JPH09286290A - 前車検知警報装置 - Google Patents
前車検知警報装置Info
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- JPH09286290A JPH09286290A JP8122328A JP12232896A JPH09286290A JP H09286290 A JPH09286290 A JP H09286290A JP 8122328 A JP8122328 A JP 8122328A JP 12232896 A JP12232896 A JP 12232896A JP H09286290 A JPH09286290 A JP H09286290A
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 前車捕捉確定の頻度を抑え、特に捕捉確定後
の誤警報の発生を防止可能とした前車検知警報装置を提
供することである。 【解決手段】 前車検知警報装置において、演算制御装
置１には、光パルス照射受光装置２から反射信号、フッ
トブレーキ・スイッチ４からブレーキ信号及びタコメー
タ１０から車速信号が夫々入力されている。演算制御装
置１は、車速信号の変化から前車への接近を検知し、反
射信号のレベルから前車の捕捉確定を判定し第１の警報
を出す。捕捉確定後、クリープ現象による前車への接近
があると、車速信号の周期の変化又は反射信号のレベル
増大によりこれを判断して第２の警報を出す。しかし、
この場合、前車の発進の追走により生じたものであれば
第２の警報は出さない。また捕捉確定後、前車の発進を
気付かなかった場合は、反射信号のレベル現象によりこ
れを判断して第３の警報を出す。
の誤警報の発生を防止可能とした前車検知警報装置を提
供することである。 【解決手段】 前車検知警報装置において、演算制御装
置１には、光パルス照射受光装置２から反射信号、フッ
トブレーキ・スイッチ４からブレーキ信号及びタコメー
タ１０から車速信号が夫々入力されている。演算制御装
置１は、車速信号の変化から前車への接近を検知し、反
射信号のレベルから前車の捕捉確定を判定し第１の警報
を出す。捕捉確定後、クリープ現象による前車への接近
があると、車速信号の周期の変化又は反射信号のレベル
増大によりこれを判断して第２の警報を出す。しかし、
この場合、前車の発進の追走により生じたものであれば
第２の警報は出さない。また捕捉確定後、前車の発進を
気付かなかった場合は、反射信号のレベル現象によりこ
れを判断して第３の警報を出す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は前車検知警報装置に
係り、特に前車への接近を検知し捕捉確定を判定した後
での誤警報の発生を防止した前車検知警報装置の改良に
関する。
係り、特に前車への接近を検知し捕捉確定を判定した後
での誤警報の発生を防止した前車検知警報装置の改良に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両の増加に伴って、特に朝夕の
通勤時間帯の市街地や、休日の郊外においてはラッシュ
状態が多くなっている。このようなラッシュ状態では各
車両が低速で、しかも連続して走行しており、各車両の
車間距離は他の車両が割り込めない程度に短い。その
上、超低速で走行したり、交差点等での信号や自然渋滞
などで各車両が連続して長い時間停車したり、少しでも
車間距離があけばすぐ詰めたり、あるいは車線変更した
り、再び超低速で走行したり等、これらの行為を頻繁に
くり返すことが多い。これにより、ドライバーのストレ
スが増加して行き、この高ストレス状態のままで渋滞の
列の中に長時間停車する等、同一の運転状態が続くと、
ドライバーの周囲に対する注意力が散漫になる。
通勤時間帯の市街地や、休日の郊外においてはラッシュ
状態が多くなっている。このようなラッシュ状態では各
車両が低速で、しかも連続して走行しており、各車両の
車間距離は他の車両が割り込めない程度に短い。その
上、超低速で走行したり、交差点等での信号や自然渋滞
などで各車両が連続して長い時間停車したり、少しでも
車間距離があけばすぐ詰めたり、あるいは車線変更した
り、再び超低速で走行したり等、これらの行為を頻繁に
くり返すことが多い。これにより、ドライバーのストレ
スが増加して行き、この高ストレス状態のままで渋滞の
列の中に長時間停車する等、同一の運転状態が続くと、
ドライバーの周囲に対する注意力が散漫になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで前車への接近、
捕捉（停車）や、捕捉確定後の前車の発進等を自動的に
検知し警報を発するようにすると、ドライバーには運転
上大変有効である。例えば、信号等で前車に続いて停車
中に自車両室内で探し物等をしていて一時的に前方注視
がおろそかになり、前車の発進に気付かないで、後続車
にクラクション等を鳴らされたり、又、オートマチック
車では、ブレーキを踏んでいるつもりでも、踏む力が弱
まると、クリープ現象で前車に接近又は追突してしまう
ことがあり得るので、かかる場合に自動的に警報を発す
れば、大変有効である。しかしやたらと警報を出すのは
煩わしく考えものであり、特に誤警報はかえってドライ
バーのストレスを増大させてしまう。
捕捉（停車）や、捕捉確定後の前車の発進等を自動的に
検知し警報を発するようにすると、ドライバーには運転
上大変有効である。例えば、信号等で前車に続いて停車
中に自車両室内で探し物等をしていて一時的に前方注視
がおろそかになり、前車の発進に気付かないで、後続車
にクラクション等を鳴らされたり、又、オートマチック
車では、ブレーキを踏んでいるつもりでも、踏む力が弱
まると、クリープ現象で前車に接近又は追突してしまう
ことがあり得るので、かかる場合に自動的に警報を発す
れば、大変有効である。しかしやたらと警報を出すのは
煩わしく考えものであり、特に誤警報はかえってドライ
バーのストレスを増大させてしまう。
【０００４】本発明の目的は前車への接近、捕捉確定、
その後のクリープ現象による異常接近及び前車の発進等
を検知して警報を出すと共に誤警報の発生を防止するよ
うにした前車検知警報装置を提供することにある。
その後のクリープ現象による異常接近及び前車の発進等
を検知して警報を出すと共に誤警報の発生を防止するよ
うにした前車検知警報装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明の前車検知警報装置は、前車に所定
の信号を照射し、その反射信号を検出する反射信号検出
手段と、車速信号を発生する車速信号発生手段と、フッ
トブレーキ及び又はサイドブレーキのオン／オフ状態を
示すブレーキ信号を発生するブレーキ信号発生手段と、
警報発生手段と、前記反射信号、車速信号及びブレーキ
信号が入力され、前車への接近を上記車速信号の変化か
ら検知して、上記反射信号のレベルから前車の捕捉確定
を判定して第１の警報を発生するように上記警報発生手
段を制御すると共に前記ブレーキ信号がオフの時、上記
捕捉確定の判定をキャンセルして上記第１の警報を発生
しないように制御する制御手段と、を備えたことを要旨
とする。
め、請求項１の発明の前車検知警報装置は、前車に所定
の信号を照射し、その反射信号を検出する反射信号検出
手段と、車速信号を発生する車速信号発生手段と、フッ
トブレーキ及び又はサイドブレーキのオン／オフ状態を
示すブレーキ信号を発生するブレーキ信号発生手段と、
警報発生手段と、前記反射信号、車速信号及びブレーキ
信号が入力され、前車への接近を上記車速信号の変化か
ら検知して、上記反射信号のレベルから前車の捕捉確定
を判定して第１の警報を発生するように上記警報発生手
段を制御すると共に前記ブレーキ信号がオフの時、上記
捕捉確定の判定をキャンセルして上記第１の警報を発生
しないように制御する制御手段と、を備えたことを要旨
とする。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記制御手段が、前記捕捉確定後、前記車速信号の
変化又は反射信号のレベル増大から第２の警報を発生す
るように前記警報発生手段を制御するように構成したこ
とを要旨とする。
て、前記制御手段が、前記捕捉確定後、前記車速信号の
変化又は反射信号のレベル増大から第２の警報を発生す
るように前記警報発生手段を制御するように構成したこ
とを要旨とする。
【０００７】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、前記制御手段が、前記捕捉確定後、前記反射信号の
レベル減少から第３の警報を発生するように前記警報発
生手段を制御するように構成したことを要旨とする。
て、前記制御手段が、前記捕捉確定後、前記反射信号の
レベル減少から第３の警報を発生するように前記警報発
生手段を制御するように構成したことを要旨とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】反射信号検出手段は、例えば、発
光ダイオード（ＬＥＤ）及びフォトダイオードを含み、
発光ダイオードの発生する光パルスを前車に照射し、そ
の反射光をフォトダイオードで受光し、反射パルス信号
を得る。ブレーキ信号発生手段は、例えば、フットブレ
ーキ・スイッチ及び又はサイドブレーキ・スイッチを含
み、車速信号発生手段はタコメータを含み、また警報発
生手段は、例えば、ブザー及び又はインジケータを含
む。
光ダイオード（ＬＥＤ）及びフォトダイオードを含み、
発光ダイオードの発生する光パルスを前車に照射し、そ
の反射光をフォトダイオードで受光し、反射パルス信号
を得る。ブレーキ信号発生手段は、例えば、フットブレ
ーキ・スイッチ及び又はサイドブレーキ・スイッチを含
み、車速信号発生手段はタコメータを含み、また警報発
生手段は、例えば、ブザー及び又はインジケータを含
む。
【０００９】更に制御手段は、マイクロコンピュータ等
から成るＣＰＵで構成され、前記反射パルス信号、上記
ブレーキの発生するブレーキ信号、車速信号が入力さ
れ、この車速信号の変化から前車への接近を検知し、前
記反射パルス信号のレベルから前車の捕捉確定を判定
し、インジケータランプを点灯させると共にブザーより
第１の警報を出させる。
から成るＣＰＵで構成され、前記反射パルス信号、上記
ブレーキの発生するブレーキ信号、車速信号が入力さ
れ、この車速信号の変化から前車への接近を検知し、前
記反射パルス信号のレベルから前車の捕捉確定を判定
し、インジケータランプを点灯させると共にブザーより
第１の警報を出させる。
【００１０】また上記ＣＰＵは上記捕捉確定後、前記ク
リープ現象により前車に接近すると、車速信号の、例え
ば、周期の変化又は反射パルス光のレベルの増大から判
断してブザーより第２の警報を発生させる。
リープ現象により前車に接近すると、車速信号の、例え
ば、周期の変化又は反射パルス光のレベルの増大から判
断してブザーより第２の警報を発生させる。
【００１１】更に前記ＣＰＵは前記捕捉確定後、前車が
発進しても、自車が停止のままであると、反射パルス光
レベルの減少から判断してブザーより第３の警報を発生
させる。なお、前記捕捉確定後、前記ブレーキ信号がオ
フすると、この捕捉確定の判定をキャンセルし、第１の
警報を出さないようにする。これにより誤警報の発生を
防止する。
発進しても、自車が停止のままであると、反射パルス光
レベルの減少から判断してブザーより第３の警報を発生
させる。なお、前記捕捉確定後、前記ブレーキ信号がオ
フすると、この捕捉確定の判定をキャンセルし、第１の
警報を出さないようにする。これにより誤警報の発生を
防止する。
【００１２】
【実施例】以下図面に示す本発明の実施例を説明する。
図１は本発明の前車検知警報装置の一実施例である。同
図において、１は前記制御手段としてのマイクロコンピ
ュータ（ＣＰＵ）から成る演算制御装置、２は前記反射
信号検出手段としての光パルス照射受光装置で、発光ダ
イオード（ＬＥＤ）２ａ、フォトダイオード２ｂ、レン
ズ２ｃ、レンズ２ｄ、ＦＥＴ素子２ｅから成る。３は上
記装置２の駆動受信回路で、クロック発生部３ａ、発光
パルス発生部３ｂ、サンプリング回路３ｃ、２値化回路
３ｄ、増幅器３ｅから成る。
図１は本発明の前車検知警報装置の一実施例である。同
図において、１は前記制御手段としてのマイクロコンピ
ュータ（ＣＰＵ）から成る演算制御装置、２は前記反射
信号検出手段としての光パルス照射受光装置で、発光ダ
イオード（ＬＥＤ）２ａ、フォトダイオード２ｂ、レン
ズ２ｃ、レンズ２ｄ、ＦＥＴ素子２ｅから成る。３は上
記装置２の駆動受信回路で、クロック発生部３ａ、発光
パルス発生部３ｂ、サンプリング回路３ｃ、２値化回路
３ｄ、増幅器３ｅから成る。
【００１３】４は前記ブレーキ信号発生手段を構成する
ブレーキに連動してオンオフするフットブレーキ・スイ
ッチ、４ａはブレーキランプである。５は前記警報発生
手段としてのブザーで、インジケータ５ａを並設しても
よい。６は較正スイッチ、７は警報作動間隔切替えスイ
ッチである。８は定電圧回路で、ディジタル系５Ｖ定電
圧回路８ａ、アナログ系５Ｖ定電圧回路８ｂ、８Ｖ定電
圧回路８ｃから成り、夫々自車の１２Ｖバッテリ電源に
接続され、５Ｖ及び８Ｖの定電圧を出力する。９はイグ
ニッション（ＩＧＮ）ノイズ検出回路で、バンドパスフ
ィルタ９ａ及びコンパレータ９ｂから成る。１０は前記
車速信号発生手段としてのタコメータで、車速に応じた
周期の車速パルスを発生する。１１は較正データ格納部
（ＥＥＰＲＯＭ）である。
ブレーキに連動してオンオフするフットブレーキ・スイ
ッチ、４ａはブレーキランプである。５は前記警報発生
手段としてのブザーで、インジケータ５ａを並設しても
よい。６は較正スイッチ、７は警報作動間隔切替えスイ
ッチである。８は定電圧回路で、ディジタル系５Ｖ定電
圧回路８ａ、アナログ系５Ｖ定電圧回路８ｂ、８Ｖ定電
圧回路８ｃから成り、夫々自車の１２Ｖバッテリ電源に
接続され、５Ｖ及び８Ｖの定電圧を出力する。９はイグ
ニッション（ＩＧＮ）ノイズ検出回路で、バンドパスフ
ィルタ９ａ及びコンパレータ９ｂから成る。１０は前記
車速信号発生手段としてのタコメータで、車速に応じた
周期の車速パルスを発生する。１１は較正データ格納部
（ＥＥＰＲＯＭ）である。
【００１４】演算制御装置１はフットブレーキ・スイッ
チ４、タコメータ１０、発光パルス発生部３ｂ、クロッ
ク発生部３ａ、サンプリング回路３ｃ、ノイズ検出回路
９、インジケータ５ａ、ブザー５、較正スイッチ６、警
報作動間隔切替えスイッチ７、較正データ格納部１１に
接続されて夫々の動作を所定のタイミングで制御するよ
うになっており、上記装置１にはフットブレーキ・スイ
ッチ４、タコメータ１０及びサンプリング回路３ｃから
夫々ブレーキ信号、車速信号（パルス）及び反射信号パ
ルスが入力される。
チ４、タコメータ１０、発光パルス発生部３ｂ、クロッ
ク発生部３ａ、サンプリング回路３ｃ、ノイズ検出回路
９、インジケータ５ａ、ブザー５、較正スイッチ６、警
報作動間隔切替えスイッチ７、較正データ格納部１１に
接続されて夫々の動作を所定のタイミングで制御するよ
うになっており、上記装置１にはフットブレーキ・スイ
ッチ４、タコメータ１０及びサンプリング回路３ｃから
夫々ブレーキ信号、車速信号（パルス）及び反射信号パ
ルスが入力される。
【００１５】上述した構成の前車検知警報装置の動作例
を次に説明する。まず、発光パルス発生部３ｂは演算制
御装置１の指令により発光パルスをＦＥＴ素子２ｅを介
してＬＥＤ２ａに与えてこれを駆動し、光パルス列をレ
ンズ２ｃを介して動作中は常時、車両前方へ照射してい
る。フォトダイオード２ｂは上記光パルス列が前車のリ
アコンビ・ランプのリフレクターで反射した反射光パル
スをレンズ２ｄを介して受光して反射信号を出力する。
この反射信号は増幅器３ｅを介して２値化回路３ｄで２
値化され、更にサンプリング回路３ｃによりパルス化さ
れて得られた反射信号パルスが演算制御装置１に入力さ
れる。
を次に説明する。まず、発光パルス発生部３ｂは演算制
御装置１の指令により発光パルスをＦＥＴ素子２ｅを介
してＬＥＤ２ａに与えてこれを駆動し、光パルス列をレ
ンズ２ｃを介して動作中は常時、車両前方へ照射してい
る。フォトダイオード２ｂは上記光パルス列が前車のリ
アコンビ・ランプのリフレクターで反射した反射光パル
スをレンズ２ｄを介して受光して反射信号を出力する。
この反射信号は増幅器３ｅを介して２値化回路３ｄで２
値化され、更にサンプリング回路３ｃによりパルス化さ
れて得られた反射信号パルスが演算制御装置１に入力さ
れる。
【００１６】信号等において、自車が前車に続いて停車
した時（停車判定時）、上記反射光パルスがあるレベル
以上の場合、演算制御装置１は前車捕捉のインジケータ
５ａを点灯させる。なお、上記停車は前記ブレーキ信号
がオンでかつ車速信号から車速が、例えば、１ｋｍ／ｈ
ｒ以下を条件として演算制御装置１が判定する。また前
車への接近検知は、演算制御装置１が車速信号の周期の
変化をみて行う。例えば、タコメータ１０が２パルス／
１回転式の車速パルスを出力するとしてその半パルス分
の周期の変化を検知することにより行うが、応答性の面
でこれが最適である。
した時（停車判定時）、上記反射光パルスがあるレベル
以上の場合、演算制御装置１は前車捕捉のインジケータ
５ａを点灯させる。なお、上記停車は前記ブレーキ信号
がオンでかつ車速信号から車速が、例えば、１ｋｍ／ｈ
ｒ以下を条件として演算制御装置１が判定する。また前
車への接近検知は、演算制御装置１が車速信号の周期の
変化をみて行う。例えば、タコメータ１０が２パルス／
１回転式の車速パルスを出力するとしてその半パルス分
の周期の変化を検知することにより行うが、応答性の面
でこれが最適である。
【００１７】演算制御装置１は、上記前車捕捉を検知し
てから、所定の遅延時間（例えば２秒）後に前車捕捉確
定と判定してブザー５を作動させて第１の警報を出力
し、インジケータ５ａを点滅させる。このように前車捕
捉確定の判定に遅延時間を設定するのは、第１の警報を
出力する頻度を少なくして、必要時のみに出力させるた
めである。
てから、所定の遅延時間（例えば２秒）後に前車捕捉確
定と判定してブザー５を作動させて第１の警報を出力
し、インジケータ５ａを点滅させる。このように前車捕
捉確定の判定に遅延時間を設定するのは、第１の警報を
出力する頻度を少なくして、必要時のみに出力させるた
めである。
【００１８】この捕捉確定後は、当然にフットブレーキ
を踏んでいる訳であるが、オートマチック車の場合、こ
のフットブレーキを踏む力が弱いと、クリープ現象で車
はゆっくり前進し、そのままでは前車に追突する恐れが
ある。そこで、演算制御装置１は前記車速パルスの半周
期〜１周期の変化、例えば、図２に示すようにＵＰエッ
ジからＤＯＷＮエッジ又はＤＯＷＮエッジからＵＰエッ
ジへの変化、或いは反射光パルスのレベルの増大から、
上記クリープ現象を判断して第２の警報をブザー５に発
生させる。また、前記捕捉確定後、前車が発進しても自
車が停止のままであると、前記反射光パルスのレベルが
減少する。そこで演算制御装置１がこれを判断して第３
の警報をブザー５に発生させる。さて、上述した本発明
装置の大きな特徴として、捕捉確定後、フットブレーキ
をオフ、従ってブレーキ信号がオフになると、捕捉確定
の判定はキャンセルされ、誤警報の発生を防止する。
を踏んでいる訳であるが、オートマチック車の場合、こ
のフットブレーキを踏む力が弱いと、クリープ現象で車
はゆっくり前進し、そのままでは前車に追突する恐れが
ある。そこで、演算制御装置１は前記車速パルスの半周
期〜１周期の変化、例えば、図２に示すようにＵＰエッ
ジからＤＯＷＮエッジ又はＤＯＷＮエッジからＵＰエッ
ジへの変化、或いは反射光パルスのレベルの増大から、
上記クリープ現象を判断して第２の警報をブザー５に発
生させる。また、前記捕捉確定後、前車が発進しても自
車が停止のままであると、前記反射光パルスのレベルが
減少する。そこで演算制御装置１がこれを判断して第３
の警報をブザー５に発生させる。さて、上述した本発明
装置の大きな特徴として、捕捉確定後、フットブレーキ
をオフ、従ってブレーキ信号がオフになると、捕捉確定
の判定はキャンセルされ、誤警報の発生を防止する。
【００１９】即ち、前述したように本発明装置では自車
両停止後に、クリープ現象等により前車に接近した場
合、第２の警報を発生するが、その際、クリープ現象で
はなくて前車に追従して走行開始した場合には、前車に
近づきすぎたとしても、第２の警報を発生させる必要が
ない。そこで本発明装置においては、このように捕捉確
定の判定後、前車の発進に続いてすみやかに発進した場
合には再接近しても第２の警報を出さないようにするた
め、演算制御装置１はこの場合はブレーキ信号がオフで
あることを利用して捕捉確定の判定をキャンセルし、第
２の警報は発生させない。
両停止後に、クリープ現象等により前車に接近した場
合、第２の警報を発生するが、その際、クリープ現象で
はなくて前車に追従して走行開始した場合には、前車に
近づきすぎたとしても、第２の警報を発生させる必要が
ない。そこで本発明装置においては、このように捕捉確
定の判定後、前車の発進に続いてすみやかに発進した場
合には再接近しても第２の警報を出さないようにするた
め、演算制御装置１はこの場合はブレーキ信号がオフで
あることを利用して捕捉確定の判定をキャンセルし、第
２の警報は発生させない。
【００２０】なお、上述の実施例において、フットブレ
ーキ・スイッチだけでなく、サイドブレーキに連動して
オン／オフされるサイドブレーキ・スイッチを設け、該
サイドブレーキ・スイッチからもブレーキ信号を得るよ
うにしてもよい。また、較正スイッチ６は、オンにした
時、車両前方に反射物が無い状態（空間のみ）を初期状
態として演算制御装置１の内蔵するメモリに記憶するた
めのものである。
ーキ・スイッチだけでなく、サイドブレーキに連動して
オン／オフされるサイドブレーキ・スイッチを設け、該
サイドブレーキ・スイッチからもブレーキ信号を得るよ
うにしてもよい。また、較正スイッチ６は、オンにした
時、車両前方に反射物が無い状態（空間のみ）を初期状
態として演算制御装置１の内蔵するメモリに記憶するた
めのものである。
【００２１】警報作動間隔切替えイッチ７は、演算制御
装置１の感度レベルに応じて警報作動の間隔を変えるた
めのものである。更にイグニッションノイズ検出回路９
は、車速信号の代りに、１２Ｖバッテリ電源に重畳して
いるイグニッションノイズを検出し、その検出信号を演
算制御装置１に出力する。イグニッションノイズはエン
ジン回転に対応しており、特に低車速の判定には車速信
号よりもイグニッションノイズ検出信号を用いる方が正
確である。従って、低車速の判定にはイグニッションノ
イズを用い、それ以上の車速判定には車速信号を用いて
もよい。
装置１の感度レベルに応じて警報作動の間隔を変えるた
めのものである。更にイグニッションノイズ検出回路９
は、車速信号の代りに、１２Ｖバッテリ電源に重畳して
いるイグニッションノイズを検出し、その検出信号を演
算制御装置１に出力する。イグニッションノイズはエン
ジン回転に対応しており、特に低車速の判定には車速信
号よりもイグニッションノイズ検出信号を用いる方が正
確である。従って、低車速の判定にはイグニッションノ
イズを用い、それ以上の車速判定には車速信号を用いて
もよい。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
速信号、反射信号により前車への接近、捕捉確定を判定
して警報を出すようにしているので、ドライバーに対し
前車との関係を確実に把握させることができる。しか
も、この場合、車速信号入力により、車両の走行、停止
が確実に検出でき、前車捕捉確定の頻度を適切に抑える
ことができる。
速信号、反射信号により前車への接近、捕捉確定を判定
して警報を出すようにしているので、ドライバーに対し
前車との関係を確実に把握させることができる。しか
も、この場合、車速信号入力により、車両の走行、停止
が確実に検出でき、前車捕捉確定の頻度を適切に抑える
ことができる。
【００２３】また、前車捕捉確定の判定後、ブレーキ信
号オフにより上記判定をキャンセルしているので、無用
な警報の発生を防止できる。即ち、前車の発進時に続い
てすみやかに発進した場合には、再接近しても警報を出
さない。これによりブレーキをかけている状態でクリー
プ現象により前車に接近した場合には警報を出すが、ブ
レーキを離しての走行により前車に接近した場合には警
報を出さない。従って誤警報の発生が防止できるので、
ドライバーに不快な警報を与えることがない。
号オフにより上記判定をキャンセルしているので、無用
な警報の発生を防止できる。即ち、前車の発進時に続い
てすみやかに発進した場合には、再接近しても警報を出
さない。これによりブレーキをかけている状態でクリー
プ現象により前車に接近した場合には警報を出すが、ブ
レーキを離しての走行により前車に接近した場合には警
報を出さない。従って誤警報の発生が防止できるので、
ドライバーに不快な警報を与えることがない。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】車速パルスの周期の変化を示す図である。
１ 演算制御装置（ＣＰＵ） ２ 光パルス照射受光装置 ３ 駆動受信回路 ４ フットブレーキ・スイッチ ５ ブザー ５ａ インジケータ １０ タコメータ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｓ 17/93 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｃ Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０１Ｓ 17/88 Ａ (72)発明者 福原 裕成 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 前車に所定の信号を照射し、その反射信
号を検出する反射信号検出手段と、 車速信号を発生する車速信号発生手段と、 フットブレーキ及び又はサイドブレーキのオン／オフ状
態を示すブレーキ信号を発生するブレーキ信号発生手段
と、 警報発生手段と、 前記反射信号、車速信号及びブレーキ信号が入力され、
前車への接近を上記車速信号の変化から検知して、上記
反射信号のレベルから前車の捕捉確定を判定して第１の
警報を発生するように上記警報発生手段を制御すると共
に前記ブレーキ信号がオフの時、上記捕捉確定の判定を
キャンセルして上記第１の警報を発生しないように制御
する制御手段と、 を備えたことを特徴とする前車検知警報装置。 - 【請求項２】 前記制御手段が、前記捕捉確定後、前記
車速信号の変化又は反射信号のレベル増大から第２の警
報を発生するように前記警報発生手段を制御するように
構成したことを特徴とする請求項１記載の前車検知警報
装置。 - 【請求項３】 前記制御手段が、前記捕捉確定後、前記
反射信号のレベル減少から第３の警報を発生するように
前記警報発生手段を制御するように構成したことを特徴
とする請求項１又は２記載の前車検知警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8122328A JPH09286290A (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 前車検知警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8122328A JPH09286290A (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 前車検知警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09286290A true JPH09286290A (ja) | 1997-11-04 |
Family
ID=14833258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8122328A Pending JPH09286290A (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 前車検知警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09286290A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003528764A (ja) * | 2000-03-28 | 2003-09-30 | ブリゲイド エレクトロニクス ピーエルシー | 後進警報器 |
-
1996
- 1996-04-19 JP JP8122328A patent/JPH09286290A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003528764A (ja) * | 2000-03-28 | 2003-09-30 | ブリゲイド エレクトロニクス ピーエルシー | 後進警報器 |
| JP4798474B2 (ja) * | 2000-03-28 | 2011-10-19 | ブリゲイド エレクトロニクス ピーエルシー | 後進警報器 |
| USRE44912E1 (en) | 2000-03-28 | 2014-05-27 | Yamaguchi Electric Ind. Co. Ltd. | Reversing alarm |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040907 |