JPH09286539A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動ギヤを端部に有する駆動ローラに、従動
ギヤを端部に有するピンチローラを接触させるときに、
従動ギヤを駆動ギヤにスムーズに噛合させる。 【解決手段】 ピンチローラ６の軸８を押圧する押圧面
２２を有する可動体１９の往復動作により、駆動ローラ
５に対してピンチローラ６を接離させる。押圧面２２と
軸８とには凹凸面や摩擦部材による回転伝達部２４，２
５を形成し、可動体１９の往復動作の過程で、軸８に当
接する押圧面２２の当接点を変えることにより軸８を従
動ギヤ１８と共に回転させる。したがって、離反させた
ピンチローラ６を駆動ローラ５に接近させる過程で、駆
動ローラ５の駆動ギヤ１７と従動ギヤ１８との歯先が当
接したとしても、従動ギヤ１８を回転方向に変位させて
ギヤ１７，１８の歯先が当接する状態を解除する。これ
により、ギヤ１７，１８をスムーズに噛合させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、事務機器に利用さ
れるシート搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図５に示すように、定位置で回転
する駆動ローラ１０１にピンチローラ１０２を付勢部材
により圧接し、モータにより駆動される駆動ギヤ１０３
を駆動ローラ１０１の軸の端部に固定し、ピンチローラ
１０２の軸の端部に駆動ギヤ１０３と噛合する従動ギヤ
１０４を固定し、モータの回転を駆動ギヤ１０３と従動
ギヤ１０４とに伝達して駆動ローラ１０１とピンチロー
ラ１０２とを回転させ、回転する駆動ローラ１０１及び
ピンチローラ１０２の摩擦力によりシートを搬送する、
いわゆるフリクション搬送方式のシート搬送装置があ
る。この場合、ピンチローラ１０２は、両端の軸がフレ
ーム（図示せず）に形成されたガイド孔１０５により上
下動自在に支持され駆動ローラに対して接離自在であ
る。また、別個にトラクタを備え、フリクション搬送と
トラクタ搬送とを選択するようにしたシート搬送装置が
ある。

【０００３】このようなシート搬送装置では、シートを
セットし、或いはトラクタによりシートを搬送する場合
には、駆動ローラ１０１からピンチローラ１０２を離反
させている。この場合、ピンチローラ１０２を駆動ロー
ラ１０１から離反させても、駆動ギヤ１０３と従動ギヤ
１０４との歯先が干渉すると、ピンチローラ１０２は駆
動ローラ１０１から浮いた状態で回転してしまう。この
ため、ギヤ１０３，１０４のモジュールが１．５の場
合、ピンチローラの離反距離は１．５ｍｍ以上必要であ
る。離反距離が１．５ｍｍの場合、ギヤ１０３，１０４
のモジュールはマージンを見込んで１程度に設定するの
が普通である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】駆動ローラ１０１から
離反させたピンチローラ１０２を、再び駆動ローラ１０
１に圧接させるときに、駆動ギヤ１０３と従動ギヤ１０
４との歯先同士が当接することがあり、両ギヤ１０３，
１０４の噛み合わせが困難である。また、ピンチローラ
１０２は両端の軸がローラアーム等の支持部材により支
持されて駆動ローラ１０１から離反されるが、この離反
状態ではピンチローラ１０２自身が何ら拘束を受けてい
ないので、ピンチローラ１０２自身の微妙な軸心の撓み
によって回転方向に振動し、不快な騒音を発生すること
がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
モータにより駆動される駆動ギヤを端部に有し定位置で
回転する駆動ローラと、前記駆動ギヤに噛合される従動
ギヤを端部に有し前記駆動ローラに対して接離自在及び
回転自在に支持されたピンチローラとを設け、このピン
チローラを付勢手段により前記駆動ローラに圧接させて
この駆動ローラと前記ピンチローラとでシートを搬送す
るようにしたシート搬送装置において、前記駆動ローラ
と前記ピンチローラとの軸の中心を結ぶ仮想直線に対し
て交差する方向に往復動自在に支持された可動体を設
け、この可動体にこの可動体を一方向に移動させる過程
で前記ピンチローラの軸に当接する当接点を順次変化さ
せてその軸を前記駆動ローラから離反させる方向に押圧
する押圧面を形成し、前記可動体の移動運動を回転力に
変換して前記ピンチローラの軸に伝達する回転伝達部を
前記押圧面と前記ピンチローラの軸の外周とに形成し
た。

【０００６】したがって、可動体を一方向に移動させる
と、ピンチローラは軸が押圧面に押圧され、その押圧面
上を相対的に移動しながら駆動ローラから離反する。駆
動ギヤと従動ギヤとの噛合状態が解除されるまでピンチ
ローラが駆動ローラから離反し可動体が停止した状態で
は、ピンチローラの軸は回転伝達部により回り止めされ
た状態で押圧面に支えられる。

【０００７】可動体を他方向に移動させると、押圧面が
ピンチローラの軸から退避するためピンチローラは駆動
ローラに接近する。この接近時に駆動ギヤと従動ギヤと
の歯先が当接したとしても、ピンチローラの軸が押圧面
上を相対的に移動し、押圧面とピンチローラの軸の外周
とには回転伝達部が形成されているため、ピンチローラ
が従動ギヤと共に回転方向に変位する。この回転方向の
変位により、駆動ギヤと従動ギヤとの歯先が当接する状
態が解除される。

【０００８】請求項２記載の発明の回転伝達部は、凹凸
面により形成され、請求項３記載の発明の回転伝達部
は、摩擦部材により形成されている。したがって、移動
する可動体の押圧面上でピンチローラの軸が相対的に移
動するときにおけるピンチローラの軸の回転運動が促進
される。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１ない
し図４に基づいて説明する。まず、図３及び図４にドッ
トプリンタの概略を示す。１はプラテンである。このプ
ラテン１の前面に対向配置されたドットプリンタヘッド
２は、プラテン１の長手方向（紙面垂直方向）に沿って
往復駆動されるキャリア（図示せず）に搭載されてい
る。プラテン１とドットプリンタヘッド２との間にはシ
ート３を案内するシート搬送路４が設けられ、このシー
ト搬送路４を間にして対向する駆動ローラ５とピンチロ
ーラ６とが二組設けられている。駆動ローラ５の軸７は
相対向する側板（図示せず）により定位置で回転自在に
支持されているが、ピンチローラ６の軸８は相対向する
側板に形成されたガイド孔（長孔）９により、駆動ロー
ラ５に対して進出及び退避するように上下動自在及び回
転自在に軸支されている。また、シート搬送路４の延長
面上にはトラクタ１０が設けられ、このトラクタ１０と
最寄りの駆動ローラ５との間には、支軸１１を中心に回
動することによりシート３の搬送方向を切り替える切替
レバー１２が配設されている。

【００１０】図１に示すように、前記ピンチローラ６の
両端から突出する軸８は付勢手段としての捩じりコイル
スプリング１３により下方に付勢されている。ここで言
う付勢手段とは、自重によりピンチローラ６を駆動ロー
ラ５側に付勢することも含むものである。捩じりコイル
スプリング１３は、ストッパ１４により支えられた脚１
５と、ピンチローラ６の軸８を押圧する脚１６とを有す
る。

【００１１】そして、前記駆動ローラ５の一端から突出
する軸７には正逆回転自在のモータ（図示せず）に駆動
される駆動ギヤ１７が固定的に嵌合され、前記ピンチロ
ーラ６の一端から突出する軸８には駆動ギヤ１７に噛合
する従動ギヤ１８が固定的に嵌合されている。

【００１２】しかして、前記駆動ローラ５と前記ピンチ
ローラ６との軸７，８の中心を結ぶ仮想直線に対して直
角に交差する方向に可動体１９が往復動自在に設けられ
ている。この可動体１９は、例えば駆動ローラ５の軸７
を軸支する側板等により直線方向に摺動自在に支持さ
れ、手動又はソレノイド等の駆動源により移動するもの
で、その上面には、可動体１９の移動方向と平行な平滑
面２０と、この平滑面２１の端部から立ち上がる段部２
１と、この段部２１から離反するに従いピンチローラ６
側に向かう方向に傾斜して軸８を押圧する押圧面２２
と、この押圧面２２の端部から水平方向に延出する延出
面２３とが形成されている。

【００１３】押圧面２２と延出面２３との表面には、凹
凸面による回転伝達部２４が形成されている。また、ピ
ンチローラ６の軸８の外周には凹凸面による回転伝達部
２５が形成されている。これらの回転伝達部２４，２５
を形成するための凹凸面とは、平行ローレット、斜行ロ
ーレット、ギヤやラック等のような歯、等を含むもので
ある。また、押圧面２２、延長面２３、ピンチローラ６
の軸８の外周面に、ゴム、ウレタン、コルク等のシート
状の摩擦部材を貼付することにより回転伝達部２４，２
５を形成してもよい。

【００１４】このような構成において、印字するシート
３をシート搬送路４に通すときは、ピンチローラ６を駆
動ローラ５から離反させる。本実施の形態では、図３に
示すように、印字に際してトラクタ１０を使用しないで
シート３を搬送する場合には、二組のピンチローラ６を
駆動ローラ５に圧接し、支軸１１を中心に切替レバー１
２を上方に回動させ、図中、左方から挿入したシート３
を二組の駆動ローラ５とピンチローラ６とにより右方に
向けて搬送し、切替レバー１２によりトラクタ１０に向
かう方向から上方にそらせて排紙する。

【００１５】シート３が連続紙の場合で、トラクタ１０
を用いてシート３を搬送する場合には、図４に示すよう
に、トラクタ１０とドットプリンタヘッド２との間のピ
ンチローラ６を駆動ローラ５から離反させ、左方のピン
チローラ６は駆動ローラ５に圧接させる。この場合に
は、トラクタ１０でシート３を送り込み、印字済みのシ
ート３を左方の駆動ローラ５とピンチローラ６とにより
引き出す。

【００１６】ピンチローラ６を駆動するときは、図１
（ａ）に示すように、可動体１９を右方に移動させピン
チローラ６の軸８に平滑面２０を対向させた状態に維持
する。このピンチローラ６の軸８と平滑面２０との間に
は多少の隙間があり、ピンチローラ６は捩じりコイルス
プリング１３の付勢力により駆動ローラ５に圧接され
る。したがって、駆動ギヤ１７と従動ギヤ１８とは噛合
状態に維持され、モータを駆動することにより駆動ロー
ラ５とピンチローラ６とが回転する。

【００１７】トラクタ１０を使用する場合、或いはシー
ト３をシート搬送路４に通すためにピンチローラ６を駆
動ローラ５から離反させるときは、図１（ｂ）に示すよ
うに、可動体１９を右方から左方に移動させる。この移
動によりピンチローラ６の軸８が押圧面２２により押圧
されるため、ピンチローラ６が捩じりコイルスプリング
１３の付勢力に抗して駆動ローラ５から離れる。

【００１８】この場合、図４に示すように、左方の駆動
ローラ５とピンチローラ６とでシート３を搬送する場合
には、トラクタ１０側の駆動ローラ５にも駆動力が伝達
されるが、そのトラクタ１０側の駆動ローラ５に対向す
るピンチローラ６の軸８は、静止状態の押圧面２２又は
延長面２３により支えられ、且つ、回転伝達部２４によ
り回り止めされる。したがって、ピンチローラ６は駆動
ローラ５の振動を受けても回転方向に振動することがな
く、騒音の低減に寄与することができる。

【００１９】図１（ａ）に示す状態から、可動体１９を
右方に移動させると、ピンチローラ６は捩じりコイルス
プリング１３の付勢力により下降し駆動ローラ５に圧接
される。このように、可動体１９の往復動作によりピン
チローラ６が駆動ローラ５に対して接離するが、ピンチ
ローラ６の軸８は垂直方向に長いガイド孔９（図３、図
４参照）により支持されて垂直方向に移動するため、軸
８の下部外周が当接する押圧面２２上での当接点が変化
する。すなわち、軸８は押圧面２２に沿って相対的に移
動し、その押圧面２２と軸８の外周とには摩擦力を高め
る回転伝達部２４，２５が形成されているため、軸８が
従動ギヤ１８と共に回転方向に変位する。

【００２０】したがって、離反状態のピンチローラ６を
駆動ローラ５に接近させる過程で、駆動ギヤ１７と従動
ギヤ１８との歯先が当接したとしても、その当接状態が
従動ギヤ１８の回転方向の変位により解除される。これ
により、駆動ギヤ１７と従動ギヤ１８とをスムーズに噛
合させることができる。

【００２１】なお、軸８を上昇させ、駆動ギヤ１７から
従動ギヤ１８が外れるまでの過程で、軸８が押圧面２２
から回転力を受けたとしても、軸８は押圧面２２から浮
くので、ギヤ１７，１８の噛合部に無理な力が作用する
ことはない。

【００２２】前実施の形態において、可動体１９を直線
方向に移動させる状態で説明したが、回動する可動体を
用いてもよい。この場合には、可動体の自由端の軌跡が
駆動ローラ５とピンチローラ６との軸７，８の中心を結
ぶ仮想直線に対して交差するように支持する。このよう
にしても、可動体と軸８との当接点は可動体の回動動作
の過程で変化するので、その可動体が軸８を押圧する部
分（押圧面）と軸８の外周面とに回転伝達部を形成する
ことにより、駆動ローラ５に対してピンチローラ６を接
離させる過程で軸８を従動ギヤ１８と共に回転方向に変
位させることができる。

【００２３】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、駆動ギヤを端部
に有する駆動ローラに、前記駆動ギヤに噛合される従動
ギヤを端部に有し前記駆動ローラに対して接離自在に支
持されたピンチローラを付勢手段により圧接させ、前記
駆動ローラと前記ピンチローラとの軸の中心を結ぶ仮想
直線に対して交差する方向に往復動自在に支持された可
動体を設け、この可動体にこの可動体を一方向に移動さ
せる過程で前記ピンチローラの軸に当接する当接点を順
次変化させてその軸を前記駆動ローラから離反させる方
向に押圧する押圧面を形成し、前記可動体の移動運動を
回転力に変換して前記ピンチローラの軸に伝達する回転
伝達部を前記押圧面と前記ピンチローラの軸の外周とに
形成したので、可動体を一方向に移動させることによ
り、ピンチローラの軸を押圧面で押圧してピンチローラ
を駆動ローラから離反させることができる。また、可動
体を他方向に移動させることにより、ピンチローラを付
勢手段により駆動ローラに圧接させることができる。こ
の場合、ピンチローラの軸が押圧面上を相対的に移動
し、押圧面と軸の外周とには回転伝達部が形成されてい
るため、駆動ギヤと従動ギヤとの歯先が当接したとして
も、ピンチローラの軸を従動ギヤと共に回転方向に変位
させて駆動ギヤと従動ギヤとの歯先が当接する状態を解
除して、駆動ギヤと従動ギヤとをスムーズに噛合させる
ことができる。さらに、ピンチローラの軸を駆動ローラ
から離反させて可動体を静止させたたときには、回転伝
達部がピンチローラの軸を回り止めするため、ピンチロ
ーラの回転方向の振動を抑制し騒音の低減に寄与するこ
とができる。

【００２４】請求項２記載の発明の回転伝達部は、凹凸
面により形成され、請求項３記載の発明の回転伝達部
は、摩擦部材により形成されているので、移動する可動
体の押圧面上でピンチローラの軸が相対的に移動すると
きにおけるピンチローラの軸の回転運動を促進すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における可動体により駆
動ローラに対してピンチローラを接離させる状態を示す
側面図である。

【図２】ピンチローラの軸と可動体との関係を示す分解
斜視図である。

【図３】駆動ローラとピンチローラとによりシートを搬
送する状態でのドットプリンタの概略を示す側面図であ
る。

【図４】トラクタを用いてシートを搬送する状態でのド
ットプリンタの概略を示す側面図である。

【図５】従来例における駆動ローラに対するピンチロー
ラの接離動作を示す側面図である。

【符号の説明】

３ シート ５ 駆動ローラ ６ ピンチローラ ７，８ 軸 １３ 付勢遮断 １７ 駆動ギヤ １８ 従動ギヤ １９ 可動体 ２２ 押圧面 ２４，２５ 回転伝達部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータにより駆動される駆動ギヤを端部
   に有し定位置で回転する駆動ローラと、前記駆動ギヤに
   噛合される従動ギヤを端部に有し前記駆動ローラに対し
   て接離自在及び回転自在に支持されたピンチローラとを
   設け、このピンチローラを付勢手段により前記駆動ロー
   ラに圧接させてこの駆動ローラと前記ピンチローラとで
   シートを搬送するようにしたシート搬送装置において、 前記駆動ローラと前記ピンチローラとの軸の中心を結ぶ
   仮想直線に対して交差する方向に往復動自在に支持され
   た可動体を設け、この可動体にこの可動体を一方向に移
   動させる過程で前記ピンチローラの軸に当接する当接点
   を順次変化させてその軸を前記駆動ローラから離反させ
   る方向に押圧する押圧面を形成し、前記可動体の移動運
   動を回転力に変換して前記ピンチローラの軸に伝達する
   回転伝達部を前記押圧面と前記ピンチローラの軸の外周
   とに形成したことを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 回転伝達部は凹凸面により形成されてい
   ることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 回転伝達部は摩擦部材により形成されて
   いることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。