JPH09286546A - 紙送り位置決め装置および紙送り位置決め方法ならびに印刷欠陥検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 幅広の枚葉紙の紙送りも幅寄せも確実に行
え、枚葉紙のどのような紙質や種々の形状、大きさ、重
量等に対しても正確な位置決めが行える位置決め装置・
位置決め方法と印刷欠陥検査装置を提供する。 【解決手段】 紙送り方向に沿って設けた位置決めガイ
ド12と、枚葉紙を１枚ずつ搬送するコンベヤ３と、コン
ベヤ３上の枚葉紙ｐに接触し、枚葉紙ｐを前記位置決め
ガイド12の方向に幅寄せするコマ21とからなり、コマ21
は、コマケース22内で回転自在に保持されており、該コ
マケース22はコンベヤ３の走行方向に対する前後方向の
傾斜角度が調整自在である。枚葉紙ｐはコマ21の下面で
斜め前方に幅寄せされ、位置決めガイド12に枚葉紙ｐの
一端縁が当って、紙送り方向に直交する方向での位置決
めが行え、かつ前方に紙送りされる。このため、印刷欠
陥の検査も正確になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙送り位置決め装
置および紙送り位置決め方法ならびに印刷欠陥検査装置
に関する。本発明の紙送り位置決め装置および紙送り位
置決め方法は、印刷機や印刷欠陥検査装置において、送
り方向に直交する方向での枚葉紙の一端縁を正確に位置
決めして紙送りする装置に関し、印刷欠陥検査装置と
は、枚葉紙の表面印刷状態を光学的に検査して印刷不良
を一枚ずつ検査選別する装置に関する。

【０００２】本明細書において「枚葉紙」とは、巻取紙
に対する概念で、所定の寸法形状に断裁された紙やフィ
ルムをいい、厚さにはとくに制限がなく薄いものも厚い
ものも含まれる。なお、紙の場合、厚いものには板紙や
段ボール紙などがあり、さらに立体に組立てると箱状に
なる折り畳まれた板紙や袋紙、段ボール紙等も、ここに
いう枚葉紙に含まれる。

【０００３】

【従来の技術】従来の紙送り位置決め装置としては、特
公平７−６９２６９号公報に記載された装置（従来例
Ｉ）や特開平３−２９７７４８号公報に記載された装置
（従来例II）がある。

【０００４】この従来例Ｉは印刷欠陥検査装置に適用さ
れたものであり、それを図17〜19に基づき説明する。載
置プレート110 の紙送り方向における一側部に枚葉紙の
位置決め治具となるガイド板111 が設けられており、こ
のガイド板111 に沿って、駆動ローラ103 とピンチロー
ラ102 が対となって複数対連設されている。この各対
は、下側の駆動ローラ103 と上側のピンチローラ102 と
で枚葉紙を挟んで紙送りするようになっており、上側の
ピンチロー102 は、その支軸102aがガイド板111 に対し
傾斜している。すなわち、支軸102aの先端が基端より下
流側に偏位している。このため、ピンチローラ102 と駆
動ローラ103 とで挟まれて紙送りされる枚葉紙は、真直
ぐな方向にはピンチローラ102 に対し摩擦抵抗が生ずる
が、ピンチローラ102 の回転方向（すなわち、ガイド板
111 に向く方向）には最も抵抗が少ないので、徐々にガ
イド板111 方向に寄せられて、枚葉紙の一端縁がガイド
板111 に当接した状態で紙送りされる。すなわち、被検
査紙がガイド板111 に当接した位置決め状態で、紙送り
されることになる。

【０００５】つぎに、従来例IIを図20に基づき説明す
る。この従来例IIは、搬送方向に離間して設けた一対の
ベルトローラ202 に複数本の搬送用の丸ベルト203 を巻
き掛け、搬送方向の一側に位置決めガイド204 を設置
し、前記丸ベルト203 を紙送り方向に進むほど位置決め
ガイド204 に近付くように傾斜させて取り付けたもので
ある。この従来例IIによると、丸ベルト203 に載せられ
て搬送される枚葉紙は紙送りされるにつれて位置決めガ
イド204 に近付き、その一端縁が当接するので、これに
よって、紙送り方向に対する直交方向の位置決めが行わ
れた状態で紙送りされることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記従来例
Ｉ、IIでは、つぎのような問題がある。従来例Ｉでは、
ガイド板111 の一側部に沿ってピンチローラ102 と駆動
ローラ103 が設けられた構造のため、枚葉紙の一端縁に
紙送り動力を加えることができるが、枚葉紙の幅方向の
全域に送り動力を加えることはできない。そのため、幅
の広い枚葉紙では確実に幅寄せして正確に位置決めする
ことはできない。また、ピンチローラ102 の支軸102aの
傾斜角は固定されているので、枚葉紙の紙質、形状、大
きさ、重量などに柔軟に対応することが困難であり、あ
る場合では幅寄せ力が大きすぎて紙送りに支障が生じた
り、ある場合には幅寄せ量が不足したりする。さらに、
ピンチローラ102 と駆動ローラ103 の対とガイド板111
との間の距離は短いので、幅寄せ量が少ない。このた
め、必らず給紙装置によって当初より枚葉紙をピンチロ
ーラ102 と駆動ローラ103 の間に送り込まなくてはなら
ないので、給紙側での紙送り位置の選択が自由にできな
い。

【０００７】従来例IIでは、紙はベルト203 の上面に載
っているだけであり、ベルト203 と紙との摩擦力以上の
外力、例えば風や振動によって紙が動きやすく、いった
ん位置決めされても位置ズレが生じやすく、位置決めが
確実でない。また、紙の上下上方向の動きは拘束されて
いないので、紙が浮き上りやすく、この場合、印刷欠陥
検査器での検査精が劣る。通常、光学式印刷欠陥検査器
では、上下高さの許容範囲が０．２mm程度であるので、
この従来例IIでは印刷欠陥検査装置に使用するには事実
上不可能である。

【０００８】本発明は上記の事情に鑑み、幅広の枚葉紙
の紙送りも幅寄せも確実に行え、枚葉紙のどのような紙
質や種々の形状、大きさ、重量等に対しても正確な位置
決めが行え、かつ幅寄せ量が多くとれ、給紙位置の選択
の自由度が高い紙送り位置決め装置、およびそれを用い
高精度に能率よく印刷の良否を選別しうる印刷欠陥検査
装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の紙送り位置決
め装置は、紙送り方向に沿って設けた位置決めガイド
と、枚葉紙を１枚ずつ搬送するコンベヤと、該コンベヤ
上の枚葉紙に接触し、該枚葉紙を前記位置決めガイドの
方向に幅寄せするコマとからなることを特徴とする。請
求項２の紙送り位置決め装置は、前記コマは、コマケー
ス内で回転自在に保持されており、該コマケースは前記
コンベヤの走行方向に対する前後方向の傾斜角度が調整
自在であることを特徴とする。請求項３の紙送り位置決
め装置は、前記コマケースと取付ブロックからなるコマ
ユニットを、前記コンベヤの幅方向に掛け渡した取付バ
ー上に取付けており、かつ前記コマユニットの取付バー
上での取付位置が調整自在であることを特徴とする。請
求項４の紙送り位置決め装置は、前記コマユニットが、
前記取付バー上に複数個取付けられており、かつ取付該
バーがコンベヤの走行方向に所定の間隔をあけて複数本
掛け渡されていることを特徴とする。請求項５の紙送り
位置決め装置は、前記位置決めガイドが、前記コンベヤ
の両側に設けられていることを特徴とする。

【００１０】請求項６の紙送り位置決め方法は、コンベ
ヤ上を搬送される枚葉紙の上面に回転自在なコマを接触
させ、かつ該コマの前後方向を前記コンベヤの進行方向
に対し傾斜させ、該コンベヤに沿って設けた位置決めガ
イドの方向に枚葉紙を幅寄せし、該枚葉紙の一端縁を前
記位置決めガイドに当接させた状態で紙送りすることを
特徴とする。請求項７の紙送り位置決め方法は、前記コ
マの前後方向を前記コンベヤの進行方向に対する傾斜角
度を変えて、枚葉紙の幅寄せ角度を自在に調整すること
を特徴とする。請求項８の紙送り位置決め方法は、複数
のコマをコンベヤ上の幅方向に離間して配置し、それぞ
れのコマの前後方向をコンベヤの進行方向に対して左右
対象に傾斜させ、同時に並列に送られる２枚の枚葉紙
を、それぞれコンベヤの右側の位置決めガイドと、左側
の位置決めガイドへ幅寄せすることを特徴とする。

【００１１】請求項９の印刷欠陥検査装置は、請求項
１、２、３、４または５記載の位置決め装置におけるコ
ンベヤ上に印刷欠陥検査器を設置したことを特徴とす
る。請求項１０の印刷欠陥検査装置は、前記コンベヤが
空気透過性であり、前記印刷欠陥検査器を設けた部位の
コンベヤ下面にバキュームボックスを取付けたことを特
徴とする。請求項１１の印刷欠陥検査装置は、請求項
１、２、３、４または５記載の位置決め装置におけるコ
ンベヤと、その出側に設けた搬出コンベヤとの間にバキ
ュームボックスを取付け、該バキュームボックスの上方
に印刷欠陥検査器を設置したことを特徴とする。請求項
１２の印刷欠陥検査装置は、前記バキュームボックスと
前記印刷欠陥検査器からなる検査部の出側に、印刷物の
良否を判別して振り分け排紙できる選別コンベヤを設置
したことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】つぎに、第１発明（請求項１〜
５）の紙送り位置決め装置、第２発明（請求項６〜８）
の紙送り位置決め方法、第３発明（請求項９〜１２）の
印刷欠陥検査装置の各実施形態を図面に基づき説明す
る。第１発明および第２発明は給紙の必要な種々の機械
装置に適用でき、例えば、印刷機、印刷欠陥検査装置な
どに適用できる。以下では印刷物検査装置に適用した例
について説明する。

【００１３】図７は第１発明の紙送り位置決め装置が適
用された印刷欠陥検査装置の側面図、図８は図７の印刷
欠陥検査装置の選別コンベヤ部の拡大平面図、図９は同
拡大側面図である。図７において、図中左側の符号１は
給紙側のストッカーで、台板1aの上に印刷された被検査
紙（特許請求の範囲にいう枚葉紙に該当する）が積み重
ねられており（被検査紙の積層体を符号Ｐで表わし、１
枚１枚の被検査紙を符号ｐで表わす）、上面から被検査
紙ｐが１枚ずつ（用紙が薄い場合は複数枚ずつ）取り出
されていくにしたがって、台板1aが上昇するようになっ
ている。図中右側の符号２は排紙側のストッカーで、台
板2aの上に検査済みの被検査紙ｐが１枚ずつ貯えられ、
積み重ねられた被検査紙ｐの枚数にしたがって、台板2a
が降下するようになっている。

【００１４】前記給紙側のストッカー１と排紙側のスト
ッカー２との間には、検査用コンベヤ３（特許請求の範
囲にいう「コンベヤ」に該当する）と搬出コンベヤ４と
選別コンベヤ５と排紙ローラユニット６が、その順に設
けられている。前記検査用コンベヤ３の上面には被検査
紙ｐの印刷状態を検査する印刷欠陥検査器Ｚが設置され
ている。この印刷欠陥検査器Ｚは、パターン認識法等を
用いた光学的処理により印刷の適否を判別する公知の検
査器である。

【００１５】図８〜９に詳細に示すように、前記搬出コ
ンベヤ４は駆動軸4aと従動軸4bの間に平ベルト4cを複数
本巻き掛けた公知のコンベヤである。前記選別コンベヤ
５は、搬出コンベヤ４の従動軸4bにアーム5dを取り付
け、その先端部に従動軸5aを取付けて、従動軸4bと従動
軸5aの間に送り用丸ベルト5cを張設したものであり、さ
らにアーム5dはカム5bと係合しており、このカム5bの回
転により出側の軸5aが上下に揺動するようになってい
る。カム5bは印刷欠陥検査器Ｚの検知信号に連動して動
作し、印刷不良紙が来たときはアーム5dを上昇させ、印
刷正常紙が来たときはアーム5dを水平に保つようになっ
ている。

【００１６】前記排紙ローラユニット６は、正常な被検
査紙ｐを排出するための下側の駆動ローラ6aおよび従動
ローラ6bと、欠陥のある被検査紙ｐを排出するための上
側の駆動ローラ6cおよび従動ローラ6dとから構成されて
いる。被検査紙ｐが正常な場合は、水平に保持された選
別コンベヤ５から下側の駆動ローラ6aと従動ローラ6bを
経てストッカ２へ紙送りされる。被検査紙ｐが正常でな
い場合は、上昇した選別コンベヤ５から、上側の駆動ロ
ーラ6cと従動ローラ6dによって、ストッカー２上に設け
た排出コンベヤ７へ送られ、そこから欠陥紙ストッカ９
へ排出される。

【００１７】図７に示すように、前記検査用コンベヤ３
の入側の従動ロール3bの上面には入側の噛込みローラ８
が設けられている。この噛込みローラ８は軸方向に並べ
られた複数個のローラから構成されている。そして、給
紙側ストッカー１の上方部には、積み重ねられた被検査
紙ｐを１枚ずつ前記噛込みローラ８と検査用コンベヤ３
の入側との間に送り出すための給紙装置10が設けられて
いる。

【００１８】つぎに、上記印刷欠陥検査装置に適用され
た紙送り位置決め装置を説明する。図１は検査用コンベ
ヤ３と紙送り位置決め装置の平面図、図２は同側面図で
ある。図１において、11は左右のフレームであり、この
間に検査用コンベヤ３が配置されている。検査用コンベ
ヤ３は図２に示すように、駆動ロール3aと従動ロール3b
と、それらに巻き掛けられた２枚の送りベルト3cとから
なり、テンションロール3dで適度な張力が与えられるよ
うになっている。前記送りベルト3cは、被検査紙を確実
に送ることができれば、どのような送りベルトでもよ
く、例えば材質的にはスチールベルト、樹脂ベルト、布
ベルト、ゴムベルトなど種々のものを用いることができ
る。なお、スチールベルトであれば、継ぎ目部分の突起
がほとんど生じず、検査器とベルトの高さ方向の許容誤
差として要求されている０．２mm以下を満足できるので
好ましい。

【００１９】また、後述するごとく、検査位置で、ベル
ト下面から被検査紙を負圧をかけて吸引する場合は、ベ
ルトを空気透過性に構成する必要がある。この空気透過
性という意味は、ベルトの下面から負圧を作用させると
ベルト上面の被検査紙をベルト表面に密着させうるとい
う意味であり、かかる機能を満足することができれば、
ベルト自体を網目構造にする方法、あるいは適当な数と
大きさの孔を穿孔する方法など、任意の手段を採用して
よい。図示の実施例では、スチールベルトを用い、空気
透過用の孔を適数個穿孔している。

【００２０】前記検査用コンベヤ３の入側、すなわち従
動ロール3bの上方には既述のごとく噛み込みローラ８が
設置されている。また、検査用コンベヤ３の一側、図１
では左側には、被検査紙の紙送り位置を位置決めするた
めの位置決めガイド12が設置されている。図１に示す位
置決めガイド12は、駆動ロール12a と従動ロール12b
と、それらの間に巻き掛けたベルト12c からなるが、こ
れに限らず、被検査紙の紙送り位置を正確に位置決めで
きるのであれば、どのような構造のガイドを用いてもよ
い（他のタイプのガイドは後に詳述する）。

【００２１】前記左右のフレーム11間には複数本の取付
バー13が、ブラケット14を介して渡し掛けられている。
そして、この取付バー13のそれぞれには、数個のコマユ
ニット20が軸支されている。

【００２２】図３はコマユニット20の断面図、図４はコ
マユニット20の正面図、図５はコマユニット20のコマケ
ースの分解斜視図である。図３〜５において、21はコマ
であり、厚さの厚い円板体であって、軸等は設けられて
いない。22はコマケースであり、胴部の下方部分は前記
コマ21が入る長方体状の空洞であるコマ収納部23が形成
されている。また、コマケース22の下端は蓋24が取付け
られている。この蓋24には開口25が形成されており、こ
の開口25の前後方向の長さは前記コマ21の直径より小さ
く、幅はコマ21の幅よりやや大きくなっている。このた
め、コマ21は蓋24の開口25から完全には抜け出ないが、
下方部分の１／３〜１／４程度が下方に出て、後述する
ように被検査紙ｐの表面と接触するようになっている。
なお、コマケース22の上端部には雌ネジ孔26が形成され
ている。

【００２３】前記コマ21は、金属製、樹脂製など種々の
材料で作成でき、被検査紙ｐの紙質等に最もマッチした
材料を選択すればよい。また、コマ21の外周にゴムその
他の摩擦係数の高い材質の外装帯、例えばベルトを巻き
付けてもよい。この場合、表面が平滑で摩擦係数が低い
被検査紙ｐに対しても幅寄せを効果的に行うことができ
る。

【００２４】27は取付ブロックであって、一端部におい
てボルト挿通孔31が上下に形成され、他端部においてバ
ー挿通孔32が横方向に形成されている。前記ボルト挿通
孔31には調整ボルト33が挿入され、この調整ボルト33の
下端側雄ネジ部33a は前記コマケース22の雌ネジ孔26に
螺合され、上端側雄ネジ部33b にはナット34が螺合され
ている。このため、ナット34を締め付けると、コマケー
ス22が取付ブロック27にしっかりと固定され、ナット34
を緩めると締め付けが緩んでコマケース22の前後方向、
ひいてはコマ21の向きを自在に調整することができる。

【００２５】前記バー挿通孔32には、２本の締付ボルト
35が互いに直交する向きからねじ込まれている。よっ
て、図１に示す取付バー13に取付ブロック27のバー挿通
孔32を挿入し、任意の位置で締付ボルト35を締付ける
と、コマユニット20の取付位置を自由に選択して取付け
ることができる。また、コマユニット20の垂直面内での
仰角も自由に設定することができる。

【００２６】上記のコマユニット20は、図１〜２に示す
ように、紙送り方向に間隔をあけて設けられた複数本の
取付バー13に、数個ずつ取付られている。そして、この
取付けられた使用状態で、被検査紙ｐの表面に接触し、
かつ蓋24の開口25の内縁部と接触しない状態に保たれ
る。すなわち、被検査紙ｐに対しコマユニット21が、そ
の自重で載っており、かつ被検査紙ｐの移動に伴って回
転する状態に保持されるよう取付状態が調整される。

【００２７】つぎに、上記紙送り位置決め装置の位置決
め作用を説明する。図６はコマユニット20の幅寄せ作用
の説明図である。同図に示すように、検査用コンベヤ３
の給紙側（図では下側）から被検査紙ｐを供給すると、
被検査紙ｐは送りベルト3cによって前方（図では上方）
へ送られ、コマ21の下側へ進んでいく（矢印Fa参照）。
コマ21は、コマケース22内で回転自在であるから、その
前後方向にはコマ21が回転することによって抵抗は最小
であり、その前後方向に交差する向きには抵抗が発生す
る。そして、コマ21はベルト3cの送り方向に平行ではな
く、前側ガイド12に近付くように傾斜して取付けられて
いるので、被検査紙ｐがコマ21の下に入ると、矢印Fb方
向、すなわちガイド12の方向に幅寄せされながら、ベル
ト3cで前進させられる。このようにして斜め前方に進
み、被検査紙ｐの一端側がガイド12に当ると、その位置
を保持したまま前方に紙送りされる（矢印Fc参照）。

【００２８】また、コマ21はコマケース22内で昇降自在
であり、取付ブロック27の仰角を調整すると、被検査紙
ｐの表面にコマ21を自重で載っている状態にできる。し
たがって、コマ21の大きさ、重量を最適に選択すること
により、被検査紙ｐを押し付け過ぎることがないので、
薄い被検査紙でも自然にかつ確実に幅寄せでき、また厚
い被検査紙に対しても必要十分な押し付け力を与えて確
実に幅寄せすることができる。さらに、コマ21の材質
や、その外周にゴム等の外装帯を巻付けることにより、
平滑度が高かったり、滑り性のある被検査紙ｐ等に対し
ても正確な位置決めが可能となる。

【００２９】以上のように、本装置では被検査紙ｐの紙
送り方向に直交する方向での位置決めが正確に行えるの
で、図１および図10に示す印刷欠陥検査器Ｚで印刷欠陥
を検出する場合、印刷のパターン認識が正確に行えるの
で、検査精度が向上する。

【００３０】つぎに、第１発明の紙送り位置決め装置の
他の実施形態を説明する。前記位置決めガイド12は、被
検査紙ｐの紙送り方向に直交する方向での位置決めが正
確に行える限り、どのようなものを用いてもよい。した
がって、図１および図６に示すベルト型に限らず、板状
のガイド板でもよい。また次のようなものでも使用でき
る。

【００３１】図10の位置決めガイド12は、多数のローラ
41をフレーム11上に支軸42で回転自在に立設したもので
ある。被検査紙ｐが接触して紙送りされると、ローラ41
が回転するので、抵抗が少ないという利点がある。図11
の位置決めのガイド12はチェーン43を張設したもので、
リンクピンの外周のローラ44によって被検査紙ｐの位置
決めをするものである。この例でも、ローラ44が回転す
るので、抵抗が少ないという利点がある。

【００３２】前記検査用コンベヤ３のベルトは、紙送り
ができればどのようなベルトであってもよい。図示のベ
ルト3cは幅広のベルトであったが、このような幅広のベ
ルトに限らず、細幅のベルトを複数本巻き掛けてもよ
く、さらに紐状のベルトを多数本巻き掛けるようにして
もよい。

【００３３】図１の装置では、位置決めガイド12を検査
用コンベヤ３の一側（図では左側）に設けたが、これを
他側、例えば右側に設けてもよい。また、左右両側に設
けて、同時に２枚の被検査紙の検査を可能としてもよ
い。本発明の装置では、取付バー13にコマユニット20を
複数個ずつ取付けることで、幅寄せ力を幅方向における
広い範囲で発揮させうるので、幅広の被検査紙ｐでも紙
送り位置決めが可能であるし、装置の両側へ幅寄せして
２列送りすることも可能である。

【００３４】つぎに、第３発明の印刷欠陥検査装置の他
の実施形態を説明する。前記検査用コンベヤ３の検査位
置、すなわち印刷欠陥検査器６を設置した部位におい
て、被検査紙ｐを送りベルト3c上に載せたままで紙送り
しても、印刷欠陥の検査は可能であるが、被検査紙ｐを
送りベルト3c表面に密着させた方が、より検査精度が向
上する。そのため、検査部位における送りベルト3cの下
面に吸着機構を設けることが好ましい。この吸着機構
は、被検査紙ｐを送りベルト3c上に吸着させうるもので
あれば、どのようなものでもよく、例えば図２に示すよ
うなバキュームボックス51が用いられる。このバキュー
ムボックス51はボックスの上面に吸引孔を多数形成し、
ボックス内部をブロアーや真空ポンプなどの負圧源に接
続した公知のものである。なお、吸着機構を設ける場
合、送りベルト3cは既述のような空気透過性でなければ
ならない。このように構成すると、被検査紙ｐが送りベ
ルト3cの上面から浮き上らないので、高精度な検査が行
えるようになる。

【００３５】図12は第３発明における吸着機構まわりの
他の実施形態の側面図、図13は同吸着機構まわりの拡大
図、図14はバキュームブレードの部分平面図である。図
12に示すように、検査用コンベヤ３と次の搬出コンベヤ
４との間は上方に印刷欠陥検査器Ｚが設置され、その下
方にバキュームボックス50が設置されている。そして、
検査用コンベヤ３の出側ロール3aの上方に従動ロール3e
が、また搬送コンベヤ４の入側軸4aの上方に従動ロール
4eが設置されている。バキュームボックス50は図13に拡
大図示するように、２本のバキュームブレード53a 、53
b の間に細長い吸込口54を形成し、吸込口54に連通する
ボックス55に負圧源を接続するパイプ56を接続したもの
である。バキュームブレード53a 、53b の上面はベルト
3c、4cと同レベルであり、かつバキュームブレード53a
の入側とバキュームブレード53b の出側は被検査紙ｐが
引っかからないように丸み53e が付けられている。さら
に、バキュームブレード53a 、53b は低摩擦製のもの、
例えば、シリコン樹脂あるいはテフロン樹脂製が好まし
い。また、ベルト3Cとバキュームブレード53a の間、お
よび（または）バキュームブレード53b とベルト4Cの間
に、さらにバキュームブレード53a 、53b 間に被検査紙
ｐの先端が落ち込まないように、図14に示すように、吸
込口54の長手方向の所々にバキュームブレード53a 、53
b と同レベルの案内板57が設けられている。

【００３６】上記の実施形態では、検査用コンベヤ３と
搬送コンベヤ４の間の枚葉紙ｐの通過を噛込みローラ3
e、4eによって確実に行わせ、かつバキュームボックス5
0による吸引によって枚葉紙ｐの浮き上りが防止される
ので、正確な印刷検査が可能となる。

【００３７】図15は吸着機構まわりのさらに他の実施例
を示している。この実施形態では、検査用コンベヤ３と
次の搬出コンベヤ４との間に印刷欠陥検査器６を設置
し、ベルト3cと同レベルで搬送用ガイド52を置き、その
下面に公知のバキュームボックス51を設けたものであ
る。

【００３８】図16は印刷不良品の排出方法の他の実施形
態を示している。同図に示すように、第１搬出コンベヤ
4Aと第２搬出コンベヤ4Bとの間に、印刷不良品を落下さ
せるゲート７を設けたものである。この実施形態によっ
ても印刷不良品の排出が可能である。

【００３９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、簡単な構成で
確実に被検査紙を幅寄せして位置決めでき、しかもコマ
の材質や重量を変えることによって、被検査紙の紙質や
重量に応じた幅寄せ力を発揮させることができる。請求
項２の発明によれば、コマケースの向きを変えることに
より、被検査紙を無理なく位置決めガイド側に幅寄せで
きるので、被検査紙を曲げたりしわを付けることなく、
確実に位置決めできる。請求項３の発明によれば、検査
用コンベヤの幅方向において、コマの取付位置を自由に
選定できるので、被検査紙の大きさに係わりなく、確実
に幅寄せができる。請求項４の発明によれば、コマの取
付数を検査用コンベヤの幅方向に増やすことにより、広
幅の被検査紙であっても幅寄せして位置決めでき、さら
に紙送り方向にコマの取付数を増やして重量のある枚葉
紙でも確実に位置決めできる。請求項５の発明によれ
ば、検査用コンベヤの両サイドで被検査紙を位置決めで
きるので、位置決めしたうえでの紙送りを２列に増やす
ことができる。請求項６の発明によれば、確実に被検査
紙を幅寄せして位置決めでき、しかもコマの材質や重量
を変えることによって、被検査紙の紙質や重量に応じた
幅寄せ力を発揮することができる。請求項７の発明によ
れば、コマケースの向きを変えることにより、被検査紙
を無理なく位置決めガイド側に幅寄せできるので、被検
査紙を曲げたりしわを付けることなく、確実に位置決め
できる。請求項８の発明によれば、検査用コンベヤの両
サイドで被検査紙を位置決めできるので、位置決めした
うえでの紙送りを２列に増やすことができる。

【００４０】請求項９の発明によれば、請求項１〜５の
発明の効果をそのまま継承した印刷欠陥検査装置を構成
できるので、正確な位置決めにより高精度な印刷欠陥の
検査が行え、かつ能率的に実施できる。請求項１０、１
１の発明によれば、検査部位において被検査紙の浮き上
りが生じないので、高精度な印刷欠陥の検査が行える。
請求項１２の発明によれば、印刷不良品を迅速かつ確実
に排出できるので、検査後の作業が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１発明の一実施形態に係る検査用コンベヤ３
と紙送り位置決め装置の平面図である。

【図２】第１発明の一実施形態に係る検査用コンベヤ３
と紙送り位置決め装置の側面図である。

【図３】第１発明の一実施形態に係るコマユニット20の
断面図である。

【図４】第１発明の一実施形態に係るコマユニット20の
正面図である。

【図５】第１発明の一実施形態に係るコマユニット20の
コマケースの分解斜視図である。

【図６】第１発明の紙送り位置決め装置における幅寄せ
位置決め作用の説明図である。

【図７】第１発明の紙送り位置決め装置が適用される印
刷欠陥検査装置の側面図である。

【図８】図７の印刷欠陥検査装置の選別コンベヤ部の拡
大平面図である。

【図９】図７の印刷欠陥検査装置の選別コンベヤ部の拡
大側面図である。

【図１０】位置決めガイド12の他の実施形態の説明図で
ある。

【図１１】位置決めガイド12のさらに他の実施形態の説
明図である。

【図１２】第３発明の印刷欠陥検査装置における吸着機
構まわりのの他の実施形態の説明図である。

【図１３】図１２の吸着機構（案内板57を除いた状態）
の拡大側面図である。

【図１４】図１３の吸着機構の部分平面図および部分側
面図である。

【図１５】第３発明の印刷欠陥検査装置における吸着機
構まわりのさらに他の実施形態の説明図である。

【図１６】第３発明における印刷不良品の排出手段の他
の実施形態を示す説明図である。

【図１７】従来例Ｉの紙送り位置決め装置の側面図であ
る。

【図１８】従来例Ｉの紙送り位置決め装置の縦断面図で
ある。

【図１９】従来例Ｉの紙送り位置決め装置の横断面図で
ある。

【図２０】従来例IIの紙送り位置決め装置の平面図であ
る。

【符号の説明】

３ 検査用コンベヤ 3c 送りベルト ４ 搬出コンベヤ ５ 選別コンベヤ ６ 排紙ローラユニット ８ 入側噛込みローラ 12 位置決めガイド 13 取付バー 20 コマユニット 21 コマ 22 コマケース 27 取付ブロック 50 バキュームボックス 53a バキュームブレード 53b バキュームブレード

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年５月３１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 紙送り位置決め装置および紙送り位置
決め方法ならびに印刷欠陥検査装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙送り位置決め装
置および紙送り位置決め方法ならびに印刷欠陥検査装置
に関する。本発明の紙送り位置決め装置および紙送り位
置決め方法は、印刷機や印刷欠陥検査装置において、送
り方向に直交する方向での枚葉紙の一端縁を正確に位置
決めして紙送りする装置および方法に関し、印刷欠陥検
査装置とは、枚葉紙の表面印刷状態を光学的に検査して
印刷不良を一枚ずつ検査選別する装置に関する。

【０００２】本明細書において「枚葉紙」とは、巻取紙
に対する概念で、所定の寸法形状に断裁された紙やフィ
ルムをいい、厚さにはとくに制限がなく薄いものも厚い
ものも含まれる。なお、紙の場合、厚いものには板紙や
段ボール紙などがあり、さらに立体に組立てると箱状に
なる折り畳まれた板紙や袋紙、段ボール紙等も、ここに
いう枚葉紙に含まれる。

【０００３】

【従来の技術】従来の紙送り位置決め装置としては、特
公平７−６９２６９号公報に記載された装置（従来例
Ｉ）や特開平３−２９７７４８号公報に記載された装置
（従来例ＩＩ）がある。

【０００４】この従来例Ｉは印刷欠陥検査装置に適用さ
れたものであり、それを図１７〜１９に基づき説明す
る。載置プレート１１０の紙送り方向における一側部に
枚葉紙の位置決め治具となるガイド板１１１が設けられ
ており、このガイド板１１１に沿って、駆動ローラ１０
３とピンチローラ１０２が対となって複数対連設されて
いる。この各対は、下側の駆動ローラ１０３と上側のピ
ンチローラ１０２とで枚葉紙を挟んで紙送りするように
なっており、上側のピンチロー１０２は、その支軸１０
２ａがガイド板１１１に対し傾斜している。すなわち、
支軸１０２ａの先端が基端より下流側に偏位している。
このため、ピンチローラ１０２と駆動ローラ１０３とで
挟まれて紙送りされる枚葉紙は、真直ぐな方向にはピン
チローラ１０２に対し摩擦抵抗が生ずるが、ピンチロー
ラ１０２の回転方向（すなわち、ガイド板１１１に向く
方向）には最も抵抗が少ないので、徐々にガイド板１１
１方向に寄せられて、枚葉紙の一端縁がガイド板１１１
に当接した状態で紙送りされる。すなわち、被検査紙が
ガイド板１１１に当接した位置決め状態で、紙送りされ
ることになる。

【０００５】つぎに、従来例ＩＩを図２０に基づき説明
する。この従来例ＩＩは、搬送方向に離間して設けた一
対のベルトローラ２０２に複数本の搬送用の丸ベルト２
０３を巻き掛け、搬送方向の一側に位置決めガイド２０
４を設置し、前記丸ベルト２０３を紙送り方向に進むほ
ど位置決めガイド２０４に近付くように傾斜させて取り
付けたものである。この従来例ＩＩによると、丸ベルト
２０３に載せられて搬送される枚葉紙は紙送りされるに
つれて位置決めガイド２０４に近付き、その一端縁が当
接するので、これによって、紙送り方向に対する直交方
向の位置決めが行われた状態で紙送りされることにな
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記従来例
Ｉ、ＩＩでは、つぎのような問題がある。従来例Ｉで
は、ガイド板１１１の一側部に沿ってピンチローラ１０
２と駆動ローラ１０３が設けられた構造のため、枚葉紙
の一端縁に紙送り動力を加えることができるが、枚葉紙
の幅方向の全域に送り動力を加えることはできない。そ
のため、幅の広い枚葉紙では確実に幅寄せして正確に位
置決めすることはできない。また、ピンチローラ１０２
の支軸１０２ａの傾斜角は固定されているので、枚葉紙
の紙質、形状、大きさ、重量などに柔軟に対応すること
が困難であり、ある場合では幅寄せ力が大きすぎて紙送
りに支障が生じたり、ある場合には幅寄せ量が不足した
りする。さらに、ピンチローラ１０２と駆動ローラ１０
３の対とガイド板１１１との間の距離は短いので、幅寄
せ量が少ない。このため、必らず給紙装置によって当初
より枚葉紙をピンチローラ１０２と駆動ローラ１０３の
間に送り込まなくてはならないので、給紙側での紙送り
位置の選択が自由にできない。

【０００７】従来例ＩＩでは、紙はベルト２０３の上面
に載っているだけであり、ベルト２０３と紙との摩擦力
以上の外力、例えば風や振動によって紙が動きやすく、
いったん位置決めされても位置ズレが生じやすく、位置
決めが確実でない。また、紙の上下上方向の動きは拘束
されていないので、紙が浮き上りやすく、この場合、印
刷欠陥検査器での検査精度が劣る。通常、光学式印刷欠
陥検査器では、上下高さの許容範囲が０．２ｍｍ程度で
あるので、この従来例ＩＩでは印刷欠陥検査装置に使用
するには事実上不可能である。

【０００８】本発明は上記の事情に鑑み、幅広の枚葉紙
の紙送りも幅寄せも確実に行え、枚葉紙のどのような紙
質や仕上がり具合、種々の形状、大きさ、重量等に対し
ても正確な位置決めが行え、かつ幅寄せ量が多くとれ、
給紙位置の選択の自由度が高い紙送り位置決め装置、お
よびそれを用い高精度に能率よく印刷の良否を選別しう
る印刷欠陥検査装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の紙送り位置決
め装置は、紙送り方向に沿って設けた位置決めガイド
と、枚葉紙を１枚ずつ搬送するコンベヤと、該コンベヤ
上の枚葉紙に接触し、該枚葉紙を前記位置決めガイドの
方向に幅寄せするコマとからなることを特徴とする。請
求項２の紙送り位置決め装置は、前記コマは、コマケー
ス内で回転自在に保持されており、該コマケースは前記
コンベヤの走行方向に対する前後方向の傾斜角度が調整
自在であることを特徴とする。請求項３の紙送り位置決
め装置は、前記コマケースと取付ブロックからなるコマ
ユニットを、前記コンベヤの幅方向に掛け渡した取付バ
ー上に取付けており、かつ前記コマユニットの取付バー
上での取付位置が調整自在であることを特徴とする。請
求項４の紙送り位置決め装置は、前記コマユニットが、
前記取付バー上に複数個取付けられており、かつ取付該
バーがコンベヤの走行方向に所定の間隔をあけて複数本
掛け渡されていることを特徴とする。請求項５の紙送り
位置決め装置は、前記位置決めガイドが、前記コンベヤ
の両側に設けられていることを特徴とする。

【００１０】請求項６の紙送り位置決め方法は、コンベ
ヤ上を搬送される枚葉紙の上面に回転自在なコマを接触
させ、かつ該コマの前後方向を前記コンベヤの進行方向
に対し傾斜させ、該コンベヤに沿って設けた位置決めガ
イドの方向に枚葉紙を幅寄せし、該枚葉紙の一端縁を前
記位置決めガイドに当接させた状態で紙送りすることを
特徴とする。請求項７の紙送り位置決め方法は、前記コ
マの前後方向を前記コンベヤの進行方向に対する傾斜角
度を変えて、枚葉紙の幅寄せ角度を自在に調整すること
を特徴とする。請求項８の紙送り位置決め方法は、複数
のコマをコンベヤ上の幅方向に離間して配置し、それぞ
れのコマの前後方向をコンベヤの進行方向に対して左右
対象に傾斜させ、同時に並列に送られる２枚の枚葉紙
を、それぞれコンベヤの右側の位置決めガイドと、左側
の位置決めガイドへ幅寄せすることを特徴とする。

【００１１】請求項９の印刷欠陥検査装置は、請求項
１、２、３、４または５記載の位置決め装置におけるコ
ンベヤ上に印刷欠陥検査器を設置したことを特徴とす
る。請求項１０の印刷欠陥検査装置は、前記コンベヤが
空気透過性であり、前記印刷欠陥検査器を設けた部位の
コンベヤ下面にバキュームボックスを取付けたことを特
徴とする。請求項１１の印刷欠陥検査装置は、請求項
１、２、３、４または５記載の位置決め装置におけるコ
ンベヤと、その出側に設けた搬出コンベヤとの間にバキ
ュームボックスを取付け、該バキュームボックスの上方
に印刷欠陥検査器を設置したことを特徴とする。請求項
１２の印刷欠陥検査装置は、前記印刷欠陥検査器を設置
した検査位置の出側に、印刷物の良否を判別して振り分
け排紙できる選別コンベヤを設置したことを特徴とす
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】つぎに、第１発明（請求項１〜
５）の紙送り位置決め装置、第２発明（請求項６〜８）
の紙送り位置決め方法、第３発明（請求項９〜１２）の
印刷欠陥検査装置の各実施形態を図面に基づき説明す
る。第１発明および第２発明は給紙の必要な種々の機械
装置に適用でき、例えば、印刷機、印刷欠陥検査装置な
どに適用できる。以下では印刷物検査装置に適用した例
について説明する。

【００１３】図７は第１発明の紙送り位置決め装置が適
用された印刷欠陥検査装置の側面図、図８は図７の印刷
欠陥検査装置の選別コンベヤ部の拡大平面図、図９は同
拡大側面図である。図７において、図中左側の符号１は
給紙側のストッカーで、台板１ａの上に印刷された被検
査紙（特許請求の範囲にいう枚葉紙に該当する）が積み
重ねられており（被検査紙の積層体を符号Ｐで表わし、
１枚１枚の被検査紙を符号ｐで表わす）、上面から被検
査紙ｐが１枚ずつ（用紙が薄い場合は複数枚ずつ）取り
出されていくにしたがって、台板１ａが上昇するように
なっている。図中右側の符号２は排紙側のストッカー
で、台板２ａの上に検査済みの被検査紙ｐが１枚ずつ貯
えられ、積み重ねられた被検査紙ｐの枚数にしたがっ
て、台板２ａが降下するようになっている。

【００１４】前記給紙側のストッカー１と排紙側のスト
ッカー２との間には、検査用コンベヤ３（特許請求の範
囲にいう「コンベヤ」に該当する）と搬出コンベヤ４と
選別コンベヤ５と排紙ローラユニット６が、その順に設
けられている。前記検査用コンベヤ３の上面には被検査
紙ｐの印刷状態を検査する印刷欠陥検査器Ｚが設置され
ている。この印刷欠陥検査器Ｚは、パターン認識法等を
用いた光学的処理により印刷の適否を判別する公知の検
査器である。

【００１５】図８〜９に示すように、前記搬出コンベヤ
４は駆動軸４ａと従動軸４ｂの間に平ベルト４ｃを複数
本巻き掛けた公知のコンベヤである。前記選別コンベヤ
５は印刷欠陥検査器Ｚを設置した検査位置より下流に設
けられるものであり、図８〜９に詳細に示すように搬出
コンベヤ４の従動軸４ｂにアーム５ｄを取り付け、その
先端部に従動軸５ａを取付けて、従動軸４ｂと従動軸５
ａの間に送り用丸ベルト５ｃを張設したものであり、さ
らにアーム５ｄはカム５ｂと係合しており、このカム５
ｂの回転により出側の軸５ａが上下に揺動するようにな
っている。カム５ｂは印刷欠陥検査器Ｚの検知信号に連
動して動作し、印刷不良紙が来たときはアーム５ｄを上
昇させ、印刷正常紙が来たときはアーム５ｄを水平に保
つようになっている。

【００１６】前記排紙ローラユニット６は、正常な被検
査紙ｐを排出するための下側の駆動ローラ６ａおよび従
動ローラ６ｂと、欠陥のある被検査紙ｐを排出するため
の上側の駆動ローラ６ｃおよび従動ローラ６ｄとから構
成されている。被検査紙ｐが正常な場合は、水平に保持
された選別コンベヤ５から下側の駆動ローラ６ａと従動
ローラ６ｂを経てストッカー２へ紙送りされる。被検査
紙ｐが正常でない場合は、上昇した選別コンベヤ５か
ら、上側の駆動ローラ６ｃと従動ローラ６ｄによって、
ストッカー２上に設けた排出コンベヤ７へ送られ、そこ
から欠陥紙ストッカ９へ排出される。

【００１７】図７に示すように、前記検査用コンベヤ３
の入側の従動ロール３ｂの上面には入側の噛込みローラ
８が設けられている。この噛込みローラ８は軸方向に並
べられた複数個のローラから構成されている。そして、
給紙側ストッカー１の上方部には、積み重ねられた被検
査紙ｐを１枚ずつ前記噛込みローラ８と検査用コンベヤ
３の入側との間に送り出すための給紙装置１０が設けら
れている。

【００１８】つぎに、上記印刷欠陥検査装置に適用され
た紙送り位置決め装置を説明する。図１は検査用コンベ
ヤ３と紙送り位置決め装置の平面図、図２は同側面図で
ある。図１において、１１は左右のフレームであり、こ
の間に検査用コンベヤ３が配置されている。検査用コン
ベヤ３は図２に示すように、駆動ロール３ａと従動ロー
ル３ｂと、それらに巻き掛けられた２枚の送りベルト３
ｃとからなり、テンションロール３ｄで適度な張力が与
えられるようになっている。前記送りベルト３ｃは、被
検査紙を確実に送ることができれば、どのような送りベ
ルトでもよく、例えば材質的にはスチールベルト、樹脂
ベルト、布ベルト、ゴムベルトなど種々のものを用いる
ことができる。なお、スチールベルトであれば、継ぎ目
部分の突起がほとんど生じず、検査器とベルトの高さ方
向の許容誤差として要求されている０．２ｍｍ以下を満
足できるので好ましい。

【００１９】また、後述するごとく、検査位置で、ベル
ト下面から被検査紙を負圧をかけて吸引する場合は、ベ
ルトを空気透過性に構成する必要がある。この空気透過
性という意味は、ベルトの下面から負圧を作用させると
ベルト上面の被検査紙をベルト表面に密着させうるとい
う意味であり、かかる機能を満足することができれば、
ベルト自体を網目構造にする方法、あるいは適当な数と
大きさの孔を穿孔する方法など、任意の手段を採用して
よい。図示の実施例では、スチールベルトを用い、空気
透過用の孔を適数個穿孔している。

【００２０】前記検査用コンベヤ３の入側、すなわち従
動ロール３ｂの上方には既述のごとく噛み込みローラ８
が設置されている。また、検査用コンベヤ３の一側、図
１では左側には、被検査紙の紙送り位置を位置決めする
ための位置決めガイド１２が設置されている。図１に示
す位置決めガイド１２は、駆動ロール１２ａと従動ロー
ル１２ｂと、それらの間に巻き掛けたベルト１２ｃから
なるが、これに限らず、被検査紙の紙送り位置を正確に
位置決めできるのであれば、どのような構造のガイドを
用いてもよい（他のタイプのガイドは後に詳述する）。

【００２１】前記左右のフレーム１１間には複数本の取
付バー１３が、ブラケット１４を介して渡し掛けられて
いる。そして、この取付バー１３のそれぞれには、数個
のコマユニット２０が軸支されている。

【００２２】図３はコマユニット２０の断面図、図４は
コマユニット２０の正面図、図５はコマユニット２０の
コマケースの分解斜視図である。図３〜５において、２
１はコマであり、厚さの厚い円板体であって、軸等は設
けられていない。２２はコマケースであり、胴部の下方
部分は前記コマ２１が入る長方体状の空洞であるコマ収
納部２３が形成されている。また、コマケース２２の下
端は蓋２４が取付けられている。この蓋２４には開口２
５が形成されており、この開口２５の前後方向の長さは
前記コマ２１の直径より小さく、幅はコマ２１の幅より
やや大きくなっている。このため、コマ２１は蓋２４の
開口２５から完全には抜け出ないが、下方部分の１／３
〜１／４程度が下方に出て、後述するように被検査紙ｐ
の表面と接触するようになっている。なお、コマケース
２２の上端部には雌ネジ孔２６が形成されている。

【００２３】前記コマ２１は、金属製、樹脂製など種々
の材料で作成でき、被検査紙ｐの紙質や仕上がり具合等
に最もマッチした材料を選択すればよい。また、コマ２
１の外周にゴムその他の摩擦係数の高い材質の外装帯、
例えばベルトを巻き付けてもよい。この場合、表面が平
滑で摩擦係数が低い被検査紙ｐに対しても幅寄せを効果
的に行うことができる。

【００２４】２７は取付ブロックであって、一端部にお
いてボルト挿通孔３１が上下に形成され、他端部におい
てバー挿通孔３２が横方向に形成されている。前記ボル
ト挿通孔３１には調整ボルト３３が挿入され、この調整
ボルト３３の下端側雄ネジ部３３ａは前記コマケース２
２の雌ネジ孔２６に螺合され、上端側雄ネジ部３３ｂに
はナット３４が螺合されている。このため、ナット３４
を締め付けると、コマケース２２が取付ブロック２７に
しっかりと固定され、ナット３４を緩めると締め付けが
緩んでコマケース２２の前後方向、ひいてはコマ２１の
向きを自在に調整することができる。

【００２５】前記バー挿通孔３２には、２本の締付ボル
ト３５が互いに直交する向きからねじ込まれている。よ
って、図１に示す取付バー１３に取付ブロック２７のバ
ー挿通孔３２を挿入し、任意の位置で締付ボルト３５を
締付けると、コマユニット２０の取付位置を自由に選択
して取付けることができる。また、コマユニット２０の
垂直面内での仰角も自由に設定することができる。

【００２６】上記のコマユニット２０は、図１〜２に示
すように、紙送り方向に間隔をあけて設けられた複数本
の取付バー１３に、数個ずつ取付られている。そして、
この取付けられた使用状態で、被検査紙ｐの表面に接触
し、かつ被検査紙ｐの紙送り時には蓋２４の開口２５の
内縁部であって、コマ２１の回転方向側の内縁部に当っ
た状態に保たれる。すなわち、被検査紙ｐに対しコマ２
１が、その自重で載っており、かつ被検査紙ｐの移動に
伴って回転する状態に保持されるよう取付状態が調整さ
れる。

【００２７】つぎに、上記紙送り位置決め装置の位置決
め作用を説明する。図６はコマユニット２０の幅寄せ作
用の説明図である。同図に示すように、検査用コンベヤ
３の給紙側（図では下側）から被検査紙ｐを供給する
と、被検査紙ｐは送りベルト３ｃによって前方（図では
上方）へ送られ、コマ２１の下側へ進んでいく（矢印Ｆ
ａ参照）。コマ２１は、コマケース２２内で回転自在で
あるから、その前後方向にはコマ２１が回転することに
よって抵抗は最小であり、その前後方向に交差する向き
には抵抗が発生する。そして、コマ２１はベルト３ｃの
送り方向に平行ではなく、前側ガイド１２に近付くよう
に傾斜して取付けられているので、被検査紙ｐがコマ２
１の下に入ると、矢印Ｆｂ方向、すなわちガイド１２の
方向に幅寄せされながら、ベルト３ｃで前進させられ
る。このようにして斜め前方に進み、被検査紙ｐの一端
側がガイド１２に当ると、その位置を保持したまま前方
に紙送りされる（矢印Ｆｃ参照）。

【００２８】上記の紙送り作用において、コマ２１はコ
マケース２２内で昇降自在であり、取付ブロック２７の
仰角を調整すると、被検査紙ｐの表面にコマ２１を自重
で載っている状態にできる。したがって、コマ２１の大
きさ、重量を最適に選択することにより、被検査紙ｐを
押し付け過ぎることがないので、薄い被検査紙でも自然
にかつ確実に幅寄せでき、また厚い被検査紙に対しても
必要十分な押し付け力を与えて確実に幅寄せすることが
できる。さらに、コマ２１の材質や、その外周にゴム等
の外装帯を巻付けることにより、平滑度が高かったり、
滑り性のある被検査紙ｐ等に対しても正確な位置決めが
可能となる。

【００２９】以上のように、本装置では被検査紙ｐの紙
送り方向に直交する方向での位置決めが正確に行えるの
で、図１および図２に示す印刷欠陥検査器Ｚで印刷欠陥
を検出する場合、印刷のパターン認識が正確に行えるの
で、検査精度が向上する。

【００３０】つぎに、第１発明の紙送り位置決め装置の
他の実施形態を説明する。前記位置決めガイド１２は、
被検査紙ｐの紙送り方向に直交する方向での位置決めが
正確に行える限り、どのようなものを用いてもよい。し
たがって、図１および図６に示すベルト型に限らず、板
状のガイド板でもよい。また次のようなものでも使用で
きる。

【００３１】図１０の位置決めガイド１２は、多数のロ
ーラ４１をフレーム１１上に支軸４２で回転自在に立設
したものである。被検査紙ｐが接触して紙送りされる
と、ローラ４１が回転するので、抵抗が少ないという利
点がある。図１１の位置決めのガイド１２はチェーン４
３を張設したもので、リンクピンの外周のローラ４４に
よって被検査紙ｐの位置決めをするものである。この例
でも、ローラ４４が回転するので、抵抗が少ないという
利点がある。

【００３２】前記検査用コンベヤ３のベルトは、紙送り
ができればどのようなベルトであってもよい。図示のベ
ルト３ｃは幅広のベルトであったが、このような幅広の
ベルトに限らず、細幅のベルトを複数本巻き掛けてもよ
く、さらに紐状のベルトを多数本巻き掛けるようにして
もよい。

【００３３】図１の装置では、位置決めガイド１２を検
査用コンベヤ３の一側（図では左側）に設けたが、これ
を他側、例えば右側に設けてもよい。また、左右両側に
設けて、同時に２枚の被検査紙の検査を可能としてもよ
い。本発明の装置では、取付バー１３にコマユニット２
０を複数個ずつ取付けることで、幅寄せ力を幅方向にお
ける広い範囲で発揮させうるので、幅広の被検査紙ｐで
も紙送り位置決めが可能であるし、装置の両側へ幅寄せ
して２列送りすることも可能である。

【００３４】つぎに、第３発明の印刷欠陥検査装置の他
の実施形態を説明する。前記検査用コンベヤ３の検査位
置、すなわち印刷欠陥検査器Ｚを設置した部位におい
て、被検査紙ｐを送りベルト３ｃ上に載せたままで紙送
りしても、印刷欠陥の検査は可能であるが、被検査紙ｐ
を送りベルト３ｃ表面に密着させた方が、より検査精度
が向上する。そのため、検査位置における送りベルト３
ｃの下面に吸着機構を設けることが好ましい。この吸着
機構は、被検査紙ｐを送りベルト３ｃ上に吸着させうる
ものであれば、どのようなものでもよく、例えば図２に
示すようなバキュームボックス５１が用いられる。この
バキュームボックス５１はボックスの上面に吸引孔を多
数形成し、ボックス内部をブロアーや真空ポンプなどの
負圧源に接続した公知のものである。なお、吸着機構を
設ける場合、送りベルト３ｃは既述のような空気透過性
でなければならない。このように構成すると、被検査紙
ｐが送りベルト３ｃの上面から浮き上らないので、高精
度な検査が行えるようになる。

【００３５】図１２は第３発明における吸着機構まわり
の他の実施形態の側面図、図１３は同吸着機構まわりの
拡大図、図１４はバキュームブレードの部分平面図であ
る。図１２に示すように、検査用コンベヤ３と次の搬出
コンベヤ４との間は上方に印刷欠陥検査器Ｚが設置さ
れ、その下方にバキュームボックス５０が設置されてい
る。そして、検査用コンベヤ３の出側ロール３ａの上方
に噛込みローラ３ｅが、また搬送コンベヤ４の入側軸４
ａの上方に噛込みローラ４ｅが設置されている。バキュ
ームボックス５０は図１３に拡大図示するように、２本
のバキュームブレード５３ａ、５３ｂの間に細長い吸込
口５４を形成し、吸込口５４に連通するボックス５５に
負圧源を接続するパイプ５６を接続したものである。バ
キュームブレード５３ａ、５３ｂの上面はベルト３ｃ、
４ｃと同レベルであり、かつバキュームブレード５３ａ
の入側とバキュームブレード５３ｂの出側は被検査紙ｐ
が引っかからないように丸み５３ｅが付けられている。
さらに、バキュームブレード５３ａ、５３ｂは低摩擦製
のもの、例えば、シリコン樹脂あるいはテフロン樹脂製
が好ましい。また、ベルト３Ｃとバキュームブレード５
３ａの間、および（または）バキュームブレード５３ｂ
とベルト４Ｃの間に、さらにバキュームブレード５３
ａ、５３ｂ間に被検査紙ｐの先端が落ち込まないよう
に、図１４に示すように、吸込口５４の長手方向の所々
にバキュームブレード５３ａ、５３ｂと同レベルの案内
板５７が設けられている。

【００３６】上記の実施形態では、検査用コンベヤ３と
搬送コンベヤ４の間の枚葉紙ｐの通過を噛込みローラ３
ｅ、４ｅによって確実に行わせ、かつバキュームボック
ス５０による吸引によって枚葉紙ｐの浮き上りが防止さ
れるので、正確な印刷検査が可能となる。

【００３７】図１５は吸着機構まわりのさらに他の実施
例を示している。この実施形態では、検査用コンベヤ３
と次の搬出コンベヤ４との間に印刷欠陥検査器Ｚを設置
し、ベルト３ｃと同レベルで搬送用ガイド５２を置き、
その下面に公知のバキュームボックス５１を設けたもの
である。

【００３８】図１６は印刷不良品の排出方法の他の実施
形態を示している。同図に示すように、第１搬出コンベ
ヤ４Ａと第２搬出コンベヤ４Ｂとの間に、印刷不良品を
落下させるゲート１５を設けたものである。この実施形
態によっても印刷不良品の排出が可能である。なお、検
査用コンベヤ３の入側には、下側ローラ８ａと上側ロー
ラ８ｂからなる噛込みローラユニットを設け、給紙装置
１０から給紙された被検査紙を検査用コンベヤ３に取り
込むようにしてもよい。

【００３９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、簡単な構成で
確実に被検査紙を幅寄せして位置決めでき、しかもコマ
の材質や重量を変えることによって、被検査紙の紙質や
重量、仕上がり具合に応じた幅寄せ力を発揮させること
ができる。請求項２の発明によれば、コマケースの向き
を変えることにより、被検査紙を無理なく位置決めガイ
ド側に幅寄せできるので、被検査紙を曲げたりしわを付
けることなく、確実に位置決めできる。請求項３の発明
によれば、検査用コンベヤの幅方向において、コマの取
付位置を自由に選定できるので、被検査紙の大きさに係
わりなく、確実に幅寄せができる。請求項４の発明によ
れば、コマの取付数を検査用コンベヤの幅方向に増やす
ことにより、広幅の被検査紙であっても幅寄せして位置
決めでき、さらに紙送り方向にコマの取付数を増やして
重量のある枚葉紙でも確実に位置決めできる。請求項５
の発明によれば、検査用コンベヤの両サイドで被検査紙
を位置決めできるので、位置決めしたうえでの紙送りを
２列に増やすことができる。請求項６の発明によれば、
確実に被検査紙を幅寄せして位置決めでき、しかもコマ
の材質や重量を変えることによって、被検査紙の紙質や
重量に応じた幅寄せ力を発揮することができる。請求項
７の発明によれば、コマケースの向きを変えることによ
り、被検査紙を無理なく位置決めガイド側に幅寄せでき
るので、被検査紙を曲げたりしわを付けることなく、確
実に位置決めできる。請求項８の発明によれば、検査用
コンベヤの両サイドで被検査紙を位置決めできるので、
位置決めしたうえでの紙送りを２列に増やすことができ
る。

【００４０】請求項９の発明によれば、請求項１〜５の
発明の効果をそのまま継承した印刷欠陥検査装置を構成
できるので、正確な位置決めにより高精度な印刷欠陥の
検査が行え、かつ能率的に実施できる。請求項１０、１
１の発明によれば、検査部位において被検査紙の浮き上
りが生じないので、高精度な印刷欠陥の検査が行える。
請求項１２の発明によれば、印刷不良品を迅速かつ確実
に排出できるので、検査後の作業が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１発明の一実施形態に係る検査用コンベヤ３
と紙送り位置決め装置の平面図である。

【図２】第１発明の一実施形態に係る検査用コンベヤ３
と紙送り位置決め装置の側面図である。

【図３】第１発明の一実施形態に係るコマユニット２０
の断面図である。

【図４】第１発明の一実施形態に係るコマユニット２０
の正面図である。

【図５】第１発明の一実施形態に係るコマユニット２０
のコマケースの分解斜視図である。

【図６】第１発明の紙送り位置決め装置における幅寄せ
位置決め作用の説明図である。

【図７】第１発明の紙送り位置決め装置が適用される印
刷欠陥検査装置の側面図である。

【図８】図７の印刷欠陥検査装置の選別コンベヤ５と排
紙ローラユニット６の拡大平面図である。

【図９】図７の印刷欠陥検査装置の選別コンベヤ５と排
紙ローラユニット６の拡大側面図である。

【図１０】位置決めガイド１２の他の実施形態の説明図
である。

【図１１】位置決めガイド１２のさらに他の実施形態の
説明図である。

【図１２】第３発明の印刷欠陥検査装置における吸着機
構まわりの他の実施形態の説明図である。

【図１３】図１２の吸着機構（案内板５７を除いた状
態）の拡大側面図である。

【図１４】図１３の吸着機構の部分平面図および部分側
面図である。

【図１５】第３発明の印刷欠陥検査装置における吸着機
構まわりのさらに他の実施形態の説明図である。

【図１６】第３発明における印刷欠陥検査装置の他の実
施形態を示す説明図である。

【図１７】従来例Ｉの紙送り位置決め装置の側面図であ
る。

【図１８】従来例Ｉの紙送り位置決め装置の縦断面図で
ある。

【図１９】従来例Ｉの紙送り位置決め装置の横断面図で
ある。

【図２０】従来例ＩＩの紙送り位置決め装置の平面図で
ある。

【符号の説明】 ３ 検査用コンベヤ ３ｃ 送りベルト ４ 搬出コンベヤ ５ 選別コンベヤ ６ 排紙ローラユニット ８ 入側噛込みローラ １２ 位置決めガイド １３ 取付バー ２０ コマユニット ２１ コマ ２２ コマケース ２７ 取付ブロック ５０ バキュームボックス ５３ａ バキュームブレード ５３ｂ バキュームブレード

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１６】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 花房 秀行 香川県高松市林町1217番地 株式会社ヒュ ーテック内 (72)発明者 馬場 照彦 大阪府大阪市城東区今福南４−14−１− 501

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙送り方向に沿って設けた位置決めガイド
   と、枚葉紙を１枚ずつ搬送するコンベヤと、該コンベヤ
   上の枚葉紙に接触し、該枚葉紙を前記位置決めガイドの
   方向に幅寄せするコマとからなることを特徴とする紙送
   り位置決め装置。
2. 【請求項２】前記コマは、コマケース内で回転自在に保
   持されており、該コマケースは前記コンベヤの走行方向
   に対する前後方向の傾斜角度が調整自在であることを特
   徴とする請求項１記載の紙送り位置決め装置。
3. 【請求項３】前記コマケースと取付ブロックからなるコ
   マユニットを、前記コンベヤの幅方向に掛け渡した取付
   バー上に取付けており、かつ前記コマユニットの取付バ
   ー上での取付位置が調整自在であることを特徴とする請
   求項２記載の紙送り位置決め装置。
4. 【請求項４】前記コマユニットが、前記取付バー上に複
   数個取付けられており、かつ該取付バーがコンベヤの走
   行方向に所定の間隔をあけて複数本掛け渡されているこ
   とを特徴とする請求項３記載の紙送り位置決め装置。
5. 【請求項５】前記位置決めガイドが、前記コンベヤの両
   側に設けられていることを特徴とする請求項１、２、３
   または４記載の紙送り位置決め装置。
6. 【請求項６】コンベヤ上を搬送される枚葉紙の上面に回
   転自在なコマを接触させ、かつ該コマの前後方向を前記
   コンベヤの進行方向に対し傾斜させ、該コンベヤに沿っ
   て設けた位置決めガイドの方向に枚葉紙を幅寄せし、該
   枚葉紙の一端縁を前記位置決めガイドに当接させた状態
   で紙送りすることを特徴とする紙送り位置決め方法。
7. 【請求項７】前記コマの前後方向を前記コンベヤの進行
   方向に対する傾斜角度を変えて、枚葉紙の幅寄せ角度を
   自在に調整することを特徴とする請求項６記載の紙送り
   位置決め方法。
8. 【請求項８】複数のコマをコンベヤ上の幅方向に離間し
   て配置し、それぞれのコマの前後方向をコンベヤの進行
   方向に対して左右対象に傾斜させ、同時に並列に送られ
   る２枚の枚葉紙を、それぞれコンベヤの右側の位置決め
   ガイドと、左側の位置決めガイドへ幅寄せすることを特
   徴とする請求項６または７記載の紙送り位置決め方法。
9. 【請求項９】請求項１、２、３、４または５記載の位置
   決め装置におけるコンベヤ上に印刷欠陥検査器を設置し
   たことを特徴とする印刷欠陥検査装置。
10. 【請求項１０】前記コンベヤが空気透過性であり、前記
    印刷欠陥検査器を設けた部位のコンベヤ下面にバキュー
    ムボックスを取付けたことを特徴とする請求項６記載の
    印刷欠陥検査装置。
11. 【請求項１１】請求項１、２、３、４または５記載の位
    置決め装置におけるコンベヤと、その出側に設けた搬出
    コンベヤとの間にバキュームボックスを取付け、該バキ
    ュームボックスの上方に印刷欠陥検査器を設置したこと
    を特徴とする印刷欠陥検査装置。
12. 【請求項１２】前記バキュームボックスと前記印刷欠陥
    検査器からなる検査部の出側に、印刷物の良否を判別し
    て振り分け排紙できる選別コンベヤを設置したことを特
    徴とする請求項７または８記載の印刷欠陥検査装置。