JPH09286136A - 電動チェックライタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 往復印字形電動チェックライタにおける往路
と復路の印字位置ずれを解消する。 【解決手段】 フォトインタラプタ１５によってメイン
キャリッジ１２の位置を検出する印字制御部に、２系統
の基準電圧を往復で切り換える制御手段を設ける。復路
の基準電圧は可変抵抗器によって調整する。メインキャ
リッジ１２に設けた遮光板１６の前縁を進行方向に対し
て傾斜させて、フォトインタラプタ１５のオンオフ遷移
区間を延長する。往路印字終了位置からフォトインタラ
プタまでの距離を計測して記憶し、復路はフォトインタ
ラプタからの走行距離が記憶値と一致したときに印字を
開始する。復路の基準電圧によってフォトインタラプタ
のオンオフ遷移タイミングが変動し、往路印字位置に対
する復路印字開始位置を前後に微調整できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、小切手印字用の
電動チェックライタに関するものであり、特に、往復印
字形の電動チェックライタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
活字輪に代えてワイヤドット形のプリンタヘッドを搭載
した電動チェックライタが知られている。また、ワイヤ
ドット形電動チェックライタには、プリンタヘッドの寸
法の制約によって、小切手に印字する大型の数字並びに
記号を上下に２分割して往復印字により１行を印字する
ように構成したものがある。

【０００３】図６は往復印字形電動チェックライタのプ
リンタ部の一例を示し、フレーム（図示せず）に架設さ
れたガイドシャフト１にメインキャリッジ２が係合し、
メインキャリッジ２にサブキャリッジ３が装着され、サ
ブキャリッジ３にワイヤドット形プリンタヘッド４が下
向きに固着されている。メインキャリッジ２はタイミン
グベルトによる送り機構（図示せず）によりガイドシャ
フト１に沿って往復駆動され、メインキャリッジ２に対
して前後（図６において上下）へ移動自在に装着された
サブキャリッジ３は、キャリッジシフト機構（図示せ
ず）を介して前後へシフトされる。

【０００４】また、ガイドシャフト１の左端部近傍の基
準位置に配置されたフォトインタラプタ５と、メインキ
ャリッジ２に設けた遮光板６、或いはフォトセンサと反
射板等により、メインキャリッジ２の位置検出機構が構
成されている。

【０００５】メインキャリッジ２は、ガイドシャフト１
の右端の待機位置から左へ走行して印字領域に入り、小
切手等に金額数字の上半部を印字し、印字領域外の左端
位置でサブキャリッジ３を手前側へシフトするとともに
走行方向を反転し、金額数字の下半部を印字して右端の
待機位置へ復帰する。

【０００６】印字制御部は、往路印字を終了した時点か
らキャリッジ走行用モータに取付けたロータリエンコー
ダの出力パルスのカウントを開始し、遮光板６がフォト
インタラプタ５の位置に達して光路を遮断したときのカ
ウント値を記憶する。そして、復路走行時には遮光板６
がフォトインタラプタ５に達したときにパルスカウント
を開始し、カウント数が往路で記録されたカウント数に
達した位置で、下半部の印字を開始し、往路と復路の印
字位置を一致させるように構成されている。

【０００７】しかしながら、メインキャリッジ２に対し
て前後移動可能に装着されたサブキャリッジ３には、そ
の構造上、左右方向のクリアランスがあるため、印字時
にはプリンタヘッド４とインクリボンとの摩擦抵抗によ
ってプリンタヘッド４に応力が作用し、図７に図示する
ように、往路（ａ）ではプリンタヘッド４がメインキャ
リッジ２に対して右へ変位し（クリアランスは誇張して
図示してある）、復路（ｂ）では左に変位する。従っ
て、メインキャリッジ２に対するプリンタヘッド４の位
置変位が生じた場合は、印字位置誤差が生じ、図８に示
すように上半部に対して下半部が左方向へ変位するとい
う問題がある。

【０００８】そこで、印字位置誤差を解消して印字品位
の低下を防止するために解決すべき技術的課題が生じて
くるのであり、本発明は上記課題を解決することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、チェックライタの
フレームに架設したガイドシャフトに沿って左右往復駆
動されるキャリッジと、前記キャリッジに行方向シフト
機構を介して装着したプリンタヘッドとによって往復印
字する電動チェックライタであって、前記キャリッジの
往路の印字領域終端と走行範囲終端との間に配設した光
センサと、前記キャリッジに装着した遮光板あるいは反
射板と、前記光センサの出力電圧と基準電圧とを比較す
る電圧比較手段とによりキャリッジ検出手段を構成し、
キャリッジ駆動モータ装置に取付けたロータリエンコー
ダの出力パルス、或いはキャリッジ駆動用ステップモー
タの駆動パルスをカウントするキャリッジ走行距離計測
手段を設け、印字制御部が往路の印字終了位置から前記
光センサまでの走行距離を計測して計測値を記憶し、且
つ、復路走行開始後に前記光センサの位置から計測され
る走行距離が前記記憶値と一致したときに復路印字を開
始する電動チェックライタにおいて、前記電圧比較手段
へ供給する基準電圧を往路と復路とで切換える制御手段
を設け、復路基準電圧を可変抵抗器により調節可能に形
成するとともに、前記遮光板、或いは反射板の進行方向
の前後両側の少なくとも一方を進行方向に対して傾斜さ
せて前記フォトインタラプタのオン・オフ遷移区間を延
長したことを特徴とする電動チェックライタを提供する
ものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
図に従って詳述する。図１は、電動チェックライタのプ
リンタ部を示し、１１はガイドシャフト、１２はメイン
キャリッジである。図示は省略するが、ガイドシャフト
１１に沿って左右に配設したプーリに巻架したタイミン
グベルトと、一方のプーリを駆動するサーボモータによ
ってキャリッジ駆動機構が構成され、メインキャリッジ
１２にタイミングベルトの一点を係着してメインキャリ
ッジ１２が左右に走行駆動される。

【００１１】サブキャリッジ１３は、ソレノイドまたは
モータとカムによる公知のキャリッジシフト機構（図示
せず）を介してメインキャリッジ１２に前後（図１にお
いて上下）へシフト自在に装着され、ワイヤドット形プ
リンタヘッド１４が下向きに固着されている。

【００１２】ガイドシャフト１１の左端部近傍の基準位
置の後方にはフォトインタラプタ１５が配設され、フォ
トインタラプタ１５の発光部と受光部は上下で対向して
いる。メインキャリッジ１２の背面にはフォトインタラ
プタ１５の被検出部である遮光板１６が後方へ向けて突
出し、遮光板１６は進行方向の前面（図において左側
面）が走行方向に対して傾斜した台形状に形成されてい
る。

【００１３】図２は、電動チェックライタの回路ブロッ
クを示し、キーボード１７から印字制御部１８に入力さ
れた印字データは、印字制御部１８内の記憶部に格納さ
れ、入力内容は表示部駆動回路１９によって液晶表示板
２０に表示される。印字制御部１８はモータ駆動回路２
１とプリンタヘッド駆動回路２２を制御してサーボモー
タ２３とワイヤドット形プリンタヘッド１４を駆動し、
入力データに応じた印字が実行される。

【００１４】フォトインタラプタ１５の出力と基準電圧
発生部２４の出力は電圧コンパレータ２５へ入力され、
印字制御部１８は電圧コンパレータ２５の出力信号に応
じて、サーボモータ２３に装備したロータリエンコーダ
２６の出力パルスのカウントを開始、あるいは停止す
る。

【００１５】基準電圧発生部２４は、可変抵抗器による
電圧調整回路を電子スイッチにより入切して、固定電圧
と可変抵抗器を通じた調整電圧の二系統の基準電圧を切
換えて出力することができるように構成されている。

【００１６】基準電圧の切換えは印字制御部１８によっ
て制御され、往路印字時には固定基準電圧を出力し、復
路印字の際は可変抵抗器によって調節された基準電圧を
出力する。往路基準電圧は、フォトインタラプタのオン
・オフの２状態の出力電圧のほぼ中間に設定し、復路基
準電圧は往路基準電圧に対して高低一定範囲で調節可能
になっている。

【００１７】印字制御部１８に印字実行指令が入力され
ると、メインキャリッジ１２が、図３に示す待機位置Ｉ
Ｐから左へ走行を開始し、予め設定されている距離を走
行した位置Ｓ_R で、プリンタヘッド１４へ１行の上半部
の印字データをシリアル転送して印字を開始する。これ
により、電動チェックライタにセットされた小切手の所
定位置に１行の上半部が右から左へ印字される。

【００１８】そして、図３及び図４に示すように、往路
の印字を終了した位置Ｓ_L からロータリエンコーダ２６
の出力パルスのカウントを開始する。遮光板１６がフォ
トインタラプタ１５の位置に達して光路を遮断し、出力
電圧が往路基準電圧Ｖｆ_REF以下に低下して電圧コンパ
レータ２５の出力がＨＩに変化したときに、印字制御部
１８はパルスカウントをラッチしてカウント値ｎを記憶
部に格納するとともにカウンタをリセットする。そし
て、メインキャリッジ１２は更に左方向へ走行して左端
の反転位置ＲＰで停止する。

【００１９】続いて、走行方向を反転して右方向へ走行
を開始し、サブキャリッジ１３が前方へシフトされ、メ
インキャリッジ１２の遮光板１６がフォトインタラプタ
の間に進入して、図５（ａ）（ｂ）に示すように、電圧
コンパレータ２５の出力がＨＩに変化した後に、遮光板
１６が光路から進出するにつれてフォトインタラプタ１
５の出力が上昇して復路基準電圧Ｖｒ_REF を超えたとき
にコンパレータ２５の出力がＬＯに低下する。印字制御
部１８はコンパレータ出力の立下がりによって、ロータ
リエンコーダ２６の出力パルスのカウントを開始する。

【００２０】そして、カウント数が往路で記録されたカ
ウント数ｎに達した位置で印字データに従って１行の下
半部の印字を開始し、印字終了後にサブキャリッジ１３
が後方へシフトされて待機位置ＩＰへ戻り、印字を終了
する。

【００２１】図５（ａ）（ｂ）に明らかなように、復路
印字開始位置Ｓ_L は復路基準電圧Ｖｒ_REF の設定に応じ
てフォトインタラプタ１５の出力電圧の立上がり遷移区
間の範囲で前後に調節ができる。従って、予めテスト印
字を行い、往路の印字終了位置と復路印字開始位置とが
一致するように復路基準電圧Ｖｒ_REF を可変抵抗器にて
調節することにより、往復の印字位置誤差を解消するこ
とができる。

【００２２】また、遮光板１６の側面形状がスロープと
なっているため、フォトインタラプタ１５の光路へ進入
を開始してから光を完全に遮断するまでにある程度の走
行距離が確保され、図５に示すように、フォトインタラ
プタ１５の出力電圧の立上がり遷移区間が延長されて印
字位置調整範囲が拡大されるとともに、調整も容易にな
っている。

【００２３】このように、往路に対する復路の印字位置
の前後微調整ができるので、メインキャリッジ１２に対
するサブキャリッジ１３の左右方向への変位によって生
じる印字開始位置の誤差を解消できる。

【００２４】また、図示は省略するが、フォトインタラ
プタと遮光板に代えて反射形フォトセンサと反射板とを
用い、反射板の一側面を前述した遮光板と同様に傾斜さ
せて台形状としたものによってキャリッジ検出手段を構
成してもよい。

【００２５】尚、この発明は上記の実施形態に限定する
ものではなく、この発明の技術的範囲内において種々の
改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたもの
に及ぶことは当然である。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の電動チェ
ックライタは、往路の印字位置に対する復路の印字位置
を前後に調整できるので、キャリッジに支持されたプリ
ンタヘッドの左右方向のクリアランスに起因する印字位
置の誤差を解消でき、印字品位が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示し、電動チェックライタ
のプリンタ部の平面図である。

【図２】本発明の実施形態を示し、電動チェックライタ
の回路ブロック図である。

【図３】電動チェックライタの印字動作解説図。

【図４】往路印字後のパルス計時のタイミングチャート
である。

【図５】（ａ）（ｂ）はそれぞれ復路印字位置制御のタ
イミングチャートである。

【図６】従来例を示し、電動チェックライタのプリンタ
部の平面図である。

【図７】メインキャリッジに対するサブキャリッジの位
置変位を示す解説図。

【図８】従来の電動チェックライタにおける印字位置誤
差を示す解説図。

【符号の説明】

１１ ガイドシャフト １２ メインキャリッジ １３ サブキャリッジ １４ ワイヤドット形プリンタヘッド １５ フォトインタラプタ １６ 遮光板 １８ 印字制御部 ２４ 基準電圧発生部 ２５ 電圧コンパレータ ２６ ロータリエンコーダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チェックライタのフレームに架設したガ
   イドシャフトに沿って左右往復駆動されるキャリッジ
   と、前記キャリッジに行方向シフト機構を介して装着し
   たプリンタヘッドとによって往復印字する電動チェック
   ライタであって、前記キャリッジの往路の印字領域終端
   と走行範囲終端との間に配設した光センサと、前記キャ
   リッジに装着した遮光板あるいは反射板と、前記光セン
   サの出力電圧と基準電圧とを比較する電圧比較手段とに
   よりキャリッジ検出手段を構成し、キャリッジ駆動モー
   タ装置に取付けたロータリエンコーダの出力パルス、或
   いはキャリッジ駆動用ステップモータの駆動パルスをカ
   ウントするキャリッジ走行距離計測手段を設け、印字制
   御部が往路の印字終了位置から前記光センサまでの走行
   距離を計測して計測値を記憶し、且つ、復路走行開始後
   に前記光センサの位置から計測される走行距離が前記記
   憶値と一致したときに復路印字を開始する電動チェック
   ライタにおいて、 前記電圧比較手段へ供給する基準電圧を、往路と復路と
   で切換える制御手段を設け、復路基準電圧を可変抵抗器
   により調節可能に形成するとともに、前記遮光板、或い
   は反射板の進行方向の前後両側の少なくとも一方を進行
   方向に対して傾斜させて前記フォトインタラプタのオン
   ・オフ遷移区間を延長したことを特徴とする電動チェッ
   クライタ。