JPH09282802A

JPH09282802A - データ記録再生装置

Info

Publication number: JPH09282802A
Application number: JP8115532A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Miyawaki; 啓之宮脇
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-04-12
Filing date: 1996-04-12
Publication date: 1997-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】データ記録再生装置に関し、例えば複数台のハ
ードディスク装置を並列運転してビデオ信号を記録再生
する編集システム等に適用して、後発的に発生した欠陥
セクタによる転送レートの劣化を十分に低減して、連続
するデータを記録再生できるようにする。【解決手段】欠陥セクタｋ以降の記録済みデータの記録
位置（ｌｅｎ）を、トラックに沿って１セクタ移動さ
せ、欠陥セクタｋに続くセクタｋ＋１に、欠陥セクタｋ
に割り当てたデータを記録し直す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、データ記録再生装
置に関し、例えば複数台のハードディスク装置を並列運
転してビデオ信号を記録再生する編集装置等に適用する
ことができる。本発明は、このハードディスク装置にお
いて、後発的に欠陥が発生した場合に、欠陥セクタ以降
の記録済データの記録位置を１セクタ移動させて再配置
すると共に、欠陥セクタに割り当てたデータを欠陥セク
タに続くセクタに記録し直すことにより、欠陥セクタの
発生による転送レートの劣化を十分に低減して連続する
データを記録再生する。

【０００２】

【従来の技術】従来、編集システム等においては、ハー
ドディスク装置にビデオ信号を蓄積するようになされた
ものがある。このような装置においては、高品質、大容
量かつ高転送レートのビデオ信号を確実に記録再生でき
るように、複数台のハードディスク装置によりディスク
アレイ装置を形成し、このディスクアレイ装置により冗
長性の高いＲＡＩＤ（Redandent Array of Inexpensive
Disks）を構成するようになされている。

【０００３】図９は、このＲＡＩＤのディスクアレイ装
置の概略構成を示すブロック図である。このディスクア
レイ装置１では、ディスクアレイコントローラ２を介し
てホストとの間でデータＤ１を入出力する。ここでディ
スクアレイコントローラ２は、複数台のハードディスク
装置ＨＤＤ１〜ＨＤＤ５の動作を管理し、ディスクアレ
イ装置１では、ハードディスク装置ＨＤＤ５を除く５台
のハードディスク装置ＨＤＤ０〜ＨＤＤ４に対して、デ
ータＤ１を構成する例えば各１バイトのデータ（数字
０、１、２、３、……により示す）を順次循環的に割り
当てる。またこれら５台のハードディスク装置ＨＤＤ０
〜ＨＤＤ４に割り当てたデータより修復用のデータでな
るパリティデータＰ０、Ｐ１……を生成し、このパリテ
ィデータＰ０、Ｐ１……を残るハードディスク装置ＨＤ
Ｄ５に割り当てる。

【０００４】これによりこのＲＡＩＤのディスクアレイ
装置１においては、何れかのハードディスク装置におい
てデータの再生が困難になった場合、他のハードディス
ク装置で再生されたデータの排他的論理和を得ることに
より、簡易かつ高速度で正しいデータを修復できるよう
になされ、その分信頼性の高記録再生系を構成できるよ
うになされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところでこの種のハー
ドディスク装置においては、欠陥の発生を避け得ない。
このためこの種のディスクアレイ装置等に使用されるハ
ードディスク装置は、フォーマット時においてはスリッ
ピング処理により、後発的な欠陥については交替セクタ
を使用した代替処理により、欠陥セクタを避けて所望の
データを記録再生するようになされている。

【０００６】図１０（Ａ）は、スリッピング処理を示す
略線図であり、ハードディスク装置においては、フォー
マットの際、所定の角間隔で各トラックを区切ってセク
タを形成し、各セクタに順次物理アドレスを設定する。
さらに各セクタにテストデータを記録再生することによ
り、欠陥セクタを検出し、この検出した欠陥セクタを飛
び越すように、順次物理アドレスに対応して論理アドレ
スを設定する。これによりハードディスク装置は、論理
アドレスによる外部機器からのアクセスコマンドに対し
て、欠陥セクタを飛び越すようにこの論理アドレスを物
理アドレスに変換して対応するセクタをアクセスする。
このスリッピング処理の場合、欠陥セクタを跨ぐような
アクセスに対して、磁気ヘッドが欠陥セクタを通過する
だけの待ち時間により連続するデータを記録再生するこ
とができる。

【０００７】これに対して図１０（Ｂ）は、交替セクタ
を使用した代替処理を示す略線図であり、ハードディス
ク装置においては、ユーザー領域の他に、例えばハード
ディスクの最内周に交替領域を形成する。ここでこれら
ユーザー領域及び交替領域は、フォーマットにおいて、
各セクタに物理アドレスが割り当てられ、またユーザー
領域には先のスリッピング処理により論理アドレスが割
り当てられるようになされている。ハードディスク装置
は、使用中に例えば物理アドレス３のセクタに欠陥が発
生すると、この物理アドレス３のセクタに割り当てられ
ていた論理アドレス３を交替領域のセクタ（すなわち交
替セクタでなる）に割り当てる。

【０００８】この方式の場合、欠陥セクタを跨ぐような
アクセスに対して、欠陥セクタの直前のセクタ１、２ま
でハードディスクをアクセスした後、磁気ヘッドをシー
クさせ、交替セクタ３をアクセスする。さらに続いて元
のトラックに磁気ヘッドをシークさせ、続くセクタ４を
アクセスし、これにより欠陥セクタを避けて連続するデ
ータを記録再生する。これによりこの方式の場合、欠陥
セクタにおいて、いちいち交替セクタにまで磁気ヘッド
をシークさせなければならないことにより、スリッピン
グ処理による場合に比して、欠陥セクタの前後で大きな
待ち時間が発生する。

【０００９】これにより従来のハードディスク装置にお
いては、後発的な欠陥セクタの発生により転送レートの
一時的な劣化を避け得ず、その分ビデオデータの記録再
生に適用した場合、この転送レートの一時的な劣化によ
り映像又は音声が乱れる問題があった。

【００１０】この問題を解決する１つの方法として、後
発的に発生した欠陥セクタについても、スリッピング処
理による場合と同様に、欠陥セクタを飛び越すように物
理アドレスを再設定する方法が考えられるが、この場合
欠陥アドレス以降に既に記録されたデータについては、
正しく再生することが困難になる。

【００１１】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、後発的に発生した欠陥セクタによる転送レートの劣
化を十分に低減することができるデータ記録再生装置を
提案しようとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、欠陥セクタが発生すると、欠陥セ
クタ以降の記録済データの記録位置を、トラックに沿っ
て１セクタ移動させ、欠陥セクタに続くセクタに、欠陥
セクタに割り当てたデータを他の記録再生ブロックに記
録したデータより修復して記録する。

【００１３】欠陥セクタ以降の記録済データの記録位置
を、トラックに沿って１セクタ移動させ、欠陥セクタに
続くセクタに、欠陥セクタに割り当てたデータを記録す
れば、欠陥セクタとその前後のセクタに対して、スリッ
ピング処理により予め論理アドレスを設定した場合と同
様の配列によりデータを配列することができる。これに
より磁気ヘッド等が欠陥セクタを通過するだけの待ち時
間により欠陥セクタに割り当てられたデータをアクセス
することができる。またこのとき欠陥セクタに割り当て
たデータを他の記録再生ブロックに記録したデータより
修復して、連続するビデオデータ等を途切れることなく
予め記録した後、修復することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施の形態を詳述する。

【００１５】（１）全体構成図２は、本発明の実施の形態に係る記録再生装置を示す
ブロック図であり、この記録再生装置１０は、編集シス
テムに適用される。この記録再生装置１０は、、入力デ
ータ用及び出力データ用に各４８ビットのデータバスＩ
Ｎ及びＯＵＴを有し、このデータバスＩＮ及びＯＵＴに
６台のビデオデータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆと６台
のディスクアレイ装置１２Ａ〜１２Ｆとを接続する。

【００１６】ここで各ビデオデータコントローラ１１Ａ
〜１１Ｆは、各１チャンネルＣＨ１〜ＣＨ６のビデオデ
ータを入出力するデータ入出力回路であり、ホスト側よ
り入力されるビデオデータを内蔵のバッファメモリによ
り時間軸圧縮した後、制御コマンド、同期データ等を付
加し、所定のタイミングで、４８ビットパラレルのビデ
オデータによりデータバスＩＮに出力する。また所定の
タイミングで、出力用のデータバスＯＵＴに出力される
４８ビットパラレルのビデオデータを入力し、時間軸伸
長した後、所定フォーマットのビデオデータに変換して
出力する。

【００１７】ここでこれら各チャンネルＣＨ１〜ＣＨ６
のビデオデータは、ＭＰＥＧ等によりデータ圧縮された
ディジタルビデオ信号により構成され、ホストより同期
してビデオデータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆに供給さ
れる。各ビデオデータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆは、
このビデオデータを基準にした時間管理により、順次、
所定期間の間、データバスＩＮ及びＯＵＴの専有が許可
されるようになされている。

【００１８】すなわちこの記録再生装置では、ビデオデ
ータの１フレームの期間を、ビデオデータコントローラ
１１Ａ〜１１Ｆの台数に値１を加算した整数でなる７個
のタイムスロットに分割し、各タイムスロットを順次ビ
デオデータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆに割り当てると
共に、残る１つのタイムスロットを空きタイムスロット
に設定するようになされている。

【００１９】これにより各ビデオデータコントローラ１
１Ａ〜１１Ｆは、時間軸圧縮した１フレーム分のビデオ
データを、１／７フレームの期間でなる各自に割り当て
られたタイムスロットにより制御コマンド等と共にデー
タバスＩＮに出力するようになされている。またこれと
は逆に、各ビデオデータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆ
は、自己のタイムスロットにおいて、出力用のデータバ
スＯＵＴより４８ビットパラレルのデータ列を取り込ん
だ後、ステータスデータ等を除いて時間軸伸長した後、
ビデオデータに変換して出力するようになされている。

【００２０】これに対して各ディスクアレイ装置１２Ａ
〜１２Ｆは、入力用及び出力用各８ビットのデータバス
を有し、４８ビットのデータバスＩＮ及びＯＵＴの上位
側より順次８ビットをそれぞれ入力用及び出力用データ
バスに接続する。これにより各ディスクアレイ装置１２
Ａ〜１２Ｆは、それぞれデータバスＩＮ及びＯＵＴの上
位側より８ビットを分担して、ビデオデータコントロー
ラ１１Ａ〜１１Ｆより出力されるビデオデータを記録
し、さらに再生したビデオデータを出力するようになさ
れている。なお各ビデオデータコントローラ１１Ａ〜１
１Ｆ及び各ディスクアレイ装置１２Ａ〜１２Ｆは、ＳＣ
ＳＩインターフェースにより通信するようになされてい
る。

【００２１】（１─１）ディスクアレイ装置図３は、各ディスクアレイ装置１２Ａ〜１２Ｆを示すブ
ロック図である。各ディスクアレイ装置１２Ａ〜１２Ｆ
は、共通に構成され、インターフェース回路２０を介し
てデータバスＩＮ、ＯＵＴとの間でビデオデータを入出
力する。ここでインターフェース回路２０は、入力用デ
ータバスＩＮより８ビットパラレルのビデオデータを所
定ビット長のデータ列に変換して記録用データコントロ
ーラ２１に出力し、またこれとは逆に再生用データコン
トローラ２２より出力される所定ビット長のビデオデー
タを８ビットパラレルのデータ列に変換して出力用デー
タバスＯＵＴに出力する。

【００２２】記録用データコントローラ２１は、このイ
ンターフェース回路２０の出力データより同期データを
検出し、この同期データを基準にして制御コマンドを検
出する。さらに記録用データコントローラ２１は、この
制御コマンドをコマンド用ＦＩＦＯ２３を介してシステ
ム制御回路２４に出力すると共に、続くビデオデータを
データマルチプレクサ２５に出力する。これにより記録
用データコントローラ２１は、各ビデオデータコントロ
ーラ１１Ａ〜１１Ｆより出力された制御コマンド及びビ
デオデータを分離してそれぞれシステム制御回路２４及
びデータマルチプレクサ２５に出力し、必要に応じてこ
の処理をタイムスロット毎に繰り返すようになされてい
る。

【００２３】これに対して再生用データコントローラ２
２は、記録用データコントローラ２１とは逆に、システ
ム制御回路２４より出力されるステータスデータをステ
ータス用ＦＩＦＯ２６を介して入力し、また同期データ
を生成する。さらに再生用データコントローラ２２は、
この同期データ及びステータスデータをデータマルチプ
レクサ２５より出力されるビデオデータに付加して出力
する。再生用データコントローラ２２は、システム制御
回路２４により制御されて必要に応じてこれらの処理を
タイムスロット毎に繰り返す。

【００２４】データマルチプレクサ２５は、システム制
御回路２４により制御されて必要に応じてタイムスロッ
ト毎に動作を切り換える。すなわちデータマルチプレク
サ２５は、記録に供するビデオデータについては、各ハ
ードディスク装置２７Ａ〜２７Ｅに振り分けて対応する
メモリ回路でなるバッファ回路（Ｍ）２８Ａ〜２８Ｅに
出力すると共に、振り分けたデータを併せてパリティ演
算回路２９に出力する。なおこのビデオデータの振り分
けは、記録用データコントローラ２１より出力されるデ
ータ列の１バイトを単位にして実行される。

【００２５】またこれとは逆にデータマルチプレクサ２
５は、各ハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｅで再生した
ビデオデータをバッファ回路２８Ａ〜２８Ｅを介して受
け、再生用データコントローラ２２に出力する。このと
きデータマルチプレクサ２５は、何れかのハードディス
ク装置２７Ａ〜２７Ｅにおいて異常が検出されると、シ
ステム制御回路２４からの通知により、他のハードディ
スク装置のビデオデータを一旦パリティ演算回路２９に
出力し、このパリティ演算回路２９より送り返されるビ
デオデータで補って出力する。これによりディスクアレ
イ装置１２Ａ〜１２Ｆは、異常の発生したハードディス
ク装置のビデオデータをパリティ演算回路２９より出力
されるビデオデータにより修復して出力する。

【００２６】これに対してシステム制御回路２４により
データ修復に割り当てられると、データマルチプレクサ
２５は、バッファ回路２８Ａ〜２８Ｅ、パリティ演算回
路２９間でデータ修復に必要なビデオデータの転送処理
を実行する。すなわちデータマルチプレクサ２５は、異
常の発生したハードディスク装置を除く他のハードディ
スク装置より得られるビデオデータをバッファ回路２８
Ａ〜２８Ｅを介して受け、これらのビデオデータをパリ
ティ演算回路２９に出力する。さらにパリティ演算回路
２９より送り返されるビデオデータを、異常の発生した
ハードディスク装置に向けてバッファ回路２８Ａ〜２８
Ｅに出力する。

【００２７】パリティ演算回路２９は、記録に割り当て
られたタイムスロットにおいては、データマルチプレク
サ２５より出力されるビデオデータの排他的論理和を得
ることにより、各ビデオデータのパリティデータを生成
し、この生成したパリティデータをメモリ回路でなるバ
ッファ回路（Ｍ）２８Ｆに出力する。これに対して再生
に割り当てられたタイムスロットにおいては、バッファ
回路２８Ｆを介して、ハードディスク装置２７Ｆより出
力されるパリティデータを入力する。さらにシステム制
御回路２４からの要求に応じて、何れかのハードディス
ク装置２７Ａ〜２７Ｅにおいて異常が検出されると、デ
ータマルチプレクサ２５より入力される他のハードディ
スク装置のビデオデータと再生したパリティデータとで
排他的論理和を得ることにより、異常の発生したハード
ディスク装置によるビデオデータを再現し、このビデオ
データをデータマルチプレクサ２５に返送する。

【００２８】これに対してシステム制御回路２４により
データ修復に割り当てられると、再生に割り当てられた
タイムスロットにおける処理と同様の処理を実行する。
但しこの場合、パリティ演算回路２９は、パリティデー
タを記録するハードディスク装置２７Ｆにおいて異常が
検出された場合は、データマルチプレクサ２５より入力
される他のハードディスク装置のビデオデータにより排
他的論理和の演算処理を実行し、これによりパリティデ
ータを生成すると共に、生成したパリティデータをバッ
ファ回路２８Ｆに出力する。

【００２９】バッファ回路２８Ａ〜２８Ｅは、各ハード
ディスク装置２７Ａ〜２７Ｅに割り当てられたコントロ
ーラ（図示せず）により制御されて動作を切り換え、記
録に割り当てられたタイムスロットにおいては、データ
マルチプレクサ２５より入力されるビデオデータをＳＣ
ＳＩコントローラ（ＳＰＣ）３０Ａ〜３０Ｅに出力す
る。これに対してバッファ回路２８Ｆは、バッファ回路
２８Ａ〜２８Ｅの動作に連動してパリティ演算回路２９
より出力されるパリティデータをＳＣＳＩコントローラ
３０Ｆに出力する。

【００３０】これに対して再生に割り当てられたタイム
スロットにおいて、バッファ回路２８Ａ〜２８Ｅは、Ｓ
ＣＳＩコントローラ３０Ａ〜３０Ｅを介して入力される
ビデオデータを保持した後、同期したタイミングにより
データマルチプレクサ２５に出力する。これに連動して
バッファ回路２８Ｆは、ＳＣＳＩコントローラ３０Ｆを
介して入力されるパリティデータを保持してパリティ演
算回路２９に出力する。

【００３１】これに対してデータ修復に割り当てられる
と、異常の発生したハードディスク装置以外のハードデ
ィスク装置に対応するバッファ回路２８Ａ〜２８Ｆにお
いては、再生の処理に割り当てられたタイムスロットと
同様に、ＳＣＳＩコントローラ３０Ａ〜３０Ｅを介して
入力されるデータを保持した後、所定のタイミングでデ
ータマルチプレクサ２５及びパリティ演算回路２９に出
力するのに対し、異常の発生したハードディスク装置に
対応するバッファ回路においては、続いてデータマルチ
プレクサ２５又はパリティ演算回路２９より入力される
修復されたデータ（すなわちビデオデータ又はパリティ
データにより構成される）をＳＣＳＩコントローラ３０
Ａ〜３０Ｆに出力する。

【００３２】ＳＣＳＩコントローラ３０Ａ〜３０Ｅは、
システム制御回路２４から出力されるＳＣＳＩインター
フェースによる制御コマンドに応動して動作を切り換
え、それぞれハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｅの動作
を制御する。すなわち記録に割り当てられたタイムスロ
ットにおいては、それぞれハードディスク装置２７Ａ〜
２７Ｅの動作モードを書き込みの動作モードに設定し、
バッファ回路２８Ａ〜２８Ｆを介して入力されるビデオ
データ及びパリティデータをハードディスク装置２７Ａ
〜２７Ｅに記録する。これに対して再生に割り当てられ
たタイムスロットにおいて、ハードディスク装置２７Ａ
〜２７Ｆを読み出しの動作モードに設定し、各ハードデ
ィスク装置２７Ａ〜２７Ｆよりビデオデータ及びパリテ
ィデータを再生してバッファ回路２８Ａ〜２８Ｆに出力
する。またデータ修復に割り当てられると、システム制
御回路２４からの制御コマンドに応動して、異常の発生
したハードディスク装置以外のハードディスク装置を読
み出しの動作モードに設定するのに対し、異常の発生し
たハードディスク装置については書き込みの動作モード
に設定する。

【００３３】このように書き込み及び読み出しの処理を
実行する際に、ＳＣＳＩコントローラ３０Ａ〜３０Ｅ
は、システム制御回路２４より出力される論理アドレス
を、内蔵の論理物理アドレスの変換リスト（ＬＢＡ）３
１Ａ〜３１Ｆにより物理アドレスに変換した後、この物
理アドレスによりハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆを
アクセスする。かくするにつきこの変換リスト３１Ａ〜
３１Ｆは、いわゆるスリッピング処理により初期の欠陥
セクタを飛び越してアクセスするように、各ハードディ
スク装置２７Ａ〜２７Ｆの初期化処理において形成され
る。

【００３４】さらにＳＣＳＩコントローラ３０Ａ〜３０
Ｅは、ハードディスク装置より得られる書き込み及び読
み出し結果をシステム制御回路２４に通知する。さらに
書き込み読み出しの処理を実行している際に、システム
制御回路２４より中止の制御コマンドが入力されると、
一連の処理を中止して続く制御コマンドの入力を待ち受
ける。

【００３５】各ハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆは、
それぞれセクタを単位にして、ＳＣＳＩコントローラ３
０Ａ〜３０Ｅより入力される制御コマンド、物理アドレ
スに従ってビデオデータ及びパリティデータを書き込み
及び読み出しする。さらに各ハードディスク装置２７Ａ
〜２７Ｆは、書き込み時、リードアフタライトの処理を
実行し、これによりビデオデータ及びパリティデータを
正しく書き込めたか否か検出し、対応するＳＣＳＩコン
トローラ３０Ａ〜３０Ｅに通知する。また再生時におい
ては、ビデオデータに付加した誤り検出符号により正し
く再生できたか否か検出し、対応するＳＣＳＩコントロ
ーラ３０Ａ〜３０Ｅに通知する。

【００３６】システム制御回路２４は、各ディスクアレ
イ装置１２Ａ〜１２Ｆの動作を制御するマイクロコンピ
ユータにより形成され、コマンド用ＦＩＦＯ２３を介し
て入力される制御コマンドを解析し、解析結果に基づい
て対応するビデオデータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆに
ステータスデータ等を出力する。またビデオデータコン
トローラ１１Ａ〜１１Ｆより書き込み及び読み出しの制
御コマンドが入力されると、ＳＣＳＩコントローラ３０
Ａ〜３０ＥにそれぞれＳＣＳＩインターフェースによる
書き込み読み出しの制御コマンドを発行すると共に、デ
ータマルチプレクサ２５等の動作を切り換える。

【００３７】このときシステム制御回路２４は、制御コ
マンドに付加されたアドレスデータをハードディスク装
置２７Ａ〜２７Ｆの論理アドレスに変換した後、この論
理アドレスによる制御コマンドをＳＣＳＩコントローラ
３０Ａ〜３０Ｆに出力する。このときシステム制御回路
２４は、この論理アドレスをアドレス変換回路３０に出
力し、ここで各ハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆ毎
に、この論理アドレスをアドレス変換回路３０に内蔵の
スリップリスト３１のデータにより補正して出力する。

【００３８】かくするにつき、このスリップリスト３１
は、主に、後発的に発生した欠陥セクタの論理アドレス
を各ハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆ毎に記録して形
成され、アドレス変換回路３０においては、このスリッ
プリストのデータにより後発的に発生した欠陥セクタを
スリッピング処理により避けるように、システム制御回
路２４で生成した論理アドレスを補正する。これにより
システム制御回路２４においては、後発的に発生した欠
陥セクタについても、スリッピング処理による場合と同
様にこの欠陥セクタを避けてビデオデータ及びパリティ
データを記録再生するようになされている。

【００３９】（１−２）システム制御回路における欠陥
修復処理図４は、システム制御回路における処理手順を示すフロ
ーチャートである。システム制御回路２４は、この処理
手順を各タイムスロット毎に繰り返すことにより、ビデ
オデータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆより出力される制
御コマンドに応動してディスクアレイ装置全体の動作を
制御し、また必要に応じて正しく記録再生困難なデータ
を修復する。

【００４０】すなわちシステム制御回路２４は、ビデオ
データに同期してステップＳＰ１からステップＳＰ２に
移り、ここで現在のタイムスロットが空きタイムスロッ
トか否か判断する。ここで現在のタイムスロットが何れ
かのビデオデータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆに割り当
てられたタイムスロットの場合、否定結果が得られるこ
とによりステップＳＰ３に移る。

【００４１】このステップＳＰ３において、システム制
御回路２４は、コマンド用ＦＩＦＯ２３より入力される
制御コマンドが書き込みの制御コマンドか否か判断し、
肯定結果が得られると、ステップＳＰ４に移る。ここで
システム制御回路２４は、制御コマンドと共に入力され
るアドレスデータより論理アドレスを生成し、この論理
アドレスをアドレス変換回路３０で補正する。さらにシ
ステム制御回路２４は、この補正した論理アドレスによ
り各ＳＣＳＩコントローラ３０Ａ〜３０Ｆに順次制御コ
マンドを発行し、これによりビデオデータコントローラ
１１Ａ〜１１Ｆにより指定される領域にビデオデータを
記録する。なおシステム制御回路２４は、このとき併せ
てデータマルチプレクサ２５等の動作を切り換える。

【００４２】さらにシステム制御回路２４は、この書き
込みの制御コマンドを発行した後、各ＳＣＳＩコントロ
ーラ３０Ａ〜３０Ｆより返送されるステータスデータを
監視し、所定の期間内に、正しく書き込みを完了した旨
のステータスデータが得られないＳＣＳＩコントローラ
３０Ａ〜３０Ｆに対して、書き込み中止の制御コマンド
を発行する。

【００４３】これによりシステム制御回路２４は、続く
ステップＳＰ５において、全てのハードディスク装置２
７Ａ〜２７Ｆが正しく動作を完了したか否か判断し、肯
定結果が得られると、ステップＳＰ６に移ってこの処理
手順を終了する。これに対して所定の期間以内に、正し
く書き込みを完了した旨のステータスデータが得られな
いハードディスク装置（すなわち書き込み処理を異常終
了したハードディスク装置でなる）が存在する場合、シ
ステム制御回路２４は、ステップＳＰ５において否定結
果が得られることにより、ステップＳＰ７に移る。ここ
でシステム制御回路２４は、この異常終了のハードディ
スク装置に割り当てられたＩＤを、論理アドレスと共に
内蔵のメモリに記録した後、ステップＳＰ６に移ってこ
の処理手順を終了する。かくするにつきシステム制御回
路２４は、シークエラー等により所定期間内に書き込み
の処理を完了しなかったハードディスク装置、リードア
フタライトによりエラーが検出されたハードディスク装
置等を異常終了のハードディスク装置として記録するこ
とになる。

【００４４】これに対してコマンド用ＦＩＦＯ２３より
書き込み制御コマンドが入力されない場合、システム制
御回路２４は、ステップＳＰ３において否定結果が得ら
れることにより、ステップＳＰ８に移る。ここでシステ
ム制御回路２４は、コマンド用ＦＩＦＯ２３より読み出
しの制御コマンドが入力されたか否か判断し、肯定結果
が得られると、ステップＳＰ９に移る。ここでシステム
制御回路２４は、制御コマンドと共に入力されるアドレ
スデータより論理アドレスを生成し、この論理アドレス
をアドレス変換回路３０で補正する。さらに補正した論
理アドレスにより各ＳＣＳＩコントローラ３０Ａ〜３０
Ｆに順次制御コマンドを発行する。これによりシステム
制御回路２４は、ビデオデータコントローラ１１Ａ〜１
１Ｆにより指定される領域よりビデオデータを再生す
る。なおシステム制御回路２４は、書き込み時と同様
に、このとき併せてデータマルチプレクサ２５等の動作
を切り換える。

【００４５】さらにシステム制御回路２４は、この読み
出しの制御コマンドを発行した後、各ＳＣＳＩコントロ
ーラ３０Ａ〜３０Ｆより返送されるステータスデータを
監視し、所定の期間内に、正しく読み出しを完了した旨
のステータスデータが得られないＳＣＳＩコントローラ
３０Ａ〜３０Ｆに対して、読み出し中止の制御コマンド
を発行する。

【００４６】システム制御回路２４は、続くステップＳ
Ｐ１０において、全てのハードディスク装置２７Ａ〜２
７Ｆが正しく動作を完了したか否か判断し、肯定結果が
得られると、ステップＳＰ６に移ってこの処理手順を終
了する。これに対して正しく読み出しを完了した旨のス
テータスデータが得られないハードディスク装置（すな
わち異常終了のハードディスク装置でなる）が存在する
場合、システム制御回路２４は、ステップＳＰ１０にお
いて否定結果が得られることにより、ステップＳＰ７に
移って異常終了のハードディスク装置のＩＤ及び論理ア
ドレスを内蔵のメモリに記録する。さらにデータマルチ
プレクサ２５、パリティ演算回路２９に制御データを出
力し、パリティ演算回路２９の演算処理によるビデオデ
ータで異常終了したハードディスク装置のビデオデータ
を補った後、ステップＳＰ６に移ってこの処理手順を終
了する。かくするにつきシステム制御回路２４は、この
場合もシークエラーによって所定期間内で読み出しの処
理を完了しなかったハードディスク装置、後発的な欠陥
等により再生したデータにビット誤りが発生したハード
ディスク装置等を異常終了のハードディスク装置として
記録することになる。

【００４７】これに対して書き込み及び読み出しの制御
コマンドが入力されない場合、システム制御回路２４
は、ステップＳＰ７に続いてステップＳＰ８においても
否定結果が得られることにより、ステップＳＰ１１に移
り、書き込み及び読み出し以外の制御コマンドで、ハー
ドディスク装置２７Ａ〜２７Ｆをアクセスする制御コマ
ンド（すなわちハードディスク装置の処理に関する制御
コマンドでなる）がコマンド用ＦＩＦＯ２３より入力さ
れたか否か判断する。ここで肯定結果が得られると、シ
ステム制御回路２４は、ステップＳＰ１１からステップ
ＳＰ１２に移り、対応する処理を実行してステップＳＰ
６に移る。

【００４８】これに対してハードディスク装置２７Ａ〜
２７Ｆをアクセスする必要のない制御コマンドが入力さ
れている場合、さらには何ら制御コマンドが入力されて
いない場合、ステップＳＰ１１において否定結果が得ら
れることにより、システム制御回路２４は、ステップＳ
Ｐ１３に移る。またこのタイムスロットが空タイムスロ
ットの場合、システム制御回路２４は、ステップＳＰ２
において否定結果が得られることにより、ステップＳＰ
２から直接ステップＳＰ１３に移る。

【００４９】このステップＳＰ１３において、システム
制御回路２４は、先のステップＳＰ７においてメモリに
記録した異常終了の確認修復処理を実行した後ステップ
ＳＰ６に移ってこの処理手順を終了する。これによりシ
ステム制御回路２４においては、図５に示すように、１
フレームの期間Ｔを７つのタイムスロットＴ１〜ＴＳに
分割して予め設定した空きタイムスロットＴＳの期間の
間で（図５（Ａ）〜（Ｃ））、異常終了のハードディス
ク装置の動作を確認する。さらにこの空きタイムスロッ
トＴＳを利用して、必要に応じてデータ修復し、これに
よりビデオデータの記録再生を何ら妨げることなく、さ
らにはホストでなるビデオデータコントローラ１１Ａ〜
１１Ｆに対しては何ら負担を掛けることなく、データ修
復する。

【００５０】これに加えてシステム制御回路２４は、予
め設定した空きタイムスロットＴＳ以外の、実質的な空
きタイムスロットでなるハードディスク装置をアクセス
する必要のないタイムスロットにおいても、同様に異常
終了の確認修復処理を実行し、これにより一旦発生した
異常終了については短時間で確認修復するようになさ
れ、その分システム全体としての信頼性を向上するよう
になされている。

【００５１】すなわち図６は、この異常終了の確認修復
処理を示すフローチャートであり、システム制御回路２
４は、ステップＳＰ１４からステップＳＰ１５に移っ
て、メモリの内容を確認することにより、異常終了して
この異常終了の確認修復処理を完了していないハードデ
ィスク装置が存在するか否か判断する。ここで否定結果
が得られると、システム制御回路２４は、ステップＳＰ
１６に移り、図４のステップＳＰ６に戻る。

【００５２】これに対して異常終了してこの異常終了の
確認修復処理を完了していないハードディスク装置が存
在する場合、ステップＳＰ１５において肯定結果が得ら
れることにより、システム制御回路２４は、ステップＳ
Ｐ１７に移り、該当箇所を論理アドレスにより指定して
書き込みの制御コマンドを発行する。この場合システム
制御回路２４は、予め設定された所定のテストデータを
異常終了したハードディスク装置の該当箇所に記録し、
所定の期間で書き込みを完了するか否か、さらにはリー
ドアフタライト結果より正しく記録再生できるか否か監
視し、これにより該当箇所にビデオデータを正しく記録
可能か否か判断する。

【００５３】ここで例えば外乱等によりシークエラーが
発生して異常終了したハードディスク装置については、
このステップＳＰ１７における書き込みの処理におい
て、正しくテストデータを書き込めることにより肯定結
果が得られ、システム制御回路２４は、このような場合
にはステップＳＰ１８に移る。ここでシステム制御回路
２４は、全体の動作をデータ修復の動作に切り換え、他
のハードディスク装置より対応するビデオデータを再生
し、パリティ演算回路２９により異常終了したハードデ
ィスク装置のビデオデータを生成する。

【００５４】さらにシステム制御回路２４は、続くステ
ップＳＰ１９において、この生成したビデオデータを異
常終了したハードディスク装置の該当箇所に記録し直
し、これにより異常終了したハードディスク装置のデー
タを修復する。この修復の処理を完了すると、システム
制御回路２４は、メモリより該当項目を削除した後、ス
テップＳＰ１６からステップＳＰ６に戻り、この一連の
処理手順を終了する。

【００５５】これに対して後発的に発生した欠陥等によ
り異常終了した場合は、ステップＳＰ１７において正し
くビデオデータを記録することが困難なことにより、シ
ステム制御回路２４は、ステップＳＰ１７よりステップ
ＳＰ２０に移り、データの再配置処理により異常終了し
たハードディスク装置のデータを修復する。ここでこの
データの再配置処理は、欠陥の発生したセクタよりリザ
ーブ用セクタまでの記録済セクタについて、これら記録
済セクタのビデオデータ等（すなわちビデオデータ又は
パリティデータでなる）を１セクタ分リザーブ側に順次
移動させて記録し直し、欠陥の発生したセクタに続くセ
クタに異常終了したビデオデータ等を記録し直す処理で
ある。システム制御回路２４は、この処理と連動してス
リップリスト３１の内容を順次更新する。

【００５６】この場合システム制御回路２４は、欠陥の
発生したセクタの位置に応じて、処理対象のセクタ数が
変化することにより、１つの空きタイムスロットにより
処理を完了しない場合、処理の内容に応じてスリップリ
スト３１の内容を更新した後、ステップＳＰ１６からス
テップＳＰ６に戻る。これによりシステム制御回路２４
は、この再配置処理については、欠陥の発生したセクタ
の位置に応じて、複数の空きタイムスロット等を利用し
て、異常終了したハードディスク装置のデータを修復す
る。

【００５７】（１−３）システム制御回路における再配
置処理図７は、この空きタイムスロット等毎に繰り返される再
配置処理の処理手順を纏めて示すフローチャートであ
る。システム制御回路２４は、この処理手順において、
ステップＳＰ２１からステップＳＰ２２に移り、欠陥の
発生したセクタｋ用に確保されたリザーブ用セクタであ
って、未使用の先頭セクタＭのアドレスを変数ｍにセッ
トし、この変数ｍにより指定される論理アドレスのセク
タを予めスリップリスト３１に登録する。

【００５８】ここで図１に示すように、システム制御回
路２４においては、フォーマット直後の、ハードディス
ク装置２７Ａ〜２７Ｆに何ら後発的な欠陥が発生してい
ない状態で、各トラックの論理アドレスの先頭より所定
の範囲のセクタを使用して（図１においては、それぞれ
論理アドレス５〜１０４、１１５〜２１４、２２５〜３
２４のセクタでなる）ビデオデータ等を記録再生し、残
る論理アドレスのセクタ（図１においては、それぞれ論
理アドレス１０５〜１１４、２１５〜２２４のセクタで
なる）リザーブ用のセクタＲとして確保する（図１
（Ａ））。すなわちシステム制御回路２４は、ビデオデ
ータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆより発行されるアドレ
スに対して、このリザーブの領域を飛び越すようにして
論理アドレスを発行する。

【００５９】システム制御回路２４においては、このリ
ザーブ用セクタの未使用、先頭論理アドレスを予めスリ
ップリスト３１に登録すると、続くステップＳＰ２３に
おいて、書き換えの範囲ｌｅｎを設定する。ここでこの
書き換えの範囲ｌｅｎは、各バッファ回路２８Ａ〜２８
Ｆに蓄積可能なデータ量に設定され、システム制御回路
２４は、変数ｍ２（ｍ−１）からｍ１により指定される
論理アドレスの範囲を書き換えの範囲ｌｅｎにセットす
る（図１（Ｂ））。

【００６０】続いてシステム制御回路２４は、ステップ
ＳＰ２４に移り、変数ｍ１と変数ｋとの比較結果を得る
ことにより、書き換えの範囲ｌｅｎが欠陥セクタｋを跨
ぐか否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステッ
プＳＰ２５に移る。ここでシステム制御回路２４は、欠
陥の発生したハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆに書き
換えの範囲ｌｅｎを指定して読み出しコマンドを発行
し、読み出したビデオデータ等を対応するバッファ回路
２８Ａ〜２８Ｆに保持する。さらにこの読み出しの処理
が完了すると、システム制御回路２４は、論理アドレス
を値１だけ加算して書き込みの制御コマンドを発行し、
バッファ回路２８Ａ〜２８Ｆに保持したビデオデータ等
を対応するハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆに記録し
直す。これによりシステム制御回路２４は、この書き換
え範囲ｌｅｎのビデオデータ等を１セクタ分だけリザー
ブ側に移動させる（図１（Ｃ））。

【００６１】続いてシステム制御回路２４は、ステップ
ＳＰ２６に移り、ステップＳＰ２２において変数ｍによ
りスリップリスト３１に登録した欠陥セクタを、変数ｍ
１により指定される書き換え範囲ｌｅｎの先頭のセクタ
に更新し、これにより一連の再配置処理を繰り返す途中
で、このセクタｍ１に対してアクセスコマンドが入力さ
れた場合でも、この変数ｍ１により指定されるセクタを
飛び越してアクセスするように設定する。

【００６２】続いてシステム制御回路２４は、変数ｍを
変数ｍ１により更新した後、ステップＳＰ２８におい
て、変数ｍ及び変数ｋ＋１が一致するか否か判断するこ
とにより、欠陥セクタｋの直後のセクタまでビデオデー
タ等の移動が完了したか否か判断し、ここで否定結果が
得られると、ステップＳＰ２３に戻る。

【００６３】この実施の形態において、このようにして
１回の読み出し及び書き込み処理により移動可能なデー
タ量は、１タイムスロット内で処理を完了するデータ量
に設定され、これによりシステム制御回路２４は、図４
について上述した予め設定した空きタイムスロットＴＳ
及びハードディスク装置をアクセスする必要の無い実質
的な空きタイムスロット毎に、このステップＳＰ２３−
ＳＰ２４−ＳＰ２５−ＳＰ２６−ＳＰ２７−ＳＰ２８の
処理手順を繰り返し、順次欠陥セクタよりリザーブ側に
記録済みのビデオデータ等を１セクタ移動する（図１
（Ｄ）及び（Ｅ））。

【００６４】この一連の処理を繰り返すと、ステップＳ
Ｐ２３で設定した書き換え範囲ｌｅｎに欠陥セクタが含
まれるようになる。この場合に、欠陥セクタｋの直後ま
で移動が完了して続く書き換え範囲ｌｅｎに欠陥セクタ
が含まれる場合は、事前に、ステップＳＰ２８において
肯定結果が得られることにより、システム制御回路２４
は、ステップＳＰ２８よりステップＳＰ２９に移る。こ
れに対して書き換え範囲ｌｅｎが欠陥セクタｋを跨ぐよ
うな場合は、ステップＳＰ２４において肯定結果が得ら
れることにより、システム制御回路２４は、ステップＳ
Ｐ２４よりステップＳＰ３０に移る。

【００６５】このステップＳＰ３０において、システム
制御回路２４は、変数ｍ２を変数ｋ＋１に更新すること
により、欠陥セクタｋの直後のセクタにまで書き換えの
範囲ｌｅｎを縮小した後（図１（Ｆ））、ステップＳＰ
２５−ＳＰ２６−ＳＰ２７−ＳＰ２８の処理手順を実行
し、この修正した書き換え範囲ｌｅｎのビデオデータ等
をリザーブ側に１セクタ移動する（図１（Ｇ））。さら
にこの場合ステップＳＰ２８において肯定結果が得られ
ることにより、システム制御回路２４は、続いてステッ
プＳＰ２９に移る。

【００６６】このステップＳＰ２９において、システム
制御回路２４は、ステップＳＰ２６において更新した変
数ｍ１で指定される欠陥セクタを変数ｋ＋１のセクタに
更新した後、ステップＳＰ３１に移ってこのセクタｋ＋
１に欠陥セクタｋのビデオデータ等を記録し直し、これ
により欠陥セクタのデータを修復する（図１（Ｇ））。
なおこの欠陥セクタのデータ修復においても、システム
制御回路２４は、ステップＳＰ１９（図６）において上
述したと同様に、他のハードディスク装置に記録したビ
デオデータ及びパリティデータを再生して、パリティ演
算回路２９により欠陥セクタのビデオデータ又はパリテ
ィデータを修復し、この修復したデータをセクタｋ＋１
に記録する。

【００６７】またこのデータ修復の処理についても、書
き換え範囲ｌｅｎのビデオデータ等の移動が完了した
後、続く空きタイムスロット等において実行され、これ
によりシステム制御回路２４は、ステップＳＰ２９にお
いて、欠陥セクタｋの直後のセクタｋ＋１を欠陥セクタ
としてスリップリスト３１に登録することにより、続く
空きタイムスロットまでの期間の間で、このセクタｋ＋
１をアクセスしないようにセットする。

【００６８】システム制御回路２４は、このステップＳ
Ｐ３１における処理を完了すると、ステップＳＰ３２に
移り、スリップリスト３１に欠陥セクタｋを登録した
後、ステップＳＰ３３に移ってこの処理手順を終了す
る。

【００６９】これにより図８に示すように、システム制
御回路２４は、ビデオデータＡ、Ｂ、……により構成さ
れるデータ列がビデオデータコントローラ１１Ａ〜１１
Ｆの何れかより入力され、このうちのビデオデータＡ
０、Ｂ０、……を受け持つハードディスク装置において
ビデオデータＣ０を記録するセクタに欠陥が発生すると
（図８（Ａ））、矢印により示すように、１セクタづつ
ビデオデータをリザーブ側にシフトさせて記録し直す
（図８（Ｂ））。これによりシステム制御回路２４にお
いては、スリッピング処理によりビデオデータ又はパリ
ティデータを記録する場合と同様の配列に記録済のビデ
オデータ等を再配置し、またこれに対応してスリップリ
スト３１の内容を更新する。これにより各ハードディス
ク装置においては、続くアクセス時、単に磁気ヘッドが
欠陥セクタを通過するだけの時間を間に挟んで、ビデオ
データＡ０、Ｂ０、……を連続して再生でき、欠陥セク
タのビデオデータ等を交替セクタに記録し直す場合に比
して、書き込み読み出しに要する時間を各段的に短縮す
ることができる。

【００７０】（２）実施の形態の動作以上の構成において、ビデオデータは（図２）、入力さ
れたビデオデータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆにおいて
時間軸圧縮されると共に、４８ビットのビデオデータに
変換され、各ビデオデータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆ
に割り当てられた１／７フレームの期間の間でなるタイ
ムスロットで、１フレーム分のデータが制御コマンド等
と共に入力用データバスＩＮに送出される。この４８ビ
ットのビデオデータは、各８ビットづつディスクアレイ
装置１２Ａ〜１２Ｆに取り込まれ、各ディスクアレイ装
置１２Ａ〜１２Ｆのハードディスク装置に記録される。

【００７１】またこれとは逆に各ディスクアレイ装置１
２Ａ〜１２Ｆのハードディスク装置に記録されたビデオ
データは、対応するタイムスロットにおいて、ハードデ
ィスク装置より読み出されて各８ビットのデータにより
出力用データバスＯＵＴに送出され、４８ビットに纏め
られて対応するビデオデータコントローラ１１Ａ〜１１
Ｆに取り込まれる。ここでこれらのビデオデータは、時
間軸伸長された後、所定のフォーマットにより外部機器
に出力される。

【００７２】このようにしてデータバスＩＮよりディス
クアレイ装置１２Ａ〜１２Ｆに入力されるビデオデータ
は（図３）、インターフェース回路２０を介して記録用
データコントローラ２１に入力され、ここで制御コマン
ドと分離され、データマルチプレクサ２５に入力され
る。ここでこのビデオデータは、１バイト単位で振り分
けられてハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆに向けて出
力され、またパリティ演算回路２９に出力される。この
パリティ演算回路２９において、ビデオデータは、排他
的論理和演算によりパリティデータが生成され、このパ
リティデータがハードディスク装置２７Ｆに向けて出力
される。これによりビデオデータは、修復用のデータで
なるパリティデータと共にハードディスク装置２７Ａ〜
２７Ｆに振り分けられて同時並列的に記録される。

【００７３】これに対してディスクアレイ装置１２Ａ〜
１２ＦよりデータバスＯＵＴに送出されるビデオデータ
は、ハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆよりパリティデ
ータと共に読み出された後、データマルチプレクサ２５
において元のデータ配列に戻された後、再生用データコ
ントローラ２２を介してステータスデータ等と共に送出
される。このとき故障、欠陥等により何れかのハードデ
ィスク装置２７Ａ〜２７Ｆより正しいビデオデータを読
み出すことが困難になると、一旦ビデオデータがパリテ
ィ演算回路２９に出力され、ここでパリティデータとの
間で排他的論理和演算処理が実行されることにより、こ
の正しく読み出すことが困難なビデオデータが再現さ
れ、他のビデオデータと共に送出される。

【００７４】これに対して書き込み時において、ビデオ
データは、各ハードディスク装置においてリードアフタ
ライトの処理が実行され、正しく記録再生できた場合
は、その旨のステータスがシステム制御回路２４に送出
される。またシークエラー、欠陥等により正しく記録再
生できた旨のステータスをタイムスロット内の所定期間
内で発行できない場合、システム制御回路２４より書き
込み停止の制御コマンドが発行されて、書き込み処理が
中止される。

【００７５】また読み出し時においては、ハードディス
ク装置においてビデオデータに付加された誤り訂正符号
により正しく再生できたか確認され、正しく再生できた
場合は、その旨のステータスがシステム制御回路２４に
送出される。またシークエラー、欠陥等により正しく再
生できた旨のステータスをタイムスロット内の所定期間
内で発行できない場合、システム制御回路２４より読み
出し停止の制御コマンドが発行されて、読み出し処理が
中止される。

【００７６】このようにして書き込み及び読み出しの処
理が異常終了したビデオデータは、該当するセクタがシ
ステム制御回路２４のメモリに登録され、ビデオデータ
の書き込み読み出しを妨げることのない、予め設定され
た空きタイムスロット（図４、ステップＳＰ１−ＳＰ２
−ＳＰ１３、図５）及びハードディスク装置をアクセス
する必要のない実質的な空きタイムスロットにおいて
（ステップＳＰ１−ＳＰ２−ＳＰ３−ＳＰ８−ＳＰ１１
−ＳＰ１３）、ホストでなるビデオデータコントローラ
１１Ａ〜１１Ｆに何ら負担をかけないように、システム
制御回路２４により制御されて異常終了の確認修復処理
を受ける。

【００７７】この異常終了の確認修復処理において（図
６）、異常終了したビデオデータの該当セクタに対して
テストデータを記録して確認することにより、正しくビ
デオデータを記録可能か否か判断され（ステップＳＰ１
７）、外乱等の偶発的な事故によりたまたま異常終了し
たと判断される場合は、異常箇所のビデオデータが他の
ハードディスク装置に記録されたデータにより修復され
る（ステップＳＰ１８−ＳＰ１９）。

【００７８】具体的に、例えば１台目のハードディスク
装置２７Ａが異常終了した場合、このハードディスク装
置２７Ａにテストデータを書き込んでリードアフタライ
トすることにより、ビデオデータを正しく記録可能か否
か判断される。ここで正しく記録可能と判断された場
合、ハードディスク装置２７Ｂ〜２７Ｅの対応するビデ
オデータが再生されてデータマルチプレクサ２５を介し
てパリティ演算回路２９に出力され、また同時にハード
ディスク装置２７Ｆより対応するパリティデータが再生
されてパリティ演算回路２９に出力される。このパリテ
ィ演算回路２９において、これらビデオデータ及びパリ
ティデータの排他的論理和が順次得られ、これにより異
常終了したビデオデータが再現される。この再現された
ビデオデータが、データマルチプレクサ２５を介してハ
ードディスク装置２７Ａに出力され、異常終了したセク
タに改めて記録される。

【００７９】これに対して異常終了が後発的な欠陥によ
る場合と判断されると、再配置の処理が実行される（ス
テップＳＰ２０）。ここでこの再配置処理においては
（図７及び図１）、スリッピング処理による場合と同様
にハードディスク装置をアクセスするように、スリップ
リスト３１の更新処理と記録済データを記録し直して実
行される。すなわち該当する欠陥セクタより同一トラッ
クに形成されたリザーブ用セクタまでの間で、各セクタ
のビデオデータ等が所定の書き換え範囲ｌｅｎを単位に
して該当するハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆよりバ
ッファ回路２８Ａ〜２８Ｆに読み出された後、論理アド
レスが値１だけ更新されて再びハードディスク装置に記
録される（ステップＳＰ２３−ＳＰ２４−ＳＰ２５）。

【００８０】これにより書き換え範囲ｌｅｎを単位にし
て記録済のビデオデータ等が１セクタ分リザーブ側に記
録し直され、他のハードディスク装置に記録されたビデ
オデータ及び又はパリティデータにより、欠陥セクタｋ
の直後のセクタｋ＋１に、欠陥セクタのビデオデータが
修復される（ステップＳＰ２９−ＳＰ３１）。さらにこ
の一連の修復処理に対応してスリップリスト３１の内容
が順次更新され、再配置中のビデオデータを記録再生す
る場合でも、この記録再生を何ら妨げることなく、再配
置処理が実行される。これにより予めスリッピング処理
により論理アドレスが設定されている場合と同様に、欠
陥セクタを避けてビデオデータが再配置され、またこれ
に対応するようにスリップリスト３１の内容が更新され
る。

【００８１】すなわちビデオデータの記録再生において
は、ビデオデータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆより出力
されるアドレスデータがシステム制御回路２４によりハ
ードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆをアクセスするのに必
要な論理アドレスに変換されて出力される。さらにこの
論理アドレスがＳＣＳＩコントローラ３０Ａ〜３０Ｆに
おいて各ハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆの物理アド
レスに変換され、この物理アドレスにより特定されるセ
クタがアクセスされる。

【００８２】ビデオデータは、このＳＣＳＩコントロー
ラ３０Ａ〜３０Ｆにおいて、ハードディスク装置２７Ａ
〜２７Ｆの初期化の際に登録された論理物理アドレスの
変換リスト３１Ａ〜３１Ｆに従って、欠陥セクタを避け
るように、論理アドレスが物理アドレスに変換され、こ
れによりスリッピング処理により欠陥セクタを避けて各
ハードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆに記録再生される。

【００８３】これに対してシステム制御回路２４におい
て、ビデオデータコントローラ１１Ａ〜１１Ｆより出力
されるアドレスデータより論理アドレスが生成された
後、この論理アドレスがアドレス変換回路３０におい
て、スリップリスト３１に登録された内容に従って補正
されることにより、後発的に発生した欠陥セクタについ
ても、スリッピング処理によりアクセスするように、ハ
ードディスク装置２７Ａ〜２７Ｆに記録再生される。

【００８４】具体的に、先の再配置処理により欠陥セク
タが１箇所登録されると、この欠陥セクタ以降のセクタ
をアクセスする場合、この欠陥セクタのハードディスク
装置に対しては、他のハードディスク装置に比して、論
理アドレスが値１だけ加算されて制御コマンドが発行さ
れ、これにより先の再配置処理に対応した論理アドレス
が発行される。またこの欠陥セクタを跨ぐようにアクセ
スする場合は、欠陥セクタの論理アドレスを飛び越して
制御コマンドが発行され、これによりスリッピング処理
により欠陥セクタを避けてハードディスク装置がアクセ
スされる。

【００８５】（３）実施の形態の効果以上の構成によれば、予め設定した空きタイムスロット
とハードディスク装置をアクセスする必要のない実質的
な空きタイムスロットを利用して、欠陥セクタ以降のリ
ザーブ用セクタまので間、ビデオデータの記録位置を１
セクタ分リザーブ側に移動させ、欠陥セクタに割り当て
られたビデオデータを欠陥セクタに続くセクタに改めて
記録し、これに対応して欠陥セクタを飛び越してアクセ
スするようにスリッピングリスト３１の内容を更新する
ことにより、後発的に発生した欠陥についても、スリッ
ピング処理した場合と同様にビデオデータ等をアクセス
することができる。従って後発的に発生した欠陥セクタ
による転送レートの劣化を十分に低減して、連続するビ
デオデータを乱すことなく記録再生することができる。

【００８６】（４）他の実施の形態なお上述の実施の形態においては、再配置処理におい
て、異常終了したハードディスク装置より読み出したデ
ータを記録し直して１セクタ分記録位置を移動させる場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、他のハー
ドディスク装置に記録されたデータより排他的論理和を
得、これを異常終了したハードディスク装置で記録する
ことにより、ビデオデータの記録位置を１セクタ分移動
させてもよい。このようにすれば、再配置処理を高速度
化することができる。

【００８７】さらに上述の実施の形態においては、ビデ
オデータの再配置に対応してスリップリスト３１を更新
することにより、後発的に発生した欠陥セクタの情報を
ハードディスク装置の外部装置側にて記録する場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、例えば欠陥によ
り記録することが困難になったデータを外部機器より再
送可能なシステム等においては、ハードディスク装置の
内部側にて一連の再配置処理を実行すると共に、後発的
に発生した欠陥セクタの情報を記録してもよい。

【００８８】また上述の実施の形態においては、予め設
定した空きタイムスロットとハードディスク装置をアク
セスする必要のない実質的な空きタイムスロットとを利
用して、ビデオデータ及びパリティデータを修復する場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、必要に応
じて予め設定した空きタイムスロットだけでデータ修復
してもよい。またこれとは逆に実質的な空きタイムスロ
ットだけでデータ修復してもよく、この場合は予め空き
タイムスロットを設定しなくても、データ修復すること
ができる。

【００８９】また上述の実施の形態においては、ハード
ディスク装置により複数の記録再生ブロックを構成する
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、光磁気
ディスク装置等の種々のデータ記録再生装置により各記
録再生ブロックを構成する場合にも広く適用することが
できる。

【００９０】さらに上述の実施の形態においては、それ
ぞれ７台のハードディスク装置により構成された８台の
ディスクアレイ装置に、６チャンネルのビデオデータを
振り分けて記録再生する場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、必要に応じてディスクアレイ装置を構
成するハードディスク装置の台数、ディスクアレイ装置
の台数は種々に設定することができ、さらには種々のチ
ャネル数のビデオデータを記録再生する場合に広く適用
することができる。なおこの場合に、単に記録に供する
データ転送レートの向上を図るために、例えば１チャン
ネルのビデオデータを複数台のデータ記録手段に振り分
ける場合にも広く適用することができる。

【００９１】さらに上述の実施の形態においては、タイ
ムスロットにより時間管理する場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、連続するデータを記録再生する
データ記録装置に広く適用することができる。

【００９２】また上述の実施の形態においては、本発明
をビデオデータの記録再生装置に適用した場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、オーディオデータの
記録再生装置等、連続するデータを対象としたデータ記
録再生装置に広く適用することができる。

【００９３】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、欠陥セク
タ以降の記録済データの記録位置を、トラックに沿って
１セクタ移動させ、欠陥セクタに続くセクタに、欠陥セ
クタに割り当てたデータを記録し直すことにより、スリ
ッピング処理により予め論理アドレスを設定した場合と
同様の配列によりデータを配列することができ、これに
より後発的に発生した欠陥セクタによる転送レートの劣
化を十分に低減して、連続するデータを記録再生するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る記録再生装置におけ
る再配置処理の説明に供するタイムチャートである。

【図２】図５の記録再生装置の全体構成を示すブロック
図である。

【図３】図２のディスクアレイ装置を示すブロック図で
ある。

【図４】図２のディスクアレイ装置におけるシステム制
御回路の処理手順を示すフローチャートである。

【図５】タイムスロットの説明に供するタイムチャート
である。

【図６】異常終了の確認修復処理を示すフローチャート
である。

【図７】再配置処理を示すフローチャートである。

【図８】再配置処理の前後のセクタを示す略線図であ
る。

【図９】ＲＡＩＤのディスクアレイ装置を示すブロック
図である。

【図１０】従来のハードディスク装置における欠陥処理
の説明に供するタイムチャートである。

【符号の説明】

１、１２Ａ〜１２Ｆ……ディスクアレイ装置、２……デ
ィスクアレイコントローラ、１０……記録再生装置、１
１Ａ〜１１Ｆ……ビデオデータコントローラ、２４……
システム制御回路、２５……データマルチプレクサ、２
７Ａ〜２７Ｆ、ＨＤＤ０〜ＨＤＤ５……ハードディスク
装置、２９……パリティ演算回路、３０Ａ〜３０Ｆ……
ＳＣＳＩコントローラ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ１１Ｂ 20/10 7736−5ＤＧ１１Ｂ 20/10 Ｃ 20/18 ５５２ 20/18 ５５２Ｂ５７０５７０Ｚ５７２５７２Ｂ５７２Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１系統のデータを他の系統のデータによ
り修復できるように、所望のデータを修復用のデータと
共に複数の記録再生ブロックに振り分けて記録再生する
データ記録再生装置において、同心円状に又はらせん状に形成されたトラックに沿って
所望のデータを記録再生し、欠陥セクタが発生すると、欠陥セクタ以降の記録済デー
タの記録位置を、前記トラックに沿って１セクタ移動さ
せ、前記欠陥セクタに続くセクタに、前記欠陥セクタに
割り当てたデータを他の記録再生ブロックに記録したデ
ータより修復して記録することを特徴とするデータ記録再生装置。
【請求項２】前記記録済データの移動を、所定のデー
タ量を単位にして実行することを特徴とする請求項１に
記載のデータ記録再生装置。
【請求項３】予め予備用のセクタを配置し、前記記録済データの移動を、前記欠陥セクタから前記予
備用のセクタまでの間で実行することを特徴とする請求
項１に記載のデータ記録再生装置。
【請求項４】前記記録再生ブロックは、制御コマンド
と共に入力される論理アドレスにより所望のセクタをア
クセスし、前記データ記録再生装置は、前記欠陥セクタを飛び越す
ように前記論理アドレスを発行することを特徴とする請
求項１に記載のデータ記録再生装置。