JPH09285184A - モータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種家電機器に使用されるモータの制御装置
において、マイクロコンピュータと高耐圧モノリシック
ＩＣとを直結してもラッチアップせずに動作する小形で
安価なモータの制御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 パワートランジスタ群とプリドライブ部
と保護回路部とインターフェイス部と安定化電源とを高
耐圧のモノリシックＩＣにより構成し、同ＩＣは、安定
化電源の電源電圧出力端子と、保護回路部の動作に関す
る信号を入出力する入力端子および出力端子とを有し、
同ＩＣの入力端子および出力端子はマイクロコンピュー
タの出力端子および入力端子に直接接続され、かつ、安
定化電源の出力電圧は同ＩＣ内部に供給されると共に電
源電圧出力端子を介してマイクロコンピュータの電源端
子にも供給される構成としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空気調和機や給湯
機などの家電機器に使用されるモータの制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、モータの制御装置を具現化するた
めの技術、特に半導体技術の進歩は目ざましく、商用電
源電圧を整流平滑した直流主電源（ＤＣ１４０Ｖ程度あ
るいはＤＣ２８０Ｖ程度の電圧値である場合が多い）を
直接印加してモータの駆動巻線端子をＰＷＭ制御可能な
高耐圧のモノリシックＩＣが実現可能となってきてい
る。

【０００３】ここで、ＰＷＭ制御とはＰｕｌｓｅ Ｗｉ
ｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎの略であり、モータの駆
動巻線端子を前記直流主電源のプラス側に接続する時間
とマイナス側に接続する時間の比率により、モータの駆
動巻線端子に印加する平均電圧を制御するものであり、
広く一般的に使用されている制御方式である。

【０００４】一般的に家電機器の電源は、商用電源電圧
を整流平滑して得られており、上記したような高耐圧の
モノリシックＩＣを用いることで機器に使用されるモー
タの制御装置を比較的簡素に実現できるようになってき
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
高耐圧のモノリシックＩＣをマイクロコンピュータと組
み合わせてモータの制御装置を実現しようとすると、高
耐圧のモノリシックＩＣ内部の各信号処理回路の電源電
圧とマイクロコンピュータの電源電圧が異なるために、
マイクロコンピュータの各入出力端子と高耐圧のモノリ
シックＩＣの各入出力端子とを直接接続することができ
ない。

【０００６】つまり、マイクロコンピュータの入出力レ
ベルである‘Ｌ’レベルおよび‘Ｈ’レベルに対応する
電圧値と、高耐圧のモノリシックＩＣの入出力レベルで
ある‘Ｌ’レベルおよび‘Ｈ’レベルに対応する電圧値
とが合わす、これらを直接接続しても正常に動作しな
い、あるいはマイクロコンピュータがラッチアップして
動作不能となり場合によっては破壊する恐れもある。

【０００７】一般的にマイクロコンピュータは、各入出
力端子の電圧値がプラス側電源電圧とマイナス側電源電
圧の範囲内となるようにしなければ動作不能状態とな
り、場合によっては破壊することがある。この現象を通
常ラッチアップと呼んでいる。

【０００８】これらを回避するために、別途、中継回路
を設けることも考えられるが、構成が複雑化するばかり
か、電源投入時や電源遮断時あるいは停電時や瞬時停電
時などの電源異常時においては、過渡的にマイクロコン
ピュータの入出力レベルである‘Ｌ’レベルおよび
‘Ｈ’レベルに対応する電圧値と、高耐圧のモノリシッ
クＩＣの入出力レベルである‘Ｌ’レベルおよび‘Ｈ’
レベルに対応する電圧値とが合わなくなる恐れがあり、
やはりマイクロコンピュータがラッチアップして動作不
能となり、場合によっては破壊するなどの恐れは回避で
きない。

【０００９】また、商用電源を整流平滑した直流主電源
（ＤＣ１４０ＶあるいはＤＣ２８０Ｖ程度の電圧値）を
ＰＷＭ制御すると、モータの駆動巻線端子を前記直流主
電源のプラス側に接続したりマイナス側に接続したりす
る際のスイッチングノイズにより上記したマイクロコン
ピュータなどの電源が不安定になりがちである。

【００１０】この場合、上記した不具合は更に発生し易
くなり深刻なものとなる。また上記した高耐圧のモノリ
シックＩＣの内部において、過電流保護や過熱保護など
の保護回路部が十分に充実しておらず、上述の理由から
これらの保護回路部の各入出力端子とマイクロコンピュ
ータの各入出力端子とを直結することができない。

【００１１】また、マイクロコンピュータは、その電源
電圧が過大となったり不足したりすると正常動作しなく
なるために、マイクロコンピュータの電源電圧の過不足
の異常を監視し、異常時にはマイクロコンピュータをリ
セット状態とする過電圧保護および不足電圧保護が必要
である。特に不足電圧保護は、電源電圧の立ち上がり時
にマイクロコンピュータをリセット状態から立ち上げる
（いわゆるパワーＯＮリセット）ために欠くことはでき
ないものである。

【００１２】上記した高耐圧のモノリシックＩＣの内部
にはこのような過電圧保護あるいは不足電圧保護などの
保護回路部が一般に存在していないため、高耐圧のモノ
リシックＩＣとマイクロコンピュータとを組み合わせて
モータの制御装置を実現することが困難となっている。

【００１３】従来のモータの制御装置は、以上のような
問題点を有していた。本発明は上記従来の問題点を解決
するもので、マイクロコンピュータと電源電圧が共通の
インターフェイス部を高耐圧のモノリシックＩＣに内蔵
することで、マイクロコンピュータの各入出力端子と高
耐圧のモノリシックＩＣの各入出力端子とを直接接続し
ても正常に動作し、かつマイクロコンピュータもラッチ
アップしないモータの制御装置を提供することを目的と
する。

【００１４】また過電流保護や過熱保護、過電圧保護や
不足電圧保護などの保護回路部を高耐圧のモノリシック
ＩＣに内蔵し、かつこれらの保護回路部の各入出力信号
を前記インターフェイス回路部を介してマイクロコンピ
ュータの各入出力端子に直接接続できる、より安全で小
形かつ低価格のモータの制御装置を提供することを目的
とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明のモータの制御装置は、複数相の駆動巻線を
有するモータと、商用電源を整流平滑した直流主電源の
出力電圧に耐え得る耐圧を有するパワートランジスタ
を、少なくとも前記モータの駆動巻線の相数以上備え、
前記モータの駆動巻線を前記直流主電源のプラス側ある
いはマイナス側にスイッチして接続可能とするパワート
ランジスタ群と、スイッチング指令信号に基づき、前記
パワートランジスタ群を構成する前記パワートランジス
タそれぞれをスイッチング駆動するプリドライブ部と、
異常時に前記パワートランジスタの導通を全て遮断する
保護回路部と、前記保護回路部の動作に関する信号を入
力および出力するインターフェイス部と、直流電源と、
前記直流電源の出力電圧を安定化する安定化電源と、前
記プリドライブ部に前記スイッチング指令信号を出力す
るマイクロコンピュータとを備え、前記パワートランジ
スタ群と前記プリドライブ部と前記保護回路部と前記イ
ンターフェイス部と前記安定化電源とをモノリシックＩ
Ｃにより構成し、前記モノリシックＩＣは、前記直流電
源の出力電圧が供給される電源端子と、前記安定化電源
の出力電圧が出力される電源電圧出力端子と、前記保護
回路部の動作に関する信号が前記インターフェイス部を
介して入力および出力される入力端子および出力端子と
を有しており、前記モノリシックＩＣの前記入力端子お
よび前記出力端子は前記マイクロコンピュータが前記保
護回路部の動作を制御あるいは検知するための前記マイ
クロコンピュータの出力端子および入力端子に接続さ
れ、かつ、前記安定化電源の出力電圧は前記モノリシッ
クＩＣの内部で前記インターフェイス部に供給されると
共に前記電源電圧出力端子を介して前記マイクロコンピ
ュータの電源端子に供給される構成としている。

【００１６】このように、高耐圧のモノリシックＩＣ内
部の信号処理回路であるインターフェイス部の電源電圧
とマイクロコンピュータの電源電圧とを共通化すること
によって、マイクロコンピュータの各入出力端子と高耐
圧のモノリシックＩＣの各入出力端子とを直接接続して
も正常に動作し、かつマイクロコンピュータもラッチア
ップせずに動作可能となり、極めて簡素な構成で小形化
可能なモータの制御装置を安価に実現することができ
る。

【００１７】また過電流保護や過熱保護、過電圧保護や
不足電圧保護などの保護回路部を高耐圧のモノリシック
ＩＣに内蔵し、かつこれらの保護回路部の動作に関する
信号が前記インターフェイス部を介してマイクロコンピ
ュータの各入出力端子に伝達されることにより、より安
全なモータの制御装置を簡素な構成で小形かつ安価に実
現することができる。

【００１８】またマイクロコンピュータに組み込む制御
アルゴリズム次第で、簡素な構成を維持したままで高性
能なモータの制御装置も実現可能である。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図２を用いて説明する。

【００２０】（実施の形態１）以下本発明の一実施の形
態について、図面を参照しながら説明する。

【００２１】図１は本発明のモータの制御装置の一実施
の形態を示すものである。図１において、１は商用電源
であり一般的にＡＣ１００ＶあるいはＡＣ２００Ｖであ
る場合が多い。２は整流ダイオードブリッジであり、前
記商用電源１の電圧を整流するものである。３は平滑コ
ンデンサーであり、前記整流ダイオードブリッジ２によ
り整流された前記商用電源１の電圧を平滑するものであ
る。したがって、前記平滑コンデンサー３の端子間には
ＤＣ１４０Ｖ程度あるいはＤＣ２８０Ｖ程度の直流電圧
が直流主電源の出力電圧として発生する。

【００２２】９０はマイクロコンピュータであり、１５
０は高耐圧のモノリシックＩＣである。

【００２３】前記高耐圧のモノリシックＩＣ１５０は、
前記直流主電源に耐え得る高耐圧のパワートランジスタ
１１〜１６とそれぞれに逆方向に並列接続された還流ダ
イオード１７〜２２により構成されたパワートランジス
タ群１０を内蔵している。

【００２４】ここで、前記パワートランジスタ１１〜１
６はＩＧＢＴにより構成されている。

【００２５】なお、前記パワートランジスタ１１〜１６
はＩＧＢＴにより構成する必要はなく、例えばバイポー
ラトランジスタやパワーＭＯＳ−ＦＥＴやＩＥＧＴ等と
してもよいが、本実施の形態においてはＩＧＢＴとした
場合を例に説明している。

【００２６】前記パワートランジスタ１１〜１３のコレ
クタはそれぞれ共通で、前記高耐圧のモノリシックＩＣ
１５０の直流主電源入力端子７に接続されている。

【００２７】前記パワートランジスタ１４〜１６はマル
チエミッタ構造のＩＧＢＴであり、それぞれの第１のエ
ミッタは共通で、前記高耐圧のモノリシックＩＣ１５０
の直流主電源入力端子８に接続されている。

【００２８】前記直流主電源入力端子７および８との間
には、前記直流主電源が入力され、前記直流主電源入力
端子８は接地されている。

【００２９】前記パワートランジスタ１１のエミッタお
よび前記パワートランジスタ１４のコレクタ，前記パワ
ートランジスタ１２のエミッタおよび前記パワートラン
ジスタ１５のコレクタ，前記パワートランジスタ１３の
エミッタおよび前記パワートランジスタ１６のコレクタ
はそれぞれ前記高耐圧のモノリシックＩＣ１５０のモー
タ駆動巻線接続端子２３，２４，２５を介してモータの
駆動巻線４，５，６に接続されている。

【００３０】３０はプリドライブ部であり、発振回路３
１とチャージポンプ回路３３とダイオード３５，３６と
上アーム駆動回路４１と下アーム駆動回路４２とにより
構成されている。

【００３１】前記発振回路３１は、コンデンサー３２に
より決定される発振周波数信号３９を前記チャージポン
プ回路３３に入力する様に構成されている。

【００３２】前記チャージポンプ回路３３は、前記発振
周波数信号３９に応じて、コンデンサー３７の一端が接
続される第１の出力端子に、０Ｖと直流主電源電圧（１
４０Ｖあるいは２８０Ｖ）とが繰り返し発生するように
構成されている。

【００３３】したがって、前記コンデンサー３７には、
前記チャージポンプ回路３３の第１の出力端子が０Ｖの
とき前記ダイオード３５を介して直流電圧３４により充
電され、その端子間は前記直流電圧３４とほぼ等しい電
圧となる。

【００３４】この状態から前記チャージポンプ回路３３
の第１の出力端子が直流主電源電圧となると、前記コン
デンサー３７に充電された電荷は、前記ダイオード３６
を介して放電され、コンデンサー３８に充電されること
になる。このときコンデンサー３８の端子間電圧は前記
コンデンサー３７の端子間電圧とほぼ等しく前記直流電
圧３４とほぼ等しい。

【００３５】この電圧は前記チャージポンプ回路３３の
第２の出力端子から前記上アーム駆動回路４１の駆動電
源電圧４０として出力され、前記上アーム駆動回路４１
が前記パワートランジスタ１１〜１３の各ゲートに十分
な電圧を与えて同パワートランジスタ１１〜１３を十分
にＯＮ・ＯＦＦ制御でき得る値となっている。

【００３６】前記下アーム駆動回路４２は、前記パワー
トランジスタ１４〜１６の各ゲート電圧を制御して同ト
ランジスタ１１〜１３を十分にＯＮ・ＯＦＦ制御でき得
るように構成されている。

【００３７】５０は保護回路部であり、過電流保護回路
５１とＲＳフリップフロップ回路５２と過熱保護回路５
５とＲＳフリップフロップ回路５６と直流電源監視回路
５７と論理反転手段５８と論理和否定手段５９とにより
構成されている。

【００３８】前記過電流保護回路５１は、前記パワート
ランジスタ１４〜１６のそれぞれの第２のエミッタが接
続され、これらそれぞれの第２のエミッタに流れる電流
を合成し、前記パワートランジスタ１１〜１６を流れる
電流に応じた電流検出信号を抵抗５３の端子間電圧とし
て検出するように構成されている。

【００３９】また、前記抵抗５３の端子間電圧として検
出された前記パワートランジスタ１１〜１６を流れる電
流が過電流となり、前記パワートランジスタ１１〜１６
を破壊あるいはモータの駆動巻線４〜６を焼損するなど
の恐れが生じた場合、前記過電流保護回路５１は前記Ｒ
Ｓフリップフロップ５２をセットするように構成されて
いる。

【００４０】なお、前記抵抗５３に並列接続されたコン
デンサー５４は、ノイズ除去用のコンデンサーであり、
前記パワートランジスタ１１〜１６がＯＮ・ＯＦＦスイ
ッチング動作をする際に発生するスイッチングノイズに
より、前記電流検出信号が不安定となり、前記過電流保
護回路５１が誤動作するのを防止する作用がある。

【００４１】前記過熱保護回路５５は、前記駆動トラン
ジスタ１１〜１６が発熱して破壊する恐れが生じた場
合、前記ＲＳフリップフロップ回路５６をセットするよ
うに構成されている。

【００４２】前記直流電源監視回路５７は、直流電源１
０５あるいは安定化電源６０の出力電圧のうち少なくと
も一方が過大または不足して制御装置の動作が不安定と
なる恐れが生じた場合、その出力を‘Ｌ’レベルとする
ように構成されている。

【００４３】なお、前記直流電源監視回路５７の出力
は、直流電源１０５あるいは安定化電源６０の出力電圧
が復活した場合でも、コンデンサー１０７により決定さ
れる時間だけ‘Ｌ’レベルを維持するように構成されて
いる。

【００４４】前記論理反転手段５８は、前記直流電源監
視回路５７の出力信号を反転し、前記ＲＳフリップフロ
ップ回路５６のリセット端子に入力するように構成され
ている。

【００４５】前記論理和否定手段５９は、前記ＲＳフリ
ップフロップ回路５２，５６の各出力信号および前記論
理反転手段５８の出力信号の論理和否定を出力するよう
に構成されている。

【００４６】６０は安定化電源であり、ノイズ除去用の
コンデンサー１０６が並列接続された直流電源１０５は
前記高耐圧のモノリシックＩＣ１５０の電源端子６２を
介して前記安定化電源６０に入力される。

【００４７】前記安定化電源６０は前記直流電源１０５
の出力電圧を安定化し、その安定化出力電圧は、前記高
耐圧のモノリシックＩＣ１５０の電源電圧出力端子６１
を介して前記マイクロコンピュータ９０の電源端子１０
２に供給されると共に、インターフェイス部７０にも供
給されている。

【００４８】また、前記直流電源１０５の出力電圧およ
び前記安定化電源６０の安定化出力電圧は、前記直流電
源監視回路５７にも入力され、その電圧値の過不足異常
が監視される。

【００４９】７０はインターフェイス部であり、オープ
ンコレクタあるいはオープンドレインの出力形式の論理
和否定手段７１と論理反転手段７２とオープンコレクタ
あるいはオープンドレインの出力形式の論理非反転手段
７３と抵抗７４〜７７とにより構成されている。

【００５０】前記論理和否定手段７１は、前記ＲＳフリ
ップフロップ回路５２および５６の出力の論理和否定を
とり、その結果を出力する。前記論理和否定手段７１の
出力は、前記安定化電源６０の安定化出力電圧が一端に
供給されるプルアップ抵抗７４の他端に接続されると共
に、前記高耐圧のモノリシックＩＣ１５０の出力端子７
８を介して前記マイクロコンピュータ９０の入力端子９
８に入力される。

【００５１】前記論理反転手段７２の入力は、前記マイ
クロコンピュータ９０の出力端子９９が前記高耐圧のモ
ノリシックＩＣの入力端子７９を介して接続されると共
に、前記安定化電源６０の安定化出力電圧が一端に供給
されるプルアップ抵抗７４の他端に接続される。

【００５２】前記論理反転手段７２の出力は、前記ＲＳ
フリップフロップ回路５２のリセット端子に入力され
る。

【００５３】前記論理非反転手段７３は、前記直流電源
監視回路５７の出力を論理反転しないで出力し、その出
力は前記安定化電源６０の安定化出力電圧が一端に供給
されるプルアップ抵抗７７の他端に接続されると共に、
前記高耐圧のモノリシックＩＣ１５０の出力端子８１を
介して前記マイクロコンピュータ９０の入力端子１０１
に入力される。

【００５４】前記プルアップ抵抗７６は、その一端に前
記安定化電源６０の安定化出力電圧が供給されている。
前記プルアップ抵抗７６の他端は、前記マイクロコンピ
ュータ９０の出力端子１００が前記高耐圧のモノリシッ
クＩＣ１５０の入力端子８０を介して接続されると共
に、前記論理和否定手段５９の入力端子に入力される。

【００５５】なお、前記プルアップ抵抗７４〜７７は、
必ずしも抵抗である必要はなく、例えば定電流源であっ
てもよい。

【００５６】本実施の形態においては、一例として抵抗
である場合を示しているものである。

【００５７】１１４〜１１９と１２０〜１２５はそれぞ
れ論理非反転手段と論理積手段であり、前記プリドライ
ブ部３０と前記保護回路部５０と前記安定化電源６０と
前記インターフェイス部７０と共に、前記パワートラン
ジスタ群１０と同様に、前記高耐圧のモノリシックＩＣ
１５０に内蔵されている。

【００５８】前記論理非反転手段１１４〜１１９の入力
は、それぞれ前記マイクロコンピュータ９０の出力端子
９２〜９７が前記高耐圧のモノリシックＩＣ１５０の各
入力端子１０８〜１１３を介して接続される。

【００５９】前記論理非反転手段１１４〜１１９の出力
は、それぞれ前記論理積手段１２０〜１２５により前記
論理和否定手段５９の出力との論理和がとられ、前記論
理積手段１２０〜１２５の出力は、それぞれ前記上アー
ム駆動回路４１および前記下アーム駆動回路４２に入力
されている。

【００６０】９１は水晶発振子であり、前記マイクロコ
ンピュータ９０を動作させるための基準クロック信号を
発生させるためのものである。

【００６１】コンデンサー１０４は、前記マイクロコン
ピュータ９０の電源端子１０２と接地端子１０３との間
に接続され、電源ノイズを除去する働きをするものであ
る。

【００６２】以上のように構成されたモータの制御装置
について、その動作を説明する。まず、論理和否定手段
５９の出力が‘Ｈ’レベルである場合について説明す
る。

【００６３】マイクロコンピュータ９０の各出力端子９
２〜９７からは、パワートランジスタ１１〜１６を駆動
するためのスイッチング指令信号が出力される。

【００６４】例えば、出力端子９２からのスイッチング
指令信号が‘Ｌ’レベルである時、この信号はモノリシ
ックＩＣ１５０の入力端子１０８と論理非反転手段１１
４と論理積手段１２０を介して上アーム駆動回路４１に
‘Ｌ’レベルの信号として入力される。

【００６５】論理積手段１２０により上アーム駆動回路
４１に‘Ｌ’レベルの信号が入力されると、上アーム駆
動回路４１はパワートランジスタ１１のゲート電圧を
‘Ｌ’レベルとし、パワートランジスタ１１をＯＦＦさ
せるように動作する。

【００６６】出力端子９２からのスイッチング指令信号
が‘Ｈ’レベルである時、上記とは全く逆の動作を行
い、上アーム駆動回路４１はパワートランジスタ１１の
ゲート電圧を‘Ｈ’レベルとし、パワートランジスタ１
１をＯＮさせるように動作する。

【００６７】出力端子９３〜９７からのスイッチング指
令信号についても全く同様の動作を行い、それぞれのス
イッチング指令信号が‘Ｌ’レベルであるか‘Ｈ’レベ
ルであるかに応じて各パワートランジスタ１２〜１６が
ＯＦＦであるかＯＮであるかが制御される。

【００６８】したがって、マイクロコンピュータ９０の
出力端子９２〜９７からの各スイッチング指令信号によ
り、１１〜１６の各パワートランジスタをＯＮ・ＯＦＦ
制御することが可能であり、モータの駆動巻線４〜６の
各端子を直流主電源のプラス側電圧が供給される直流主
電源入力端子７に接続するかマイナス側電圧が供給され
る直流主電源入力端子８に接続するかを制御することが
できる。

【００６９】したがって、それぞれの側の電圧に接続す
る時間の比率を加減してモータの駆動巻線４〜６の各端
子への平均印加電圧を制御するいわゆるＰＷＭ制御が実
現できる。

【００７０】次に、論理和否定手段５９の出力が‘Ｌ’
レベルである場合、論理積手段１２０〜１２５の各出力
は、上記したスイッチング指令信号に関わらず全て
‘Ｌ’レベルとなる。

【００７１】このとき上アーム駆動回路４１および下ア
ーム駆動回路４２の出力は全て‘Ｌ’レベルとなり、パ
ワートランジスタ１１〜１６は全てＯＦＦとなり、その
導通が遮断される。

【００７２】この状態は一般にフリーラン状態と呼ば
れ、何らかのトラブルが発生して以下に説明する各保護
回路が動作した場合、モータの駆動巻線４〜６を直流主
電源から解放し、モータおよび制御装置を保護するもの
である。

【００７３】以下に保護回路部５０の動作について説明
する。過電流保護回路５１は、各パワートランジスタ１
１〜１６に過大な電流が流れ、破壊する恐れが生じた場
合に、ＲＳフリップフロップ回路５２のセット入力端子
を‘Ｈ’レベルとする。その結果ＲＳフリップフロップ
回路５２はセットされ、その出力は‘Ｈ’レベルにラッ
チされる。

【００７４】ＲＳフリップフロップ回路５２の出力が
‘Ｈ’レベルとなると、論理和否定手段５９の出力が
‘Ｌ’レベルとなり、上述した通り各パワートランジス
タ１１〜１６の導通は全て遮断してフリーラン状態とな
る。

【００７５】このとき同時に論理和否定手段７１の出力
も‘Ｌ’レベルとなり、過電流異常によりフリーラン状
態であることを、出力端子９９と入力端子９８を介して
マイクロコンピュータ９０に伝えるように動作する。

【００７６】一方、ＲＳフリップフロップ回路５２のリ
セット入力端子にはマイクロコンピュータ９０の出力端
子９９が入力端子７９と論理反転手段７２を介して接続
されており、マイクロコンピュータ９０の出力端子９９
の出力信号を‘Ｌ’レベルとすることにより、ＲＳフリ
ップフロップ回路５２をリセットしてその出力を‘Ｌ’
レベルとし、過電流異常によるフリーラン状態を解除す
ることが可能である。

【００７７】過熱保護回路５５は、各パワートランジス
タ１１〜１６が過熱して破壊する恐れが生じた場合に、
ＲＳフリップフロップ回路５６のセット入力端子を
‘Ｈ’レベルとする。その結果ＲＳフリップフロップ回
路５６はセットされ、その出力は‘Ｈ’レベルにラッチ
される。

【００７８】ＲＳフリップフロップ回路５６の出力が
‘Ｈ’レベルとなると、論理和否定手段５９の出力が
‘Ｌ’レベルとなり、上述した通り各パワートランジス
タ１１〜１６の導通は全て遮断してフリーラン状態とな
る。

【００７９】このとき同時に論理和否定手段７１の出力
も‘Ｌ’レベルとなり、過熱異常によりフリーラン状態
であることを、出力端子９９と入力端子９８を介してマ
イクロコンピュータ９０に伝えるように動作する。

【００８０】直流電源監視回路５７は、直流電源１０５
の出力電圧あるいは安定化電源６０の安定化出力電圧が
過大または不足して、モノリシックＩＣ１５０内部の各
回路動作およびマイクロコンピュータ９０の動作が不安
定となる恐れが生じた場合に、その出力を‘Ｌ’レベル
とするように動作する。

【００８１】なお、前記電源監視回路５７の出力は、直
流電源１０５の出力電圧あるいは安定化電源６０の安定
化出力電圧が復活した場合でも、コンデンサー１０７に
より決定される時間だけ‘Ｌ’レベルを維持するように
動作する。

【００８２】これは、瞬時停電などのように瞬間的に直
流電源１０５の出力電圧あるいは安定化電源６０の安定
化出力電圧が低下し、即座に復活した場合においても、
その異常を検知して以下に説明する保護動作を確実に行
うために必要な動作である。

【００８３】直流電源監視回路５７の出力が‘Ｌ’レベ
ルとなると、論理反転手段５８の出力は‘Ｈ’レベルと
なり、論理和否定手段５９の出力は‘Ｌ’レベルでフリ
ーラン状態となる。

【００８４】このとき同時に論理非反転手段７３の出力
は‘Ｌ’レベルとなり、直流電源異常が生じたことを、
出力端子８１と入力端子１０１を介してマイクロコンピ
ュータ９０に伝えるように動作する。

【００８５】マイクロコンピュータ９０の入力端子１０
１は通常リセット入力端子であり、この端子が‘Ｌ’レ
ベルとなるとマイクロコンピュータ９０は即座にリセッ
トされ、出力端子９２〜９７は‘Ｌ’レベルに固定され
る。

【００８６】出力端子９２〜９７が‘Ｌ’レベルに固定
されると、たとえ前記した直流電源１０５の出力電圧あ
るいは安定化電源６０の安定化出力電圧が復活しても、
パワートランジスタ１１〜１６は全て導通を遮断して、
フリーラン状態を維持するように動作する。

【００８７】ここで、前記した直流電源１０５の出力電
圧あるいは安定化電源６０の安定化出力電圧が復活した
後も、直流電源監視手段５７の出力を‘Ｌ’レベルに維
持する時間は、マイクロコンピュータ９０をリセットす
るに十分に長い時間とする必要があり、コンデンサー１
０７はこれを考慮してその容量値を決定する必要があ
る。

【００８８】また直流電源監視回路５７の出力が‘Ｌ’
レベルとなり、論理反転手段５８の出力が‘Ｈ’レベル
となると、ＲＳフリップフロップ回路５６はリセットさ
れて、過熱保護によるフリーラン状態を解除するように
動作する。

【００８９】また、マイクロコンピュータ９０の出力端
子１００を‘Ｈ’レベルとすると、論理和否定手段５９
の出力を‘Ｌ’レベルとすることができ、これによって
もフリーラン状態とすることが可能である。

【００９０】以上が保護回路部５０についての説明であ
る。つぎにインターフェイス部７０について説明する。

【００９１】論理和否定手段７１はオープンコレクタあ
るいはオープンドレインの出力形式を有しており、その
出力はプルアップ抵抗７４により、マイクロコンピュー
タ９０の電源端子１０２と共通の安定化電源６０の出力
電圧にプルアップされている。

【００９２】したがって、論理和否定手段７１の出力が
接続されるモノリシックＩＣ１５０の出力端子７８の出
力は、その‘Ｈ’レベルはマイクロコンピュータ９０の
電源端子１０２に供給される電圧値とほぼ等しく、また
‘Ｌ’レベルはマイクロコンピュータ９０の接地端子１
０３の電圧値とほぼ等しくなる。

【００９３】すなわち、マイクロコンピュータ９０の入
力端子９８に入力されるモノリシックＩＣ１５０の出力
端子７８からの出力信号は、マイクロコンピュータ９０
の電源端子１０２と接地端子１０３の電圧範囲内に収ま
り、マイクロコンピュータ９０が誤動作したり、ラッチ
アップ状態となることはない。

【００９４】このことは、直流電源を立ち上げたり、停
電あるいは瞬時停電が生じたり、その他様々な過渡状態
においても言える。

【００９５】オープンコレクタあるいはオープンドレイ
ンの出力形式の論理非反転手段７３の出力が接続される
モノリシックＩＣ１５０の出力端子８１とマイクロコン
ピュータ９０の入力端子１０１との関係も同様であり、
その入出力信号のやりとりによってマイクロコンピュー
タ９０が誤動作したりラッチアップすることは、上記過
渡状態を含めて、ない。

【００９６】マイクロコンピュータ９０の出力端子９９
とモノリシックＩＣ１５０の入力端子７９、マイクロコ
ンピュータ９０の出力端子１００とモノリシックＩＣ１
５０の入力端子８０の関係も上記同様、その入出力信号
のやりとりによってマイクロコンピュータ９０が誤動作
したりラッチアップすることは、上記過渡状態を含め
て、ない。

【００９７】以上がインターフェイス部７０についての
説明である。以上のように本実施の形態によれば、高耐
圧のモノリシックＩＣ１５０内部の信号処理回路である
インターフェイス部７０の電源電圧とマイクロコンピュ
ータ９０の電源電圧とを共通化することによって、マイ
クロコンピュータ９０の各入出力端子と高耐圧のモノリ
シックＩＣ１５０の各入出力端子とを直接接続しても正
常に動作し、かつマイクロコンピュータ９０もラッチア
ップせずに動作可能となり、極めて簡素な構成で小形化
可能なモータの制御装置を安価に実現することができ
る。

【００９８】また過電流保護や過熱保護、過電圧保護や
不足電圧保護などの保護回路部５０をパワートランジス
タ群１０と共に高耐圧のモノリシックＩＣ１５０に内蔵
し、かつこれらの保護回路部５０の動作に関する信号が
前記インターフェイス部７０を介してマイクロコンピュ
ータ９０の各入出力端子に伝達されることにより、より
安全なモータの制御装置を簡素な構成で小形かつ安価に
実現することができる。

【００９９】つまり、過電流や過熱、過電圧や不足電圧
などの異常事態が生じた場合、これらの保護回路部５０
を高耐圧のパワートランジスタ群１０と共に１チップの
モノリシックＩＣ１５０で構成しているため、ＩＣの外
部に保護回路を設けた場合に比べると配線などに存在す
る浮遊容量による動作遅れ時間が大幅に減少し、極めて
瞬時にパワートランジスタ１１〜１６の導通を全て遮断
してフリーラン状態とすることができる。

【０１００】そして同時に、マイクロコンピュータ９０
へ如何なる異常事態が生じているかを的確に伝えること
ができる。

【０１０１】例えば、過電流保護あるいは過熱保護が働
いた場合、出力端子７８が‘Ｌ’レベルとなりこの種の
異常事態を入力端子９８により検知できる。そして、出
力端子９９により入力端子７９を‘Ｌ’レベルとしてＲ
Ｓフリップフロップ回路５２をリセットすることで、出
力端子７８を‘Ｈ’レベルにすることができれば、過電
流保護が働いていることが判断でき、出力端子７８が
‘Ｌ’レベルのままであれば過熱保護が働いていると判
断できる。

【０１０２】また、過電圧保護あるいは不足電圧保護が
働いた場合、出力端子８１が‘Ｌ’レベルとなりこの種
の異常事態を入力端子１０１により検知できる。

【０１０３】したがって、マイクロコンピュータ９０は
異常事態の種類を判別することが可能であり、それぞれ
の異常事態に最適な処理を行うことができ、より安全な
モータの制御装置を実現することができる。

【０１０４】またマイクロコンピュータ９０に組み込む
制御アルゴリズム次第で、簡素な構成を維持したままで
高性能なモータの制御装置も実現可能である。

【０１０５】（実施の形態２）以下本発明の第２の実施
の形態について説明する。

【０１０６】図２は本発明のモータの制御装置の第２の
実施の形態を示すものである。図２において、図１に示
した実施の形態と異なる部分は、モノリシックＩＣ１５
０内部の安定化電源６０をモノリシックＩＣ１５０の外
部に、例えば三端子レギュレータなどで構成し、電源電
圧出力端子６１を廃止して代わりに電源電圧検知端子１
６０を設け、モノリシックＩＣ外部に設けた前記安定化
電源６０の安定化電源電圧出力をマイクロコンピュータ
９０の電源端子に供給すると共に、前記電源電圧検知端
子１６０へも入力し、同端子１６０を介してインターフ
ェイス部７０の電源電圧とマイクロコンピュータ９０の
電源電圧とを共通化し、合わせて直流電源監視回路５７
により、モノリシックＩＣ１５０の外部の安定化電源６
０の出力電圧を監視する構成とした以外は、図１と同様
の構成である。

【０１０７】なお、図１と同様の機能を有する部分につ
いては図２においても同一の記号を付している。

【０１０８】以上のようにモータの制御装置を構成して
も、図１に示した実施の形態と全く同様の作用・効果を
得ることが可能であることは明白であり、詳細な説明は
省略する。

【０１０９】なお、本実施の形態によれば、直流電源１
０５が十分に安定しており、マイクロコンピュータ９０
およびモノリシックＩＣ１５０を動作可能な直流電圧値
を出力していれば、安定化電源６０は省略して前記直流
電源１０５の出力電圧をマイクロコンピュータ９０の電
源端子１０２とモノリシックＩＣ１５０の電源端子６２
および電源電圧検知端子１６０に供給可能である。

【０１１０】この場合、モノリシックＩＣ１５０の電源
端子６２と電源電圧検知端子１６０とを融合して単一化
し、電源端子兼電源電圧検知端子としてもよく、これに
よりモノリシックＩＣ１５０の端子数削減もでき、さら
にモータの制御装置を簡素に構成することができる。

【０１１１】

【発明の効果】以上のように本発明は、複数相の駆動巻
線を有するモータと、商用電源を整流平滑した直流主電
源の出力電圧に耐え得る耐圧を有するパワートランジス
タを、少なくとも前記モータの駆動巻線の相数以上備
え、前記モータの駆動巻線を前記直流主電源のプラス側
あるいはマイナス側にスイッチして接続可能とするパワ
ートランジスタ群と、スイッチング指令信号に基づき、
前記パワートランジスタ群を構成する前記パワートラン
ジスタそれぞれをスイッチング駆動するプリドライブ部
と、異常時に前記パワートランジスタの導通を全て遮断
する保護回路部と、前記保護回路部の動作に関する信号
を入力および出力するインターフェイス部と、直流電源
と、前記直流電源の出力電圧を安定化する安定化電源
と、前記プリドライブ部に前記スイッチング指令信号を
出力するマイクロコンピュータとを備え、前記パワート
ランジスタ群と前記プリドライブ部と前記保護回路部と
前記インターフェイス部と前記安定化電源とをモノリシ
ックＩＣにより構成し、前記モノリシックＩＣは、前記
直流電源の出力電圧が供給される電源端子と、前記安定
化電源の出力電圧が出力される電源電圧出力端子と、前
記保護回路部の動作に関する信号が前記インターフェイ
ス部を介して入力および出力される入力端子および出力
端子とを有しており、前記モノリシックＩＣの前記入力
端子および前記出力端子は前記マイクロコンピュータが
前記保護回路部の動作を制御あるいは検知するための前
記マイクロコンピュータの出力端子および入力端子に接
続され、かつ、前記安定化電源の出力電圧は前記モノリ
シックＩＣの内部で前記インターフェイス部に供給され
ると共に前記電源電圧出力端子を介して前記マイクロコ
ンピュータの電源端子に供給される構成としたものであ
り、または複数相の駆動巻線を有するモータと、商用電
源を整流平滑した直流主電源の出力電圧に耐え得る耐圧
を有するパワートランジスタを、少なくとも前記モータ
の駆動巻線の相数以上備え、前記モータの駆動巻線を前
記直流主電源のプラス側あるいはマイナス側にスイッチ
して接続可能とするパワートランジスタ群と、スイッチ
ング指令信号に基づき、前記パワートランジスタ群を構
成する前記パワートランジスタそれぞれをスイッチング
駆動するプリドライブ部と、異常時に前記パワートラン
ジスタの導通を全て遮断する保護回路部と、前記保護回
路部の動作に関する信号を入力および出力するインター
フェイス部と、直流電源と、前記直流電源の出力電圧を
安定化する安定化電源と、前記プリドライブ部に前記ス
イッチング指令信号を出力するマイクロコンピュータと
を備え、前記パワートランジスタ群と前記プリドライブ
部と前記保護回路部と前記インターフェイス部とをモノ
リシックＩＣにより構成し、前記モノリシックＩＣは、
前記直流電源の出力電圧が供給される電源端子と、前記
安定化電源の出力電圧を検知する電源電圧検知端子と、
前記保護回路部の動作に関する信号が前記インターフェ
イス部を介して入力および出力される入力端子および出
力端子とを有しており、前記モノリシックＩＣの前記入
力端子および前記出力端子は前記マイクロコンピュータ
が前記保護回路部の動作を制御あるいは検知するための
前記マイクロコンピュータの出力端子および入力端子に
接続され、かつ、前記安定化電源の出力電圧は前記マイ
クロコンピュータの電源端子に供給されると共に前記電
源電圧検知端子を介して前記モノリシックＩＣの内部の
前記インターフェイス部に供給される構成としたもので
あり、このような構成で、高耐圧のモノリシックＩＣ内
部の信号処理回路であるインターフェイス部の電源電圧
とマイクロコンピュータの電源電圧とを共通化すること
によって、マイクロコンピュータの各入出力端子と高耐
圧のモノリシックＩＣの各入出力端子とを直接接続して
も正常に動作し、かつマイクロコンピュータもラッチア
ップせずに動作可能となり、極めて簡素な構成で小形化
可能なモータの制御装置を安価に実現することができ
る。

【０１１２】また過電流保護や過熱保護、過電圧保護や
不足電圧保護などの保護回路部を高耐圧のモノリシック
ＩＣに内蔵し、かつこれらの保護回路部の動作に関する
信号が前記インターフェイス部を介してマイクロコンピ
ュータの各入出力端子に伝達することにより、より安全
なモータの制御装置簡素な構成で小形かつ安価に実現す
ることができる。

【０１１３】つまり、過電流や過熱、過電圧や不足電圧
などの異常事態が生じた場合、これらの保護回路部を高
耐圧のパワートランジスタ群と共に１チップのモノリシ
ックＩＣで構成しているため、ＩＣの外部に保護回路を
設けた場合に比べると配線などに存在する浮遊容量によ
る動作遅れ時間が大幅に減少し、極めて瞬時にパワート
ランジスタ群の全てを導通遮断してフリーラン状態とす
ることができる。

【０１１４】そして同時に、マイクロコンピュータへ如
何なる異常事態が生じているかを的確に伝えることがで
き、マイクロコンピュータは異常事態の種類を判別し
て、それぞれの異常事態に最適な処理を行うことがで
き、より安全なモータの制御装置を実現することができ
るものである。

【０１１５】またマイクロコンピュータに組み込む制御
アルゴリズム次第で、簡素な構成を維持したままで高性
能なモータの制御装置も実現可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態におけるモータの制御装
置の構成図

【図２】本発明の第２の実施の形態におけるモータの制
御装置の構成図

【符号の説明】

１ 商用電源 ４，５，６ モータの駆動巻線 １０ パワートランジスタ群 １１〜１６ パワートランジスタ ３０ プリドライブ部 ５０ 保護回路部 ５１ 過電流保護回路 ５５ 過熱保護回路 ５７ 直流電源監視回路 ６０ 安定化電源 ６１ 電源電圧出力端子 ６２ モノリシックＩＣの電源端子 ７０ インターフェイス部 ７８，８１ モノリシックＩＣの出力端子 ７９，８０ モノリシックＩＣの入力端子 ９０ マイクロコンピュータ ９８，１０１ マイクロコンピュータの入力端子 ９９，１００ マイクロコンピュータの出力端子 １０２ マイクロコンピュータの電源端子 １０５ 直流電源 １５０ モノリシックＩＣ １６０ 電源電圧検知端子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｍ 7/48 9181−5Ｈ Ｈ０２Ｍ 7/48 Ｍ // Ｇ０６Ｆ 1/26 Ｇ０６Ｆ 1/00 ３３０Ａ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数相の駆動巻線を有するモータと、商用
   電源を整流平滑した直流主電源の出力電圧に耐え得る耐
   圧を有するパワートランジスタを、少なくとも前記モー
   タの駆動巻線の相数以上備え、前記モータの駆動巻線を
   前記直流主電源のプラス側あるいはマイナス側にスイッ
   チして接続可能とするパワートランジスタ群と、スイッ
   チング指令信号に基づき、前記パワートランジスタ群を
   構成する前記パワートランジスタそれぞれをスイッチン
   グ駆動するプリドライブ部と、異常時に前記パワートラ
   ンジスタの導通を全て遮断する保護回路部と、前記保護
   回路部の動作に関する信号を入力および出力するインタ
   ーフェイス部と、直流電源と、前記直流電源の出力電圧
   を安定化する安定化電源と、前記プリドライブ部に前記
   スイッチング指令信号を出力するマイクロコンピュータ
   とを備え、前記パワートランジスタ群と前記プリドライ
   ブ部と前記保護回路部と前記インターフェイス部と前記
   安定化電源とをモノリシックＩＣにより構成し、前記モ
   ノリシックＩＣは、前記直流電源の出力電圧が供給され
   る電源端子と、前記安定化電源の出力電圧が出力される
   電源電圧出力端子と、前記保護回路部の動作に関する信
   号が前記インターフェイス部を介して入力および出力さ
   れる入力端子および出力端子とを有しており、前記モノ
   リシックＩＣの前記入力端子および前記出力端子は前記
   マイクロコンピュータが前記保護回路部の動作を制御あ
   るいは検知するための前記マイクロコンピュータの出力
   端子および入力端子に接続され、かつ、前記安定化電源
   の出力電圧は前記モノリシックＩＣの内部で前記インタ
   ーフェイス部に供給されると共に前記電源電圧出力端子
   を介して前記マイクロコンピュータの電源端子に供給さ
   れる構成としたモータの制御装置。
2. 【請求項２】複数相の駆動巻線を有するモータと、商用
   電源を整流平滑した直流主電源の出力電圧に耐え得る耐
   圧を有するパワートランジスタを、少なくとも前記モー
   タの駆動巻線の相数以上備え、前記モータの駆動巻線を
   前記直流主電源のプラス側あるいはマイナス側にスイッ
   チして接続可能とするパワートランジスタ群と、スイッ
   チング指令信号に基づき、前記パワートランジスタ群を
   構成する前記パワートランジスタそれぞれをスイッチン
   グ駆動するプリドライブ部と、異常時に前記パワートラ
   ンジスタの導通を全て遮断する保護回路部と、前記保護
   回路部の動作に関する信号を入力および出力するインタ
   ーフェイス部と、直流電源と、前記直流電源の出力電圧
   を安定化する安定化電源と、前記プリドライブ部に前記
   スイッチング指令信号を出力するマイクロコンピュータ
   とを備え、前記パワートランジスタ群と前記プリドライ
   ブ部と前記保護回路部と前記インターフェイス部とをモ
   ノリシックＩＣにより構成し、前記モノリシックＩＣ
   は、前記直流電源の出力電圧が供給される電源端子と、
   前記安定化電源の出力電圧を検知する電源電圧検知端子
   と、前記保護回路部の動作に関する信号が前記インター
   フェイス部を介して入力および出力される入力端子およ
   び出力端子とを有しており、前記モノリシックＩＣの前
   記入力端子および前記出力端子は前記マイクロコンピュ
   ータが前記保護回路部の動作を制御あるいは検知するた
   めの前記マイクロコンピュータの出力端子および入力端
   子に接続され、かつ、前記安定化電源の出力電圧は前記
   マイクロコンピュータの電源端子に供給されると共に前
   記電源電圧検知端子を介して前記モノリシックＩＣの内
   部の前記インターフェイス部に供給される構成としたモ
   ータの制御装置。
3. 【請求項３】パワートランジスタと共にモノリシックＩ
   Ｃの内部に構成される保護回路部を、前記パワートラン
   ジスタに過電流が流れることを保護する過電流保護回
   路、または前記パワートランジスタが過熱することを保
   護する過熱保護回路、またはマイクロコンピュータの電
   源端子に供給される安定化電源の出力電圧あるいは前記
   モノリシックＩＣの電源端子に供給される直流電源の出
   力電圧が不足または過大となった際に不足電圧保護また
   は過電圧保護を行う直流電源監視回路のうち、少なくと
   も一つ以上の回路により構成し、前記保護回路部を構成
   する少なくとも一つ以上の回路が動作する異常時に、前
   記パワートランジスタの導通を全て遮断すると同時に、
   前記保護回路部の動作に関する信号を前記モノリシック
   ＩＣの内部に構成されるインターフェイス部を介して前
   記モノリシックＩＣの入力端子および出力端子に入力お
   よび出力し、前記入力端子および前記出力端子は、前記
   保護回路を構成する回路の数に応じて少なくとも一つ以
   上存在するものであって、前記モノリシックＩＣのそれ
   ぞれの前記入力端子およびそれぞれの前記出力端子は、
   前記マイクロコンピュータが前記保護回路部を構成する
   各回路の動作を制御および検知するための前記マイクロ
   コンピュータのそれぞれの出力端子およびそれぞれの入
   力端子に直接接続され、前記保護回路部を構成する何れ
   の回路が動作して前記パワートランジスタの導通が遮断
   したかを前記マイクロコンピュータが判断できる構成と
   した請求項１または請求項２記載のモータの制御装置。
4. 【請求項４】複数相の駆動巻線を有するモータと、商用
   電源を整流平滑した直流主電源の出力電圧に耐え得る耐
   圧を有するパワートランジスタを、少なくとも前記モー
   タの駆動巻線の相数以上備え、前記モータの駆動巻線を
   前記直流主電源のプラス側あるいはマイナス側にスイッ
   チして接続可能とするパワートランジスタ群と、スイッ
   チング指令信号に基づき、前記パワートランジスタ群を
   構成する前記パワートランジスタそれぞれをスイッチン
   グ駆動するプリドライブ部と、異常時に前記パワートラ
   ンジスタの導通を全て遮断する保護回路部と、前記保護
   回路部の動作に関する信号を入力および出力するインタ
   ーフェイス部と、直流電源と、前記プリドライブ部に前
   記スイッチング指令信号を出力するマイクロコンピュー
   タとを備え、前記パワートランジスタ群と前記プリドラ
   イブ部と前記保護回路部と前記インターフェイス部とを
   モノリシックＩＣにより構成し、前記モノリシックＩＣ
   は、前記直流電源の出力電圧が供給されると同時にこの
   出力電圧を検知する電源端子兼電源電圧検知端子と、前
   記保護回路部の動作に関する信号が前記インターフェイ
   ス部を介して入力および出力される入力端子および出力
   端子とを有しており、前記モノリシックＩＣの前記入力
   端子および前記出力端子は前記マイクロコンピュータが
   前記保護回路部の動作を制御あるいは検知するための前
   記マイクロコンピュータの出力端子および入力端子に接
   続され、かつ、前記直流電源の出力電圧は前記マイクロ
   コンピュータの電源端子に供給されると共に前記電源端
   子兼電源電圧検知端子を介して前記モノリシックＩＣの
   内部の前記インターフェイス部に供給される構成とした
   モータの制御装置。
5. 【請求項５】パワートランジスタと共にモノリシックＩ
   Ｃの内部に構成される保護回路部を、前記パワートラン
   ジスタに過電流が流れることを保護する過電流保護回
   路、または前記パワートランジスタが過熱することを保
   護する過熱保護回路、またはマイクロコンピュータの電
   源端子あるいは前記モノリシックＩＣの電源端子に供給
   される直流電源の出力電圧が不足または過大となった際
   に不足電圧保護または過電圧保護を行う直流電源監視回
   路のうち、少なくとも一つ以上の回路により構成し、前
   記保護回路部を構成する少なくとも一つ以上の回路が動
   作する異常時に、前記パワートランジスタの導通を全て
   遮断すると同時に、前記保護回路部の動作に関する信号
   を前記モノリシックＩＣの内部に構成されるインターフ
   ェイス部を介して前記モノリシックＩＣの入力端子およ
   び出力端子に入力および出力し、前記入力端子および前
   記出力端子は、前記保護回路を構成する回路の数に応じ
   て少なくとも一つ以上存在するものであって、前記モノ
   リシックＩＣのそれぞれの前記入力端子およびそれぞれ
   の前記出力端子は、前記マイクロコンピュータが前記保
   護回路部を構成する各回路の動作を制御および検知する
   ための前記マイクロコンピュータのそれぞれの出力端子
   およびそれぞれの入力端子に直接接続され、前記保護回
   路部を構成する何れの回路が動作して前記パワートラン
   ジスタの導通が遮断したかを前記マイクロコンピュータ
   が判断できる構成とした請求項４記載のモータの制御装
   置。