JPH09287656A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
自動変速機の制御装置Info
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- JPH09287656A JPH09287656A JP8100258A JP10025896A JPH09287656A JP H09287656 A JPH09287656 A JP H09287656A JP 8100258 A JP8100258 A JP 8100258A JP 10025896 A JP10025896 A JP 10025896A JP H09287656 A JPH09287656 A JP H09287656A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel efficiency
- shift line
- shift
- fuel
- automatic transmission
- Prior art date
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- Withdrawn
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 経年変化しても、常に良好な燃費効率を維持
できる自動変速機の制御装置を提供する。 【解決手段】 現在の燃費効率を算出する燃費効率算出
部１６と、算出された燃費効率と予め記憶装置２１内に
記憶された燃費効率とを比較する燃費効率比較手段と、
この燃費効率比較手段による比較結果に基づいて前記記
憶装置２１内の燃費効率を補正する手段と、補正された
燃費効率に基づき変速線を設定する変速線設定手段と、
この設定された変速線と予め記憶装置２１内に記憶され
た変速線とを比較する変速線比較手段と、この変速線比
較手段による比較結果に基づいて変速線を変更する手段
とを備え、燃費効率を学習し、その燃費効率に合わせて
変速線を変更可能にし、エンジンの経年変化が生じて
も、常に燃費効率の良い変速制御を行う。
できる自動変速機の制御装置を提供する。 【解決手段】 現在の燃費効率を算出する燃費効率算出
部１６と、算出された燃費効率と予め記憶装置２１内に
記憶された燃費効率とを比較する燃費効率比較手段と、
この燃費効率比較手段による比較結果に基づいて前記記
憶装置２１内の燃費効率を補正する手段と、補正された
燃費効率に基づき変速線を設定する変速線設定手段と、
この設定された変速線と予め記憶装置２１内に記憶され
た変速線とを比較する変速線比較手段と、この変速線比
較手段による比較結果に基づいて変速線を変更する手段
とを備え、燃費効率を学習し、その燃費効率に合わせて
変速線を変更可能にし、エンジンの経年変化が生じて
も、常に燃費効率の良い変速制御を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の制御
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動変速機の制御装置において
は、記憶装置内に変速マップを有しており、車両の走行
状態に応じて変速段を決定していた。この変速マップ
は、主に燃費効率を考慮して設定されており、常に燃費
効率の良いエンジン回転域を使用するように設定されて
いた。
は、記憶装置内に変速マップを有しており、車両の走行
状態に応じて変速段を決定していた。この変速マップ
は、主に燃費効率を考慮して設定されており、常に燃費
効率の良いエンジン回転域を使用するように設定されて
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の自動変速機の制御装置においては、経年変化等
によりエンジンの特性が変化し、使用するエンジン回転
域における燃費効率も変化しているにもかかわらず、変
速マップは記憶装置内に固定されたままであるため、年
月が経過するに従い、変速線を設定した当初の、使用エ
ンジン回転域における燃費効率とは異なってしまうこと
になる。
た従来の自動変速機の制御装置においては、経年変化等
によりエンジンの特性が変化し、使用するエンジン回転
域における燃費効率も変化しているにもかかわらず、変
速マップは記憶装置内に固定されたままであるため、年
月が経過するに従い、変速線を設定した当初の、使用エ
ンジン回転域における燃費効率とは異なってしまうこと
になる。
【０００４】したがって、年月が経過するに従い、必ず
しも燃費効率の良いエンジン回転域を使用しているとは
言えず、燃費効率の良い変速が行われているとは言えな
いといった問題があった。本発明は、上記問題点を解決
し、経年変化しても、常に良好な燃費効率を維持するこ
とができる自動変速機の制御装置を提供することを目的
とする。
しも燃費効率の良いエンジン回転域を使用しているとは
言えず、燃費効率の良い変速が行われているとは言えな
いといった問題があった。本発明は、上記問題点を解決
し、経年変化しても、常に良好な燃費効率を維持するこ
とができる自動変速機の制御装置を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 〔１〕車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記車両の走行状態に応じて自動変速機の変速段を制御
する変速制御手段とを備える車両用自動変速機の制御装
置において、現在の燃費効率を求める燃費効率算出手段
と、この燃費効率算出手段により算出された燃費効率と
予め記憶装置内に記憶された燃費効率とを比較する燃費
効率比較手段と、この燃費効率比較手段による比較結果
に基づいて前記記憶装置内の燃費効率を補正する燃費効
率補正手段と、この燃費効率補正手段により補正された
燃費効率に基づき、変速線を設定する変速線設定手段
と、この変速線設定手段により設定された変速線と予め
記憶装置内に記憶された変速線とを比較する変速線比較
手段と、この変速線比較手段による比較結果に基づいて
変速線を変更する手段とを設けるようにしたものであ
る。
成するために、 〔１〕車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記車両の走行状態に応じて自動変速機の変速段を制御
する変速制御手段とを備える車両用自動変速機の制御装
置において、現在の燃費効率を求める燃費効率算出手段
と、この燃費効率算出手段により算出された燃費効率と
予め記憶装置内に記憶された燃費効率とを比較する燃費
効率比較手段と、この燃費効率比較手段による比較結果
に基づいて前記記憶装置内の燃費効率を補正する燃費効
率補正手段と、この燃費効率補正手段により補正された
燃費効率に基づき、変速線を設定する変速線設定手段
と、この変速線設定手段により設定された変速線と予め
記憶装置内に記憶された変速線とを比較する変速線比較
手段と、この変速線比較手段による比較結果に基づいて
変速線を変更する手段とを設けるようにしたものであ
る。
【０００６】このように、燃費効率を学習し、その燃費
効率に合わせて変速線を変更するようにしたので、エン
ジンの経年変化が生じても、常に燃費効率の良い変速制
御を行うことができる。 〔２〕上記〔１〕記載の自動変速機の制御装置におい
て、前記車両走行状態検出手段からの信号に基づいて、
所定の燃料噴射状態を判断する燃料噴射状態判断手段を
有し、燃料噴射状態が所定の状態の時、燃費効率の補正
を禁止するようにしたものである。
効率に合わせて変速線を変更するようにしたので、エン
ジンの経年変化が生じても、常に燃費効率の良い変速制
御を行うことができる。 〔２〕上記〔１〕記載の自動変速機の制御装置におい
て、前記車両走行状態検出手段からの信号に基づいて、
所定の燃料噴射状態を判断する燃料噴射状態判断手段を
有し、燃料噴射状態が所定の状態の時、燃費効率の補正
を禁止するようにしたものである。
【０００７】このように、燃費効率が正確に算出できな
い状態を検出し、そのときの燃費効率の補正を禁止する
ようにしたので、燃費効率マップの誤った補正を防止す
ることができる。
い状態を検出し、そのときの燃費効率の補正を禁止する
ようにしたので、燃費効率マップの誤った補正を防止す
ることができる。
【０００８】
【作用及び発明の効果】本発明によれば、変速線を燃費
効率マップに基づいて作成し、更に、走行中に燃費効率
マップを学習し、学習した燃費効率マップに基づき、常
に、使用するエンジン回転域が燃費効率の良い領域にな
るように、変速線を補正する。これにより、エンジンの
経年変化が生じても、常に燃費効率の良い変速制御を行
うことができる。
効率マップに基づいて作成し、更に、走行中に燃費効率
マップを学習し、学習した燃費効率マップに基づき、常
に、使用するエンジン回転域が燃費効率の良い領域にな
るように、変速線を補正する。これにより、エンジンの
経年変化が生じても、常に燃費効率の良い変速制御を行
うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図を
参照しながら説明する。図１は本発明の実施例を示す自
動変速機の制御装置のブロック図である。この図におい
て、１はＥ／Ｇ（エンジン）水温センサ、２はＴ／Ｍ
（変速機）入力回転数センサ、３はスロットル開度セン
サ、４は燃料噴射量センサ、５はエンジン回転数セン
サ、６は車速（Ｔ／Ｍ出力回転数）センサ、７は勾配セ
ンサである。これらのセンサ１〜７からの情報は電子制
御装置１０に取り込まれる。
参照しながら説明する。図１は本発明の実施例を示す自
動変速機の制御装置のブロック図である。この図におい
て、１はＥ／Ｇ（エンジン）水温センサ、２はＴ／Ｍ
（変速機）入力回転数センサ、３はスロットル開度セン
サ、４は燃料噴射量センサ、５はエンジン回転数セン
サ、６は車速（Ｔ／Ｍ出力回転数）センサ、７は勾配セ
ンサである。これらのセンサ１〜７からの情報は電子制
御装置１０に取り込まれる。
【００１０】この電子制御装置１０は、燃料噴射状態判
断手段１１、燃費効率算出部１６、駆動トルク算出部１
７、燃費効率マップ比較・補正部１８、変速線設定部１
９、変速マップ比較・補正部２０、記憶装置２１などを
備えている。燃料噴射状態判断手段１１は、冷間状態判
断部１２、変速判断部１３、フューエルカット判断部１
４、スロットル開速度算出部１５からなる。
断手段１１、燃費効率算出部１６、駆動トルク算出部１
７、燃費効率マップ比較・補正部１８、変速線設定部１
９、変速マップ比較・補正部２０、記憶装置２１などを
備えている。燃料噴射状態判断手段１１は、冷間状態判
断部１２、変速判断部１３、フューエルカット判断部１
４、スロットル開速度算出部１５からなる。
【００１１】更に、冷間状態判断部１２には、Ｅ／Ｇ
（エンジン）水温センサ１が接続され、変速判断部１３
には、Ｔ／Ｍ（変速機）入力回転数センサ２と車速（Ｔ
／Ｍ出力回転数）センサ６が接続され、フューエルカッ
ト判断部１４には燃料噴射量センサ４が接続され、スロ
ットル開速度算出部１５にはスロットル開度センサ３が
接続されている。
（エンジン）水温センサ１が接続され、変速判断部１３
には、Ｔ／Ｍ（変速機）入力回転数センサ２と車速（Ｔ
／Ｍ出力回転数）センサ６が接続され、フューエルカッ
ト判断部１４には燃料噴射量センサ４が接続され、スロ
ットル開速度算出部１５にはスロットル開度センサ３が
接続されている。
【００１２】また、燃費効率算出部１６はスロットル開
度センサ３、燃料噴射量センサ４、エンジン回転数セン
サ５に接続されている。更に、駆動トルク算出部１７
は、車速（Ｔ／Ｍ出力回転数）センサ６と勾配センサ
７、記憶装置２１内の車両正面投影面積、車重などのデ
ータの記憶部２２に接続されている。
度センサ３、燃料噴射量センサ４、エンジン回転数セン
サ５に接続されている。更に、駆動トルク算出部１７
は、車速（Ｔ／Ｍ出力回転数）センサ６と勾配センサ
７、記憶装置２１内の車両正面投影面積、車重などのデ
ータの記憶部２２に接続されている。
【００１３】燃費効率マップ比較・補正部１８は、燃料
噴射状態判断手段１１と燃費効率算出部１６と記憶装置
２１内の燃費効率マップ記憶部２３に接続されている。
変速線設定部１９は、スロットル開度センサ３と燃費効
率マップ比較・補正部１８に接続されている。変速マッ
プ比較・補正部２０は、変速線設定部１９と記憶装置２
１内の変速マップ記憶部２４に接続されている。
噴射状態判断手段１１と燃費効率算出部１６と記憶装置
２１内の燃費効率マップ記憶部２３に接続されている。
変速線設定部１９は、スロットル開度センサ３と燃費効
率マップ比較・補正部１８に接続されている。変速マッ
プ比較・補正部２０は、変速線設定部１９と記憶装置２
１内の変速マップ記憶部２４に接続されている。
【００１４】以下、本発明の自動変速機の制御装置の作
用について説明する。 （Ａ）燃費効率とは、いわゆる１馬力を得るのに要する
エネルギーであり、 燃費効率＝（燃料×エンジン回転数×７５）／（駆動トルク×６０） …（１） で求められる。
用について説明する。 （Ａ）燃費効率とは、いわゆる１馬力を得るのに要する
エネルギーであり、 燃費効率＝（燃料×エンジン回転数×７５）／（駆動トルク×６０） …（１） で求められる。
【００１５】以下、順次、燃料（ｆｕ）、エンジン回転
数（ｒｐｍ）、駆動トルク（ｋｇ−ｍ）の求め方につい
て説明する。 燃料ｆｕ（ｇ）の求め方としては、エンジンコンピュ
ータから情報をもらうか、またはインジェクターのオン
時間を計ることにより、１回当り噴射時間Ｔを求める。
数（ｒｐｍ）、駆動トルク（ｋｇ−ｍ）の求め方につい
て説明する。 燃料ｆｕ（ｇ）の求め方としては、エンジンコンピュ
ータから情報をもらうか、またはインジェクターのオン
時間を計ることにより、１回当り噴射時間Ｔを求める。
【００１６】インジェクターの特性から単位時間当りの
噴射量（Ｌ）αを係数で持つ。 ｆｕｌ（リットル換算）＝α×Ｔ ｆｕ（ｇ換算）＝β×ｆｕｌ、 ここで、β：比重 次に、エンジン回転数（ｒｐｍ）から車速を求める。 車速＝（エンジン回転数×２×π×ｒ×６０）／（ギア
比×デフ比×１０００）（ｋｍ／ｈ） 変速する前から変速後のエンジン回転数（ｒｐｍ）の求
め方としては、 変速後のエンジン回転数＝変速前のエンジン回転数×（変速後のギア比／変速前 のギア比） …（２） として、エンジン回転数（ｒｐｍ）を求めることができ
る。
噴射量（Ｌ）αを係数で持つ。 ｆｕｌ（リットル換算）＝α×Ｔ ｆｕ（ｇ換算）＝β×ｆｕｌ、 ここで、β：比重 次に、エンジン回転数（ｒｐｍ）から車速を求める。 車速＝（エンジン回転数×２×π×ｒ×６０）／（ギア
比×デフ比×１０００）（ｋｍ／ｈ） 変速する前から変速後のエンジン回転数（ｒｐｍ）の求
め方としては、 変速後のエンジン回転数＝変速前のエンジン回転数×（変速後のギア比／変速前 のギア比） …（２） として、エンジン回転数（ｒｐｍ）を求めることができ
る。
【００１７】駆動トルク（ｋｇ−ｍ）の求め方として
は、具体的な駆動トルク算出方法は、 駆動トルク＝（空気抵抗＋転がり抵抗＋勾配抵抗＋加速抵抗）×タイヤ半径 …（３） ここで、 空気抵抗：Ｆａ＝ρ×Ａ×ＣD ×Ｖ2 ×（１／２）（ｋ
ｇ） ρ：空気密度（ｋｇｆｓ2 ／ｍ4 ） Ａ：車両の正面投影面積（ｍ2 ） ＣD ：空気抵抗係数 Ｖ：走行速度（ｍ／ｓ） 転がり抵抗：Ｆｒ＝μ×Ｗ（ｋｇ） μ：転がり抵抗係数 Ｗ：車重（ｋｇ） 勾配抵抗：Ｆｓ＝Ｗ×ｓｉｎθ（ｋｇ） Ｗ：車重（ｋｇ） θ：道路勾配（図１の勾配センサ７により求める。） 加速抵抗：Ｆａｃｅ＝Ｗ×α／ｇ（ｋｇ） Ｗ：車重（ｋｇ） α：加速度（ｍ／ｓ2 ） ｇ：重力加速度（９．８ｍ／ｓ2 ） であり、駆動トルク算出は、駆動トルク算出部１７にお
いて、車速（Ｔ／Ｍ出力回転数）センサ６と勾配センサ
７からの情報と、記憶装置２１の車両正面投影面積、車
重などのデータ記憶部２２からのデータにより、上記
（３）式に基づいて行われる。
は、具体的な駆動トルク算出方法は、 駆動トルク＝（空気抵抗＋転がり抵抗＋勾配抵抗＋加速抵抗）×タイヤ半径 …（３） ここで、 空気抵抗：Ｆａ＝ρ×Ａ×ＣD ×Ｖ2 ×（１／２）（ｋ
ｇ） ρ：空気密度（ｋｇｆｓ2 ／ｍ4 ） Ａ：車両の正面投影面積（ｍ2 ） ＣD ：空気抵抗係数 Ｖ：走行速度（ｍ／ｓ） 転がり抵抗：Ｆｒ＝μ×Ｗ（ｋｇ） μ：転がり抵抗係数 Ｗ：車重（ｋｇ） 勾配抵抗：Ｆｓ＝Ｗ×ｓｉｎθ（ｋｇ） Ｗ：車重（ｋｇ） θ：道路勾配（図１の勾配センサ７により求める。） 加速抵抗：Ｆａｃｅ＝Ｗ×α／ｇ（ｋｇ） Ｗ：車重（ｋｇ） α：加速度（ｍ／ｓ2 ） ｇ：重力加速度（９．８ｍ／ｓ2 ） であり、駆動トルク算出は、駆動トルク算出部１７にお
いて、車速（Ｔ／Ｍ出力回転数）センサ６と勾配センサ
７からの情報と、記憶装置２１の車両正面投影面積、車
重などのデータ記憶部２２からのデータにより、上記
（３）式に基づいて行われる。
【００１８】図２は本発明の実施例を示す自動変速機の
燃費効率学習及び変速線補正制御のフローチャートであ
る。 （１）まず、車両走行状態検出を行う（ステップＳ
１）。 （２）次に、燃料噴射制御が通常制御か否かをチェック
する（ステップＳ２）。
燃費効率学習及び変速線補正制御のフローチャートであ
る。 （１）まず、車両走行状態検出を行う（ステップＳ
１）。 （２）次に、燃料噴射制御が通常制御か否かをチェック
する（ステップＳ２）。
【００１９】燃料噴射量の通常制御が行われていない場
合には、燃料の量に対するパワー出力が正確でなく、燃
費効率も正確に計算することができないので、本発明の
燃費効率の学習制御は行わない。すなわち、燃料噴射制
御においては、燃料と吸入空気の比率が理想空燃比にな
るよう燃料噴射量を制御しているが、以下に挙げる状態
においては、通常と異なった燃料噴射量に制御してい
る。
合には、燃料の量に対するパワー出力が正確でなく、燃
費効率も正確に計算することができないので、本発明の
燃費効率の学習制御は行わない。すなわち、燃料噴射制
御においては、燃料と吸入空気の比率が理想空燃比にな
るよう燃料噴射量を制御しているが、以下に挙げる状態
においては、通常と異なった燃料噴射量に制御してい
る。
【００２０】フューエルカット：コースト時に行われ
る。燃料噴射量が０である。 遅角制御：変速中に行われる。燃料噴射タイミングを
ずらすことにより出力トルクを抑えるが、そのために、
シリンダ内の温度が上昇するので、燃料を増加させて噴
射し、温度を低下させている。空気量が少ないため、そ
の燃料増加分全てがパワーとして出力されない。
る。燃料噴射量が０である。 遅角制御：変速中に行われる。燃料噴射タイミングを
ずらすことにより出力トルクを抑えるが、そのために、
シリンダ内の温度が上昇するので、燃料を増加させて噴
射し、温度を低下させている。空気量が少ないため、そ
の燃料増加分全てがパワーとして出力されない。
【００２１】冷間運転：冷間運転時には、燃料が効率
良く気化しない為、燃料を増加させることによりパワー
を維持している。 スロットル急変：パワーアップの為に、定常状態より
燃料を増加させることにより、パワーアップを図ってい
る。 したがって、上記の状態の時には、燃料の量に対するパ
ワー出力が正確でないので、燃費効率も正確に計算する
ことができない。
良く気化しない為、燃料を増加させることによりパワー
を維持している。 スロットル急変：パワーアップの為に、定常状態より
燃料を増加させることにより、パワーアップを図ってい
る。 したがって、上記の状態の時には、燃料の量に対するパ
ワー出力が正確でないので、燃費効率も正確に計算する
ことができない。
【００２２】（３）次に、上記ステップＳ２において、
ＹＥＳの場合には、燃費効率算出部１６によって、燃費
効率算出を行う（ステップＳ３）。 （４）次に、計算した燃費効率と、予め記憶されている
記憶装置２１内の燃費効率との差が１０以上か否かをチ
ェックする（ステップＳ４）。 （５）次に、上記ステップＳ４において、ＹＥＳの場合
には、後述する燃費効率マップの補正を行う（ステップ
Ｓ５）。
ＹＥＳの場合には、燃費効率算出部１６によって、燃費
効率算出を行う（ステップＳ３）。 （４）次に、計算した燃費効率と、予め記憶されている
記憶装置２１内の燃費効率との差が１０以上か否かをチ
ェックする（ステップＳ４）。 （５）次に、上記ステップＳ４において、ＹＥＳの場合
には、後述する燃費効率マップの補正を行う（ステップ
Ｓ５）。
【００２３】（６）次に、変速マップ設定（後述するサ
ブルーチン参照）を行う（ステップＳ６）。 （７）次に、予め記憶されている記憶装置２１内の変速
マップと異なるか否かをチェックする（ステップＳ
７）。 （８）次に、上記ステップＳ７において、ＹＥＳの場合
には、変速マップの補正を行う（ステップＳ８）。
ブルーチン参照）を行う（ステップＳ６）。 （７）次に、予め記憶されている記憶装置２１内の変速
マップと異なるか否かをチェックする（ステップＳ
７）。 （８）次に、上記ステップＳ７において、ＹＥＳの場合
には、変速マップの補正を行う（ステップＳ８）。
【００２４】なお、上記ステップＳ２、ステップＳ４及
びステップＳ７において、ＮＯの場合には、エンドとす
る。次に、図２のステップＳ５で行われる燃費効率マッ
プの補正について、実例に基づいて説明する。図３は車
速に対するスロットル開度を示す変速線図であり、横軸
に車速（ｋｍ／ｈ）を、縦軸にスロットル開度（％）を
示している。
びステップＳ７において、ＮＯの場合には、エンドとす
る。次に、図２のステップＳ５で行われる燃費効率マッ
プの補正について、実例に基づいて説明する。図３は車
速に対するスロットル開度を示す変速線図であり、横軸
に車速（ｋｍ／ｈ）を、縦軸にスロットル開度（％）を
示している。
【００２５】図４はスロットル開度をパラメータにした
エンジン回転数に対する駆動トルク特性図であり、横軸
にエンジン回転数（×１０００ｒｐｍ）、縦軸に駆動ト
ルク（ｋｇ−ｍ）を示している。この図から明らかなよ
うに、スロットル開度が大きくなるに従って、エンジン
回転数（ｒｐｍ）当たりの駆動トルク（ｋｇ−ｍ）は大
きくなる。
エンジン回転数に対する駆動トルク特性図であり、横軸
にエンジン回転数（×１０００ｒｐｍ）、縦軸に駆動ト
ルク（ｋｇ−ｍ）を示している。この図から明らかなよ
うに、スロットル開度が大きくなるに従って、エンジン
回転数（ｒｐｍ）当たりの駆動トルク（ｋｇ−ｍ）は大
きくなる。
【００２６】図５は燃費効率をパラメータにしたエンジ
ン回転数に対する駆動トルク特性図であり、横軸にエン
ジン回転数（×１０００ｒｐｍ）、縦軸に駆動トルク
（ｋｇ−ｍ）を示している。図６は燃費効率をパラメー
タにしたエンジン回転数に対するスロットル開度特性図
であり、横軸にエンジン回転数（×１０００ｒｐｍ）、
縦軸にスロットル開度（％）を示しており、上記した図
４及び図５に基づいて変換したものである。
ン回転数に対する駆動トルク特性図であり、横軸にエン
ジン回転数（×１０００ｒｐｍ）、縦軸に駆動トルク
（ｋｇ−ｍ）を示している。図６は燃費効率をパラメー
タにしたエンジン回転数に対するスロットル開度特性図
であり、横軸にエンジン回転数（×１０００ｒｐｍ）、
縦軸にスロットル開度（％）を示しており、上記した図
４及び図５に基づいて変換したものである。
【００２７】すなわち、図６が、予め記憶装置内に記憶
されている燃費効率マップであり、これを表に示すと、
表１のようになる。
されている燃費効率マップであり、これを表に示すと、
表１のようになる。
【００２８】
【表１】
【００２９】図６及び表１において、スロットル開度５
０％、エンジン回転数１５００ｒｐｍの点における燃費
効率は２００であるが、これが経年変化等により２１２
に変化した場合について説明する。まず、表１における
スロットル開度５０％、エンジン回転数１５００ｒｐｍ
のの燃費効率を２１２に変更する。
０％、エンジン回転数１５００ｒｐｍの点における燃費
効率は２００であるが、これが経年変化等により２１２
に変化した場合について説明する。まず、表１における
スロットル開度５０％、エンジン回転数１５００ｒｐｍ
のの燃費効率を２１２に変更する。
【００３０】次に、スロットル開度５０％、エンジン回
転数１５００ｒｐｍのデータだけでなく、同一スロット
ル開度における他の点についても補正する。その方法
は、補正前の燃費効率から増加した場合は増加方向へデ
ータを検索して、補正後の燃費効率以下である点をすべ
て補正する（補正前の燃費効率から減少したのであれ
ば、その逆である）。
転数１５００ｒｐｍのデータだけでなく、同一スロット
ル開度における他の点についても補正する。その方法
は、補正前の燃費効率から増加した場合は増加方向へデ
ータを検索して、補正後の燃費効率以下である点をすべ
て補正する（補正前の燃費効率から減少したのであれ
ば、その逆である）。
【００３１】具体的に説明すると、表１において、スロ
ットル開度５０％、エンジン回転数１５００ｒｐｍの燃
費効率２００が２１２に増加したので、その点を基点と
して補正前の燃費効率に対し増加する方向、この場合は
エンジン回転数が減少する方向へデータを検索し、補正
後の燃費効率２１２以下の点、この場合は１３００ｒｐ
ｍ、１４００ｒｐｍを補正する。
ットル開度５０％、エンジン回転数１５００ｒｐｍの燃
費効率２００が２１２に増加したので、その点を基点と
して補正前の燃費効率に対し増加する方向、この場合は
エンジン回転数が減少する方向へデータを検索し、補正
後の燃費効率２１２以下の点、この場合は１３００ｒｐ
ｍ、１４００ｒｐｍを補正する。
【００３２】そのときのデータの書き換え方法は、等分
しても良いし、以前のデータを考慮した補正方法でも良
い。表２は、１３００ｒｐｍ、１４００ｒｐｍのデータ
を、等分して設定した場合の、補正後の燃費効率マップ
を示す。
しても良いし、以前のデータを考慮した補正方法でも良
い。表２は、１３００ｒｐｍ、１４００ｒｐｍのデータ
を、等分して設定した場合の、補正後の燃費効率マップ
を示す。
【００３３】
【表２】
【００３４】表３は、１３００ｒｐｍ、１４００ｒｐｍ
のデータを、補正前のデータを考慮して設定した場合
の、補正後の燃費効率マップを示す。
のデータを、補正前のデータを考慮して設定した場合
の、補正後の燃費効率マップを示す。
【００３５】
【表３】
【００３６】次に、図２のステップＳ６で行われる変速
マップの設定方法について説明する。図８は本発明の実
施例を示す変速マップの設定フローチャートである。 （１）まず、最小燃費効率の点を求め、低速側ギヤ段に
おける変速点として設定する（ステップＳ１１）。
マップの設定方法について説明する。図８は本発明の実
施例を示す変速マップの設定フローチャートである。 （１）まず、最小燃費効率の点を求め、低速側ギヤ段に
おける変速点として設定する（ステップＳ１１）。
【００３７】（２）次に、変速した場合の高速側ギヤ段
燃費効率を算出する（ステップＳ１２）。 （３）次に、低速段燃費効率≧高速段燃費効率か否かを
チェックする（ステップＳ１３）。 （４）次に、ステップＳ１３において、ＹＥＳの場合に
は、変速マップの設定を行う（ステップＳ１４）。
燃費効率を算出する（ステップＳ１２）。 （３）次に、低速段燃費効率≧高速段燃費効率か否かを
チェックする（ステップＳ１３）。 （４）次に、ステップＳ１３において、ＹＥＳの場合に
は、変速マップの設定を行う（ステップＳ１４）。
【００３８】（５）ステップＳ１３において、ＮＯの場
合には、前回設定した変速点よりＥ／Ｇ回転数が大きく
なる方へ所定量ずらした点を、低速側ギヤ段における変
速点として設定する（ステップＳ１５）。 （６）次に、変速した場合の高速側ギヤ段燃費効率を算
出する（ステップＳ１６）。
合には、前回設定した変速点よりＥ／Ｇ回転数が大きく
なる方へ所定量ずらした点を、低速側ギヤ段における変
速点として設定する（ステップＳ１５）。 （６）次に、変速した場合の高速側ギヤ段燃費効率を算
出する（ステップＳ１６）。
【００３９】（７）次に、低速段燃費効率≧高速段燃費
効率か否かをチェックする（ステップＳ１７）。 （８）次に、ステップＳ１７において、ＹＥＳの場合に
は、ステップＳ１４へ進む。ステップＳ１７において、
ＮＯの場合には、ステップＳ１５へ戻る。次に、図９は
本発明の他の実施例を示す変速マップの設定フローチャ
ートである。
効率か否かをチェックする（ステップＳ１７）。 （８）次に、ステップＳ１７において、ＹＥＳの場合に
は、ステップＳ１４へ進む。ステップＳ１７において、
ＮＯの場合には、ステップＳ１５へ戻る。次に、図９は
本発明の他の実施例を示す変速マップの設定フローチャ
ートである。
【００４０】（１）まず、最小燃費効率の点を求め、低
速側ギヤ段における変速点として設定する（ステップＳ
２１）。 （２）次に、変速した場合の高速側ギヤ段燃費効率を算
出する（ステップＳ２２）。 （３）次に、燃費効率が所定値以下か否かをチェックす
る（ステップＳ２３）。
速側ギヤ段における変速点として設定する（ステップＳ
２１）。 （２）次に、変速した場合の高速側ギヤ段燃費効率を算
出する（ステップＳ２２）。 （３）次に、燃費効率が所定値以下か否かをチェックす
る（ステップＳ２３）。
【００４１】（４）次に、ステップＳ２３において、Ｙ
ＥＳの場合には変速マップの設定を行う（ステップＳ２
４）。 （５）ステップＳ２３において、ＮＯの場合には、前回
設定した変速点よりＥ／Ｇ回転数が大きくなる方へ所定
量ずらした点を、低速側ギヤ段における変速点として設
定する（ステップＳ２５）。
ＥＳの場合には変速マップの設定を行う（ステップＳ２
４）。 （５）ステップＳ２３において、ＮＯの場合には、前回
設定した変速点よりＥ／Ｇ回転数が大きくなる方へ所定
量ずらした点を、低速側ギヤ段における変速点として設
定する（ステップＳ２５）。
【００４２】（６）次に、燃費効率が所定値以下か否か
をチェックする（ステップＳ２６）。 （７）ステップＳ２６において、ＮＯの場合には所定値
を変更してステップＳ２６に戻る（ステップＳ２７）。 （８）ステップＳ２６において、ＹＥＳの場合には、変
速した場合の高速側ギヤ段燃費効率を算出する（ステッ
プＳ２８）。
をチェックする（ステップＳ２６）。 （７）ステップＳ２６において、ＮＯの場合には所定値
を変更してステップＳ２６に戻る（ステップＳ２７）。 （８）ステップＳ２６において、ＹＥＳの場合には、変
速した場合の高速側ギヤ段燃費効率を算出する（ステッ
プＳ２８）。
【００４３】（９）次に、燃費効率が所定値以下か否か
をチェックする（ステップＳ２９）。ステップＳ２９に
おいて、ＮＯの場合には、ステップＳ２５へ戻り、ＹＥ
Ｓの場合にはステップＳ２４へ進む。 図７は本発明の実施例を示す燃費効率及び変速線の補正
例を示すエンジン回転数に対するスロットル開度特性図
であり、横軸にエンジン回転数（×１０００ｒｐｍ）、
縦軸にスロットル開度（％）を示している。
をチェックする（ステップＳ２９）。ステップＳ２９に
おいて、ＮＯの場合には、ステップＳ２５へ戻り、ＹＥ
Ｓの場合にはステップＳ２４へ進む。 図７は本発明の実施例を示す燃費効率及び変速線の補正
例を示すエンジン回転数に対するスロットル開度特性図
であり、横軸にエンジン回転数（×１０００ｒｐｍ）、
縦軸にスロットル開度（％）を示している。
【００４４】この図において、燃費効率マップが、例え
ば、経年変化などのため、燃費効率２００が実線から点
線に補正された場合、変速線も実線から点線に変更され
る。変更方法としては、ベースの燃費効率マップ及び変
速線図を記憶し、補正した燃費効率マップに基づき、変
速線を補正する。以上説明したように、燃費効率マップ
が補正されたら、これに応じて変速線の補正を行い、そ
の補正された変速線に基づいて、変速制御を行うことに
より、経年変化に応じた最適な燃費効率で変速制御を行
うことができる。
ば、経年変化などのため、燃費効率２００が実線から点
線に補正された場合、変速線も実線から点線に変更され
る。変更方法としては、ベースの燃費効率マップ及び変
速線図を記憶し、補正した燃費効率マップに基づき、変
速線を補正する。以上説明したように、燃費効率マップ
が補正されたら、これに応じて変速線の補正を行い、そ
の補正された変速線に基づいて、変速制御を行うことに
より、経年変化に応じた最適な燃費効率で変速制御を行
うことができる。
【００４５】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【図１】本発明の実施例を示す自動変速機の制御装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】本発明の実施例を示す自動変速機の燃費効率学
習及び変速線補正制御のフローチャートである。
習及び変速線補正制御のフローチャートである。
【図３】車速に対するスロットル開度を示す変速線図で
ある。
ある。
【図４】スロットル開度をパラメータにしたエンジン回
転数に対する駆動トルク特性図である。
転数に対する駆動トルク特性図である。
【図５】燃費効率をパラメータにしたエンジン回転数に
対する駆動トルク特性図である。
対する駆動トルク特性図である。
【図６】燃費効率をパラメータにしたエンジン回転数に
対するスロットル開度特性図である。
対するスロットル開度特性図である。
【図７】本発明の実施例を示す燃費効率及び変速線の補
正例を示すエンジン回転数に対するスロットル開度特性
図である。
正例を示すエンジン回転数に対するスロットル開度特性
図である。
【図８】本発明の実施例を示す変速マップの設定フロー
チャートである。
チャートである。
【図９】本発明の他の実施例を示す変速マップの設定フ
ローチャートである。
ローチャートである。
１ Ｅ／Ｇ（エンジン）水温センサ ２ Ｔ／Ｍ（変速機）入力回転数センサ ３ スロットル開度センサ ４ 燃料噴射量センサ ５ エンジン回転数センサ ６ 車速（Ｔ／Ｍ出力回転数）センサ ７ 勾配センサ １０ 電子制御装置 １１ 燃料噴射状態判断手段 １２ 冷間状態判断部 １３ 変速判断部 １４ フューエルカット判断部 １５ スロットル開速度算出部 １６ 燃費効率算出部 １７ 駆動トルク算出部 １８ 燃費効率マップ比較・補正部 １９ 変速線設定部 ２０ 変速マップ比較・補正部 ２１ 記憶装置 ２２ 車両正面投影面積、車重などのデータの記憶部 ２３ 燃費効率マップ記憶部 ２４ 変速マップ記憶部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｆ１６Ｈ 59:24 59:44
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の走行状態を検出する走行状態検出
手段と、前記車両の走行状態に応じて自動変速機の変速
段を制御する変速制御手段とを備える車両用自動変速機
の制御装置において、（ａ）現在の燃費効率を算出する
燃費効率算出手段と、（ｂ）該燃費効率算出手段により
算出された燃費効率と予め記憶装置内に記憶された燃費
効率とを比較する燃費効率比較手段と、（ｃ）該燃費効
率比較手段による比較結果に基づいて前記記憶装置内の
燃費効率を補正する燃費効率補正手段と、（ｄ）該燃費
効率補正手段により補正された燃費効率に基づき変速線
を設定する変速線設定手段と、（ｅ）該変速線設定手段
により設定された変速線と予め記憶装置内に記憶された
変速線とを比較する変速線比較手段と、（ｆ）該変速線
比較手段による比較結果に基づいて変速線を変更する手
段とを具備することを特徴とする自動変速機の制御装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載の自動変速機の制御装置に
おいて、前記車両走行状態検出手段からの信号に基づい
て、所定の燃料噴射状態を判断する燃料噴射状態判断手
段を有し、燃料噴射状態が所定の状態の時、燃費効率の
補正を禁止することを特徴とする自動変速機の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8100258A JPH09287656A (ja) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | 自動変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8100258A JPH09287656A (ja) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | 自動変速機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09287656A true JPH09287656A (ja) | 1997-11-04 |
Family
ID=14269202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8100258A Withdrawn JPH09287656A (ja) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | 自動変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09287656A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010019372A (ja) * | 2008-07-11 | 2010-01-28 | Toyota Motor Corp | 変速制御装置 |
| WO2010073925A1 (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 省燃費運転評価システム |
| KR101039941B1 (ko) * | 2008-08-08 | 2011-06-09 | 현대자동차주식회사 | 수동변속기 차량의 경제 운전 안내 방법 |
| KR101041620B1 (ko) * | 2008-07-11 | 2011-06-15 | 아주대학교산학협력단 | 변속알림 및 변속기록방법 |
| JP2014084774A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | エンジン発電機 |
| DE112017003361T5 (de) | 2016-08-24 | 2019-03-21 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Fahrzeugsteuervorrichtung |
| CN114704636A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-07-05 | 潍柴动力股份有限公司 | 车辆档位自学习自修正方法、电子设备和存储介质 |
-
1996
- 1996-04-22 JP JP8100258A patent/JPH09287656A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010019372A (ja) * | 2008-07-11 | 2010-01-28 | Toyota Motor Corp | 変速制御装置 |
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| US8249788B2 (en) | 2008-08-08 | 2012-08-21 | Hyundai Motor Company | Information method of economical driving for manual transmission vehicle |
| WO2010073925A1 (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 省燃費運転評価システム |
| US8874303B2 (en) | 2008-12-22 | 2014-10-28 | Ud Trucks Corporation | Fuel-saving driving evaluation system |
| JP2014084774A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | エンジン発電機 |
| DE112017003361T5 (de) | 2016-08-24 | 2019-03-21 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Fahrzeugsteuervorrichtung |
| US11505174B2 (en) | 2016-08-24 | 2022-11-22 | Hitachi Astemo, Ltd. | Vehicle control device |
| CN114704636A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-07-05 | 潍柴动力股份有限公司 | 车辆档位自学习自修正方法、电子设备和存储介质 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030701 |