることにより、
抜け止め支持されている。筒状部材２９は、筒状のチャ
ック部材３１を上下方向に摺動自在に嵌合させる摺動孔
２９ｂを有している。この摺動孔２９ｂの内周部に形成
された段部２９ｃは、摺動孔２９ｂに嵌合したチャック
部材３１の上端部付近に嵌着したリング部材３０を当接
させ、このチャック部材３１が筒状部材２９から下方に
脱落するのを防止している。

【００１７】このチャック部材３１は、上記連通溝部２
７に連通する連通孔３１ｃと、この連通孔３１ｃから続
くチャック孔３１ａと、これら連通孔３１ｃとチャック
孔３１ａの中間に位置する段部３１ｂとを有している。
この段部３１ｂには、上部壁２４ａの内壁に一端部を弾
接させた圧縮コイルばね３２の他端部が弾接されてい
る。また、摺動孔２９ｂにおいてのチャック部材３１と
接する部分に、環状の溝部２９ｄが形成されている。こ
の溝部２９ｄには、嵌合したチャック部材３１と摺動孔
２９ｂとの隙間をシールするシールリング３５が嵌めら
れている。これらの構成により、ワークチャック２５
は、チャック部材３１を移動付勢して筒状部材２９から
下方に突出させ、かつ該チャック部材３１を連通溝部２
７に対する密閉性を維持して上下方向に摺動させること
ができる。チャック部材３１の先端部の径は、成形前及
び成形後のワーク（レンズ）の有効径より大きく設定さ
れている。

【００１８】このような構造のワークチャック２５を１
４個有するワークチャック装置１８は、ワークチャック
駆動装置２３の駆動により、スライドレール３６上を移
動されると共に所定の範囲で昇降移動させられ、図１５
に示す搬入搬出位置の供給側待機テーブル１６にこのワ
ークチャック２５と同じ配置で載せられた１４個のワー
クＬａを全て一度に吸着して把持し、１４個のワークチ
ャック２５と同じ配置の１４個の成形型１０に向けて運
ぶことができる（図９参照）。またワークチャック装置
１８は、ワークチャック駆動装置２３の駆動により、一
度に把持した１４個の成形後のワークＬｂを光学素子成
形装置１１から搬出し、図１５に示す搬入搬出位置の取
出側待機テーブル１７にワークチャック２５の配置と同
一に配置された１４個のワーク支持部１７ａに、一度に
運ぶことができる（図１３参照）。

【００１９】上記ワークチャック駆動装置２３は、図
１、図１４及び図１５に示すように、ワーク搬入搬出装
置１２側から光学素子成形装置１１に向けて延出したガ
イドレール３６上を移動可能に構成され、両待機テーブ
ル１６、１７が搬入搬出位置に位置したときこれにタイ
ミングを合わせて移動し、ワークチャック装置１８を、
供給側待機テーブル１６と光学素子成形装置１１との
間、及び光学素子成形装置１１と取出側待機テーブル１
７との間で移動させる。ワークチャック駆動装置２３は
また、ワークチャック装置１８に連通するエアパイプ２
６を介し各ワークチャック２５をそれぞれ負圧して、ワ
ークを吸着（把持）する状態を作り出し、また負圧を止
めて、吸着（把持）したワークを解放する状態を作り出
す。

【００２０】上記エアブロー装置２０は、供給側待機テ
ーブル１６に対して相対的に接離移動可能で、該供給側
待機テーブル１６上に保持された成形前のワークＬａに
対してエアブローを施すように作動制御される。すなわ
ち、エアブロー装置２０は図５と図１５に示すように、
ワーク搬入搬出装置１２から光学素子成形装置１１に向
けて延出されたガイドレール４２上を移動可能な装置本
体４４と、供給側待機テーブル１６上に位置したとき
（図６参照）エア噴出口４０からクリーンエアを噴出さ
せて、成形前のワークＬａに付着した塵埃をテーブル板
１６ｂの下方に吹き飛ばして除去するエアブロー部４５
とを有している。このエア噴出口４０は、エアブロー部
４５の上部に設けた連通パイプ４６を介して、装置本体
４４側に設けたエアポンプ（図示せず）に連通してい
る。

【００２１】エアブロー部４５は、装置本体４４の前壁
に設けたスライドユニット４１に支持され、このスライ
ドユニット４１の駆動時に、所定の範囲で昇降移動され
る。エアブロー部４５はまた、供給側待機テーブル１６
上に移動してこのテーブル１６上を完全に覆い、該テー
ブル１６上のワークＬａを略気密状態に保持して外部と
遮断する円筒状の気密カバー４７を有している。図６中
の符号３９は、このスライドユニット４１の駆動速度を
制御するためのコントローラである。

【００２２】ワーク仕分け装置１３は、成形前のワーク
Ｌａと成形後のワークＬｂをそれぞれ区別して載置する
パレット部１５と、このパレット部１５側に移動して位
置している供給側待機テーブル１６と取出側待機テーブ
ル１７に、成形前のワークＬａと成形後のワークＬｂと
をそれぞれ区別して運ぶレンズチャック５１とを有して
いる。このレンズチャック５１は、Ｘ−Ｙロボット５０
に支持されており、このＸ−Ｙロボット５０の作動によ
りＸ−Ｙ方向に適宜移動される。

【００２３】上記構成の装置は、次のようにしてワーク
Ｌｂ（ガラスモールドレンズ）の成形を行なう。先ず、
ワーク仕分け装置１３側に供給側待機テーブル１６と取
出側待機テーブル１７を位置させた状態において、ワー
ク仕分け装置１３に図示した制御部から駆動指令が出力
されると、Ｘ−Ｙロボット５０がレンズチャック５１を
伴って適時Ｘ−Ｙ方向に移動し、このレンズチャック５
１により、供給側待機テーブル１６のワーク支持部１６
ａ上に成形前のワークＬａを１個ずつ運搬して載せる。

【００２４】そして、１４個のワーク支持部１６ａの全
てに成形前のワークＬａが載せられると、今度はエアブ
ロー装置２０に作動指令が出力され、装置本体４４がエ
アブロー部４５を伴って供給側待機テーブル１６に向け
て移動し、筒状カバー４７をワーク支持部１６ａ上に被
せる。このとき略同時に、エアシリンダ５３が伸長作動
して連結板５６を所定距離上昇させるため、各ワーク支
持部１６ａ上に載置された成形前のワークＬａが、それ
ぞれ対応する位置にある摺動ロッド５５の頭部５５ａに
よって持ち上げられ、図７に示すようになる。これによ
り、頭部５５ａによって塞がれていたテーパ部１６ｄが
開放されて該頭部５５ａとの間に隙間ができるため、テ
ーブル板１６ｂの上部側と下部側、即ち筒状カバー４７
によって覆われた空間と供給側待機テーブル１６の外方
とが連通される。この状態において、エアポンプ（図示
せず）が駆動してクリーンエアが連通パイプ４６を介し
てエア噴出口４０から筒状カバー４７内方に吹き込まれ
る。すると、この吹き込まれたクリーンエアは、図７の
矢印Ａのように進み、ワークＬａに付着した塵埃をテー
ブル板１６ｂ下方に、つまり供給側待機テーブル１６の
外方に吹き飛ばして除去する。

【００２５】この後、スライドユニット４１が駆動して
エアブロー部４５が上昇するとき、エアシリンダ５３が
縮む方向に作動して、１４個の摺動ロッド５５が全て下
降するため、塵埃を除去された成形前のワークＬａが全
てワーク支持部１６ａ上に再び載せられる。このとき、
エアブロー装置２０は、供給側待機テーブル１６から後
退して、図１の実線で示す位置に位置する。

【００２６】この後、エアブロー装置２０が作動して供
給側待機テーブル１６が取出側待機テーブル１７を伴っ
てワーク仕分け装置１３から離れる方向に移動して、図
１５に示す状態となる。すると、ワークチャック駆動装
置２３の駆動により、ワークチャック装置１８がスライ
ドレール３６上を供給側待機テーブル１６に向けて移動
され、この供給側待機テーブル１６上に位置したとき
（図１２参照）ワーク支持部１６ａに向けて下降され
る。このときワークチャック装置１８はエアパイプ２６
を介して各ワークチャック２５がそれぞれ負圧されてい
るため、各ワーク支持部１６ａ上の成形前のワークＬａ
は対応するワークチャック２５にそれぞれ吸着（把持）
される。

【００２７】この状態において、エアシリンダ９が作動
して供給側待機テーブル１６と取出側待機テーブル１７
とがワーク仕分け装置１３側に移動され、再び図１の状
態となる。この状態において、成形前のワークＬａを把
持したワークチャック装置１８がワークチャック駆動装
置２３のさらなる駆動によって光学素子成形装置１１に
向けて移動し、このとき開放している開口部１４から進
入し、上下に所定距離離して位置する成形型１０の上型
１０ａと下型１０ｂの間に位置して停止する。この状態
において、ワークチャック駆動装置２３の駆動によりワ
ークチャック装置１８が下降し、１４個の成形前のワー
クＬａを、対応する下型１０ｂ上にそれぞれ位置させ
る。この時点で負圧が解除され、成形前のワークＬａは
ワークチャック装置１８の各ワークチャック２５から解
放されて、対応する下型１０ｂに載せられる。この後、
ワークチャック駆動装置２３の駆動によりワークチャッ
ク装置１８が後退して開口部１４から退避し、図１の実
線で示す初期位置に戻される。この後、光学素子成形装
置１１では、開口部１４が閉じられ密封された状態にお
いて、成形前のワークＬａに対する加熱と加圧が行なわ
れる。

【００２８】このレンズ成形工程の間、ワーク仕分け装
置１３では、Ｘ−Ｙロボット５０によって移動されるレ
ンズチャック５１により、成形前のワークＬａがパレッ
ト部１５から供給側待機テーブル１６のワーク支持部１
６ａに向けて１個ずつ運搬される。

【００２９】そしてレンズ成形が終了すると、温度が所
定温度以下となった時点で、上型１０ａが上昇して、上
型１０ａと下型１０ｂを開く。そして、開口部１４が開
口し、ワークチャック装置１８が開口部１４に入って成
形後のワークＬｂを全て把持して後退すると、エアシリ
ンダ９の駆動によって取出側待機テーブル１７が供給側
待機テーブル１６と共に開口部１４の前方に移動され
る。この状態の取出側待機テーブル１７に、ワークチャ
ック駆動装置２３の駆動によりワークチャック装置１８
が下降して、成形後のワークＬｂを全て載せる。そして
ワークチャック装置１８は、供給側待機テーブル１６側
に移動してワーク支持部１６ａ上に載せられた１４個の
ワークＬａを全て把持した後、ワークチャック駆動装置
２３の駆動によって上昇される。これにタイミングを合
わせてエアシリンダ９が作動し、供給側待機テーブル１
６と取出側待機テーブル１７を、ワーク仕分け装置１３
側に移動させる。

【００３０】この後、ワークチャック装置１８が前進し
て開口部１４から進入し、成形型１０に成形前のワーク
Ｌａを全て搬入した後、後退して待機する。この後、光
学素子成形装置１１では開口部１４閉じられ、再び上述
のように成形前のワークＬａに対する加熱と加圧が行な
われる。

【００３１】このレンズ成形中、ワーク仕分け装置１３
では、Ｘ−Ｙロボット５０によって移動されるレンズチ
ャック５１により、取出側待機テーブル１７のワーク支
持部１７ａから成形後のワークＬｂがパレット部１５の
対応する位置に１個ずつ運搬され、また供給側待機テー
ブル１６のワーク支持部１６ａに、成形前のワークＬａ
が１個ずつ運搬されて載せられる。以下、上述と同じ工
程が繰り返し行なわれる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、多数個成
形型を使用する光学素子成形装置に成形前のワークを効
率良く搬入し、該成形装置から成形後のワーク（レン
ズ）を効率良く搬出することができ、成形前のワークか
らの塵埃除去も効率的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の光学素子成形装置とワーク搬入搬出
装置とワーク仕分け装置を示す平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】本実施例の供給側待機テーブルと取出側待機テ
ーブルを示す平面図である。

【図４】図３のIV-IV 線に沿う断面図である。

【図５】本実施例のエアブロー装置を一部断面して示す
側面図である。

【図６】筒状カバーを供給側待機テーブルに被せた状態
のエアブロー装置を示す一部断面した側面図である。

【図７】供給側待機テーブルのエアブロー時のエア排出
構造を示す断面図である。

【図８】本実施例のワークチャック装置を示す平面図で
ある。

【図９】成形型の上型と下型の間に進入させたワークチ
ャック装置を示す側面図である。

【図１０】成形型の特定配置を示す図である。

【図１１】ワークチャックの構造を示す断面図である。

【図１２】供給側待機テーブル上に位置するワークチャ
ック装置を示す側面図である。

【図１３】取出側待機テーブル上に位置するワークチャ
ック装置を示す側面図である。

【図１４】図２の右方から見た光学素子成形装置とワー
ク搬入搬出装置を示す図である。

【図１５】本実施例の光学素子成形装置とワーク搬入搬
出装置を示す斜視外観図である。

【符号の説明】

１０成形型１０ａ上型１０ｂ下型１１光学素子成形装置１６供給側待機テーブル１６ａ１７ａワーク支持部１６ｂテーブル板１６ｃロッド摺動孔１６ｄテーパ部１７取出側待機テーブル１８ワークチャック装置２０エアブロー装置２３ワークチャック駆動装置２５ワークチャック４０エア噴出口４７筒状カバー５５摺動ロッド５５ａ頭部Ｌａ成形前のワークＬｂ成形後のワーク（光学素子）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数個の光学素子の成形型を特定の配置
で備えた光学素子成形装置と；上記特定配置と同一の配
置の複数のワーク支持部を有し、成形前のワークを保持
する供給側待機テーブルと；上記特定配置と同一の配置
の複数のワーク支持部を有し、成形後のワークを保持す
る取出側待機テーブルと；上記特定配置と同一配置の複
数のワークチャックを有するワークチャック装置と；こ
のワークチャック装置を、上記供給側待機テーブルと光
学素子成形装置との間、及び光学素子成形装置と取出側
待機テーブルとの間で移動させ、ワークチャックによる
ワークの把持解放を行なうワークチャック駆動装置と；
上記供給側待機テーブルに対して相対的に接離移動可能
で、該供給側待機テーブル上に保持された成形前のワー
クに対してエアブローを施すエアブロー装置と；を備え
たことを特徴とする光学素子成形装置へのワーク搬入搬
出装置。
【請求項２】請求項１において、エアブロー装置は、
供給側待機テーブルに対して相対的に接近したとき該供
給側待機テーブルのワーク支持部上に保持した複数の成
形前のワークを全て覆うカバー部材と、このカバー部材
が該複数のワークを全て覆った状態において該カバー部
材の内方にエアをブローするエア噴出口とを備えている
光学素子成形装置へのワーク搬入搬出装置。
【請求項３】請求項２において、供給側待機テーブル
には、ワーク支持部に成形前のワークを保持した状態で
上昇する摺動ロッドが備えられ、この摺動ロッドが上昇
したとき、カバー部材によって覆われた空間を供給側待
機テーブルの外方に連通させる隙間を形成する光学素子
成形装置へのワーク搬入搬出装置。