JPH09286532A - 枚葉紙給紙装置および枚葉紙給紙方法ならびに枚葉紙搬送装置および枚葉紙搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速化が可能であり、給紙動作に信頼性のお
ける枚葉紙用の給紙装置・給紙方法と搬送装置・搬送方
法を提供することを目的とする。 【解決手段】 枚葉紙積層体Ｐの最上面から枚葉紙ｐを
１枚ずつ送り出す給紙装置であって、軸体11と、軸体11
の外周で回転する送りドラム21とからなるドラムユニッ
トを備え、軸体11は、負圧源に接続されたダクト12が内
部に形成され、かつ枚葉紙ｐに対向する部位に吸引口14
が開口しており、送りドラム21は、そのドラム面に多数
の吸引孔26が形成されている。負圧を作用させて送りド
ラム11を回転させると、枚葉紙ｐが吸着された状態で紙
送りされる。基本的に回転動作で紙送りするので動作が
連続的であり、高速処理が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は枚葉紙給紙装置およ
び枚葉紙給紙方法ならびに枚葉紙搬送装置および枚葉紙
搬送方法に関する。本発明の給紙装置および給紙方法
は、枚葉紙を１枚ずつ給紙する必要のある機械装置であ
れば、どのようなものにも適用できるが、例えば印刷物
検査装置、印刷機などに好適な給紙装置に関する。ま
た、本発明の搬送装置および搬送方法は１枚ずつ枚葉紙
を搬送する必要のある機械装置であれば、どのようなも
のにも適用できる。

【０００２】本明細書において「枚葉紙」とは、巻取紙
に対する概念で、所定の寸法形状に断裁された紙やフィ
ルムをいい、厚さにはとくに制限がなく薄いものも厚い
ものも含まれる。なお、紙の場合、厚いものには板紙や
段ボール紙などがあり、さらに立体に組立てると箱状に
なる折り畳まれた板紙や袋紙、段ボール紙等も、ここに
いう枚葉紙に含まれる。

【０００３】

【従来の技術】従来より枚葉紙用の給紙装置としては、
吸盤式のものが用いられている。この従来技術を図13に
基づき説明すると、101 はゴム製の吸盤であり、ブロワ
ーや真空ポンプなどの負圧源に接続されており、吸盤10
1 は適当なフレームで支持されて、カムやリンク等で上
下、前後に動かされる。最も一般的な動きは、吸盤101
の下降→（紙の吸着）→上昇→前進→（紙の離脱）→後
退→下降のサイクルで、かかる動作により次工程装置へ
給紙される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来の
給紙装置では、吸盤による吸着動作と吸盤による搬送動
作を同時に行うと、吸着が不完全になるので、吸着動作
が完了してからでないと搬送動作に移ることができず、
どうしてもむだ時間が生ずるという問題があり、また吸
盤の上昇下降、前後進の動作間にも連続性がなく、各動
作の始めと終りで速度がゼロになることもあって、高速
化することができないという大きな問題があった。さら
に、動作が間欠的であることから給紙動作中の紙の位置
ズレや離脱が生じやすく、給紙動作も不完全であった。

【０００５】本発明はかかる事情に鑑み、高速化が可能
であり、給紙動作に信頼性のおける枚葉紙用の給紙装置
および給紙方法を提供することを目的とする。また、本
発明は高速化が可能であり、搬送動作が確実で、搬送方
向に自由に選択できる枚葉紙用の搬送装置および搬送方
法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の給紙装置は、
枚葉紙積層体の最上面から枚葉紙を１枚ずつ送り出す給
紙装置であって、軸体と、該軸体の外周で回転する送り
ドラムとからなるドラムユニットを備え、前記軸体は、
負圧源に接続されたダクトが内部に形成され、かつ前記
枚葉紙積層体に対向する部位に吸引口が開口しており、
前記送りドラムは、そのドラム面に多数の吸引孔が形成
されていることを特徴とする。請求項２の給紙装置は、
前記ドラムユニットが上下に揺動するアームの先端に取
付けられており、アームの揺動動作によって前記送りド
ラムが枚葉紙積層体の上面に接触したり離間したりする
ことを特徴とする。請求項３の給紙装置は、前記アーム
が上方に揺動し前記送りドラムが紙送り位置に達したと
き、該送りドラムに接触する位置に駆動ローラが設けら
れており、該駆動ローラによって前記送りドラムが回転
させられることを特徴とする。請求項４の給紙装置は、
前記送りドラムのドラム面における枚葉紙との接触部に
密着性の高い材料製の外装帯が設けられていることを特
徴とする。請求項５の給紙装置は、前記アームの先端
に、前記ドラムユニットを取付けたブラケットを軸支
し、該アームに対し前記ブラケットを同一軸線方向に保
持するように付勢し、かつ前記ドラムユニットを枚葉紙
積層体の上面に押し付けたとき、くの字形に折れ曲るこ
とを許容する弾発部材が設けられていることを特徴とす
る。請求項６の給紙方法は、枚葉紙積層体の最上面から
枚葉紙を１枚ずつ送り出す給紙方法であって、軸体と、
該軸体の外周で回転し、かつそのドラム面に負圧を発生
しうる送りドラムとからなるドラムユニットを備え、前
記送りドラムの表面に枚葉紙を吸着させながら、該送り
ドラムを回転させて紙送りすることを特徴とする。

【０００７】請求項７の搬送装置は、紙送り方向に直交
するように搬送装置の両サイドフレーム間に掛け渡され
た軸体と、該軸体の外周で回転する前記軸体と同じ長さ
の送りドラムとからなるドラムユニットを備え、前記軸
体は、負圧源に接続されたダクトが内部に形成され、か
つ前記枚葉紙に対向する部位に吸引口が開口しており、
前記送りドラムは、そのドラム面に多数の吸引孔が形成
されていることを特徴とする。請求項８の搬送装置は、
前記送りドラムの送りドラム面における枚葉紙との接触
部に密着性の高い材料製の外装帯が設けられていること
を特徴とする請求項９の搬送方法は、紙送り方向に直交
するように搬送装置の両サイドフレーム間に掛け渡され
た軸体と、該軸体の外周で回転し、かつそのドラム面に
負圧を発生しうる前記軸体と同じ長さの送りドラムとか
らなるドラムユニットを備え、前記送りドラムの表面に
枚葉紙を吸着させながら。該送りドラムを回転させて紙
送りすることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】つぎに、第１発明（請求項１〜
５）の給紙装置、第２発明（請求項６）の給紙方法、第
３発明（請求項７、８）の搬送装置および第４発明（請
求項９）の搬送方法の実施形態を図面に基づき説明す
る。第１発明および第２発明は給紙の必要な種々の機械
装置に適用できるが、以下では印刷物検査装置に適用し
た例について説明する。

【０００９】図10は第１発明の給紙装置が適用される印
刷物検査装置の側面図である。図中左側の符号１は給紙
側のストッカーで、台板1aの上に印刷された枚葉紙が積
み重ねられており（枚葉紙の積層体を符号Ｐで表わし、
１枚１枚の枚葉紙を符号ｐで表わす）、上面から枚葉紙
ｐが１枚ずつ（薄い枚葉紙ｐは数枚ずつ）取り出されて
いくにしたがって、台板1aが上昇するようになってい
る。図中右側の符号２は排紙側のストッカーで、台板2a
の上に検査済みの枚葉紙ｐが１枚ずつ貯えられ、積み重
ねられた枚葉紙ｐの枚数にしたがって、台板2aが降下す
るようになっている。

【００１０】前記給紙側のストッカー１と排紙側のスト
ッカー２との間には、検査用コンベヤ３と搬出コンベヤ
４と選別コンベヤ５と排紙ローラユニット６が、その順
に設けられている。前記検査用コンベヤ３の上面には被
検査紙ｐの印刷状態を検査する印刷欠陥検査器Ｚが設置
されている。この印刷欠陥検査器Ｚは、パターン認識法
等を用いた光学的処理により印刷の適否を判別する公知
の検査器である。

【００１１】前記選別コンベヤ５は、搬出コンベヤ４の
軸4bにアーム5dを取り付け、その先端部に軸5aを取付け
て、軸4bと軸5aの間に送り用ベルトを張設したものであ
り、さらにアーム5dはカム5bと係合しており、このカム
5bの回転により出側が上下に揺動するようになってい
る。前記排紙ローラユニット６は、正常な被検査紙ｐを
排出するための下側の送りローラ6Aと、欠陥のある被検
査紙ｐを排出するための上側の送りローラ6Bとから構成
されている。被検査紙ｐが正常な場合は、選別コンベヤ
５が水平な状態に保たれ、下側の送りローラ6Aによって
ストッカ２へ紙送りされる。被検査紙ｐが正常でない場
合は、選別コンベヤ５が上昇して、上側の送りローラ6B
によって、ストッカー２上に設けた排出コンベヤ７へ送
られ、そこから欠陥紙ストッカ９へ排出される。

【００１２】前記検査用コンベヤ３の入側の従動ロール
3bの上面には入側の噛込みローラ８が設けられており、
この噛込みローラ８は軸方向に並べられた複数個のロー
ラから構成されている。そして、給紙側ストッカー１の
上方部には、積み重ねられた枚葉紙ｐを１枚ずつ前記噛
込みローラユニット８に送り出すための本発明の給紙装
置10（符号10は、本発明の各実施形態10A 、10B 、10C
、10D を全て代表するものとして用いている）が設け
られている。

【００１３】つぎに、第１、２発明に係る各実施形態の
給紙装置および給紙方法を説明する。図１は第１実施形
態に係る給紙装置10A の縦断側面図、図２は同給紙装置
10Aの縦断正面図、図３は同給紙装置10A の分解斜視図
である。

【００１４】図１〜３において、20はドラムユニットで
あり、軸体11と送りドラム21とから構成されている。軸
体11は円筒形に形成されており、軸体11内部にはダクト
12が形成され、接続孔13にパイプ等を接続してブロアー
や真空ポンプ等の負圧源に接続するようになっている。
また、軸体11の枚葉紙積層体Ｐの上面に対向する部位に
は、吸引口14が枚葉紙積層体Ｐに向く方向に開口してい
る。吸引口14の形状は、図中の例では縦断面でみて等幅
であるが、先細状あるいは末広がり状など、必要な吸引
負圧を得るために最適の形状を選択すればよい。また、
平面図で見た形状も、同様に最適な形状を選択すればよ
い。

【００１５】前記軸体11はブラケット15に取付けられて
いるが、ブラケット15と軸体11の側面の間はＯリングそ
の他のシール手段で気密にシールされ、かつブラケット
15にも負圧源に接続するための接続孔16が形成されてい
る。

【００１６】前記軸体11の外周には、送りドラム21が回
転自在に外挿されている。この送りドラム21は、ドラム
面22と側壁23からなるドラム体24と、側壁23に取付けら
れた軸25とから構成されている。そして、ドラム面22に
は多数の吸引孔26が形成されている。吸引孔26の形状
も、必要な負圧を得るために最適の形状を選択すればよ
く、例えば長孔形あるいは丸形などが考えられる。前記
ドラム面22の外周には、紙に対する密着性の高い材料、
例えばシリコン樹脂やゴム製の外装帯27が被せられてい
る。この外装帯27にも多数の吸引孔26がドラム面22と同
じ位置に形成されている。前記軸25にはモータ等の回転
駆動源が直接または間接に連結される。

【００１７】本実施形態において、給紙装置10A の軸体
11のダクト12に負圧を作用させると、吸引口14に対面し
ている送りドラム21の吸引孔26も負圧となるので、枚葉
紙ｐを吸着することになり、そして送りドラム21を回転
させると、枚葉紙ｐを吸着保持しながらその回転方向に
送りをかけることができる。もちろん、送りドラム21の
回転につれて、吸引口14に対面する吸引孔26は次々と変
っていくが、吸着作用は変りなく行えるので、送りドラ
ム21の回転によって紙送りが可能となるのである。

【００１８】上記の給紙装置10A は、その高さ方向の設
置位置は不変であるので、ストッカー１の台板1aを適宜
上昇させ、枚葉紙積層体Ｐの最上面の枚葉紙ｐを送りロ
ーラ21の下面に接触させることで、順次１枚ずつ紙送り
を行うことができる。

【００１９】図４は第２実施形態に係る給紙装置10B の
要部断面側面図、図５は同給紙装置10B の平面図、図６
は同給紙装置10B の給紙動作説明図である。ドラムユニ
ット20は図１〜３に示す構造と実質的に同様であり、ア
ーム31の先端部に取付けられている。28は負圧源に接続
するための吸引パイプ、29は送りドラム21を回転させる
ためのモータであり、このモータには、エアーモータや
電動モータ等の任意の回転型アクチュエータが用いられ
る。

【００２０】アーム31は上下に揺動するのであるが、揺
動させる手段としては、カムやリンクによって揺動させ
る方法や、アーム31の支軸32を正逆方向に往復回転させ
る方法など、任意の手段を採用できる。

【００２１】図６に基づきこの給紙装置10B の給紙動作
を説明する。同図(a) のドラムユニット20が枚葉紙積層
体Ｐから離れた状態から、同図(b) のようにアーム31を
揺動させてドラムユニット20を枚葉紙積層体Ｐの上面に
接触させると、一番上の枚葉紙ｐが吸着され、ついでア
ーム31を上昇させると同図(c) に示すように吸着された
枚葉紙ｐが持ち上げられ、アーム31の上昇動作と同時
に、あるいは上昇後に送りドラム21を回転させると、枚
葉紙ｐは前方に紙送りされる。紙送りされた枚葉紙ｐが
噛込みローラ８によって噛み込まれると、上記の動作を
繰り返えすことにより、順次枚葉紙ｐを１枚ずつ吸着し
て紙送りすることができる。

【００２２】図７は第３実施形態に係る給紙装置10C の
側面図である。この実施形態におけるドラムユニット20
はモータ29を除いた以外は図５のドラムユニット20と実
質的に同様のものであり、アーム31は図５と同様であ
る。ドラムユニット20の上昇位置、すなわち紙送り位置
において、送りドラム21の外周（または外装帯27の外
周）に接する位置に駆動ローラ33が駆動軸34で支持され
ている。駆動軸34には回転駆動源が接続され、常時回転
させられている。駆動ローラ33は回転駆動力を伝達しや
すくするため、外周にゴムを巻いたゴムローラなどが好
適である。

【００２３】この実施形態の場合、ドラムユニット20が
下降している間は送りドラム21は回転しないが、ドラム
ユニット20が上昇し、紙送り位置に達したとき駆動ロー
ラ33と接触して回転させられ、前方に吸着して持ち上げ
た枚葉紙ｐを送り出すようになっている。そして、この
実施形態ではアーム31の先端にモータ29を取付ける必要
がないので、質量が小さくなり、アーム31の揺動動作が
早くなるので、高速運転に適するという利点がある。

【００２４】図８は第４実施形態の給紙装置10D の平面
図、図９は同給紙装置10D の動作説明図である。ドラム
ユニット20の軸25にブラケット35を軸支させ、そのブラ
ケット35のクレビスとアーム31の先端のクレビスを嵌め
合わせ、ピン36で回動自在に結合している。そして、ア
ーム31の先端上面に板バネ37を取付け、板バネ37の自由
端側をブラケット35の上面に当てている。なお、図９
(a) に示す符号38はブラケット35がアーム31と同軸とな
る位置から下方へ下がらないように支える保持板であ
る。

【００２５】この実施形態では、図９(b) に示すよう
に、アーム31を下方に揺動させて、ドラムユニット20を
枚葉紙積層体Ｐに押し当てたとき、板バネ37が撓んでア
ーム31とブラケット35がくの字形に曲り、余分な力を逃
がすので、アーム31の下降限度の調整あるいはストッカ
ーの台板の上昇位置の調整がラフに行え、しかも枚葉紙
ｐの表面に傷を付けることなく、吸着が確実に行えると
いう利点がある。

【００２６】つぎに、第３、４発明の搬送装置および搬
送方法の一実施形態を説明する。図11の(A) 図と(B) 図
は本実施形態の搬送装置の平面図、図12は該搬送装置の
使用状態説明図である。

【００２７】図11および図12(C) において、61、62は枚
葉紙を搬送するための種々の搬送装置の左右のフレーム
であり、50はドラムユニットである。このドラムユニッ
ト50は軸体41と送りドラム51とから構成されている。軸
体41は前記フレーム61、62間に掛け渡されており、この
軸体41は搬送装置の幅Ｗに対応した長さを有しており、
その長さが長い点を除いて、図13の軸体11と実質同一の
構成である。そして、ダクト42および吸引口44が形成さ
れ、吸引パイプ58によって負圧源に接続されている。

【００２８】51は送りドラムで、軸体41と同じ幅をもつ
ように長く構成されている点を除いて、図１〜３の送り
ドラム21と実質同一の構成である。そして、そのドラム
面には多数の吸引孔56が形成されている。また、送りド
ラム51の外周には紙に対する密着性の高い材料であるシ
リコン樹脂やゴム製の外装帯を被せてもよい。

【００２９】送りドラム51の回転駆動源としては、(A)
図に示すエアーモータや電動モータを直結するほか、
(B) 図に示すようにプーリ63によってベルト駆動やチェ
ーン駆動をしてもよく、駆動源にはとくに制限されな
い。

【００３０】本実施形態において、ドラムユニット50の
軸体41のダクト42に負圧を作用させると、吸引口44に対
面している送りドラム51の吸引孔56も負圧となるので、
枚葉紙ｐを吸着することになり、そして送りドラム51を
回転させると、枚葉紙ｐを吸着保持しながらその回転方
向に送りをかけることができる。もちろん、送りドラム
51の回転につれて、吸引口44に対面する吸引孔56は次々
と変っていくが、吸着作用は変りなく行えるので、送り
ドラム51の回転によって紙送りが可能となるのである。
しかも、送りドラム51の回転運動で搬送するので、高速
化が可能であり、多数の吸引孔56による吸着で搬送が確
実に行える。

【００３１】図12は本実施形態の使用説明図であり、
(A) 図のように送りドラム51の下面に枚葉紙ｐを吸着し
て紙送りする方法、(B) 図のように枚葉紙ｐを上下に送
る方法、(C) 図のように枚葉紙ｐを送りドラム51の上面
に載せて紙送りする方法があり、さらに図示していない
が、斜めに送ることも可能である。よって、本実施形態
では、搬送方向を自由に選択することができる。

【００３２】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、軸体および送
りドラムの吸引孔に作用する負圧によって枚葉紙を吸着
し、送りドラムの回転によって紙送りを行うが、紙送り
動作は送りドラムの回転という連続動作によって生ずる
ので、エネルギーロスが少なく高速処理が可能な給紙装
置を提供できる。請求項２の発明によれば、送りドラム
による水平送りにアームの揺動による上下動を組合せた
三次元空間内での紙送りが可能であるが、水平送りと上
方送りが同時に連続的に行えるので、動作が迅速かつ円
滑でり、移動速度の増減停止がないから紙送り途中での
枚葉紙の落下、位置ズレが生じない。請求項３の発明に
よれば、アームに送りドラムの回転駆動源を取付ける必
要がないので、軽量化でき、高速化が可能となる。請求
項４の発明によれば、送りドラム面の密着性の高い外装
帯が枚葉紙に接触するので、積層体から枚葉紙を１枚ず
つ確実に取り出すことができる。請求項５の発明によれ
ば、アームを下方に揺動させて、ドラムユニットを枚葉
紙積層体に押し当てたとき、板バネが撓んで余分な力を
逃がすので、アームの下降限度の調整あるいはストッカ
ーの台板の上昇位置の調整がラフに行え、しかも枚葉紙
の表面に傷を付けず吸着が確実に行えるという利点があ
る。請求項６の発明によれば、軸体および送りドラムの
吸引孔に作用する負圧によって枚葉紙を吸着し、送りド
ラムの回転によって紙送りを行うが、紙送り動作は送り
ドラムの回転という連続動作によって生ずるので、エネ
ルギーロスが少なく高速処理が可能となる。

【００３３】請求項７の発明によれば、軸体および送り
ドラムの吸引孔に作用する負圧によって枚葉紙を吸着
し、送りドラムの回転によって紙送りを行うが、紙送り
動作は送りドラムの回転という連続動作によって生ずる
ので、エネルギーロスが少なく高速処理が可能であり、
搬送方向を自由に選択できる搬送装置を提供できる。請
求項８の発明によれば、枚葉紙の表面に傷を付けること
なく、確実に吸着して搬送できる。請求項９の発明によ
れば、軸体および送りドラムの吸引孔に作用する負圧に
よって枚葉紙を吸着し、送りドラムの回転によって紙送
りを行うが、紙送り動作は送りドラムの回転という連続
動作によって生ずるので、エネルギーロスが少なく高速
処理が可能であり、また搬送方向を自由に選択すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１発明の第１実施形態に係る給紙装置10A の
縦断側面図である。

【図２】第１発明の第１実施形態に係る給紙装置10A の
縦断正面図である。

【図３】第１発明の第１実施形態に係る給紙装置10A の
分解斜視図である。

【図４】第１発明の第２実施形態に係る給紙装置10B の
要部断面側面図である。

【図５】第１発明の第２実施形態に係る給紙装置10B の
平面図である。

【図６】第１発明の第２実施形態に係る給紙装置10B の
動作説明図である。

【図７】第１発明の第３実施形態に係る給紙装置10C の
側面図である。

【図８】第１発明の第４実施形態の給紙装置10D の平面
図である。

【図９】第１発明の第４実施形態の給紙装置10D の動作
説明図である。

【図１０】第１発明の給紙装置が適用される印刷物検査
装置の側面図である。

【図１１】第３発明の一実施形態に係る搬送装置の平面
図である。

【図１２】図１１の前記搬送装置の使用説明図である。

【図１３】従来の給紙装置の説明図である。

【符号の説明】

10 給紙装置 11 軸体 12 ダクト 14 吸引口 21 送りドラム 26 吸引孔 27 外装帯 31 アーム 33 駆動ローラ 37 板バネ 41 軸体 42 ダクト 44 吸引口 51 送りドラム 56 吸引孔

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年５月３１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 枚葉紙給紙装置および枚葉紙給紙方法
ならびに枚葉紙搬送装置および枚葉紙搬送方法

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は枚葉紙給紙装置およ
び枚葉紙給紙方法ならびに枚葉紙搬送装置および枚葉紙
搬送方法に関する。本発明の給紙装置および給紙方法
は、枚葉紙を１枚ずつ給紙する必要のある機械装置であ
れば、どのようなものにも適用できるが、例えば印刷物
検査装置、印刷機などに好適な給紙装置に関する。ま
た、本発明の搬送装置および搬送方法は１枚ずつ枚葉紙
を搬送する必要のある機械装置であれば、どのようなも
のにも適用できる。

【０００２】本明細書において「枚葉紙」とは、巻取紙
に対する概念で、所定の寸法形状に断裁された紙やフィ
ルムをいい、厚さにはとくに制限がなく薄いものも厚い
ものも含まれる。なお、紙の場合、厚いものには板紙や
段ボール紙などがあり、さらに立体に組立てると箱状に
なる折り畳まれた板紙や袋紙、段ボール紙等も、ここに
いう枚葉紙に含まれる。

【０００３】

【従来の技術】従来より枚葉紙用の給紙装置としては、
吸盤式のものが用いられている。この従来技術を図１３
に基づき説明すると、１０１はゴム製の吸盤であり、ブ
ロワーや真空ポンプなどの負圧源に接続されており、吸
盤１０１は適当なフレームで支持されて、カムやリンク
等で上下、前後に動かされる。最も一般的な動きは、吸
盤１０１の下降→（紙の吸着）→上昇→前進→（紙の離
脱）→後退→下降のサイクルで、かかる動作により次工
程装置へ給紙される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来の
給紙装置では、吸盤による吸着動作と吸盤による搬送動
作を同時に行うと、吸着が不完全になるので、吸着動作
が完了してからでないと搬送動作に移ることができず、
どうしてもむだ時間が生ずるという問題があり、また吸
盤の上昇下降、前後進の動作間にも連続性がなく、各動
作の始めと終りで速度がゼロになることもあって、高速
化することができないという大きな問題があった。さら
に、動作が間欠的であることから給紙動作中の紙の位置
ズレや離脱が生じやすく、給紙動作も不完全であった。

【０００５】本発明はかかる事情に鑑み、高速化が可能
であり、給紙動作に信頼性のおける枚葉紙用の給紙装置
および給紙方法を提供することを目的とする。また、本
発明は高速化が可能であり、搬送動作が確実で、搬送方
向に自由に選択できる枚葉紙用の搬送装置および搬送方
法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の給紙装置は、
枚葉紙積層体の最上面から枚葉紙を１枚ずつ送り出す給
紙装置であって、軸体と、該軸体の外周で回転する送り
ドラムとからなるドラムユニットを備え、前記軸体は、
負圧源に接続されたダクトが内部に形成され、かつ前記
枚葉紙積層体に対向する部位に吸引口が開口しており、
前記送りドラムは、そのドラム面に多数の吸引孔が形成
されていることを特徴とする。請求項２の給紙装置は、
前記ドラムユニットが上下に揺動するアームの先端に取
付けられており、アームの揺動動作によって前記送りド
ラムが枚葉紙積層体の上面に接触したり離間したりする
ことを特徴とする。請求項３の給紙装置は、前記アーム
が上方に揺動し前記送りドラムが紙送り位置に達したと
き、該送りドラムに接触する位置に駆動ローラが設けら
れており、該駆動ローラによって前記送りドラムが回転
させられることを特徴とする。請求項４の給紙装置は、
前記送りドラムのドラム面における枚葉紙との接触部に
密着性の高い材料製の外装帯が設けられていることを特
徴とする。請求項５の給紙装置は、前記アームの先端
に、前記ドラムユニットを取付けたブラケットを軸支
し、該アームに対し前記ブラケットを同一軸線方向に保
持するように付勢し、かつ前記ドラムユニットを枚葉紙
積層体の上面に押し付けたとき、くの字形に折れ曲るこ
とを許容する弾発部材が設けられていることを特徴とす
る。請求項６の給紙方法は、枚葉紙積層体の最上面から
枚葉紙を１枚ずつ送り出す給紙方法であって、軸体と、
該軸体の外周で回転し、かつそのドラム面に負圧を発生
しうる送りドラムとからなるドラムユニットを備え、前
記送りドラムの表面に枚葉紙を吸着させながら、該送り
ドラムを回転させて紙送りすることを特徴とする。

【０００７】請求項７の搬送装置は、紙送り方向に直交
するように搬送装置の両サイドフレーム間に掛け渡され
た軸体と、該軸体の外周で回転する前記軸体と同じ長さ
の送りドラムとからなるドラムユニットを備え、前記軸
体は、負圧源に接続されたダクトが内部に形成され、か
つ前記枚葉紙に対向する部位に吸引口が開口しており、
前記送りドラムは、そのドラム面に多数の吸引孔が形成
されていることを特徴とする。請求項８の搬送装置は、
前記送りドラムの送りドラム面における枚葉紙との接触
部に密着性の高い材料製の外装帯が設けられていること
を特徴とする請求項９の搬送方法は、紙送り方向に直交
するように搬送装置の両サイドフレーム間に掛け渡され
た軸体と、該軸体の外周で回転し、かつそのドラム面に
負圧を発生しうる前記軸体と同じ長さの送りドラムとか
らなるドラムユニットを備え、前記送りドラムの表面に
枚葉紙を吸着させながら。該送りドラムを回転させて紙
送りすることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】つぎに、第１発明（請求項１〜
５）の給紙装置、第２発明（請求項６）の給紙方法、第
３発明（請求項７、８）の搬送装置および第４発明（請
求項９）の搬送方法の実施形態を図面に基づき説明す
る。第１発明および第２発明は給紙の必要な種々の機械
装置に適用できるが、以下では印刷物検査装置に適用し
た例について説明する。

【０００９】図１０は第１発明の給紙装置が適用される
印刷物検査装置の側面図である。図中左側の符号１は給
紙側のストッカーで、台板１ａの上に印刷された枚葉紙
が積み重ねられており（枚葉紙の積層体を符号Ｐで表わ
し、１枚１枚の枚葉紙を符号ｐで表わす）、上面から枚
葉紙ｐが１枚ずつ（薄い枚葉紙ｐは数枚ずつ）取り出さ
れていくにしたがって、台板１ａが上昇するようになっ
ている。図中右側の符号２は排紙側のストッカーで、台
板２ａの上に検査済みの枚葉紙ｐが１枚ずつ貯えられ、
積み重ねられた枚葉紙ｐの枚数にしたがって、台板２ａ
が降下するようになっている。

【００１０】前記給紙側のストッカー１と排紙側のスト
ッカー２との間には、検査用コンベヤ３と搬出コンベヤ
４と選別コンベヤ５と排紙ローラユニット６が、その順
に設けられている。前記検査用コンベヤ３は、駆動ロー
ル３ａと従動ロール３ｂとそられに巻き掛けられた送り
ベルトと、テーションロール３ｄから構成されており、
該コンベヤ３の上面には被検査紙ｐの印刷状態を検査す
る印刷欠陥検査器Ｚが設置されている。この印刷欠陥検
査器Ｚは、パターン認識法等を用いた光学的処理により
印刷の適否を判別する公知の検査器である。前記搬出コ
ンベヤ４は軸４ａと軸４ｂ間に送りベルトを巻き掛けた
公知の構造のコンベヤである。

【００１１】前記選別コンベヤ５は、搬出コンベヤ４の
軸４ｂにアーム５ｄを取り付け、その先端部に軸５ａを
取付けて、軸４ｂと軸５ａの間に送り用ベルトを張設し
たものであり、さらにアーム５ｄはカム５ｂと係合して
おり、このカム５ｂの回転により出側が上下に揺動する
ようになっている。前記排紙ローラユニット６は、正常
な被検査紙ｐを排出するための下側の送りローラ６Ａ
と、欠陥のある被検査紙ｐを排出するための上側の送り
ローラ６Ｂとから構成されている。被検査紙ｐが正常な
場合は、選別コンベヤ５が水平な状態に保たれ、下側の
送りローラ６Ａによってストッカ２へ紙送りされる。被
検査紙ｐが正常でない場合は、選別コンベヤ５が上昇し
て、上側の送りローラ６Ｂによって、ストッカー２上に
設けた排出コンベヤ７へ送られ、そこから欠陥紙ストッ
カ９へ排出される。

【００１２】前記検査用コンベヤ３の入側の従動ロール
３ｂの上面には入側の噛込みローラ８が設けられてお
り、この噛込みローラ８は軸方向に並べられた複数個の
ローラから構成されている。そして、給紙側ストッカー
１の上方部には、積み重ねられた枚葉紙ｐを１枚ずつ前
記噛込みローラユニット８に送り出すための本発明の給
紙装置１０（符号１０は、本発明の各実施形態１０Ａ、
１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを全て代表するものとして用い
ている）が設けられている。

【００１３】つぎに、第１、２発明に係る各実施形態の
給紙装置および給紙方法を説明する。図１は第１実施形
態に係る給紙装置１０Ａの縦断側面図、図２は同給紙装
置１０Ａの縦断正面図、図３は同給紙装置１０Ａの分解
斜視図である。

【００１４】図１〜３において、２０はドラムユニット
であり、軸体１１と送りドラム２１とから構成されてい
る。軸体１１は円筒形に形成されており、軸体１１内部
にはダクト１２が形成され、接続孔１３にパイプ等を接
続してブロアーや真空ポンプ等の負圧源に接続するよう
になっている。また、軸体１１の枚葉紙積層体Ｐの上面
に対向する部位には、吸引口１４が枚葉紙積層体Ｐに向
く方向に開口している。吸引口１４の形状は、図中の例
では縦断面でみて等幅であるが、先細状あるいは末広が
り状など、必要な吸引負圧を得るために最適の形状を選
択すればよい。また、平面図で見た形状も、同様に最適
な形状を選択すればよい。

【００１５】前記軸体１１はブラケット１５に取付けら
れているが、ブラケット１５と軸体１１の側面の間はＯ
リングその他のシール手段で気密にシールされ、かつブ
ラケット１５にも負圧源に接続するための接続孔１６が
形成されている。

【００１６】前記軸体１１の外周には、送りドラム２１
が回転自在に外挿されている。この送りドラム２１は、
ドラム面２２と側壁２３からなるドラム体２４と、側壁
２３に取付けられた軸２５とから構成されている。そし
て、ドラム面２２には多数の吸引孔２６が形成されてい
る。吸引孔２６の形状も、必要な負圧を得るために最適
の形状を選択すればよく、例えば長孔形あるいは丸形な
どが考えられる。前記ドラム面２２の外周には、紙に対
する密着性の高い材料、例えばシリコン樹脂やゴム製の
外装帯２７が被せられている。この外装帯２７にも多数
の吸引孔２６がドラム面２２と同じ位置に形成されてい
る。前記軸２５にはモータ等の回転駆動源が直接または
間接に連結される。

【００１７】本実施形態において、給紙装置１０Ａの軸
体１１のダクト１２に負圧を作用させると、吸引口１４
に対面している送りドラム２１の吸引孔２６も負圧とな
るので、枚葉紙ｐを吸着することになり、そして送りド
ラム２１を回転させると、枚葉紙ｐを吸着保持しながら
その回転方向に送りをかけることができる。もちろん、
送りドラム２１の回転につれて、吸引口１４に対面する
吸引孔２６は次々と変っていくが、吸着作用は変りなく
行えるので、送りドラム２１の回転によって紙送りが可
能となるのである。

【００１８】上記の給紙装置１０Ａは、その高さ方向の
設置位置は不変であるので、ストッカー１の台板１ａを
適宜上昇させ、枚葉紙積層体Ｐの最上面の枚葉紙ｐを送
りローラ２１の下面に接触させることで、順次１枚ずつ
紙送りを行うことができる。

【００１９】図４は第２実施形態に係る給紙装置１０Ｂ
の要部断面側面図、図５は同給紙装置１０Ｂの平面図、
図６は同給紙装置１０Ｂの給紙動作説明図である。ドラ
ムユニット２０は図１〜３に示す構造と実質的に同様で
あり、アーム３１の先端部に取付けられている。２８は
負圧源に接続するための吸引パイプ、２９は送りドラム
２１を回転させるためのモータであり、このモータに
は、エアーモータや電動モータ等の任意の回転型アクチ
ュエータが用いられる。

【００２０】アーム３１は上下に揺動するのであるが、
揺動させる手段としては、カムやリンクによって揺動さ
せる方法や、アーム３１の支軸３２を正逆方向に往復回
転させる方法など、任意の手段を採用できる。

【００２１】図６に基づきこの給紙装置１０Ｂの給紙動
作を説明する。同図（ａ）のドラムユニット２０が枚葉
紙積層体Ｐから離れた状態から、同図（ｂ）のようにア
ーム３１を揺動させてドラムユニット２０を枚葉紙積層
体Ｐの上面に接触させると、一番上の枚葉紙ｐが吸着さ
れ、ついでアーム３１を上昇させると同図（ｃ）に示す
ように吸着された枚葉紙ｐが持ち上げられ、アーム３１
の上昇動作と同時に、あるいは上昇後に送りドラム２１
を回転させると、枚葉紙ｐは前方に紙送りされる。紙送
りされた枚葉紙ｐが噛込みローラ８によって噛み込まれ
ると、上記の動作を繰り返えすことにより、順次枚葉紙
ｐを１枚ずつ吸着して紙送りすることができる。

【００２２】図７は第３実施形態に係る給紙装置１０Ｃ
の側面図である。この実施形態におけるドラムユニット
２０はモータ２９を除いた以外は図５のドラムユニット
２０と実質的に同様のものであり、アーム３１は図５と
同様である。ドラムユニット２０の上昇位置、すなわち
紙送り位置において、送りドラム２１の外周（または外
装帯２７の外周）に接する位置に駆動ローラ３３が駆動
軸３４で支持されている。駆動軸３４には回転駆動源が
接続され、常時回転させられている。駆動ローラ３３は
回転駆動力を伝達しやすくするため、外周にゴムを巻い
たゴムローラなどが好適である。

【００２３】この実施形態の場合、ドラムユニット２０
が下降している間は送りドラム２１は回転しないが、ド
ラムユニット２０が上昇し、紙送り位置に達したとき駆
動ローラ３３と接触して回転させられ、前方に吸着して
持ち上げた枚葉紙ｐを送り出すようになっている。そし
て、この実施形態ではアーム３１の先端にモータ２９を
取付ける必要がないので、質量が小さくなり、アーム３
１の揺動動作が早くなるので、高速運転に適するという
利点がある。

【００２４】図８は第４実施形態の給紙装置１０Ｄの平
面図、図９は同給紙装置１０Ｄの動作説明図である。ド
ラムユニット２０の軸２５にブラケット３５を軸支さ
せ、そのブラケット３５のクレビスとアーム３１の先端
のクレビスを嵌め合わせ、ピン３６で回動自在に結合し
ている。そして、アーム３１の先端上面に板バネ３７を
取付け、板バネ３７の自由端側をブラケット３５の上面
に当てている。なお、図９（ａ）に示す符号３８はブラ
ケット３５がアーム３１と同軸となる位置から下方へ下
がらないように支える保持板である。

【００２５】この実施形態では、図９（ｂ）に示すよう
に、アーム３１を下方に揺動させて、ドラムユニット２
０を枚葉紙積層体Ｐに押し当てたとき、板バネ３７が撓
んでアーム３１とブラケット３５がくの字形に曲り、余
分な力を逃がすので、アーム３１の下降限度の調整ある
いはストッカーの台板の上昇位置の調整がラフに行え、
しかも枚葉紙ｐの表面に傷を付けることなく、吸着が確
実に行えるという利点がある。

【００２６】つぎに、第３、４発明の搬送装置および搬
送方法の一実施形態を説明する。図１１の（Ａ）図と
（Ｂ）図は本実施形態の搬送装置の平面図、図１２は該
搬送装置の使用状態説明図である。

【００２７】図１１および図１２（Ｃ）において、６
１、６２は枚葉紙を搬送するための種々の搬送装置の左
右のフレームであり、５０はドラムユニットである。こ
のドラムユニット５０は軸体４１と送りドラム５１とか
ら構成されている。軸体４１は前記フレーム６１、６２
間に掛け渡されており、この軸体４１は搬送装置の幅Ｗ
に対応した長さを有しており、その長さが長い点を除い
て、図１〜３の軸体１１と実質同一の構成である。そし
て、ダクト４２および吸引口４４が形成され、吸引パイ
プ５８によって負圧源に接続されている。

【００２８】送りドラム５１は、軸体４１と同じ幅をも
つように長く構成されている点を除いて、図１〜３の送
りドラム２１と実質同一の構成である。そして、そのド
ラム面には多数の吸引孔５６が形成されている。また、
送りドラム５１の外周には紙に対する密着性の高い材料
であるシリコン樹脂やゴム製の外装帯を被せてもよい。

【００２９】送りドラム５１の回転駆動源としては、図
１１（Ａ）に示すエアーモータや電動モータ５９を直結
するほか、同図（Ｂ）に示すようにプーリ６３によって
ベルト駆動やチェーン駆動をしてもよく、駆動源にはと
くに制限されない。

【００３０】本実施形態において、ドラムユニット５０
の軸体４１のダクト４２に負圧を作用させると、吸引口
４４に対面している送りドラム５１の吸引孔５６も負圧
となるので、枚葉紙ｐを吸着することになり、そして送
りドラム５１を回転させると、枚葉紙ｐを吸着保持しな
がらその回転方向に送りをかけることができる。もちろ
ん、送りドラム５１の回転につれて、吸引口４４に対面
する吸引孔５６は次々と変っていくが、吸着作用は変り
なく行えるので、送りドラム５１の回転によって紙送り
が可能となるのである。しかも、送りドラム５１の回転
運動で搬送するので、高速化が可能であり、多数の吸引
孔５６による吸着で搬送が確実に行える。

【００３１】図１２は本実施形態の使用説明図であり、
（Ａ）図のように送りドラム５１の下面に枚葉紙ｐを吸
着して紙送りする方法、（Ｂ）図のように枚葉紙ｐを上
下に送る方法、（Ｃ）図のように枚葉紙ｐを送りドラム
５１の上面に載せて紙送りする方法があり、さらに図示
していないが、斜めに送ることも可能である。よって、
本実施形態では、搬送方向を自由に選択することができ
る。

【００３２】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、軸体および送
りドラムの吸引孔に作用する負圧によって枚葉紙を吸着
し、送りドラムの回転によって紙送りを行うが、紙送り
動作は送りドラムの回転という連続動作によって生ずる
ので、エネルギーロスが少なく高速処理が可能な給紙装
置を提供できる。請求項２の発明によれば、送りドラム
による水平送りにアームの揺動による上下動を組合せた
三次元空間内での紙送りが可能であるが、水平送りと上
方送りが同時に連続的に行えるので、動作が迅速かつ円
滑でり、移動速度の増減停止がないから紙送り途中での
枚葉紙の落下、位置ズレが生じない。請求項３の発明に
よれば、アームに送りドラムの回転駆動源を取付ける必
要がないので、軽量化でき、高速化が可能となる。請求
項４の発明によれば、送りドラム面の密着性の高い外装
帯が枚葉紙に接触するので、積層体から枚葉紙を１枚ず
つ確実に取り出すことができる。請求項５の発明によれ
ば、アームを下方に揺動させて、ドラムユニットを枚葉
紙積層体に押し当てたとき、板バネが撓んで余分な力を
逃がすので、アームの下降限度の調整あるいはストッカ
ーの台板の上昇位置の調整がラフに行え、しかも枚葉紙
の表面に傷を付けず吸着が確実に行えるという利点があ
る。請求項６の発明によれば、軸体および送りドラムの
吸引孔に作用する負圧によって枚葉紙を吸着し、送りド
ラムの回転によって紙送りを行うが、紙送り動作は送り
ドラムの回転という連続動作によって生ずるので、エネ
ルギーロスが少なく高速処理が可能となる。

【００３３】請求項７の発明によれば、軸体および送り
ドラムの吸引孔に作用する負圧によって枚葉紙を吸着
し、送りドラムの回転によって紙送りを行うが、紙送り
動作は送りドラムの回転という連続動作によって生ずる
ので、エネルギーロスが少なく高速処理が可能であり、
搬送方向を自由に選択できる搬送装置を提供できる。請
求項８の発明によれば、枚葉紙の表面に傷を付けること
なく、確実に吸着して搬送できる。請求項９の発明によ
れば、軸体および送りドラムの吸引孔に作用する負圧に
よって枚葉紙を吸着し、送りドラムの回転によって紙送
りを行うが、紙送り動作は送りドラムの回転という連続
動作によって生ずるので、エネルギーロスが少なく高速
処理が可能であり、また搬送方向を自由に選択すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１発明の第１実施形態に係る給紙装置１０Ａ
の縦断側面図である。

【図２】第１発明の第１実施形態に係る給紙装置１０Ａ
の縦断正面図である。

【図３】第１発明の第１実施形態に係る給紙装置１０Ａ
の分解斜視図である。

【図４】第１発明の第２実施形態に係る給紙装置１０Ｂ
の要部断面側面図である。

【図５】第１発明の第２実施形態に係る給紙装置１０Ｂ
の平面図である。

【図６】第１発明の第２実施形態に係る給紙装置１０Ｂ
の動作説明図である。

【図７】第１発明の第３実施形態に係る給紙装置１０Ｃ
の側面図である。

【図８】第１発明の第４実施形態の給紙装置１０Ｄの平
面図である。

【図９】第１発明の第４実施形態の給紙装置１０Ｄの動
作説明図である。

【図１０】第１発明の給紙装置が適用される印刷物検査
装置の側面図である。

【図１１】第３発明の一実施形態に係る搬送装置の平面
図である。

【図１２】図１１の前記搬送装置の使用説明図である。

【図１３】従来の給紙装置の説明図である。

【符号の説明】 １０ 給紙装置 １１ 軸体 １２ ダクト １４ 吸引口 ２１ 送りドラム ２６ 吸引孔 ２７ 外装帯 ３１ アーム ３３ 駆動ローラ ３７ 板バネ ４１ 軸体 ４２ ダクト ４４ 吸引口 ５１ 送りドラム ５６ 吸引孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 花房 秀行 香川県高松市林町1217番地 株式会社ヒュ ーテック内 (72)発明者 馬場 照彦 大阪府大阪市城東区今福南４−14−１− 501

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】枚葉紙積層体の最上面から枚葉紙を１枚ず
   つ送り出す給紙装置であって、軸体と、該軸体の外周で
   回転する送りドラムとからなるドラムユニットを備え、
   前記軸体は、負圧源に接続されたダクトが内部に形成さ
   れ、かつ前記枚葉紙積層体に対向する部位に吸引口が開
   口しており、前記送りドラムは、そのドラム面に多数の
   吸引孔が形成されていることを特徴とする枚葉紙給紙装
   置。
2. 【請求項２】前記ドラムユニットが上下に揺動するアー
   ムの先端に取付けられており、アームの揺動動作によっ
   て前記送りドラムが枚葉紙積層体の最上面に接触したり
   離間したりすることを特徴とする請求項１記載の枚葉紙
   給紙装置。
3. 【請求項３】前記アームが上方に揺動し前記送りドラム
   が紙送り位置に達したとき、該送りドラムに接触する位
   置に駆動ローラが設けられており、該駆動ローラによっ
   て前記送りドラムが回転させられることを特徴とする請
   求項２記載の枚葉紙給紙装置。
4. 【請求項４】前記送りドラムのドラム面における枚葉紙
   との接触部に密着性の高い材料製の外装帯が設けられて
   いることを特徴とする請求項１、２または３記載の枚葉
   紙給紙装置。
5. 【請求項５】前記アームの先端に、前記ドラムユニット
   を取付けたブラケットを軸支し、該アームに対し前記ブ
   ラケットを同一軸線方向に保持するように付勢し、かつ
   前記ドラムユニットを枚葉紙積層体の上面に押し付けた
   とき、くの字形に折れ曲ることを許容する弾発部材が設
   けられていることを特徴とする請求項２、３または４記
   載の枚葉紙給紙装置。
6. 【請求項６】枚葉紙積層体の最上面から枚葉紙を１枚ず
   つ送り出す給紙方法であって、軸体と、該軸体の外周で
   回転し、かつそのドラム面に負圧を発生しうる送りドラ
   ムとからなるドラムユニットを備え、前記送りドラムの
   表面に枚葉紙を吸着させながら、該送りドラムを回転さ
   せて紙送りすることを特徴とする枚葉紙給紙方法。
7. 【請求項７】紙送り方向に直交するように搬送装置の両
   サイドフレーム間に掛け渡された軸体と、該軸体の外周
   で回転する前記軸体と同じ長さの送りドラムとからなる
   ドラムユニットを備え、前記軸体は、負圧源に接続され
   たダクトが内部に形成され、かつ前記枚葉紙に対向する
   部位に吸引口が開口しており、前記送りドラムは、その
   ドラム面に多数の吸引孔が形成されていることを特徴と
   する枚葉紙搬送装置。
8. 【請求項８】前記送りドラムの送りドラム面における枚
   葉紙との接触部に密着性の高い材料製の外装帯が設けら
   れていることを特徴とする請求項６記載の枚葉紙搬送装
   置。
9. 【請求項９】紙送り方向に直交するように搬送装置の両
   サイドフレーム間に掛け渡された軸体と、該軸体の外周
   で回転し、かつそのドラム面に負圧を発生しうる前記軸
   体と同じ長さの送りドラムとからなるドラムユニットを
   備え、前記送りドラムの表面に枚葉紙を吸着させなが
   ら、該送りドラムを回転させて紙送りすることを特徴と
   する枚葉紙搬送方法。