JPH09285179A

JPH09285179A - ブラシレスモータの制御方法

Info

Publication number: JPH09285179A
Application number: JP8120892A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Mori; 智之森
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 1996-04-18
Filing date: 1996-04-18
Publication date: 1997-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】ブラシレスモータを回転制御する際、上下ア
ームのチョッピング切り替え時の逆電流を防止する。【解決手段】交流電源１を倍電圧整流回路２で倍電圧
整流した直流電源をトランジスタモジュール部３を介し
てブラシレスモータ４の電機子巻線に供給する際、制御
回路１０は位置検出部５からの位置信号をもとにして回
転子４ａの位置を検出し、この位置検出に基づいてトラ
ンジスタモジュール部３の上アームのトランジスタＵ，
Ｖ，Ｗおよび下アームのトランジスタＸ，Ｙ，Ｚをオ
ン、オフ駆動する一方、その上下アームの何れか一方の
アームをチョッピング駆動し、かつ上下アームのチョッ
ピングを所定タイミングで切り替える。このとき、上記
位置検出部５からの位置信号によりブラシレスモータ４
の電機子巻線に発生するスパイク電圧の終了を検出し、
このスパイク電圧の終了の検出後に、あるいは前回の位
置検出から所定電気角経過時がその検出スパイク電圧の
終了時より遅いときには同所定電気角経過後に上下アー
ムのチョッピングを切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は空気調和機の圧縮
機等に用いるセンサレス直流ブラシレスモータ（以下ブ
ラシレスモータと記す）の回転制御に係り、特に詳しく
はブラシレスモータを駆動し、トランジスタモジュール
部の上下アームのトランジスタをチョッピング駆動する
際、この上下アームのチョッピング切り替え時にノイズ
が発生しないようにし、ブラシレスモータの回転制御の
安定化を図るブラシレスモータの制御方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】この種のブラシレスモータ、例えば三相
モータを回転制御する場合図６に示す制御装置を必要と
する。同図において、この制御装置は交流電源（例えば
ＡＣ１００Ｖ）１の交流電圧を倍電圧整流回路２で倍電
圧（例えば２８０Ｖ）に整流し、この倍電圧整流された
電圧Ｖｄｃをスイッチング素子（トランジスタ）Ｕ，
Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚをブリッジ接続したトランジスタモ
ジュール部３でスイッチングしてブラシレスモータ４の
電機子巻線に印加する。

【０００３】ブラシレスモータ４の端子電圧（誘起電
圧）を位置検出部５に入力し、端子電圧と基準電圧Ｖｄ
ｃ／２とを比較して回転子４ａの位置信号を得る。その
ため、位置検出部５は、トランジスタモジュール部３の
電源電圧Ｖｄｃを１／２に分圧して基準電圧Ｖｄｃ／２
を発生する基準電圧発生回路５ａと、端子電圧（誘起電
圧）と基準電圧Ｖｄｃ／２とを比較してブラシレスモー
タ４の回転に同期した位置信号を制御回路６に出力する
比較回路５ｂとからなる。

【０００４】制御回路６は一相の位置信号によりブラシ
レスモータ４の回転子４ａの位置を検出する。この場
合、端子電圧Ｒの誘起電圧が上昇時であるときには通電
切り替え後の位置信号の最初の立ち上がりエッジを位置
検出とし、誘起電圧が下降時であるときには通電切り替
え後の位置信号の最初の立ち下がりエッジを位置検出と
する。

【０００５】また、上記位置検出をもとにしてブラシレ
スモータ４の各電機子巻線の通電を所定に切り替えるた
めに、トランジスタモジュール部３の各トランジスタ
Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚをオン、オフする駆動信号を出
力する一方、この駆動信号を可変可能なデューティ比の
チョッピング信号でチョッピングする。なお、制御回路
６は、マイクロコンピュータおよび駆動回路からなる。

【０００６】上記一相位置検出方式の制御装置において
は、図７（ａ）に示すように、例えば端子電圧Ｒと基準
電圧Ｖｄｃ／２とを比較し、この比較結果の交点で変化
する位置信号（図７（ｂ）を参照）を得る。

【０００７】上記位置信号を入力した制御回路６は、ス
パイク電圧ｋ（通電切り替え）後の位置信号の最初の立
ち上がりエッジ（誘起電圧の下降時には立ち下がりエッ
ジ）を検出し、この検出エッジを回転子４ａの位置検出
点とし、この位置検出点をもとにして各相の通電切り替
え時刻（位置検出点から電気角３０度、９０度、１５０
度の時刻）を算出する。

【０００８】この場合、位置検出間隔の時間を得、この
時間をもとにして電気角３０度、９０度および１５０度
に相当する時間を算出するとともに、位置検出点から３
０度、９０度および１５０度の時刻を算出する。上記位
置検出点からその算出時刻の経過でトランジスタモジュ
ール部３の各トランジスタＵ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚの導
通状態を切り替えるための駆動信号（図７（ｃ）ないし
（ｈ）参照）を発生する。これら駆動信号により各トラ
ンジスタＵ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚが駆動されるため、ブ
ラシレスモータ４の電機子巻線電流の通電が切り替えら
れ、ブラシレスモータ４が回転制御される。

【０００９】また、図７（ｃ）ないし（ｈ）に示すよう
に、ＰＷＭ制御方式の場合制御回路６はトランジスタモ
ジュール部３の駆動信号を所定デューティ比のチョッピ
ング信号でチョッピングする。

【００１０】この場合、図７（ｃ）ないし（ｈ）に示す
ように、上アームのトランジスタＵ，Ｖ，Ｗあるいは下
アームのトランジスタＸ，Ｙ，Ｚの何れか一方のアーム
をチョッピングし、かつ上下アームのチョッピングを切
り替える。例えば、図７の破線に示すように、上下アー
ムのチョッピング切り替えについては、ブラシレスモー
タ４の通電切り替えに伴って行うようにすると、各トラ
ンジスタＵ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚの駆動後半のみをチョ
ッピングすることができる。

【００１１】このように、位置信号に基づいてブラシレ
スモータ４の各電機子巻線電流を切り替える時刻を算出
して同算出時刻で通電を切り替え、またチョッピングの
デューティ比（オン、オフ比）を可変することにより、
ブラシレスモータ４を所定回転数に回転制御することが
できる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ブ
ラシレスモータの制御方法においては、上下アームのチ
ョッピング切り替え時に逆電流が生じ、かつこの逆電流
が増加するため、効率が低下するだけなく、相関アンバ
ランスが起こり、いわゆるブラシレスモータ４の回転制
御に悪影響を及ぼすことになる。

【００１３】すなわち、上記上下アームのチョッピング
切り替えがスパイク電圧ｋ中に行われ、このスパイク電
圧ｋによる逆電流がトランジスタモジュール部３のダイ
オードを介して流れるからである。

【００１４】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は上下アームのチョッピング切り替えに
よる逆電流を防止することができ、相関アンバランスが
起こらないようにしたブラシレスモータの制御方法を提
供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は直流電源をトランジスタモジュール手段
を介してブラシレスモータの電機子巻線に供給して同ブ
ラシレスモータを回転制御する際、前記ブラシレスモー
タの電機子巻線の電圧と基準電圧とを比較して得た位置
信号により同ブラシレスモータの回転子の位置を検出
し、該位置検出をもとにして前記トランジスタモジュー
ル手段のスイッチング素子をオン、オフ駆動し、前記電
機子巻線の通電を切り替えるとともに、前記トランジス
タモジュール手段の上下アームの何れか一方のアームの
スイッチング手段を可変可能なデューティ比のチョッピ
ング信号で駆動し、かつ該上下アームのチョッピングを
所定に切り替えるブラシレスモータの制御方法であっ
て、前記位置信号により前記電機子巻線の通電切り替え
時に発生するスパイク電圧の終了を検出し、該検出スパ
イク電圧終了の後に前記上下アームのチョッピングを切
り替えるようにしたことを特徴としている。

【００１６】また、この発明のブラシレスモータの制御
方法は、前記位置信号により前記電機子巻線の通電切り
替え時に発生するスパイク電圧の終了後を検出する一
方、前記位置検出から予め設定した所定電気角の経過時
が前記検出スパイク電圧終了の後である場合には同所定
電気角経過後に前記上下アームのチョッピングを切り替
えるようにしている。この場合、前記所定電気角を１８
０度より小さい値とすると好ましい。

【００１７】この発明は直流電源をトランジスタモジュ
ール手段を介してブラシレスモータの電機子巻線に供給
して同ブラシレスモータを回転制御する際、前記ブラシ
レスモータの電機子巻線のうち１つの巻線電圧と基準電
圧とを比較し、該比較結果による一相分の位置信号によ
り前記ブラシレスモータの回転子の位置を検出する一
方、該位置検出の間隔時間をもとにして前記ブラシレス
モータの通電切り替え時刻を算出し、該算出時刻に基づ
いて前記トランジスタモジュール手段のスイッチング素
子をオン、オフ駆動して通電を切り替えるとともに、前
記トランジスタモジュール手段の上下アームの何れか一
方のアームのスイッチング手段を可変可能なデューティ
比のチョッピング信号で駆動し、かつ該上下アームのチ
ョッピングを所定に切り替えるブラシレスモータの制御
方法であって、前記位置信号により前記電機子巻線の通
電切り替え時に発生するスパイク電圧の終了を検出し、
該検出スパイク電圧終了の後に前記上下アームのチョッ
ピングを切り替え、かつ前記位置検出間隔の時間をもと
にして所定電気角に相当する時間を算出し、該算出時間
を前記上下アームのチョッピング切り替え時刻に加算し
て他相における上下アームのチョッピング切り替え時刻
を予測し、該予測時間の経過時に前記上下アームのチョ
ッピングを切り替えるようにしたことを特徴としてい
る。

【００１８】この場合、前記所定電気角に相当する時間
を算出する際、１つは前回の位置検出の間隔時間をもと
にし、残りの１つは今回の位置検出の間隔時間をもとに
して算出するとよい。

【００１９】上記手段によれば、例えば一相位置検出方
式の場合ブラシレスモータの電機子巻線の１つの端子電
圧と基準電圧との比較結果（位置信号）をもとにして回
転子の位置が検出されるとともに、位置検出時刻の検出
および同間隔の時間の算出が行われる。

【００２０】この時刻および時間をもとにして各相の通
電切り替え時刻が算出され、この時刻にブラシレスモー
タの通電を切り替えるようにトランジスタモジュール手
段のスイッチング素子がオン、オフ駆動される。

【００２１】このとき、上記位置信号によりスパイク電
圧の終了（通電切り替え後の最初の立ち上がりエッジま
たは立ち下がりエッジ）が検出され、このスパイク電圧
の終了後に上下アームのチョッピングが切り替えられ
る。なお、そのスパイク電圧の終了検出が前回の位置検
出から所定電気角（例えば１６５度）経過前であるとき
には同所定電気角経過で上下アームのチョピングが切り
替えられる。

【００２２】また、上記チョッピング切り替え時刻が検
出されるとともに、上記位置検出間隔の時間をもとにし
て残りの相における上下アームのチョッピング切り替え
までの時間が算出され、この算出時間を加算して他の相
におけるが上下アームのチョッピング切り替え時刻が予
測される。なお、上下アームのチョッピング切り替えま
での時間の算出に際しては他相のスパイク電圧の終了後
が想定される。

【００２３】このようにして得た時刻の経過で上下アー
ムのチョッピングが切り替えられるため、上下アームの
チョッピング切り替えがスパイク電圧中に行われること
もない。

【００２４】なお、三相位置検出方式の場合、各相の位
置信号により各相におけるスパイク電圧の終了が検出さ
れ、このスパイク電圧の終了後に上下アームのチョッピ
ングが切り替えられる。

【００２５】

【発明の実施の形態】この発明は、ブラシレスモータを
駆動するトランジスタモジュール部の上下アームのチョ
ッピングを切り替える際、スパイク電圧発生時以外であ
れば逆電流を防止できることに着目したものである。

【００２６】そのため、この発明のブラシレスモータの
制御方法を適用した制御装置は図１に示す構成をしてい
る。なお、図１中、図６と同一部分には同一符号を付し
重複説明を省略する。

【００２７】図１において、このブラシレスモータの制
御装置は、図６に示す制御回路６の機能の他に、位置検
出部５の比較回路５ｂからの位置信号をもとにしてスパ
イク電圧の終了時を検出し、このスパイク電圧終了後
（あるいは位置検出から所定電気角の経過後）に上下ア
ームのチョッピングを切り替え、もしくはスパイク電圧
終了後にチョッピングを切り替え、かつ同チョッピング
切り替え後所定電気角の経過時点で上記アームのチョッ
ピングを切り替える制御回路（マイクロコンピュータお
よび駆動回路）１０を備えている。

【００２８】次に、上記制御装置の動作を図２のタイム
チャート図および図３ないし図５のフローチャート図を
参照して詳しく説明すると、まず制御回路１０は従来同
様の処理によりブラシレスモータ４を回転制御する。

【００２９】この場合、従来例で説明したように、制御
回路１０は位置信号により回転子４ａの位置検出すると
ともに、この位置検出の間隔時間を計時し、その位置検
出から電気角３０度、９０度および１５０度に相当する
時刻を算出し、この算出時刻をブラシレスモータ４の通
電切り替え時刻に設定する。

【００３０】また、制御回路１０は、通電切り替えた後
の位置信号の最初のエッジ（立ち上がりエッジあるいは
立ち下がりエッジ）を検出し、この検出エッジタイミン
グをスパイク電圧ｋの終了時と判断する。

【００３１】端子電圧Ｒの誘起電圧が上昇時になるとき
には通電切り替え後の位置信号の最初の立ち下がりエッ
ジをスパイク電圧ｋの終了時と判断し、その誘起電圧が
下降時になるときには通電切り替え後の位置信号の最初
の立ち上がりエッジをスパイク電圧ｋの終了時と判断す
る。

【００３２】そして、上記スパイク電圧ｋの終了時ある
いは設定時刻の判断を行い（ステップＳＴ１）、スパイ
ク電圧ｋの終了時であるときにはステップＳＴ２に進
み、スパイク電圧ｋのフラグをセットする一方、設定時
刻であるときにはステップＳＴ３に進み、設定時刻フラ
グをセットする。なお、設定時刻は位置検出から所定電
気角（１８０度より小さい値；例えば１６５度）に相当
する時刻である。

【００３３】続いて、上記スパイク電圧フラグをセット
した後既に設定時刻フラグがセットさているか否かを判
断し（ステップＳＴ４）、設定時刻フラグがセットされ
ていないときには図３に示す処理を終了する。また、上
記設定時刻フラグをセットした後既にスパイク電圧フラ
グがセットされている否かを判断し（ステップＳＴ
５）、スパイク電圧フラグがセットされていないときに
は図３に示す処理を終了する。

【００３４】ここに、現時点が図２の破線矢印ｃのタイ
ミング（つまり設定時刻）であるとすると、設定フラグ
をセットした後（ステップＳＴ３）、スパイク電圧フラ
グがセットされているか否かを判断する（ステップＳＴ
５）。このとき、既にスパイク電圧ｋの終了が検出さ
れ、スパイク電圧フラグがセットされていることから、
ステップＳＴ５からＳＴ６に進み、上下アームのチョッ
ピングを切り替え、例えば図２に示す場合上アームから
下アームのチョッピングに切り替える。

【００３５】なお、上記設定時刻（位置検出から所定電
気角（１６５度）の時刻）が図２の破線矢印ｃのタイミ
ングでなく、つまりスパイク電圧ｋの終了前となること
もある。この場合、スパイク電圧ｋの終了を検出したと
き、既に設定時刻フラグがセットされていることから、
ステップＳＴ４からＳＴ６に進み、上述同様に上下アー
ムのチョッピングを切り替える。

【００３６】続いて、上記上下アームのチョッピング切
り替え後、図４および図５に示す処理を行うための上下
アーム切り替えフラグを設定する（ステップＳＴ７）。

【００３７】続いて、上記上下アームのチョッピング切
り替え時刻ｔａを検出し（ステップＳＴ８）、この時刻
ｔａに所定値α（例えば上下アーム切り替えのための素
子の遅れ時間等）を加算し（ステップＳＴ９）、この加
算された時刻ｔｓを位置検出のマスクとする（ステップ
ＳＴ１０）。

【００３８】続いて、前回計時の位置検出間隔の時間Ｔ
１をもとにして電気角６０に相当する時間Ｔ１×６０／
１８０を算出するとともに、この時間を上記時刻ｔａに
加算して次の上下アームのチョッピング切り替え時刻ｔ
６０を算出する（ステップＳＴ１１）。なお、この予測
される時刻ｔ６０は他相におけるスパイク電圧の終了後
に該当する。

【００３９】そして、次の上下アームのチョッピング切
り替えを図４に示す処理で実行するために、上記算出時
刻ｔ６０をコンベアレジスタにセットする（ステップＳ
Ｔ１２）。また、当該最初の上下アームのチョッピング
切り替えを行ったことから、スパイク電圧フラグおよび
設定時刻フラグをリセットする（ステップＳＴ１３）。
なお、上記算出時刻ｔ６０（後に述べる時刻ｔ１２０）
が経過すると、上記ステップＳＴ３の処理で設定時刻フ
ラグがセットされる。

【００４０】現時点が図２の破線矢印ｄタイミング、つ
まり上記算出時刻ｔ６０になったときに、上下アーム切
り替えフラグがセットされていれば、図４に示す処理を
実行し、まず上下アームのチョッピングを切り替え（ス
テップＳＴ２０）、この場合下アームから上アームのチ
ョッピングに切り替える。

【００４１】続いて、上記上下アームのチョッピング切
り替え時刻ｔａを検出する一方（ステップＳＴ２１）、
今回計時の位置検出間隔の時間Ｔ２をもとにして電気角
１２０に相当する時間Ｔ２×１２０／１８０を算出する
とともに、この時間を上記時刻ｔａに加算して次の上下
アームのチョッピング切り替え時刻ｔ１２０を算出する
（ステップＳＴ２２）。なお、この予測される時刻ｔ１
２０は残りの相におけるスパイク電圧の終了後に該当す
る。また、電気角１２０度に相当する時間の算出におい
ては、前回の位置検出間隔の時間Ｔ１を用いてもよい
が、今回位置検出間隔の時間Ｔ２が得られている可能性
が極めて高く、できるだけ新しい情報を用いた方が好ま
しい。

【００４２】そして、次の上下アームのチョッピング切
り替えを図５に示す処理で実行するために、上記算出時
刻ｔ１２０をコンベアレジスタにセットする（ステップ
ＳＴ２３）。

【００４３】現時点が図２の破線矢印ｆタイミング、つ
まり上記算出時刻ｔ１２０になったとき、上下アーム切
り替えフラグがセットされていれば、図５に示す処理を
実行し、上下アームのチョッピングを切り替え（ステッ
プＳＴ３０）、この場合上アームから下アームのチョッ
ピングに切り替える。なお、図５に示す処理において、
上下アーム切り替えフラグをリセットし、またコンベア
レジスタ等をクリアする。

【００４４】そして、次のスパイク電圧ｋの終了を検出
すると、上述したように図３に示す処理から実行を開始
して上下アームのチョッピングを切り替え、しかる後図
４に示す処理を実行して上下アームのチョッピングを切
り替え、図５に示す処理を実行して上下アームのチョッ
ピングを切り替える。

【００４５】このように、スパイク電圧ｋの終了を検出
し、この検出スパイク電圧終了後に、あるいは前回の位
置検出から所定電気角（１６５度）経過時がその検出ス
パイク電圧の終了時より遅いときには同所定電気角経過
後に、上下アームのチョッピングを切り替え、このチョ
ッピング切り替えから所定電気角に相当する時間（図２
の時刻ｔ６０，ｔ１２０参照）経過後に他の相における
上下アームのチョッピングを切り替える。

【００４６】したがって、上下アームのチョッピング切
り替えによる逆電流を防止することができ、相関アンバ
ランスが起こらず、効率が低下することもない。また、
スパイク電圧ｋの後所定時間だけ位置検出マスクを行う
ようにしていることから、誤位置検出も防止することが
できる。

【００４７】なお、上記実施例では、一相位置検出方式
の場合について説明したが、三相位置検出方式にも適用
することができる。この場合、位置検出部５は３つの比
較回路を必要とし、各比較回路はブラシレスモータ４の
電機子巻線の端子電圧Ｒ，Ｓ，Ｔと基準電圧Ｖｄｃ／２
とを比較し、これら比較結果の位置信号を制御回路１０
に出力する。

【００４８】制御回路１０は３つの位置信号により回転
子４ａの位置を検出してブラシレスモータ４の通電を切
り替える一方、各位置信号により各相のスパイク電圧ｋ
の終了を検出し、これら検出後に、あるいは前回の位置
検出から所定電気角（例えば１６５度）経過時がその検
出スパイク電圧の終了時より遅いときには同所定電気角
経過後に、上下アームのチョッピングを切り替える。

【００４９】したがって、上下アームのチョッピング切
り替え時刻ｔ６０，ｔ１２０（図２参照）を算出する必
要がなくなり、ソフトウェアを簡素化することができ
る。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ブラシレスモータの電機子巻線の端子電圧と基準電
圧とを比較して得た位置信号により回転子の位置を検出
し、この位置検出をもとにしてトランジスタモジュール
部のトランジスタをオン、オフ駆動する一方、トランジ
スタモジュール部の上下アームの何れか一方のアームの
トランジスタを可変可能なデューティ比でチョッピング
駆動してブラシレスモータを所定に回転制御するブラシ
レスモータの制御方法であって、上記位置信号によりス
パイク電圧の終了を検出し、このスパイク電圧終了後
に、あるいは前回の位置検出から所定電気角経過時がそ
の検出スパイク電圧の終了時より遅いときには同所定電
気角経過後に上記チョッピングを切り替えるようにした
ので、上下アームのチョッピング切り替えによる逆電流
を防止することができ、相関アンバランスが起こらず、
効率が低下することもないという効果がある。

【００５１】また、この発明によれば、一相位置検出方
式である場合上記方法により一相のスパイク電圧終了後
に上下アームのチョッピングを切り替えた際この切り替
え時刻を検出する一方、位置検出間隔の時間をもとにし
て所定電気角に相当する時間を算出し、この算出時間を
そのチョッピング切り替え時刻に加算して上下アームの
チョッピングを切り替えるようにしたので、上述同様に
逆電流を防止することができ、相関アンバランスが起こ
らず、効率が低下することもないという効果があり、ま
た当該制御装置の位置検出回路の簡略化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示し、ブラシレスモータ
の制御方法が適用される制御装置の概略的ブロック線
図。

【図２】図１に示すブラシレスモータの制御装置の動作
を説明するための概略的タイムチャート図。

【図３】図１に示すブラシレスモータの制御装置の動作
を説明するための概略的フローチャート図。

【図４】図１に示すブラシレスモータの制御装置の動作
を説明するための概略的フローチャート図。

【図５】図１に示すブラシレスモータの制御装置の動作
を説明するための概略的フローチャート図。

【図６】従来のブラシレスモータの制御装置の概略的ブ
ロック線図。

【図７】図６に示すブラシレスモータの制御装置の動作
を説明するための概略的タイムチャート図。

【符号の説明】

１交流電源２倍電圧整流回路３トランジスタモジュール部４ブラシレスモータ（センサレス直流ブラシレスモー
タ）４ａ回転子（ブラシレスモータ４の）５位置検出部５ａ基準電圧発生回路５ｂ比較回路６，１０制御回路（マイクロコンピュータ）Ｖｄｃ基準電圧ｋスパイク電圧Ｒ，Ｓ，Ｔ電機子巻線の端子電圧

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】直流電源をトランジスタモジュール手段
を介してブラシレスモータの電機子巻線に供給して同ブ
ラシレスモータを回転制御する際、前記ブラシレスモー
タの電機子巻線の電圧と基準電圧とを比較して得た位置
信号により同ブラシレスモータの回転子の位置を検出
し、該位置検出をもとにして前記トランジスタモジュー
ル手段のスイッチング素子をオン、オフ駆動し、前記電
機子巻線の通電を切り替えるとともに、前記トランジス
タモジュール手段の上下アームの何れか一方のアームの
スイッチング手段を可変可能なデューティ比のチョッピ
ング信号で駆動し、かつ該上下アームのチョッピングを
所定に切り替えるブラシレスモータの制御方法であっ
て、前記位置信号により前記電機子巻線の通電切り替え時に
発生するスパイク電圧の終了を検出し、該検出スパイク
電圧終了の後に前記上下アームのチョッピングを切り替
えるようにしたことを特徴とするブラシレスモータの制
御方法。
【請求項２】直流電源をトランジスタモジュール手段
を介してブラシレスモータの電機子巻線に供給して同ブ
ラシレスモータを回転制御する際、前記ブラシレスモー
タの電機子巻線の電圧と基準電圧とを比較して得た位置
信号により同ブラシレスモータの回転子の位置を検出
し、該位置検出をもとにして前記トランジスタモジュー
ル手段のスイッチング素子をオン、オフ駆動し、前記電
機子巻線の通電を切り替えるとともに、前記トランジス
タモジュール手段の上下アームの何れか一方のアームの
スイッチング手段を可変可能なデューティ比のチョッピ
ング信号で駆動し、かつ該上下アームのチョッピングを
所定に切り替えるブラシレスモータの制御方法であっ
て、前記位置信号により前記電機子巻線の通電切り替え時に
発生するスパイク電圧の終了後を検出する一方、前記位
置検出から予め設定した所定電気角の経過時が前記検出
スパイク電圧終了の後である場合には同所定電気角経過
後に前記上下アームのチョッピングを切り替えるように
したことを特徴とするブラシレスモータの制御方法。
【請求項３】前記所定電気角は１８０度より小さい値
である請求項２記載のブラシレスモータの制御方法。
【請求項４】直流電源をトランジスタモジュール手段
を介してブラシレスモータの電機子巻線に供給して同ブ
ラシレスモータを回転制御する際、前記ブラシレスモー
タの電機子巻線のうち１つの巻線電圧と基準電圧とを比
較し、該比較結果による一相分の位置信号により前記ブ
ラシレスモータの回転子の位置を検出する一方、該位置
検出の間隔時間をもとにして前記ブラシレスモータの通
電切り替え時刻を算出し、該算出時刻に基づいて前記ト
ランジスタモジュール手段のスイッチング素子をオン、
オフ駆動して通電を切り替えるとともに、前記トランジ
スタモジュール手段の上下アームの何れか一方のアーム
のスイッチング手段を可変可能なデューティ比のチョッ
ピング信号で駆動し、かつ該上下アームのチョッピング
を所定に切り替えるブラシレスモータの制御方法であっ
て、前記位置信号により前記電機子巻線の通電切り替え時に
発生するスパイク電圧の終了を検出し、該検出スパイク
電圧終了の後に前記上下アームのチョッピングを切り替
え、かつ前記位置検出間隔の時間をもとにして所定電気
角に相当する時間を算出し、該算出時間を前記上下アー
ムのチョッピング切り替え時刻に加算して他相における
上下アームのチョッピング切り替え時刻を予測し、該予
測時間の経過時に前記上下アームのチョッピングを切り
替えるようにしたことを特徴とするブラシレスモータの
制御方法。
【請求項５】前記所定電気角に相当する時間を算出す
る際、１つは前回の位置検出の間隔時間をもとにし、残
りの１つは今回の位置検出の間隔時間をもとにして算出
する請求項４記載のブラシレスモータの制御方法。