JPH09285672A - Processing system for stocking cloth - Google Patents
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- JPH09285672A JPH09285672A JP12657196A JP12657196A JPH09285672A JP H09285672 A JPH09285672 A JP H09285672A JP 12657196 A JP12657196 A JP 12657196A JP 12657196 A JP12657196 A JP 12657196A JP H09285672 A JPH09285672 A JP H09285672A
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Classifications
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B23/00—Sewing apparatus or machines not otherwise provided for
- D05B23/007—Sewing units for assembling parts of knitted panties or closing the stocking toe part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ストッキング生
地の処理装置、更に詳しくは、股上縫製機の咬持部材に
ストッキング生地を自動的に装着する装着アームに向け
てストッキング生地を一定の姿勢で供給し、前記装着ア
ーム上にストッキング生地のウエルト部を開口した状態
で受渡すことができるようにしたストッキング生地の処
理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stocking cloth processing apparatus, and more particularly, to supplying stocking cloth in a fixed posture toward a mounting arm that automatically mounts the stocking cloth on a biting member of a rise sewing machine. And a stocking cloth treating apparatus capable of delivering the stocking cloth with the welt portion opened on the mounting arm.
【0002】[0002]
【従来の技術】パンティストッキングを製造するには、
原糸から編立てられた二本の筒状ストッキング生地のウ
エルト部を左右に合わせてパンティ部となる内股部分を
股上縫製機によって縫製し、次いでこのストッキング生
地の各つま先部分をつま先縫製機で縫製することによっ
て一個のパンティストッキングが得られる。2. Description of the Related Art To manufacture panty hose,
The inner crotch part that becomes the panty part is sewn by the crotch sewing machine by aligning the welt parts of the two tubular stocking materials knitted from the raw yarn with the left and right, and then each toe part of this stocking material is sewn by the toe sewing machine By doing so, one pantyhose is obtained.
【0003】そして、この縫製作業を完了したパンティ
ストッキングは更に染色、セット仕上、包装等の各種の
作業工程を経て製品となる。The pantyhose which has completed the sewing work is further processed into various products such as dyeing, set finishing and packaging.
【0004】上記のように、パンティストッキングは股
上縫製とつま先縫製の2工程を経て製造されているが、
この両工程を行う縫製機としては、本出願人が前に開発
した股上自動縫製機(特公昭52−8734号)及びつ
ま先自動縫製機(特公昭55−37272号)が広く実
用に供されている。As mentioned above, the pantyhose is manufactured through the two processes of the rise sewing and the toe sewing.
As a sewing machine for performing both of these processes, an automatic crotch sewing machine (Japanese Patent Publication No. 52-8734) and an automatic toe sewing machine (Japanese Patent Publication No. 55-37272) developed by the present applicant have been widely put into practical use. There is.
【0005】又これらの両縫製機を接続してパンティス
トッキングの縫製工程の能率化と省力化を図った一貫縫
製方法及び装置(特公昭61−21430号)並びに股
上縫製の最初の準備作業である股上縫製機の咬持部材に
ストッキング生地を自動的に装着する装置(特開平1−
259892号)も周知である。Further, these are the first sewing machine and integrated sewing method and device (Japanese Patent Publication No. 61-21430) for connecting the two sewing machines to each other in order to make the pantyhose sewing process efficient and labor-saving. Device for automatically attaching stocking cloth to the biting member of the riser
259892) is also well known.
【0006】上記のように、特公昭61−21430号
の一貫縫製方法及び装置によってそれまでの2人の作業
者が1人で足りるという優れた特徴が得られ、又特開平
1−259892号の自動装着装置にあっては、ストッ
キング生地のウエルト部を両手で内部から広げて装着す
るという重労働が解消されたのである。As described above, the consistent sewing method and apparatus of Japanese Patent Publication No. 61-21430 provide an excellent feature that two operators are required by one, and the method disclosed in JP-A-1-259892. In the automatic mounting device, the heavy labor of mounting the welted part of the stocking cloth by spreading it from the inside with both hands was eliminated.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、上記特開
平1−259892号の自動装着装置をもってしても作
業者の手作業による補助作業が依然として必要である。However, even with the automatic mounting apparatus of the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 1-259892, it is still necessary for the operator to perform an auxiliary work.
【0008】これは、軟弱な性質を有するストッキング
生地の機械での取扱いが困難で、特に装着作業に備えて
ストッキング生地の一定姿勢での供給及びウエルト部を
ミスなく確実に開口させることを機械的に取扱うことが
極めて困難であり、これが原因でパンティストッキング
の縫製工程の完全自動化(無人化)に支障をきたしてい
るのが現状である。This is because it is difficult to handle the stocking material having a soft property with a machine, and in particular, it is necessary to supply the stocking material in a certain posture and to surely open the welt portion without mistakes in preparation for the mounting work. It is extremely difficult to handle it, and this is hindering the complete automation (unmanned operation) of the pantyhose sewing process.
【0009】そこで、この発明の課題は、ストッキング
生地のウエルト部を吸気流で開口させるウエルト部開口
機構に対して、吸気搬送するストッキング生地を一定の
姿勢で供給することができ、ウエルト部開口機構を前述
した従来の装着アームに接続することにより、パンティ
ストッキング縫製工程の完全自動化(無人化)を可能な
らしめることができるストッキング生地の処理装置を提
供することにある。Therefore, an object of the present invention is to supply a stocking material to be sucked and conveyed in a fixed posture to a welt opening mechanism that opens the welt portion of the stocking material with an intake air flow. It is an object of the present invention to provide a stocking cloth processing apparatus capable of completely automating (unmanning) the pantyhose sewing process by connecting the above to the conventional mounting arm described above.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、請求項1の発明は、ストッキング生地の供給
機構と、ストッキング生地のウエルト部開口機構からな
り、前記供給機構は、1枚宛のストッキング生地を順次
吸気流によってパイプ内を通して搬送し、この搬送途上
で常にストッキング生地のウエルト側が先になるように
制御してウエルト部開口機構側に供給するように形成さ
れ、前記ウエルト部開口機構は、ウエルト部を先にして
供給されたストッキング生地を、この開口機構のパイプ
内で吸気流の作用によってウエルト部を開口し、該開口
部を装着アーム上に受渡しするように形成されている構
成を採用したものである。In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 comprises a stocking cloth supply mechanism and a stocking cloth welt opening mechanism, wherein the supply mechanism is one sheet. The stocking material addressed to the stocking material is successively conveyed through the pipe by the intake air flow, and is formed so that the welt side of the stocking material is controlled so that the welt side of the stocking material always comes first during the conveyance. The mechanism is formed so that the stocking material supplied with the welt portion first opens the welt portion in the pipe of the opening mechanism by the action of the intake air flow, and the opening portion is delivered onto the mounting arm. The configuration is adopted.
【0011】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、供給機構は、パイプのストッキング生地受取側端部
の前方に昇降動が自在となり、下部トレー内のストッキ
ング生地を持上げる生地つかみを配置し、上記パイプの
生地受取側端部に、生地つかみの昇降動部分に対して進
退動する供給パイプが接続されている構成を採用したも
のである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the supply mechanism is capable of moving up and down in front of an end of the stocking material receiving side of the pipe, and has a dough grip for lifting the stocking material in the lower tray. The arrangement is such that a supply pipe that moves forward and backward with respect to the ascending / descending portion of the cloth gripper is connected to the cloth receiving side end of the pipe.
【0012】ここで、供給機構は、ストッキング生地を
吸引搬送するパイプの途中にウエルト部を先にして送ら
れてきたストッキング生地とつま先部を先にして送られ
てきたストッキング生地の選別部分が設けられ、ウエル
ト部を先にして送られてきたストッキング生地はパイプ
本流に添って搬送すると共に、つま先部を先にして送ら
れてきたストッキング生地は逆送パイプを通過させてパ
イプ本流に戻すことによりウエルト部が先になるよう姿
勢を変換し、これによってウエルト部開口機構に対して
ストッキング生地をウエルト部が先の状態で確実に供給
できる。Here, the supply mechanism is provided with a portion for selecting the stocking material sent first by the welt part and the stocking material sent first by the toe part in the middle of the pipe for sucking and carrying the stocking material. The stocking fabric sent with the welt part first is conveyed along the main pipe of the pipe, and the stocking fabric sent with the toe part of the pipe is returned to the main pipe of the pipe by passing through the backward pipe. The posture is changed so that the welt portion comes first, so that the stocking material can be surely supplied to the welt portion opening mechanism with the welt portion first.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図示
例に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0014】図1に示すように、ストッキング生地の処
理装置は、前段のストッキング生地の供給(搬送)機構
Xと後段のウエルト部開口機構Yとからなり、供給機構
Xは、ストッキング生地Sを搬送するパイプBの途中に
吸引源52に連なる吸引パイプCが分岐接続され、更に
ウエルト部開口機構Yに接続される先端部にも吸引源5
2に連なる吸引パイプDが分岐接続され、両パイプC、
Dを介してパイプB内に作用する吸引源52の吸引力に
より、パイプBでストッキング生地Sを吸引搬送するよ
うになっている。As shown in FIG. 1, the stocking cloth processing apparatus comprises a stocking cloth feeding (conveying) mechanism X at a front stage and a welt opening mechanism Y at a rear stage, and the feeding mechanism X conveys the stocking dough S. The suction pipe C connected to the suction source 52 is branched and connected in the middle of the pipe B, and the suction source 5 is also connected to the tip portion connected to the welt opening mechanism Y.
The suction pipe D connected to 2 is branched and connected, and both pipes C,
The stocking material S is sucked and conveyed by the pipe B by the suction force of the suction source 52 acting in the pipe B via D.
【0015】パイプBのストッキング受取側端部の前方
位置に、一枚宛のストッキング生地Sを収納するトレー
51と、このトレー51の直上で昇降動自在となり、ト
レー51内のストッキング生地Sを吸引保持して持上げ
る生地つかみ50が配置されている。At the front position of the stocking receiving side end of the pipe B, a tray 51 for storing one piece of stocking cloth S and a tray 51 directly above the tray 51 can be moved up and down to suck the stocking cloth S in the tray 51. A dough grip 50 for holding and lifting is arranged.
【0016】上記トレー51は、例えば旋回テーブル5
1a上に多数が円状に配置され、生地つかみ50の直下
で間欠的に停止するようになっている。The tray 51 is, for example, a turntable 5
A large number of them are arranged in a circle on the la 1a so as to intermittently stop immediately below the cloth grip 50.
【0017】前記パイプBの生地受取側端部には、生地
つかみ50の昇降動部分に対してシリンダA´の伸縮で
進退動する水平の供給パイプAが接続され、生地つかみ
50で持上げられたストッキング生地Sの下部に接近
し、該生地SをパイプB内に吸引するようになってい
る。A horizontal supply pipe A which is moved forward and backward by the expansion and contraction of the cylinder A'with respect to the ascending and descending portion of the cloth grip 50 is connected to the cloth receiving side end of the pipe B, and is lifted by the cloth grip 50. The stocking cloth S is approached to the lower part and the cloth S is sucked into the pipe B.
【0018】パイプBの途中で吸引パイプCの分岐接続
部分よりも上流側の位置に、つま先部を先にして送られ
てきたストッキング生地Sの姿勢を逆にするため逆送パ
イプB´の両端が上流側と下流側の位置において接続さ
れている。In order to reverse the posture of the stocking cloth S sent with the toe portion to a position upstream of the branch connection portion of the suction pipe C in the middle of the pipe B, both ends of the reverse feed pipe B '. Are connected at upstream and downstream positions.
【0019】ウエルト部開口機構Yは、パイプGとF及
び二重パイプHを同軸心状に接続すると共に、各々がテ
ーブル70上のレール71に沿ってシリンダや送りねじ
等の適宜な駆動手段で軸方向に移動するよう配置し、パ
イプGの端部はパイプLとKを介して吸引源54と接続
し、二重パイプHの外側大径パイプH1 の内部は伸縮自
在に接続したパイプIとJを介して吸引源54と接続さ
れている。The welt portion opening mechanism Y connects the pipes G and F and the double pipe H coaxially, and each of them is driven by an appropriate driving means such as a cylinder or a feed screw along the rail 71 on the table 70. The pipe I is arranged so as to move in the axial direction, the end of the pipe G is connected to the suction source 54 via the pipes L and K, and the inside of the outer large diameter pipe H 1 of the double pipe H is telescopically connected. And J are connected to the suction source 54.
【0020】前記パイプBの先端に昇降パイプEがシリ
ンダE´で上下動するよう接続され、ウエルト部開口機
構Yにおける中央パイプFの分岐パイプF1 の上端が昇
降パイプEの直下に臨み、昇降パイプEを下降させるこ
とによりパイプBとFを接続するようになっている。An elevating pipe E is connected to the tip of the pipe B so as to move up and down by a cylinder E ', and the upper end of the branch pipe F 1 of the central pipe F in the welt opening mechanism Y faces directly below the elevating pipe E to elevate. By lowering the pipe E, the pipes B and F are connected.
【0021】前記二重パイプHは、外側大径パイプH1
の内部にパイプFと連通する小径パイプH2 を収納し大
径パイプH1 と小径パイプH2 の間に複数個のフィン5
5が設けられ、大径パイプH1 の先端が蓋56によって
開閉自在となり、この蓋56の内面に球状突起56´を
設けた構造を有し、この二重パイプHの前方に装着アー
ム60が臨むことになる。The double pipe H is an outer large diameter pipe H 1
A small-diameter pipe H 2 that communicates with the pipe F is housed inside the pipe, and a plurality of fins 5 are provided between the large-diameter pipe H 1 and the small-diameter pipe H 2.
5 is provided, the tip of the large diameter pipe H 1 can be freely opened and closed by a lid 56, and a spherical projection 56 ′ is provided on the inner surface of the lid 56, and a mounting arm 60 is provided in front of the double pipe H. I will come.
【0022】前記ストッキング生地供給機構X及びウエ
ルト部開口機構Yには、ストッキング生地Sの供給から
搬送、姿勢変更及び二重パイプHから装着アーム60へ
の受渡しまでを吸気流の制御によって自動的に行なうた
め、生地つかみ50の昇降動する近辺と各パイプの途中
でストッキング生地Sの検出を必要とする個所にセンサ
ー1乃至14が順次配置され、また、ストッキング生地
供給機構XにおけるパイプBの途中やウエルト部開口機
構YのパイプG、Fの途中には、ストッキング生地Sの
搬送や姿勢の制御が必要な個所に櫛状シャッター21乃
至28が順次設けられ、更に前記パイプBの途中に設け
た外気取入口の部分と該パイプBの途中でストッキング
生地Sの搬送や姿勢の制御が必要な個所及びウエルト部
開口機構YのパイプF、KとIの途中の各々にバルブ3
1乃至42が設けられている。The stocking material supply mechanism X and the welt opening mechanism Y automatically supply the stocking material S, supply it, change its posture, and deliver it from the double pipe H to the mounting arm 60 by controlling the intake flow. For this purpose, the sensors 1 to 14 are sequentially arranged in the vicinity of the up and down movement of the dough grip 50 and in the middle of each pipe where the stocking dough S needs to be detected. In the middle of the pipes G and F of the welt opening mechanism Y, comb-shaped shutters 21 to 28 are sequentially provided at locations where the stocking material S needs to be conveyed and its posture is controlled, and the outside air provided in the middle of the pipe B is further provided. A part of the inlet B and the pipe B where the stocking material S needs to be conveyed and the posture of the stocking S needs to be controlled, and the pie of the welt opening mechanism Y. F, the valve 3 to each of the middle of K and I
1 to 42 are provided.
【0023】前記櫛状シャッター21乃至28は、図1
2に示すように、ケース81内でパイプを同軸心状の配
置で分断させ、ケース81内でパイプの軸心を挾む両側
の位置に櫛歯状のシャッタープレート82、82をそれ
ぞれシリンダ83、83でパイプの中心を基準に両開き
可能となるよう接近離反動自在に設け、開時は図示のよ
うにパイプの吸気流及びストッキング生地の通過を自由
とし、閉時には吸気流は通すがストッキング生地は停止
させる構造になっている。The comb shutters 21 to 28 are shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the pipe is divided in a coaxially arranged manner in the case 81, and comb-shaped shutter plates 82, 82 are provided in the case 81 at positions on both sides of the pipe 81 so as to sandwich the axial center of the pipe, respectively. At 83, the center of the pipe is used as a reference so that it can be opened and closed so that it can be moved toward and away from the pipe. When the pipe is opened, the intake flow of the pipe and the stocking fabric are allowed to pass freely. It is structured to stop.
【0024】また、バルブ31乃至42は、図13の如
く、上記櫛状シャッターと略同様、ケース84内の両側
に一対のバルブプレート85、85をシリンダ86、8
6で移動するように設け、開時は吸気流及びストッキン
グ生地の通過を自由とし、閉時はパイプの空気流を遮断
するようになっている。Further, as shown in FIG. 13, the valves 31 to 42 have a pair of valve plates 85, 85 on both sides inside the case 84, and cylinders 86, 8 similar to the comb-like shutter.
It is provided so as to move at 6, and the intake air flow and the stocking material can freely pass when it is opened, and the air flow of the pipe is blocked when it is closed.
【0025】なお、バルブ31、32、37、38はそ
の開放時において、パイプ内に外気流を流入させる役割
をする。The valves 31, 32, 37 and 38 play a role of allowing the outside airflow to flow into the pipe when the valves are opened.
【0026】前記ウエルト部開口機構YのパイプFに設
けるバルブ43のみは、図14(A)、(B)に示すよ
うに、パイプFの外側に円筒状バルブ87を回動可能に
外嵌挿し、パイプFと円筒状バルブ87の各々に等間隔
で複数の空気孔88と89を設け、シリンダ90で円筒
状バルブ87を回動させて閉の位置とすれば、図14
(A)のようにパイプFの空気孔88を閉鎖し、また、
図14Bのように円筒状バルブ87を開の位置とすれ
ば、空気孔88、89が連通し、パイプF内に外気を流
入させるようになっている。As for only the valve 43 provided on the pipe F of the welt opening mechanism Y, as shown in FIGS. 14A and 14B, a cylindrical valve 87 is rotatably fitted on the outside of the pipe F. 14, a plurality of air holes 88 and 89 are provided at equal intervals in each of the pipe F and the cylindrical valve 87, and the cylindrical valve 87 is rotated by the cylinder 90 to the closed position.
As shown in (A), the air hole 88 of the pipe F is closed, and
When the cylindrical valve 87 is set to the open position as shown in FIG. 14B, the air holes 88 and 89 communicate with each other so that the outside air can flow into the pipe F.
【0027】なお、処理装置は、二組を並列状に配置し
パンティストッキングの縫製に必要な二本のストッキン
グ生地を同時に搬送してウエルト部を開口させるように
する。In the processing apparatus, two sets are arranged in parallel and two stocking materials required for sewing panty hose are simultaneously conveyed to open the welt portion.
【0028】この発明の処理装置は上記のような構成で
あり、次に、この処理装置を用いた処理方法を説明す
る。The processing apparatus of the present invention has the above-mentioned structure. Next, a processing method using this processing apparatus will be described.
【0029】(初期状態)図1に示すように、生地つか
み50は上昇待機位置にあり、櫛状シャッター21、2
3、26、28は開状態、22、24、25、27は閉
状態となり、バルブは33のみ開状態でその他は閉状態
になっている。(Initial State) As shown in FIG. 1, the cloth grip 50 is at the rising standby position, and the comb-like shutters 21, 2 are provided.
3, 26 and 28 are in the open state, 22, 24, 25 and 27 are in the closed state, and only the valve 33 is in the open state and the others are in the closed state.
【0030】また、供給パイプAは後退位置、昇降パイ
プEは下降位置でパイプFの分岐部F1 と接続状態、パ
イプF、G及び二重パイプHは後退位置にあり、蓋56
は閉じている。Further, the supply pipe A is in the retracted position, the elevating pipe E is in the lowered position and connected to the branch portion F 1 of the pipe F, the pipes F, G and the double pipe H are in the retracted position, and the lid 56
Is closed.
【0031】(上記の初期状態から)生地つかみ50が
下降し、センサー1によりトレー51内のストッキング
生地Sの有無を検知する。(生地が有ればつかみ作動し
て生地をつかむ。生地がなければ生地つかみ50はその
まま上昇して次のトレーを待つ)The cloth grip 50 descends (from the above initial state), and the sensor 1 detects the presence or absence of the stocking cloth S in the tray 51. (If there is a dough, it will grab and operate to grab the dough. If there is no dough, the dough grab 50 will rise and wait for the next tray)
【0032】生地をつかんだ生地つかみ50は上昇して
元の上昇待機位置まで復帰センサー2によってつかんだ
生地の有無を検知し、図2のつかみ状態でセンサー2が
検知する。The dough grip 50 holding the dough moves up and returns to the original ascending standby position by the return sensor 2 to detect the presence or absence of the taken dough, and the sensor 2 detects in the grip state of FIG.
【0033】尚、図3のつかみ状態ではセンサー2は検
知しない。この場合、生地つかみ50は解除して生地S
をトレー51内に落下させ、その後再度つかみ作業を繰
返す。このつかみ作業を2回行っても検知しないとき
は、次のトレーを待つ。The sensor 2 does not detect in the gripped state of FIG. In this case, the material grip 50 is released and the material S
Is dropped into the tray 51, and then the gripping operation is repeated. If this gripping work is not detected even after performing it twice, wait for the next tray.
【0034】センサー2が生地Sを検知すると、供給パ
イプAは前進し(図2一点鎖線位置)、生地つかみ50
も下降する。生地つかみ50の下降でセンサー3が生地
端を検知する。When the sensor 2 detects the cloth S, the supply pipe A moves forward (the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 2), and the cloth grip 50
Also descends. The sensor 3 detects the edge of the cloth when the cloth grip 50 descends.
【0035】このセンサー3の検知でバルブ36が閉か
ら開となって吸引源52からの吸気流は図1の矢印で示
すパイプC、B内を通って供給パイプAの先端に作用す
る。The valve 36 is opened from the closed state by the detection of the sensor 3, and the intake flow from the suction source 52 passes through the pipes C and B shown by the arrows in FIG. 1 and acts on the tip of the supply pipe A.
【0036】この結果、生地つかみ50と一緒に下降し
ている生地Sは、その一端から供給パイプA内に吸引さ
れ、パイプBに至り、センサー4で検知される。(図4
の状態)このときの生地はウエルト部とつま先部のどち
らが先に吸引されているかわからない。As a result, the dough S descending together with the dough grip 50 is sucked into the supply pipe A from one end thereof, reaches the pipe B, and is detected by the sensor 4. (FIG. 4
State) It is not known which of the welt part and the toe part is sucked in first.
【0037】センサー4の検知は、生地つかみ50によ
る生地Sのつかみを解除する。この解除によって生地は
パイプB内へと吸引され、該パイプB内でシャッター2
2によって停止する。パイプB内で生地がつまった状態
で吸引は作用している。(図4鎖線)The detection of the sensor 4 releases the grip of the cloth S by the cloth grip 50. By this release, the cloth is sucked into the pipe B, and the shutter 2
Stop by 2. The suction works when the cloth is clogged in the pipe B. (Figure 4 chain line)
【0038】このときセンサー5が生地Sを検知し、こ
の検知でつかみ50は上昇位置へ、供給パイプAは後退
位置にそれぞれ復帰する。At this time, the sensor 5 detects the cloth S, and the grip 50 returns to the raised position and the supply pipe A returns to the retracted position by this detection.
【0039】センサー5の検知はシャッター21を開か
ら閉へ、次にシャッター22を閉から開へ、更にバルブ
31を閉から開にする。The detection of the sensor 5 is performed by opening the shutter 21 from the open position, closing the shutter 22 from the open position, and opening the valve 31 from the closed position.
【0040】シャッター21の閉は生地Sの途中を把持
し、シャッター22の開はシャッター21に把持された
生地Sの先方の部分(シャッター21、22間につまっ
た生地部分)をパイプBに沿って引延ばし(図5の状
態)、バルブ31の開は外気をパイプB内に流入させて
吸気流の流れを助ける役割をなす。(シャッター21部
分で生地Sがつまり、空気が流れにくいため)When the shutter 21 is closed, the cloth S is held in the middle, and when the shutter 22 is opened, the front portion of the cloth S gripped by the shutter 21 (the cloth portion between the shutters 21 and 22) is guided along the pipe B. 5 and the valve 31 is opened, and the outside air flows into the pipe B to help the intake air flow. (Because the fabric S is clogged at the shutter 21 part, it is difficult for air to flow)
【0041】このように、シャッター21で生地Sを把
持し、その先方部分を引延ばしたとき、センサー6、7
の検知によってウエルト部が先か、つま先部が先かを判
断する。Thus, when the cloth S is gripped by the shutter 21 and the front portion thereof is stretched, the sensors 6, 7
Is detected to determine whether the welted part or the toe part is first.
【0042】即ち、生地のウエルト部とつま先部を比較
した場合、その量(ボリューム)はウエルト部側の方が
ゴム編部やパンティ部があるために、つま先部側より倍
以上多い。That is, when the welted portion and the toe portion of the cloth are compared, the amount (volume) of the welted portion side is more than twice as large as that of the toe portion side because of the rubber knitted portion and the panty portion.
【0043】従ってシャッター21、22間につまる生
地Sの量(長さ)はウエルト部の方が少なくつま先部の
方が多いことになる。Therefore, the amount (length) of the cloth S clogged between the shutters 21 and 22 is smaller in the welt portion and larger in the toe portion.
【0044】この結果、例えばウエルト部側が先行した
場合、引延ばされる生地の量(長さ)は図5の破線で示
すように、センサー6の検知範囲までしか届かない。As a result, when the welt side precedes, for example, the amount (length) of the stretched cloth reaches only the detection range of the sensor 6, as shown by the broken line in FIG.
【0045】逆につま先部側が先行した場合は、引延ば
される生地の量(長さ)が多く、図5の一点鎖線まで到
達して結局センサ6と7の両方が検知する。On the contrary, when the toe side precedes, the amount (length) of the stretched material is large and reaches the one-dot chain line in FIG. 5 so that both sensors 6 and 7 eventually detect it.
【0046】以上のように、生地Sのウエルト部が先
か、つま先部が先かの判断は、センサー 6のみが生地
を検知した場合はウエルト部、センサー6と7の両方が
検知した場合はつま先部といった具合に判断するように
している。As described above, whether the welt portion of the fabric S is the first or the toe portion is first is determined when the sensor 6 alone detects the fabric and when both the sensors 6 and 7 detect the welt. I try to judge the condition such as the toe.
【0047】センサー6のみが検知してウエルト部が先
と判断した場合には、シャッター21が開き、バルブ3
1が閉じる。When only the sensor 6 detects and the welt portion is judged to be first, the shutter 21 is opened and the valve 3
1 closes.
【0048】これによって生地SはパイプB内を図6に
示す径路を通って吸気搬送されていき、閉状態にあるシ
ャッター24によって停止する。As a result, the cloth S is sucked and conveyed in the pipe B through the path shown in FIG. 6, and stopped by the shutter 24 in the closed state.
【0049】そして、この吸気搬送途中で、バルブ32
を開にして、そこから外気をパイプB内に流入させるこ
とにより、吸気流は弱められ、その分生地Sの搬送スピ
ードが遅くなる。During this intake air conveyance, the valve 32
Is opened and the outside air is allowed to flow into the pipe B from there, so that the intake flow is weakened and the conveyance speed of the cloth S is slowed down accordingly.
【0050】これは、シャッター24で停止される生地
が団子状態にならないようにするためで、バルブ32の
開放量を制御することにより、任意の搬送スピードが得
られるように構成する。(生地Sが極度に団子状態にな
ると、パイプ内で生地がつまるという不具合が生じる)This is for preventing the dough stopped by the shutter 24 from being in a dumpling state, and by controlling the opening amount of the valve 32, an arbitrary conveying speed can be obtained. (If the dough S becomes extremely dumpling, there will be a problem that the dough will be clogged in the pipe.)
【0051】センサー6、7の両方が検知してつま先部
が先と判断した場合にはシャッター21が開き、バルブ
31が閉じ、シャッター23を閉じる。When both the sensors 6 and 7 detect that the toe portion is first, the shutter 21 is opened, the valve 31 is closed, and the shutter 23 is closed.
【0052】これによって生地SはパイプB内を吸気搬
送されていき、閉状態となったシャッター23によって
停止する。(図7の状態)As a result, the cloth S is sucked and conveyed in the pipe B and stopped by the shutter 23 in the closed state. (State of FIG. 7)
【0053】生地がシャッター23によって停止する
と、この生地をセンサー9が検知する。When the cloth is stopped by the shutter 23, the cloth 9 is detected by the sensor 9.
【0054】センサー9の検知は、バルブ33を閉じ、
バルブ35を開きバルブ32を開にすることによって、
吸気流は図7の矢印の線ように流れ、結果、シャッター
23に停止した生地Sは、今度は後のウエルト端を先に
してパイプB´内を吸気搬送され、シャッター24に至
り、停止する。(図7鎖線の状態)前述のウエルト部を
先にして搬送した状態と同じ。To detect the sensor 9, the valve 33 is closed,
By opening valve 35 and opening valve 32,
The intake flow flows as shown by the arrow in FIG. 7, and as a result, the fabric S stopped by the shutter 23 is sucked and conveyed in the pipe B ′ with the rear welt end first, reaches the shutter 24, and stops. . (State of chain line in FIG. 7) Same as the state where the above-mentioned welt portion is conveyed first.
【0055】尚、パイプB´を流れる吸気流は、バルブ
32の開によって弱められ、生地Sの搬送速度は遅くな
る。The intake air flow flowing through the pipe B'is weakened by opening the valve 32, and the conveying speed of the cloth S becomes slow.
【0056】以上のように、つま先部を先にして搬送さ
れた生地Sを、シャッター、バルブの切換作用で、シャ
ッター24には、ウエルト部を先にして到達することに
なる。As described above, the cloth S conveyed with the toe portion first reaches the shutter 24 with the welt portion first by the switching action of the shutter and the valve.
【0057】このようにしてウエルト部、つま先部のい
ずれを先にして搬送されてきた生地Sもシャッター24
に到達したときは、必らずウエルト部が先になって停止
する。In this way, the shutter 24 is provided for the cloth S that has been conveyed either by the welt portion or the toe portion first.
When it reaches, the welting section will stop first.
【0058】そして、生地Sが停止すると、次にその生
地Sをセンサー8が検知する。When the cloth S stops, the sensor 8 detects the cloth S next.
【0059】センサー8の検知は、最初にバルブ34、
38、39が閉から開になり、バルブ36が開から閉に
なる。The sensor 8 detects the valve 34,
38 and 39 are closed to open, and the valve 36 is open to closed.
【0060】これらのバルブの開閉操作によって、それ
までパイプCを介して流れていた吸気流は、今度は図8
の矢印線で示すように、バルブ34以降のパイプBから
パイプDを介して吸気流が作用することになる。そし
て、次にシャッター24が閉から開になることによっ
て、そこに停止していた生地Sは、更にパイプB内をウ
エルト部を先にして吸気搬送され、パイプBの終端付近
にあるシャッター25によって停止される。この場合バ
ルブ38が開放されているので、そこから外気が流入
し、そのため吸気流は弱められて、生地Sの搬送速度が
遅くなって、シャッター25で停止する生地は団子状態
とはならない。By the opening / closing operation of these valves, the intake flow that has been flowing through the pipe C up to that time is now shown in FIG.
As indicated by the arrow line, the intake flow acts from the pipe B after the valve 34 through the pipe D. Then, when the shutter 24 is opened from the closed state, the cloth S stopped there is further sucked and conveyed in the pipe B with the welt portion first, and the shutter 25 near the end of the pipe B. Be stopped. In this case, since the valve 38 is opened, the outside air flows thereinto, which weakens the intake flow, slows down the conveyance speed of the cloth S, and the cloth stopped at the shutter 25 does not enter the dumpling state.
【0061】シャッター25で停止した生地は、次にセ
ンサー10で検知される。The fabric stopped by the shutter 25 is then detected by the sensor 10.
【0062】このセンサー10の検知は、ストッキング
生地供給(搬送)機構のシャッター、バルブをすべて元
の初期状態に復帰せしめ、次の生地供給作業に備える。The detection by the sensor 10 returns all the shutters and valves of the stocking material supply (conveyance) mechanism to the original initial state and prepares for the next material supply operation.
【0063】即ち、まだ作動していないシャッター2
5、バルブ37、40を除いたすべてのシャッター、バ
ルブが初期状態に復帰して、パイプB内には吸気流は流
れない。That is, the shutter 2 which has not been operated yet
5, all the shutters and valves except the valves 37 and 40 are returned to the initial state, and the intake flow does not flow in the pipe B.
【0064】上記シャッター25で停止する生地Sは、
その場所が一時待機位置となりウエルト開口機構が未だ
作業中の場合は、その場で待機することになる。The cloth S stopped by the shutter 25 is
If the place is a temporary standby position and the welt opening mechanism is still in operation, it waits on the spot.
【0065】そしてウエルト開口機構の作業が終了し
て、該機構から生地Sの供給指令が発せられると、その
指令に基づいて、先ず開口機構側のバルブ42が1/2
開となって吸引源54からの吸気流をパイプI→パイプ
J→二重パイプHの大径パイプH1 から小径パイプH2
→パイプF→パイプFの分岐部F1 に接続された昇降パ
イプE(図1)へと作用させる。尚、この吸気流はバル
ブ42が1/2開のため、吸気流の吸引力は半減されて
いる。When the work of the welt opening mechanism is completed and a command for supplying the cloth S is issued from the mechanism, the valve 42 on the opening mechanism side is first halved based on the command.
When opened, the intake air flow from the suction source 54 is pipe I → pipe J → double pipe H large diameter pipe H 1 to small diameter pipe H 2
→ Pipe F → Acts on the lifting pipe E (Fig. 1) connected to the branch F 1 of the pipe F. Since the valve 42 of this intake air flow is half open, the suction force of the intake air flow is halved.
【0066】吸気流が昇降パイプEまで作用すると、次
に、供給機構側のバルブ40とシャッター25が開とな
り、結果吸気流はパイプB内に作用して、生地Sをウエ
ルト部開口機構側のパイプFへと吸気搬送し、該生地S
はウエルト部を先にしてシャッター27で停止される。
(図9の状態)When the intake air flow acts on the lift pipe E, the valve 40 and the shutter 25 on the supply mechanism side are opened next, and as a result, the intake air flow acts on the pipe B to move the cloth S to the welt opening mechanism side. The fabric S is sucked and conveyed to the pipe F,
Is stopped by the shutter 27 with the welt portion first.
(State of FIG. 9)
【0067】また、このとき、バルブ37も開放して外
気をパイプB内へ流入させる。At this time, the valve 37 is also opened to allow the outside air to flow into the pipe B.
【0068】生地SがパイプF内に搬送され、シャッタ
ー27で停止すると、該生地Sは次にセンサー11で検
知される。When the cloth S is conveyed into the pipe F and stopped by the shutter 27, the cloth S is detected by the sensor 11 next.
【0069】センサー11の検知は、ストッキング生地
供給機構X側にあっては、シャッター25、バルブ3
7、40を閉じ、然る後、前述した生地つかみ50から
作動を開始し、次の生地Sの供給作業を開始して、最終
シャッター25にウエルト部を先にした生地Sを待機せ
しめる。The sensor 11 detects the shutter 25 and the valve 3 on the side of the stocking material supply mechanism X.
7 and 40 are closed, and after that, the operation is started from the above-described cloth grip 50, the next cloth S supply operation is started, and the cloth S having the welt portion first is made to wait on the final shutter 25.
【0070】一方、ウエルト部開口機構Y側において
は、最初にシャッター26を閉とし、シャッター27で
停止している生地Sの途中を把持する。その後バルブ4
2を閉にして吸気作用を停止する。そして次にバルブ4
1を開にして吸引源54の吸気流を、今度は前記とは逆
にパイプKからパイプLを通りパイプGを介してパイプ
F内に作用(図1矢印線)させることにより、シャッタ
ー26で把持された生地Sのつま先部側は図9の一点鎖
線に示すように、パイプL方向に引延ばされる。こうし
て引き延ばされた生地Sは、次にセンサー12で検出さ
れる。On the other hand, on the side of the welt opening mechanism Y, the shutter 26 is first closed, and the cloth S stopped at the shutter 27 is held in the middle. Then valve 4
2 is closed to stop the intake action. And then valve 4
1 is opened to cause the intake flow of the suction source 54 to act on the inside of the pipe F from the pipe K through the pipe L and the pipe G (arrow line in FIG. 1). The toe side of the grasped cloth S is stretched in the pipe L direction as shown by the alternate long and short dash line in FIG. The cloth S thus stretched is then detected by the sensor 12.
【0071】センサー12の検知は、シッャター28が
閉となって生地Sのつま先部寄りを把持する。The sensor 12 detects that the shutter 28 is closed and the cloth S is gripped near the toes.
【0072】生地Sがシャッター28で把持されると、
バルブ41が閉となって吸気流を遮断する。When the cloth S is gripped by the shutter 28,
The valve 41 is closed to shut off the intake air flow.
【0073】そして、バルブ42を再度開くと、(今度
は全開)吸引源54からの吸気流を再びパイプIを介し
て二重パイプH側からパイプF内に作用させると共にシ
ャッター26、27を閉から開にすることによって、生
地Sのウエルト側は自由状態となり上記吸気作用によっ
て、該ウエルト側はパイプFの前端方向へと引延ばされ
る。このときバルブ43も閉から開となって外気をパイ
プF内に流入させる。Then, when the valve 42 is opened again, the intake flow from the suction source 54 (this time, fully opened) is again acted on the double pipe H side into the pipe F through the pipe I and the shutters 26 and 27 are closed. When the cloth S is opened, the welt side of the cloth S becomes a free state, and the welt side is stretched toward the front end direction of the pipe F by the intake action. At this time, the valve 43 also changes from the closed state to the open state to allow the outside air to flow into the pipe F.
【0074】引延ばされる生地Sは、そのつま先寄りが
シャッター28で把持されており、またバルブ42も全
開となっているため、該生地Sのほぼ全長間(脚部から
ウエルト部まで)は目いっぱいに引延ばされる。(図1
0の状態)Since the cloth S to be stretched is gripped by the shutter 28 near the toes, and the valve 42 is also fully opened, the cloth S is stretched over almost the entire length (from the legs to the welts). It is stretched to the full. (Figure 1
0 state)
【0075】上記のように、パイプE内に供給された生
地Sをいったんつま先方向に引延ばし、そしてつま先寄
りを把持し、今度は、逆に生地をウエルト方向に引延ば
すことによって、該生地Sのシワを除去すると共に、長
さの異なる生地であっても、最終的に引延ばされる生地
の長さは常に一定の寸法でもって引延ばされることにな
り、結果、安定した状態で次のウエルト部開口作業を行
うことができる。As described above, the dough S supplied into the pipe E is once stretched in the toe direction, and the part near the toes is grasped, and this time, on the contrary, the dough S is stretched in the welt direction. In addition to removing wrinkles, the length of the final stretched fabric will always be stretched with a constant dimension even if the fabric has different lengths, and as a result, the next welt will be stable. Part opening work can be performed.
【0076】このように生地SがパイプG、F間で引延
ばされると、次にパイプGが適宜な駆動手段によって二
重パイプH方向へと前進されることによって、引延ばさ
れた生地Sのウエルト端はパイプFから二重パイプHの
小径パイプH2 内へと入り込み、そしてセンサー13で
検知される。When the fabric S is stretched between the pipes G and F in this way, the pipe G is then advanced in the direction of the double pipe H by an appropriate driving means, so that the stretched fabric S is expanded. Of the double pipe H enters the small end pipe H 2 of the double pipe H and is detected by the sensor 13.
【0077】センサー13の検知は、パイプGの前進を
停止させる。更にシャッター26、27を閉にして引延
ばされている生地Sの脚部中央寄りを把持する。その後
シャッター28を開にして、それまで続いていた生地S
のつま先寄りの把持を解除することによって、シャッタ
ー26よりパイプG方向にある生地S部分はパイプF内
に吸引作用で引寄せられる。(図11の状態)然る後パ
イプGは後退復帰される。The detection of the sensor 13 stops the advance of the pipe G. Further, the shutters 26 and 27 are closed to grip the stretched cloth S near the center of the legs. After that, the shutter 28 is opened, and the fabric S that has continued until then
By releasing the grip near the toes, the cloth S portion in the pipe G direction from the shutter 26 is drawn into the pipe F by a suction action. (State of FIG. 11) After that, the pipe G is retracted and returned.
【0078】その後、更に昇降パイプEを上昇せしめて
パイプFの分岐部との接続を解くと共に、パイプFを二
重パイプHのフタ56方向へと前進させていくことによ
り、パイプF端から突出して小径パイプH2 内に臨ませ
たウエルト部は、該小径パイプ端へと移動され、この移
動によって、該ウエルト部は小径パイプH2 から大径パ
イプH1 に流れる吸気流と、小径パイプH2 の外周面に
設けた複数個のフィン55とフタ56の内面に形成され
た球状突起との作用によって、小径パイプH2端におい
て外方へとめくり上げられ、結果小径パイプH2 の外部
該周縁上に裏返し状に被せられることになる。Thereafter, the elevating pipe E is further raised to release the connection with the branch portion of the pipe F, and the pipe F is advanced toward the lid 56 of the double pipe H so that the pipe F projects from the end. The welt portion facing the small diameter pipe H 2 is moved to the end of the small diameter pipe, and by this movement, the welt portion moves from the small diameter pipe H 2 to the large diameter pipe H 1 and the small diameter pipe H 2. By the action of the plurality of fins 55 provided on the outer peripheral surface of 2 and the spherical projections formed on the inner surface of the lid 56, they are flipped outward at the end of the small diameter pipe H 2 and, as a result, the outside of the small diameter pipe H 2 It will be turned over on the periphery.
【0079】上記吸気流によるウエルト部の外方へのめ
くり上げ操作は、蓋56に形成された球状突起にウエル
ト部が入り込むと共に、大径パイプH1 と小径パイプH
2 の間に形成された通路の吸気流れによってウエルト部
は外方へとめくり上げられ、小径パイプH2 の端部外周
縁上に裏返し状に被せられることになり、このとき大径
パイプH1 と小径パイプH2 の間に設けた複数枚の長さ
の異なるフィン55によって通路を細かく区画し、この
区画化された通路に作用する吸気流を均等化することに
より、ウエルト部の外方へのめくり上げ操作がパイプH
2 の一方に片寄ることなく何ら支障なく行なわれるよう
になっている。When the welt portion is flipped outward by the intake air flow, the welt portion enters the spherical projection formed on the lid 56, and the large diameter pipe H 1 and the small diameter pipe H are inserted.
Welt portion by the intake flow of the formed passage between the two is raised turning outwardly, it will be placed over the inside out shape on the end outer periphery of the small diameter pipe H 2, large-diameter pipe H 1 this time The plurality of fins 55 having different lengths provided between the small-diameter pipe H 2 and the small-diameter pipe H divide the passage finely, and the intake flow acting on the divided passages is equalized to the outside of the welt portion. Pipe H is the flipping operation
It is designed to be performed without any trouble without biasing to one of the two .
【0080】ウエルト端が小径パイプH2 上にめくり上
げられると、この部分をセンサー14、14が検知す
る。When the welt end is turned up on the small diameter pipe H 2 , the sensors 14 and 14 detect this portion.
【0081】センサー14、14の検知は、パイプFの
前進を停止、バルブ42を閉にして吸引作用を遮断、蓋
56の開放、シャッター26、27の開の作用を行わせ
しめる。The detection by the sensors 14 and 14 causes the forward movement of the pipe F to be stopped, the valve 42 to be closed to interrupt the suction action, the lid 56 to open, and the shutters 26 and 27 to open.
【0082】これにより、生地Sはそのウエルト部が小
径パイプH2 上にめくり上げられた状態でその他の生地
部分(脚部からつま先部まで)は自由状態となる。As a result, the cloth S has its welt portion turned up over the small diameter pipe H 2 and the other cloth portions (from the legs to the toes) are in a free state.
【0083】然る後、二重パイプH(大径パイプH1 、
小径パイプH2 、が一体)が前進して、装着アーム60
に達することにより、ウエルト部は該装着アーム60上
に受渡されることになる。(図11ニ点鎖線の状態)After that, the double pipe H (large diameter pipe H 1 ,
The small-diameter pipe H 2 is integrated, and the mounting arm 60
When it reaches, the welt portion is delivered onto the mounting arm 60. (Fig. 11 two-dot chain line state)
【0084】このようにして、生地Sのウエルト部が装
着アーム60上に受渡されると、次に二重パイプH、パ
イプFは元の位置へと後退復帰すると共に、蓋56は閉
じられ、昇降パイプEも下降してパイプFの分岐部と接
続される。更に、シャッター27が閉となって、ウエル
ト開口機構のすべてが初期状態に復帰して1サイクルの
作業が完了する。In this way, when the welt portion of the cloth S is transferred onto the mounting arm 60, the double pipes H and F are then retracted and returned to their original positions, and the lid 56 is closed. The elevating pipe E also descends and is connected to the branch portion of the pipe F. Further, the shutter 27 is closed, and the entire welt opening mechanism is returned to the initial state, and the work of one cycle is completed.
【0085】以後、同じ作業を繰り返す。尚、装着アー
ム60に受渡されたウエルト部、即ちストッキング生地
Sは、次に該装着アーム60の作用によって股上縫製機
の咬持部材に装着されることになるが、この装着作業は
前述した特開平1−259892号に既に開示されてい
るので、この説明は省略する。Thereafter, the same work is repeated. The welt portion, that is, the stocking cloth S, delivered to the mounting arm 60 is then mounted on the bite member of the crotch sewing machine by the action of the mounting arm 60. Since it has already been disclosed in Kaihei 1-259892, this explanation is omitted.
【0086】[0086]
【発明の効果】以上のように、この発明によるとパイプ
内を通して吸気搬送されるストッキング生地をウエルト
部が先になるよう姿勢制御してウエルト部開口機構に供
給し、ウエルト開口機構は吸気流を利用してウエルト部
を確実に開口し、この開口部分を装着アームに自動的に
受渡しするようにしたので、本発明装置を従来の自動装
着装置に接続することによってパンティストッキング縫
製工程の完全自動化(無人化)を達成することができる
ものである。As described above, according to the present invention, the stocking material which is sucked and conveyed through the pipe is supplied to the welt opening mechanism by controlling the posture so that the welt part comes first, and the welt opening mechanism supplies the intake flow. Since the welt portion is surely opened by utilizing this and the opening portion is automatically delivered to the mounting arm, the pantyhose sewing process is fully automated by connecting the device of the present invention to the conventional automatic mounting device ( Unmanned) can be achieved.
【図1】処理装置全体の初期状態を示す側面図FIG. 1 is a side view showing an initial state of the entire processing apparatus.
【図2】同上の生地つかみ部分を示す拡大側面図FIG. 2 is an enlarged side view showing the same material grip portion as above.
【図3】生地つかみで生地をつかんだ状態を示す側面図FIG. 3 is a side view showing a state where the dough is held by the dough gripper.
【図4】生地を供給パイプに吸込んだ状態を示す側面図FIG. 4 is a side view showing a state where the dough is sucked into the supply pipe.
【図5】生地をパイプで搬送する途中を示す側面図FIG. 5 is a side view showing the way in which the cloth is conveyed by a pipe.
【図6】パイプでの生地搬送途中を示す側面図FIG. 6 is a side view showing a state where the material is being conveyed by a pipe.
【図7】同上の姿勢変換部分を示す側面図FIG. 7 is a side view showing the posture conversion portion of the above.
【図8】パイプでの生地搬送途中を示す側面図FIG. 8 is a side view showing a state in which a cloth is being conveyed by a pipe.
【図9】ウエルト部開口機構の拡大側面図FIG. 9 is an enlarged side view of the welt opening mechanism.
【図10】同上の生地引き延ばし状態を示す拡大側面図FIG. 10 is an enlarged side view showing a state in which the dough is stretched as above.
【図11】同上におけるウエルト部開口状態を示す拡大
側面図FIG. 11 is an enlarged side view showing an opened state of a welt portion in the above.
【図12】櫛状シャッターの縦断面図FIG. 12 is a vertical sectional view of a comb-shaped shutter.
【図13】バルブの縦断側面図FIG. 13 is a vertical sectional side view of the valve.
【図14】(A)はバルブの閉状態を示す断面図、
(B)は同上の開状態を示す断面図。FIG. 14 (A) is a sectional view showing a closed state of the valve,
FIG. 6B is a sectional view showing the open state of the same.
X 供給機構 Y ウエルト部開口機構 1〜14 センサー 21〜28 櫛状シャッター 31〜42 バルブ 43 バルブ 50 生地つかみ 51 トレー B パイプ X supply mechanism Y Welt part opening mechanism 1-14 Sensor 21-28 Comb-shaped shutter 31-42 Valve 43 Valve 50 Dough grip 51 Tray B Pipe
Claims (2)
キング生地のウエルト部開口機構からなり、前記供給機
構は、1枚宛のストッキング生地を順次吸気流によって
パイプ内を通して搬送し、この搬送途上で常にストッキ
ング生地のウエルト側が先になるように制御してウエル
ト部開口機構側に供給するように形成され、前記ウエル
ト部開口機構は、ウエルト部を先にして供給されたスト
ッキング生地を、この開口機構のパイプ内で吸気流の作
用によってウエルト部を開口し、該開口部を装着アーム
上に受渡しするように形成されていることを特徴とする
ストッキング生地の処理装置。1. A stocking dough supply mechanism and a welt opening mechanism for the stocking dough, wherein the supply mechanism successively conveys stocking dough addressed to one sheet through a pipe by an intake air flow, and always stocking during this conveyance. It is formed so that the welting side of the dough is controlled to supply first to the welting part opening mechanism side, and the welt part opening mechanism uses the stocking dough supplied first with the welting part first to the pipe of this opening mechanism. A stocking cloth processing apparatus, wherein a welt portion is opened by the action of an intake air flow therein, and the opening portion is transferred onto a mounting arm.
受取側端部の前方に昇降動が自在となり、下部トレー内
のストッキング生地を持上げる生地つかみを配置し、上
記パイプの生地受取側端部に、生地つかみの昇降動部分
に対して進退動する供給パイプが接続されている請求項
1記載のストッキング生地の処理装置。2. The feeding mechanism is arranged so that it can be moved up and down in front of the stocking material receiving side end of the pipe, and a dough gripper for lifting the stocking dough in the lower tray is arranged, and at the dough receiving side end of the pipe. 2. The stocking material processing device according to claim 1, further comprising a supply pipe connected to the up-and-down moving portion of the cloth gripper to move back and forth.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12657196A JPH09285672A (en) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | Processing system for stocking cloth |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12657196A JPH09285672A (en) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | Processing system for stocking cloth |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09285672A true JPH09285672A (en) | 1997-11-04 |
Family
ID=14938467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12657196A Pending JPH09285672A (en) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | Processing system for stocking cloth |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09285672A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117963536A (en) * | 2024-03-20 | 2024-05-03 | 浙江汉保利罗针织股份有限公司 | Automatic socks collecting equipment |
-
1996
- 1996-04-22 JP JP12657196A patent/JPH09285672A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117963536A (en) * | 2024-03-20 | 2024-05-03 | 浙江汉保利罗针织股份有限公司 | Automatic socks collecting equipment |
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