JPH09285672A - ストッキング生地の処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吸気流を利用してストッキング生地をウ
エルト部が先になるよう姿勢を一定に制御して搬送し、
この生地のウエルト部を開口し、開口したウエルト部を
装着アームに確実に受渡すようにした処理装置を提供す
ることによって、パンティストッキング縫製工程の完全
自動化（無人化）を可能ならしめる。 【解決手段】 ストッキング生地の供給機構Ｘとウエル
ト部開口機構Ｙとからなり、供給機構Ｘは、一枚宛のス
トッキング生地Ｓを順次吸気流によって搬送するパイプ
Ｂの途中に生地のウエルト部が先になるよう姿勢を制御
するように形成され、ウエルト部開口機構Ｙはウエルト
部を先にして供給されたストッキング生地Ｓを二重パイ
プＨ内で吸気流の作用によってウエルト部を開口し、該
開口部を装着アーム６０上に受渡すように構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ストッキング生
地の処理装置、更に詳しくは、股上縫製機の咬持部材に
ストッキング生地を自動的に装着する装着アームに向け
てストッキング生地を一定の姿勢で供給し、前記装着ア
ーム上にストッキング生地のウエルト部を開口した状態
で受渡すことができるようにしたストッキング生地の処
理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パンティストッキングを製造するには、
原糸から編立てられた二本の筒状ストッキング生地のウ
エルト部を左右に合わせてパンティ部となる内股部分を
股上縫製機によって縫製し、次いでこのストッキング生
地の各つま先部分をつま先縫製機で縫製することによっ
て一個のパンティストッキングが得られる。

【０００３】そして、この縫製作業を完了したパンティ
ストッキングは更に染色、セット仕上、包装等の各種の
作業工程を経て製品となる。

【０００４】上記のように、パンティストッキングは股
上縫製とつま先縫製の２工程を経て製造されているが、
この両工程を行う縫製機としては、本出願人が前に開発
した股上自動縫製機（特公昭５２−８７３４号）及びつ
ま先自動縫製機（特公昭５５−３７２７２号）が広く実
用に供されている。

【０００５】又これらの両縫製機を接続してパンティス
トッキングの縫製工程の能率化と省力化を図った一貫縫
製方法及び装置（特公昭６１−２１４３０号）並びに股
上縫製の最初の準備作業である股上縫製機の咬持部材に
ストッキング生地を自動的に装着する装置（特開平１−
２５９８９２号）も周知である。

【０００６】上記のように、特公昭６１−２１４３０号
の一貫縫製方法及び装置によってそれまでの２人の作業
者が１人で足りるという優れた特徴が得られ、又特開平
１−２５９８９２号の自動装着装置にあっては、ストッ
キング生地のウエルト部を両手で内部から広げて装着す
るという重労働が解消されたのである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、上記特開
平１−２５９８９２号の自動装着装置をもってしても作
業者の手作業による補助作業が依然として必要である。

【０００８】これは、軟弱な性質を有するストッキング
生地の機械での取扱いが困難で、特に装着作業に備えて
ストッキング生地の一定姿勢での供給及びウエルト部を
ミスなく確実に開口させることを機械的に取扱うことが
極めて困難であり、これが原因でパンティストッキング
の縫製工程の完全自動化（無人化）に支障をきたしてい
るのが現状である。

【０００９】そこで、この発明の課題は、ストッキング
生地のウエルト部を吸気流で開口させるウエルト部開口
機構に対して、吸気搬送するストッキング生地を一定の
姿勢で供給することができ、ウエルト部開口機構を前述
した従来の装着アームに接続することにより、パンティ
ストッキング縫製工程の完全自動化（無人化）を可能な
らしめることができるストッキング生地の処理装置を提
供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、請求項１の発明は、ストッキング生地の供給
機構と、ストッキング生地のウエルト部開口機構からな
り、前記供給機構は、１枚宛のストッキング生地を順次
吸気流によってパイプ内を通して搬送し、この搬送途上
で常にストッキング生地のウエルト側が先になるように
制御してウエルト部開口機構側に供給するように形成さ
れ、前記ウエルト部開口機構は、ウエルト部を先にして
供給されたストッキング生地を、この開口機構のパイプ
内で吸気流の作用によってウエルト部を開口し、該開口
部を装着アーム上に受渡しするように形成されている構
成を採用したものである。

【００１１】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、供給機構は、パイプのストッキング生地受取側端部
の前方に昇降動が自在となり、下部トレー内のストッキ
ング生地を持上げる生地つかみを配置し、上記パイプの
生地受取側端部に、生地つかみの昇降動部分に対して進
退動する供給パイプが接続されている構成を採用したも
のである。

【００１２】ここで、供給機構は、ストッキング生地を
吸引搬送するパイプの途中にウエルト部を先にして送ら
れてきたストッキング生地とつま先部を先にして送られ
てきたストッキング生地の選別部分が設けられ、ウエル
ト部を先にして送られてきたストッキング生地はパイプ
本流に添って搬送すると共に、つま先部を先にして送ら
れてきたストッキング生地は逆送パイプを通過させてパ
イプ本流に戻すことによりウエルト部が先になるよう姿
勢を変換し、これによってウエルト部開口機構に対して
ストッキング生地をウエルト部が先の状態で確実に供給
できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図示
例に基づいて説明する。

【００１４】図１に示すように、ストッキング生地の処
理装置は、前段のストッキング生地の供給（搬送）機構
Ｘと後段のウエルト部開口機構Ｙとからなり、供給機構
Ｘは、ストッキング生地Ｓを搬送するパイプＢの途中に
吸引源５２に連なる吸引パイプＣが分岐接続され、更に
ウエルト部開口機構Ｙに接続される先端部にも吸引源５
２に連なる吸引パイプＤが分岐接続され、両パイプＣ、
Ｄを介してパイプＢ内に作用する吸引源５２の吸引力に
より、パイプＢでストッキング生地Ｓを吸引搬送するよ
うになっている。

【００１５】パイプＢのストッキング受取側端部の前方
位置に、一枚宛のストッキング生地Ｓを収納するトレー
５１と、このトレー５１の直上で昇降動自在となり、ト
レー５１内のストッキング生地Ｓを吸引保持して持上げ
る生地つかみ５０が配置されている。

【００１６】上記トレー５１は、例えば旋回テーブル５
１ａ上に多数が円状に配置され、生地つかみ５０の直下
で間欠的に停止するようになっている。

【００１７】前記パイプＢの生地受取側端部には、生地
つかみ５０の昇降動部分に対してシリンダＡ´の伸縮で
進退動する水平の供給パイプＡが接続され、生地つかみ
５０で持上げられたストッキング生地Ｓの下部に接近
し、該生地ＳをパイプＢ内に吸引するようになってい
る。

【００１８】パイプＢの途中で吸引パイプＣの分岐接続
部分よりも上流側の位置に、つま先部を先にして送られ
てきたストッキング生地Ｓの姿勢を逆にするため逆送パ
イプＢ´の両端が上流側と下流側の位置において接続さ
れている。

【００１９】ウエルト部開口機構Ｙは、パイプＧとＦ及
び二重パイプＨを同軸心状に接続すると共に、各々がテ
ーブル７０上のレール７１に沿ってシリンダや送りねじ
等の適宜な駆動手段で軸方向に移動するよう配置し、パ
イプＧの端部はパイプＬとＫを介して吸引源５４と接続
し、二重パイプＨの外側大径パイプＨ₁ の内部は伸縮自
在に接続したパイプＩとＪを介して吸引源５４と接続さ
れている。

【００２０】前記パイプＢの先端に昇降パイプＥがシリ
ンダＥ´で上下動するよう接続され、ウエルト部開口機
構Ｙにおける中央パイプＦの分岐パイプＦ₁ の上端が昇
降パイプＥの直下に臨み、昇降パイプＥを下降させるこ
とによりパイプＢとＦを接続するようになっている。

【００２１】前記二重パイプＨは、外側大径パイプＨ₁
の内部にパイプＦと連通する小径パイプＨ₂ を収納し大
径パイプＨ₁ と小径パイプＨ₂ の間に複数個のフィン５
５が設けられ、大径パイプＨ₁ の先端が蓋５６によって
開閉自在となり、この蓋５６の内面に球状突起５６´を
設けた構造を有し、この二重パイプＨの前方に装着アー
ム６０が臨むことになる。

【００２２】前記ストッキング生地供給機構Ｘ及びウエ
ルト部開口機構Ｙには、ストッキング生地Ｓの供給から
搬送、姿勢変更及び二重パイプＨから装着アーム６０へ
の受渡しまでを吸気流の制御によって自動的に行なうた
め、生地つかみ５０の昇降動する近辺と各パイプの途中
でストッキング生地Ｓの検出を必要とする個所にセンサ
ー１乃至１４が順次配置され、また、ストッキング生地
供給機構ＸにおけるパイプＢの途中やウエルト部開口機
構ＹのパイプＧ、Ｆの途中には、ストッキング生地Ｓの
搬送や姿勢の制御が必要な個所に櫛状シャッター２１乃
至２８が順次設けられ、更に前記パイプＢの途中に設け
た外気取入口の部分と該パイプＢの途中でストッキング
生地Ｓの搬送や姿勢の制御が必要な個所及びウエルト部
開口機構ＹのパイプＦ、ＫとＩの途中の各々にバルブ３
１乃至４２が設けられている。

【００２３】前記櫛状シャッター２１乃至２８は、図１
２に示すように、ケース８１内でパイプを同軸心状の配
置で分断させ、ケース８１内でパイプの軸心を挾む両側
の位置に櫛歯状のシャッタープレート８２、８２をそれ
ぞれシリンダ８３、８３でパイプの中心を基準に両開き
可能となるよう接近離反動自在に設け、開時は図示のよ
うにパイプの吸気流及びストッキング生地の通過を自由
とし、閉時には吸気流は通すがストッキング生地は停止
させる構造になっている。

【００２４】また、バルブ３１乃至４２は、図１３の如
く、上記櫛状シャッターと略同様、ケース８４内の両側
に一対のバルブプレート８５、８５をシリンダ８６、８
６で移動するように設け、開時は吸気流及びストッキン
グ生地の通過を自由とし、閉時はパイプの空気流を遮断
するようになっている。

【００２５】なお、バルブ３１、３２、３７、３８はそ
の開放時において、パイプ内に外気流を流入させる役割
をする。

【００２６】前記ウエルト部開口機構ＹのパイプＦに設
けるバルブ４３のみは、図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すよ
うに、パイプＦの外側に円筒状バルブ８７を回動可能に
外嵌挿し、パイプＦと円筒状バルブ８７の各々に等間隔
で複数の空気孔８８と８９を設け、シリンダ９０で円筒
状バルブ８７を回動させて閉の位置とすれば、図１４
（Ａ）のようにパイプＦの空気孔８８を閉鎖し、また、
図１４Ｂのように円筒状バルブ８７を開の位置とすれ
ば、空気孔８８、８９が連通し、パイプＦ内に外気を流
入させるようになっている。

【００２７】なお、処理装置は、二組を並列状に配置し
パンティストッキングの縫製に必要な二本のストッキン
グ生地を同時に搬送してウエルト部を開口させるように
する。

【００２８】この発明の処理装置は上記のような構成で
あり、次に、この処理装置を用いた処理方法を説明す
る。

【００２９】（初期状態）図１に示すように、生地つか
み５０は上昇待機位置にあり、櫛状シャッター２１、２
３、２６、２８は開状態、２２、２４、２５、２７は閉
状態となり、バルブは３３のみ開状態でその他は閉状態
になっている。

【００３０】また、供給パイプＡは後退位置、昇降パイ
プＥは下降位置でパイプＦの分岐部Ｆ₁ と接続状態、パ
イプＦ、Ｇ及び二重パイプＨは後退位置にあり、蓋５６
は閉じている。

【００３１】（上記の初期状態から）生地つかみ５０が
下降し、センサー１によりトレー５１内のストッキング
生地Ｓの有無を検知する。（生地が有ればつかみ作動し
て生地をつかむ。生地がなければ生地つかみ５０はその
まま上昇して次のトレーを待つ）

【００３２】生地をつかんだ生地つかみ５０は上昇して
元の上昇待機位置まで復帰センサー２によってつかんだ
生地の有無を検知し、図２のつかみ状態でセンサー２が
検知する。

【００３３】尚、図３のつかみ状態ではセンサー２は検
知しない。この場合、生地つかみ５０は解除して生地Ｓ
をトレー５１内に落下させ、その後再度つかみ作業を繰
返す。このつかみ作業を２回行っても検知しないとき
は、次のトレーを待つ。

【００３４】センサー２が生地Ｓを検知すると、供給パ
イプＡは前進し（図２一点鎖線位置）、生地つかみ５０
も下降する。生地つかみ５０の下降でセンサー３が生地
端を検知する。

【００３５】このセンサー３の検知でバルブ３６が閉か
ら開となって吸引源５２からの吸気流は図１の矢印で示
すパイプＣ、Ｂ内を通って供給パイプＡの先端に作用す
る。

【００３６】この結果、生地つかみ５０と一緒に下降し
ている生地Ｓは、その一端から供給パイプＡ内に吸引さ
れ、パイプＢに至り、センサー４で検知される。（図４
の状態）このときの生地はウエルト部とつま先部のどち
らが先に吸引されているかわからない。

【００３７】センサー４の検知は、生地つかみ５０によ
る生地Ｓのつかみを解除する。この解除によって生地は
パイプＢ内へと吸引され、該パイプＢ内でシャッター２
２によって停止する。パイプＢ内で生地がつまった状態
で吸引は作用している。（図４鎖線）

【００３８】このときセンサー５が生地Ｓを検知し、こ
の検知でつかみ５０は上昇位置へ、供給パイプＡは後退
位置にそれぞれ復帰する。

【００３９】センサー５の検知はシャッター２１を開か
ら閉へ、次にシャッター２２を閉から開へ、更にバルブ
３１を閉から開にする。

【００４０】シャッター２１の閉は生地Ｓの途中を把持
し、シャッター２２の開はシャッター２１に把持された
生地Ｓの先方の部分（シャッター２１、２２間につまっ
た生地部分）をパイプＢに沿って引延ばし（図５の状
態）、バルブ３１の開は外気をパイプＢ内に流入させて
吸気流の流れを助ける役割をなす。（シャッター２１部
分で生地Ｓがつまり、空気が流れにくいため）

【００４１】このように、シャッター２１で生地Ｓを把
持し、その先方部分を引延ばしたとき、センサー６、７
の検知によってウエルト部が先か、つま先部が先かを判
断する。

【００４２】即ち、生地のウエルト部とつま先部を比較
した場合、その量（ボリューム）はウエルト部側の方が
ゴム編部やパンティ部があるために、つま先部側より倍
以上多い。

【００４３】従ってシャッター２１、２２間につまる生
地Ｓの量（長さ）はウエルト部の方が少なくつま先部の
方が多いことになる。

【００４４】この結果、例えばウエルト部側が先行した
場合、引延ばされる生地の量（長さ）は図５の破線で示
すように、センサー６の検知範囲までしか届かない。

【００４５】逆につま先部側が先行した場合は、引延ば
される生地の量（長さ）が多く、図５の一点鎖線まで到
達して結局センサ６と７の両方が検知する。

【００４６】以上のように、生地Ｓのウエルト部が先
か、つま先部が先かの判断は、センサー ６のみが生地
を検知した場合はウエルト部、センサー６と７の両方が
検知した場合はつま先部といった具合に判断するように
している。

【００４７】センサー６のみが検知してウエルト部が先
と判断した場合には、シャッター２１が開き、バルブ３
１が閉じる。

【００４８】これによって生地ＳはパイプＢ内を図６に
示す径路を通って吸気搬送されていき、閉状態にあるシ
ャッター２４によって停止する。

【００４９】そして、この吸気搬送途中で、バルブ３２
を開にして、そこから外気をパイプＢ内に流入させるこ
とにより、吸気流は弱められ、その分生地Ｓの搬送スピ
ードが遅くなる。

【００５０】これは、シャッター２４で停止される生地
が団子状態にならないようにするためで、バルブ３２の
開放量を制御することにより、任意の搬送スピードが得
られるように構成する。（生地Ｓが極度に団子状態にな
ると、パイプ内で生地がつまるという不具合が生じる）

【００５１】センサー６、７の両方が検知してつま先部
が先と判断した場合にはシャッター２１が開き、バルブ
３１が閉じ、シャッター２３を閉じる。

【００５２】これによって生地ＳはパイプＢ内を吸気搬
送されていき、閉状態となったシャッター２３によって
停止する。（図７の状態）

【００５３】生地がシャッター２３によって停止する
と、この生地をセンサー９が検知する。

【００５４】センサー９の検知は、バルブ３３を閉じ、
バルブ３５を開きバルブ３２を開にすることによって、
吸気流は図７の矢印の線ように流れ、結果、シャッター
２３に停止した生地Ｓは、今度は後のウエルト端を先に
してパイプＢ´内を吸気搬送され、シャッター２４に至
り、停止する。（図７鎖線の状態）前述のウエルト部を
先にして搬送した状態と同じ。

【００５５】尚、パイプＢ´を流れる吸気流は、バルブ
３２の開によって弱められ、生地Ｓの搬送速度は遅くな
る。

【００５６】以上のように、つま先部を先にして搬送さ
れた生地Ｓを、シャッター、バルブの切換作用で、シャ
ッター２４には、ウエルト部を先にして到達することに
なる。

【００５７】このようにしてウエルト部、つま先部のい
ずれを先にして搬送されてきた生地Ｓもシャッター２４
に到達したときは、必らずウエルト部が先になって停止
する。

【００５８】そして、生地Ｓが停止すると、次にその生
地Ｓをセンサー８が検知する。

【００５９】センサー８の検知は、最初にバルブ３４、
３８、３９が閉から開になり、バルブ３６が開から閉に
なる。

【００６０】これらのバルブの開閉操作によって、それ
までパイプＣを介して流れていた吸気流は、今度は図８
の矢印線で示すように、バルブ３４以降のパイプＢから
パイプＤを介して吸気流が作用することになる。そし
て、次にシャッター２４が閉から開になることによっ
て、そこに停止していた生地Ｓは、更にパイプＢ内をウ
エルト部を先にして吸気搬送され、パイプＢの終端付近
にあるシャッター２５によって停止される。この場合バ
ルブ３８が開放されているので、そこから外気が流入
し、そのため吸気流は弱められて、生地Ｓの搬送速度が
遅くなって、シャッター２５で停止する生地は団子状態
とはならない。

【００６１】シャッター２５で停止した生地は、次にセ
ンサー１０で検知される。

【００６２】このセンサー１０の検知は、ストッキング
生地供給（搬送）機構のシャッター、バルブをすべて元
の初期状態に復帰せしめ、次の生地供給作業に備える。

【００６３】即ち、まだ作動していないシャッター２
５、バルブ３７、４０を除いたすべてのシャッター、バ
ルブが初期状態に復帰して、パイプＢ内には吸気流は流
れない。

【００６４】上記シャッター２５で停止する生地Ｓは、
その場所が一時待機位置となりウエルト開口機構が未だ
作業中の場合は、その場で待機することになる。

【００６５】そしてウエルト開口機構の作業が終了し
て、該機構から生地Ｓの供給指令が発せられると、その
指令に基づいて、先ず開口機構側のバルブ４２が１／２
開となって吸引源５４からの吸気流をパイプＩ→パイプ
Ｊ→二重パイプＨの大径パイプＨ₁ から小径パイプＨ₂
→パイプＦ→パイプＦの分岐部Ｆ₁ に接続された昇降パ
イプＥ（図１）へと作用させる。尚、この吸気流はバル
ブ４２が１／２開のため、吸気流の吸引力は半減されて
いる。

【００６６】吸気流が昇降パイプＥまで作用すると、次
に、供給機構側のバルブ４０とシャッター２５が開とな
り、結果吸気流はパイプＢ内に作用して、生地Ｓをウエ
ルト部開口機構側のパイプＦへと吸気搬送し、該生地Ｓ
はウエルト部を先にしてシャッター２７で停止される。
（図９の状態）

【００６７】また、このとき、バルブ３７も開放して外
気をパイプＢ内へ流入させる。

【００６８】生地ＳがパイプＦ内に搬送され、シャッタ
ー２７で停止すると、該生地Ｓは次にセンサー１１で検
知される。

【００６９】センサー１１の検知は、ストッキング生地
供給機構Ｘ側にあっては、シャッター２５、バルブ３
７、４０を閉じ、然る後、前述した生地つかみ５０から
作動を開始し、次の生地Ｓの供給作業を開始して、最終
シャッター２５にウエルト部を先にした生地Ｓを待機せ
しめる。

【００７０】一方、ウエルト部開口機構Ｙ側において
は、最初にシャッター２６を閉とし、シャッター２７で
停止している生地Ｓの途中を把持する。その後バルブ４
２を閉にして吸気作用を停止する。そして次にバルブ４
１を開にして吸引源５４の吸気流を、今度は前記とは逆
にパイプＫからパイプＬを通りパイプＧを介してパイプ
Ｆ内に作用（図１矢印線）させることにより、シャッタ
ー２６で把持された生地Ｓのつま先部側は図９の一点鎖
線に示すように、パイプＬ方向に引延ばされる。こうし
て引き延ばされた生地Ｓは、次にセンサー１２で検出さ
れる。

【００７１】センサー１２の検知は、シッャター２８が
閉となって生地Ｓのつま先部寄りを把持する。

【００７２】生地Ｓがシャッター２８で把持されると、
バルブ４１が閉となって吸気流を遮断する。

【００７３】そして、バルブ４２を再度開くと、（今度
は全開）吸引源５４からの吸気流を再びパイプＩを介し
て二重パイプＨ側からパイプＦ内に作用させると共にシ
ャッター２６、２７を閉から開にすることによって、生
地Ｓのウエルト側は自由状態となり上記吸気作用によっ
て、該ウエルト側はパイプＦの前端方向へと引延ばされ
る。このときバルブ４３も閉から開となって外気をパイ
プＦ内に流入させる。

【００７４】引延ばされる生地Ｓは、そのつま先寄りが
シャッター２８で把持されており、またバルブ４２も全
開となっているため、該生地Ｓのほぼ全長間（脚部から
ウエルト部まで）は目いっぱいに引延ばされる。（図１
０の状態）

【００７５】上記のように、パイプＥ内に供給された生
地Ｓをいったんつま先方向に引延ばし、そしてつま先寄
りを把持し、今度は、逆に生地をウエルト方向に引延ば
すことによって、該生地Ｓのシワを除去すると共に、長
さの異なる生地であっても、最終的に引延ばされる生地
の長さは常に一定の寸法でもって引延ばされることにな
り、結果、安定した状態で次のウエルト部開口作業を行
うことができる。

【００７６】このように生地ＳがパイプＧ、Ｆ間で引延
ばされると、次にパイプＧが適宜な駆動手段によって二
重パイプＨ方向へと前進されることによって、引延ばさ
れた生地Ｓのウエルト端はパイプＦから二重パイプＨの
小径パイプＨ₂ 内へと入り込み、そしてセンサー１３で
検知される。

【００７７】センサー１３の検知は、パイプＧの前進を
停止させる。更にシャッター２６、２７を閉にして引延
ばされている生地Ｓの脚部中央寄りを把持する。その後
シャッター２８を開にして、それまで続いていた生地Ｓ
のつま先寄りの把持を解除することによって、シャッタ
ー２６よりパイプＧ方向にある生地Ｓ部分はパイプＦ内
に吸引作用で引寄せられる。（図１１の状態）然る後パ
イプＧは後退復帰される。

【００７８】その後、更に昇降パイプＥを上昇せしめて
パイプＦの分岐部との接続を解くと共に、パイプＦを二
重パイプＨのフタ５６方向へと前進させていくことによ
り、パイプＦ端から突出して小径パイプＨ₂ 内に臨ませ
たウエルト部は、該小径パイプ端へと移動され、この移
動によって、該ウエルト部は小径パイプＨ₂ から大径パ
イプＨ₁ に流れる吸気流と、小径パイプＨ₂ の外周面に
設けた複数個のフィン５５とフタ５６の内面に形成され
た球状突起との作用によって、小径パイプＨ₂端におい
て外方へとめくり上げられ、結果小径パイプＨ₂ の外部
該周縁上に裏返し状に被せられることになる。

【００７９】上記吸気流によるウエルト部の外方へのめ
くり上げ操作は、蓋５６に形成された球状突起にウエル
ト部が入り込むと共に、大径パイプＨ₁ と小径パイプＨ
₂ の間に形成された通路の吸気流れによってウエルト部
は外方へとめくり上げられ、小径パイプＨ₂ の端部外周
縁上に裏返し状に被せられることになり、このとき大径
パイプＨ₁ と小径パイプＨ₂ の間に設けた複数枚の長さ
の異なるフィン５５によって通路を細かく区画し、この
区画化された通路に作用する吸気流を均等化することに
より、ウエルト部の外方へのめくり上げ操作がパイプＨ
₂ の一方に片寄ることなく何ら支障なく行なわれるよう
になっている。

【００８０】ウエルト端が小径パイプＨ₂ 上にめくり上
げられると、この部分をセンサー１４、１４が検知す
る。

【００８１】センサー１４、１４の検知は、パイプＦの
前進を停止、バルブ４２を閉にして吸引作用を遮断、蓋
５６の開放、シャッター２６、２７の開の作用を行わせ
しめる。

【００８２】これにより、生地Ｓはそのウエルト部が小
径パイプＨ₂ 上にめくり上げられた状態でその他の生地
部分（脚部からつま先部まで）は自由状態となる。

【００８３】然る後、二重パイプＨ（大径パイプＨ₁ 、
小径パイプＨ₂ 、が一体）が前進して、装着アーム６０
に達することにより、ウエルト部は該装着アーム６０上
に受渡されることになる。（図１１ニ点鎖線の状態）

【００８４】このようにして、生地Ｓのウエルト部が装
着アーム６０上に受渡されると、次に二重パイプＨ、パ
イプＦは元の位置へと後退復帰すると共に、蓋５６は閉
じられ、昇降パイプＥも下降してパイプＦの分岐部と接
続される。更に、シャッター２７が閉となって、ウエル
ト開口機構のすべてが初期状態に復帰して１サイクルの
作業が完了する。

【００８５】以後、同じ作業を繰り返す。尚、装着アー
ム６０に受渡されたウエルト部、即ちストッキング生地
Ｓは、次に該装着アーム６０の作用によって股上縫製機
の咬持部材に装着されることになるが、この装着作業は
前述した特開平１−２５９８９２号に既に開示されてい
るので、この説明は省略する。

【００８６】

【発明の効果】以上のように、この発明によるとパイプ
内を通して吸気搬送されるストッキング生地をウエルト
部が先になるよう姿勢制御してウエルト部開口機構に供
給し、ウエルト開口機構は吸気流を利用してウエルト部
を確実に開口し、この開口部分を装着アームに自動的に
受渡しするようにしたので、本発明装置を従来の自動装
着装置に接続することによってパンティストッキング縫
製工程の完全自動化（無人化）を達成することができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】処理装置全体の初期状態を示す側面図

【図２】同上の生地つかみ部分を示す拡大側面図

【図３】生地つかみで生地をつかんだ状態を示す側面図

【図４】生地を供給パイプに吸込んだ状態を示す側面図

【図５】生地をパイプで搬送する途中を示す側面図

【図６】パイプでの生地搬送途中を示す側面図

【図７】同上の姿勢変換部分を示す側面図

【図８】パイプでの生地搬送途中を示す側面図

【図９】ウエルト部開口機構の拡大側面図

【図１０】同上の生地引き延ばし状態を示す拡大側面図

【図１１】同上におけるウエルト部開口状態を示す拡大
側面図

【図１２】櫛状シャッターの縦断面図

【図１３】バルブの縦断側面図

【図１４】（Ａ）はバルブの閉状態を示す断面図、
（Ｂ）は同上の開状態を示す断面図。

【符号の説明】

Ｘ 供給機構 Ｙ ウエルト部開口機構 １〜１４ センサー ２１〜２８ 櫛状シャッター ３１〜４２ バルブ ４３ バルブ ５０ 生地つかみ ５１ トレー Ｂ パイプ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ストッキング生地の供給機構と、ストッ
   キング生地のウエルト部開口機構からなり、前記供給機
   構は、１枚宛のストッキング生地を順次吸気流によって
   パイプ内を通して搬送し、この搬送途上で常にストッキ
   ング生地のウエルト側が先になるように制御してウエル
   ト部開口機構側に供給するように形成され、前記ウエル
   ト部開口機構は、ウエルト部を先にして供給されたスト
   ッキング生地を、この開口機構のパイプ内で吸気流の作
   用によってウエルト部を開口し、該開口部を装着アーム
   上に受渡しするように形成されていることを特徴とする
   ストッキング生地の処理装置。
2. 【請求項２】 供給機構は、パイプのストッキング生地
   受取側端部の前方に昇降動が自在となり、下部トレー内
   のストッキング生地を持上げる生地つかみを配置し、上
   記パイプの生地受取側端部に、生地つかみの昇降動部分
   に対して進退動する供給パイプが接続されている請求項
   １記載のストッキング生地の処理装置。