JPH09287984A - Karman vortex flow meter - Google Patents

Karman vortex flow meter

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Publication number
JPH09287984A
JPH09287984A JP8134074A JP13407496A JPH09287984A JP H09287984 A JPH09287984 A JP H09287984A JP 8134074 A JP8134074 A JP 8134074A JP 13407496 A JP13407496 A JP 13407496A JP H09287984 A JPH09287984 A JP H09287984A
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JP
Japan
Prior art keywords
frequency
threshold voltage
output signal
calculating
karman vortex
Prior art date
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Application number
JP8134074A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazutoshi Sugiyama
和利 杉山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Keyence Corp
Original Assignee
Keyence Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 渦発生体に付着物が付着して測定精度が低下
していることを検出することができるカルマン渦式流量
計を提供することである。 【解決手段】 渦検出手段から出力される信号の周波数
および振幅電圧を演算し、その周波数から本来付着物が
無いときの振幅電圧に対して所定の電圧値以下になった
時、付着物により測定精度が低下しているとして、安定
測定出力手段に出力する。
(57) Abstract: [PROBLEMS] To provide a Karman vortex flowmeter capable of detecting that an adhered substance adheres to a vortex generator and the measurement accuracy is deteriorated. SOLUTION: The frequency and amplitude voltage of the signal output from the eddy detection means are calculated, and when the frequency becomes equal to or lower than a predetermined voltage value with respect to the amplitude voltage when there is originally no deposit, measurement is performed by the deposit. It is output to the stable measurement output means as the accuracy is lowered.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は流体の流量又は流速
を測定するカルマン渦式流量計に関する。詳細には、カ
ルマン渦式流量計に用いる渦発生体等に付着する付着物
による測定精度の低下を検出し出力する技術に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a Karman vortex flowmeter for measuring the flow rate or flow velocity of fluid. More specifically, the present invention relates to a technique for detecting and outputting a decrease in measurement accuracy due to an adhered matter that adheres to a vortex generator used in a Karman vortex flowmeter.

【0002】なお、ここで用いる「流体」とは気体又は
液体を指す。加えて、「流量」とは所定の時間において
カルマン渦式流量計を通過した流体の総量を指し、「流
速」とは、単位時間当たりにカルマン渦式流量計を通過
する流体の量を指す。
The term "fluid" as used herein refers to gas or liquid. In addition, "flow rate" refers to the total amount of fluid that has passed through the Karman vortex flow meter at a given time, and "flow velocity" refers to the amount of fluid that passes through the Karman vortex flow meter per unit time.

【0003】[0003]

【従来の技術】従来より、例えば管等に流れる流体の流
速又は流量を測定するものとしてカルマン渦式流量計が
用いられている。図1(a)および(b)に示すように
カルマン渦式流量計1は管2の間に装着される。被測定
物となる流体がAの方向に流れると、渦発生体3を流体
が通過するときカルマン渦を生じる。カルマン渦とは、
渦発生体3を流体が通過したとき、その渦の数が流量ま
たは流速に比例する渦のことをいう。この渦は渦発生体
3の後方に配置されている支持体4に装着されている渦
検出手段である圧電素子5により検出され電気信号とし
て出力される。この出力信号は処理手段であるコントロ
ーラ6で処理され、流量値が表示器や出力端子に出力さ
れる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a Karman vortex flowmeter has been used to measure the flow velocity or flow rate of a fluid flowing through a pipe or the like. As shown in FIGS. 1A and 1B, the Karman vortex flowmeter 1 is mounted between the tubes 2. When the fluid to be measured flows in the direction A, a Karman vortex is generated when the fluid passes through the vortex generator 3. What is Karman vortex?
When a fluid passes through the vortex generator 3, it means a vortex in which the number of vortices is proportional to the flow rate or flow velocity. This vortex is detected by the piezoelectric element 5 which is the vortex detection means mounted on the support 4 arranged behind the vortex generator 3, and is output as an electric signal. This output signal is processed by the controller 6, which is a processing means, and the flow rate value is output to a display or an output terminal.

【0004】圧電素子5で検出される出力信号は図2に
示すようにその周波数fが流量Qに比例し(図2
(a))、かつその振幅電圧Vが流量Qの2乗に比例す
る(図2(b))という特性を有する。この特性を利用
して出力信号の周波数fを検出することにより流量Qを
測定する。
The frequency f of the output signal detected by the piezoelectric element 5 is proportional to the flow rate Q as shown in FIG.
(A)) and its amplitude voltage V is proportional to the square of the flow rate Q (FIG. 2 (b)). The flow rate Q is measured by using this characteristic to detect the frequency f of the output signal.

【0005】図3は、従来のカルマン渦式流量計の構成
を示すブロック図である。渦発生体3による流体の流れ
の乱れは渦検出手段11(図2の圧電素子5に相当)に
より検出され、増幅手段12で増幅される。増幅された
信号は比較器13において予め設定されている閾値Vt
0と比較される。この比較器13の出力信号はパルス信
号となりカウンタ14でパルス数が計数される。このパ
ルス数により渦検出手段11の出力信号の周波数が演算
されることになり、周波数−電圧変換器等の変換手段1
5により周波数から流量信号に変換される。液晶やLE
D等の表示手段16や出力手段17にはその流量信号に
対応する信号が出力される。
FIG. 3 is a block diagram showing the structure of a conventional Karman vortex flowmeter. The turbulence of the fluid flow caused by the vortex generator 3 is detected by the vortex detection means 11 (corresponding to the piezoelectric element 5 in FIG. 2) and amplified by the amplification means 12. The amplified signal has a threshold value Vt set in advance in the comparator 13.
Compared to 0. The output signal of the comparator 13 becomes a pulse signal, and the counter 14 counts the number of pulses. The frequency of the output signal of the vortex detection means 11 is calculated by the number of pulses, and the conversion means 1 such as a frequency-voltage converter is calculated.
5, the frequency is converted into the flow rate signal. Liquid crystal and LE
A signal corresponding to the flow rate signal is output to the display means 16 such as D and the output means 17.

【0006】また出力手段17からは、流量信号と予め
設定されている流量値をと比較することにより、オン/
オフ信号を出力することもできる。
Further, from the output means 17, the flow rate signal is compared with a preset flow rate value to turn on / off.
An off signal can also be output.

【0007】このようなカルマン渦式流量計の渦検出手
段としては、図1の圧電素子5の代わりに歪ゲージを用
いてもよく、また圧力センサであってもよい。更に、圧
力センサを用いる場合は、図1(c)に示すように渦発
生体3自体に圧力センサ7を装着して支持体を省略し、
カルマン渦式流量計を構成することもできる。
As the vortex detecting means of such a Karman vortex flowmeter, a strain gauge may be used instead of the piezoelectric element 5 of FIG. 1, or a pressure sensor may be used. Further, when the pressure sensor is used, as shown in FIG. 1C, the pressure sensor 7 is attached to the vortex generator 3 itself and the support is omitted.
A Karman vortex flowmeter can also be constructed.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のカルマ
ン渦式流量計に、流量を渦検出手段からの出力信号の周
波数のみで演算しているため以下のような問題点があ
る。
However, the conventional Karman vortex flowmeter has the following problems because the flow rate is calculated only by the frequency of the output signal from the vortex detection means.

【0009】カルマン渦式流量計は渦発生体3が管の中
に流体の流れを妨げる状態で装着されているため、流体
と共に流れる不純物が付着する(以下「付着物」とい
う)。この付着物は時間と共に増加し、カルマン渦が乱
される。図4は、圧電素子5の出力信号波形を示してお
り、図4(a)は不着物が無いときの出力信号波形V
s、図4(b)はカルマン渦式流量計を長期に渡って使
用して、不着物が付着したときの出力信号波形Vnであ
る。
In the Karman vortex flowmeter, since the vortex generator 3 is mounted in the pipe in a state of impeding the flow of fluid, impurities flowing with the fluid adhere (hereinafter referred to as "adhesion"). This deposit increases with time and the Karman vortex is disturbed. FIG. 4 shows an output signal waveform of the piezoelectric element 5, and FIG. 4 (a) shows an output signal waveform V when there is no unattached object.
s, FIG. 4 (b) is an output signal waveform Vn when an adhering substance adheres using the Karman vortex flowmeter for a long period of time.

【0010】図4(a)と図4(b)は互いに流量が同
じであるにもかかわらず、Vsと比較してVnでは渦が
付着物の影響を受けることにより、周波数の高いノイズ
信号が重畳し、更に振幅電圧が小さくなっている。
4 (a) and 4 (b) have the same flow rate, the vortex is affected by the adhering matter at Vn compared to Vs, so that a noise signal with a high frequency is generated. Overlapping, the amplitude voltage is further reduced.

【0011】この出力信号の周波数を演算するとき、図
3の比較器13の演算結果としての周波数が異なる。即
ち、不純物が付着したときの周波数は、重畳したノイズ
が原因で付着物が無いときの周波数より高くなる。従っ
て測定誤差が生じ、測定精度が低下する。
When the frequency of this output signal is calculated, the frequency as the calculation result of the comparator 13 in FIG. 3 differs. That is, the frequency when impurities are attached is higher than the frequency when there is no deposit due to the superimposed noise. Therefore, a measurement error occurs and the measurement accuracy decreases.

【0012】カルマン渦式流量計に付着した付着物を除
去するためには、図5に示すような配管として流体の流
れを切り替えることによりカルマン渦式流量計を取り外
し、清掃する。具体的には、バルブ20、21を共に閉
じ、バルブ22を開けることにより流体の流れを変えて
カルマン渦式流量計を取り外し、渦発生体および支持体
の付着物を除去する。従って、付着物による測定精度の
低下が検出できない場合は定期的な取り外し作業が必要
になるので、使用者にとって大きな負担であった。
In order to remove the deposits adhering to the Karman vortex flowmeter, the Karman vortex flowmeter is removed and cleaned by switching the fluid flow as a pipe as shown in FIG. Specifically, the valves 20 and 21 are both closed, and the valve 22 is opened to change the fluid flow to remove the Karman vortex flowmeter and remove the deposits on the vortex generator and the support. Therefore, if the decrease in measurement accuracy due to the adhered matter cannot be detected, periodical removal work is required, which is a heavy burden on the user.

【0013】本発明は、カルマン渦式流量計において不
着物の有無を検知し、付着を検出したときのみ警報信号
を出力して付着物の除去を促すことにより、使用者の負
担を軽減することを目的とする。併せて、使用者に流量
が精度よく測定されているかどうかを知らしめることを
目的とする。
The present invention reduces the burden on the user by detecting the presence or absence of non-adherent matter in the Karman vortex flowmeter and outputting an alarm signal only when adhering is detected to prompt removal of the adhering matter. With the goal. At the same time, it is intended to inform the user whether or not the flow rate is accurately measured.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段および発明の効果】第1の
発明においては、渦発生体を通過する流体が起こすカル
マン渦を渦検出手段が検出することにより、前記流体の
流量又は流速を測定するカルマン渦式流量計において、
前記渦検出手段の出力信号を増幅する増幅手段と、前記
増幅手段の出力信号の周波数を演算する周波数演算手段
と、前記増幅手段の出力信号の振幅を演算する振幅演算
手段と、前記周波数演算手段の出力信号に基づいて閾値
電圧を演算する閾値電圧演算手段と、前記振幅演算手段
の出力信号と前記閾値電圧の大小を比較する比較手段
と、を備えたカルマン渦式流量計にすることにより、カ
ルマン渦の周波数信号のみならず、振幅信号を用いるこ
とにより付着物を検出する。
In the first aspect of the invention, the vortex detecting means detects the Karman vortex generated by the fluid passing through the vortex generator, thereby measuring the flow rate or the flow velocity of the fluid. In Karman vortex flowmeter,
Amplifying means for amplifying the output signal of the vortex detecting means, frequency calculating means for calculating the frequency of the output signal of the amplifying means, amplitude calculating means for calculating the amplitude of the output signal of the amplifying means, and the frequency calculating means. By a threshold voltage calculation means for calculating a threshold voltage based on the output signal of, and a comparison means for comparing the output signal of the amplitude calculation means and the magnitude of the threshold voltage, a Karman vortex flowmeter, The deposit is detected by using not only the frequency signal of the Karman vortex but also the amplitude signal.

【0015】第2および第3の発明においては、渦発生
体を通過する流体が起こすカルマン渦を渦検出手段が検
出することにより、前記流体の流量又は流速を測定する
カルマン渦式流量計において、前記渦検出手段の出力信
号を増幅する増幅手段と、前記増幅手段の出力信号と所
定電圧と比較することにより前記増幅手段の出力信号の
第1の周波数に基づく信号を出力する第1の周波数演算
手段と、前記第1の周波数に基づく信号に基づいて前記
所定電圧より高い第1の閾値電圧を演算する第1の閾値
電圧演算手段と、前記第1の周波数に基づく信号に基づ
いて第2の閾値電圧を演算する第2の閾値電圧演算手段
と、前記増幅手段の出力信号と前記第1の閾値電圧と比
較することにより得られる第2の周波数に基づく信号を
出力する第2の周波数演算手段とを有し、加えて前記第
2の閾値電圧と前記第2の周波数演算手段の出力信号を
比較する比較手段、または前記第1の周波数に基づく信
号と前記第2の周波数に基づく出力信号の差に基づく信
号を出力する比較手段を備えたカルマン渦式流量計にす
ることにより、カルマン渦の周波数を2種類の閾値電圧
を用いて演算し、その周波数差に基づいた信号で付着物
を検出する。
In the second and third inventions, in the Karman vortex flowmeter for measuring the flow rate or the flow velocity of the fluid by the vortex detecting means detecting the Karman vortex generated by the fluid passing through the vortex generator, Amplification means for amplifying the output signal of the vortex detection means, and a first frequency calculation for outputting a signal based on the first frequency of the output signal of the amplification means by comparing the output signal of the amplification means with a predetermined voltage. Means for calculating a first threshold voltage higher than the predetermined voltage based on the signal based on the first frequency, and second means for calculating a threshold voltage based on the signal based on the first frequency. Second threshold voltage calculating means for calculating a threshold voltage, and a second frequency for outputting a signal based on a second frequency obtained by comparing the output signal of the amplifying means with the first threshold voltage. A comparator for comparing the second threshold voltage and the output signal of the second frequency calculator, or a signal based on the first frequency and the second frequency. By using a Karman vortex flowmeter equipped with a comparison means for outputting a signal based on the difference between the output signals, the frequency of the Karman vortex is calculated using two types of threshold voltages, and the signal based on the frequency difference is added. Detect a kimono.

【0016】第4および第5の発明においては、渦発生
体を通過する流体が起こすカルマン渦を渦検出手段が検
出することにより、前記流体の流量又は流速を測定する
カルマン渦式流量計において、前記渦検出手段の出力信
号を増幅する増幅手段と、前記増幅手段の出力信号と所
定電圧と比較することにより前記増幅手段の出力信号の
第1の周波数を演算する周波数演算手段と、前記第1の
周波数に基づいて前記所定電圧より高い第1の閾値電圧
を演算する第1の閾値電圧演算手段と、前記第1の周波
数に基づいて第2の閾値電圧を演算する第2の閾値電圧
演算手段と、前記増幅手段の出力信号と前記第1の閾値
電圧と比較することにより第2の周波数に基づく信号が
前記周波数演算手段から出力され、前記第1および第2
の周波数に基づく信号は、それぞれ前記周波数演算手段
の前記第1および第2の閾値電圧を時分割に切り替える
ことにより演算され、加えて前記第2の閾値電圧と前記
第2の周波数演算手段の出力信号を比較する比較手段、
または前記第1の周波数に基づく信号と前記第2の周波
数に基づく出力信号の差に基づく信号を出力する比較手
段を備えたカルマン渦式流量計とすることにより、カル
マン渦の周波数を2種類の閾値電圧を用いて時分割に切
り替えて演算し、その周波数差に対する信号で付着物を
検出する。
In the fourth and fifth inventions, in the Karman vortex flowmeter for measuring the flow rate or the flow velocity of the fluid by the vortex detecting means detecting the Karman vortex generated by the fluid passing through the vortex generator, Amplifying means for amplifying the output signal of the vortex detecting means; frequency calculating means for calculating a first frequency of the output signal of the amplifying means by comparing the output signal of the amplifying means with a predetermined voltage; A first threshold voltage calculating means for calculating a first threshold voltage higher than the predetermined voltage based on the frequency, and a second threshold voltage calculating means for calculating a second threshold voltage based on the first frequency. And a signal based on a second frequency is output from the frequency calculating means by comparing the output signal of the amplifying means with the first threshold voltage, and the first and second
The signal based on the frequency is calculated by switching the first and second threshold voltages of the frequency calculating means in a time-division manner, and the output of the second threshold voltage and the output of the second frequency calculating means. Comparison means for comparing signals,
Alternatively, the Karman vortex flowmeter is provided with a comparison unit that outputs a signal based on the difference between the signal based on the first frequency and the output signal based on the second frequency, so that the frequency of the Karman vortex can be set to two types. The threshold voltage is used to perform time-division switching for calculation, and the adhered matter is detected by a signal corresponding to the frequency difference.

【0017】第6の発明においては、第1ないし第5の
発明において、比較手段の出力信号を表示する表示手段
を更に備えることにより付着物の付着を使用者に知らし
めるカルマン渦式流量計としている。
A sixth aspect of the present invention is the Karman vortex flowmeter according to any one of the first to fifth aspects, further comprising display means for displaying the output signal of the comparison means to inform the user of the adherence of the adhered matter. There is.

【0018】第7の発明においては、第1ないし第5の
発明において、比較手段の出力信号を出力する出力手段
を更に備えることにより付着物の付着を外部に出力する
カルマン渦式流量計としている。
A seventh aspect of the present invention is the Karman vortex flowmeter according to any one of the first to fifth aspects, which further comprises an output means for outputting the output signal of the comparing means to output the attachment of the deposit to the outside. .

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】図6は本発明の1実施例によるカ
ルマン渦式流量計の構成を示すブロック図である。この
カルマン渦式流量計は、渦検出手段31からの出力信号
を増幅手段32で増幅する。増幅された信号Va、は比
較器33で閾値電圧Vt0と比較される。比較器33の
出力信号はパルス信号Vbとなり計数手段であるカウン
タ34でVaの周波数(f1とする)に対応する信号V
cが出力される。ここで比較器33とカウンタ34で周
波数演算手段35を構成する。この出力信号に基づいて
変換手段36により流量が算出され表示手段37Aや出
力手段37Bに出力されるとともに、閾値電圧Vt1が
閾値電圧演算手段39により決定される。この閾値電圧
Vt1はVaの周波数f1に基づいて決定されるもので
あり、周波数f1に対応するときに増幅手段32から出
力される信号で不着物が無い場合の振幅電圧より低い値
に設定されている。
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a Karman vortex flowmeter according to one embodiment of the present invention. In this Karman vortex flowmeter, the output signal from the vortex detection means 31 is amplified by the amplification means 32. The amplified signal Va is compared with the threshold voltage Vt0 by the comparator 33. The output signal of the comparator 33 becomes the pulse signal Vb and the signal V corresponding to the frequency of Va (assumed to be f1) is outputted by the counter 34 which is the counting means.
c is output. Here, the comparator 33 and the counter 34 constitute the frequency calculation means 35. The flow rate is calculated by the conversion means 36 based on this output signal and output to the display means 37A and the output means 37B, and the threshold voltage Vt1 is determined by the threshold voltage calculation means 39. This threshold voltage Vt1 is determined based on the frequency f1 of Va, and is set to a value lower than the amplitude voltage in the case where the signal output from the amplifying means 32 at the time corresponding to the frequency f1 does not include an improper object. There is.

【0020】また、増幅手段32の出力信号Vaは振幅
電圧演算手段38によりその振幅電圧Vdが出力され、
上述した閾値電圧Vt1と比較器40で比較される。比
較器40の出力は、安定測定出力手段41に出力され
る。この安定測定出力手段41は、外部機器へ信号を出
力する出力手段であってもよいし、LED等の表示灯で
もブザーであってもよい。
Further, the amplitude signal Vd of the output signal Va of the amplifying means 32 is outputted by the amplitude voltage calculating means 38,
The threshold voltage Vt1 described above is compared with the comparator 40. The output of the comparator 40 is output to the stable measurement output means 41. The stable measurement output unit 41 may be an output unit that outputs a signal to an external device, an indicator lamp such as an LED, or a buzzer.

【0021】図6の信号処理を、図7を用いて簡易的に
説明する。図2で説明したように検出信号周波数fは流
量Qに比例し、振幅電圧Vは流量Qの2乗に比例して出
力される。
The signal processing of FIG. 6 will be briefly described with reference to FIG. As described with reference to FIG. 2, the detection signal frequency f is proportional to the flow rate Q, and the amplitude voltage V is output in proportion to the square of the flow rate Q.

【0022】まず、図7(a)の特性図より算出された
周波数f1から流量Q1が算出される。次に、流量がQ
1である場合は、不純物が付着していないときの出力振
幅電圧曲線C0から振幅電圧はV0でなければならな
い。しかし、渦発生体に不純物が付着している場合は、
振幅電圧がV0より小さくなる(例えば、図7(b)の
V1)。図7(b)において、出力振幅電圧曲線C0よ
り常に値が小さくなるように閾値電圧Vt1を曲線C1
で設定することにより、流量がQ1である時の振幅電圧
が閾値電圧曲線C1より小さい場合は(例えばV1であ
る場合は)、渦発生体に不純物が付着して測定精度を低
下させているものとして、図6の安定測定出力手段41
から出力信号を出力する。
First, the flow rate Q1 is calculated from the frequency f1 calculated from the characteristic diagram of FIG. 7 (a). Next, the flow rate is Q
When it is 1, the amplitude voltage must be V0 from the output amplitude voltage curve C0 when no impurities are attached. However, if impurities are attached to the vortex generator,
The amplitude voltage becomes smaller than V0 (for example, V1 in FIG. 7B). In FIG. 7B, the threshold voltage Vt1 is set to a curve C1 so that the value is always smaller than the output amplitude voltage curve C0.
When the amplitude voltage when the flow rate is Q1 is smaller than the threshold voltage curve C1 (for example, when it is V1), impurities adhere to the vortex generator to deteriorate the measurement accuracy. As the stable measurement output means 41 of FIG.
The output signal is output from.

【0023】図7(b)では閾値電圧Vt1を曲線C1
として連続的に変化させているが、折れ線であってもよ
い(図6(c))。更に、カルマン渦式流量計は流量の
小さいときには測定精度が非常に悪くなるという特性を
有することを考慮して、誤った出力信号が出力されない
ために、図7(d)に示すように、流量が所定値以下の
場合は、閾値電圧Vt1を0として安定測定出力手段4
1から出力されないようにしてもよい。
In FIG. 7B, the threshold voltage Vt1 is represented by the curve C1.
However, it may be a broken line (FIG. 6C). Further, in consideration of the fact that the Karman vortex flowmeter has the characteristic that the measurement accuracy becomes extremely poor when the flow rate is small, an erroneous output signal is not output, so as shown in FIG. Is less than a predetermined value, the threshold voltage Vt1 is set to 0 and the stable measurement output means 4
The output from 1 may be omitted.

【0024】また、閾値電圧演算手段39、メモリ等の
記憶手段にテーブルによるデータとして予め保存してお
き、f1の値に対応した閾値電圧Vt1を出力するよう
に構成して実現することができる。この場合、閾値電圧
曲線C1を自由に設定することができる。
Further, it can be realized by preliminarily storing as data in a table in the threshold voltage calculation means 39, a storage means such as a memory, and outputting the threshold voltage Vt1 corresponding to the value of f1. In this case, the threshold voltage curve C1 can be set freely.

【0025】また演算増幅器を組み合わせて2乗演算回
路を構成することにより図7(b)の閾値電圧曲線C1
を生成することもできる。即ち、入力信号を対数変換
し、続いて2倍し、更に逆対数変換することにより2乗
変換回路を構成することができる。
Further, the threshold voltage curve C1 shown in FIG. 7B is formed by combining the operational amplifiers to form the square operation circuit.
Can also be generated. That is, the square transformation circuit can be constructed by logarithmically transforming the input signal, subsequently doubling it, and further inversely logarithmically transforming it.

【0026】図8は本発明の第2の実施例によるカルマ
ン渦式流量計の構成を示すブロック図である。このカル
マン渦式流量計は、渦検出手段31からの出力信号を増
幅手段32で増幅する。増幅された信号Vaは比較器3
3で閾値電圧Vt0と比較される。比較器33の出力信
号はパルス信号Vbとなり計数手段であるカウンタ34
で渦検出手段31の出力信号の周波数f1に対する信号
Vcが演算される。この出力に基づいて変換手段36に
より実際の流量が算出され表示手段37Aや出力手段3
7Bに出力されるとともに、閾値電圧Vt2が閾値電圧
演算手段42により演算される。この閾値電圧Vt2
は、算出された周波数f1に基づいて決められるもので
あり、増幅器32から出力される信号で不着物が無い場
合の振幅電圧信号より低く、かつVt0より高い値に設
定されている。従って、閾値電圧Vt2のときの周波数
f2は閾値電圧Vt0のときの周波数f1より低くな
る。ここで比較器33とカウンタ34で周波数変換手段
35を構成している。増幅器32から出力された信号
は、Vt2が閾値電圧として設定された比較器43に入
力され、比較器43の出力信号はカウンタ44で計数さ
れ、計数された周波数f2に対する信号Vdが出力され
る。Vcに対して決定される閾値電圧Vt3よりVdが
小さいのであれば、比較手段46により渦発生体または
支持体に不着物が付着しているものと判断し安定測定出
力手段41に出力する。
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the Karman vortex flowmeter according to the second embodiment of the present invention. In this Karman vortex flowmeter, the output signal from the vortex detection means 31 is amplified by the amplification means 32. The amplified signal Va is sent to the comparator 3
3 is compared with the threshold voltage Vt0. The output signal of the comparator 33 becomes the pulse signal Vb and the counter 34 serving as counting means.
Then, the signal Vc for the frequency f1 of the output signal of the vortex detector 31 is calculated. Based on this output, the conversion means 36 calculates the actual flow rate, and the display means 37A and the output means 3 are used.
7B and the threshold voltage Vt2 is calculated by the threshold voltage calculation means 42. This threshold voltage Vt2
Is determined based on the calculated frequency f1, and is set to a value lower than the amplitude voltage signal in the case where the signal output from the amplifier 32 does not have an unattached object and higher than Vt0. Therefore, the frequency f2 at the threshold voltage Vt2 becomes lower than the frequency f1 at the threshold voltage Vt0. Here, the comparator 33 and the counter 34 constitute the frequency conversion means 35. The signal output from the amplifier 32 is input to the comparator 43 in which Vt2 is set as the threshold voltage, the output signal of the comparator 43 is counted by the counter 44, and the signal Vd for the counted frequency f2 is output. If Vd is smaller than the threshold voltage Vt3 determined with respect to Vc, the comparing means 46 determines that the adhering matter is attached to the vortex generator or the support, and outputs it to the stable measurement output means 41.

【0027】図8の信号処理を、図9を用いて簡易的に
説明する。図2で説明したように検出信号周波数fは流
量Qに比例し、振幅電圧Vは流量Qの2乗に比例して出
力される。
The signal processing of FIG. 8 will be briefly described with reference to FIG. As described with reference to FIG. 2, the detection signal frequency f is proportional to the flow rate Q, and the amplitude voltage V is output in proportion to the square of the flow rate Q.

【0028】まず、図9(a)の特性図より算出された
周波数f1から流量Q1が算出される。次に、流量がQ
1である場合は、不着物が付着していないときの出力振
幅電圧曲線C0から振幅電圧はV0でなければならな
い。図9(b)に示すように出力振幅電圧曲線C0より
電圧が低くかつ、比較器33の閾値電圧Vt0より電圧
の高い閾値電圧Vt2の曲線C1が設定されており、こ
の閾値電圧Vt2で比較器43でVaと比較して周波数
f2を演算する。この周波数f2が周波数f1より所定
以上低ければ、付着物が付着しているものとして、安定
測定出力手段から出力信号を出力する。
First, the flow rate Q1 is calculated from the frequency f1 calculated from the characteristic diagram of FIG. 9 (a). Next, the flow rate is Q
When it is 1, the amplitude voltage must be V0 from the output amplitude voltage curve C0 when the non-adherent matter is not attached. As shown in FIG. 9B, a curve C1 having a threshold voltage Vt2 that is lower than the output amplitude voltage curve C0 and higher than the threshold voltage Vt0 of the comparator 33 is set. At 43, the frequency f2 is calculated by comparing with Va. If the frequency f2 is lower than the frequency f1 by a predetermined value or more, it is determined that the adhered matter is adhered, and an output signal is output from the stable measurement output means.

【0029】従って、第2の実施例におけるカルマン渦
式流量計は流量Qに対して閾値電圧Vt2を決定する閾
値電圧演算手段42(図9(b)の閾値電圧曲線C1)
と、周波数f1に対する信号Vcに対して、周波数f2
に対する信号Vdと比較する閾値電圧Vt3を決定する
閾値電圧演算手段45を備えることにより付着物の付着
を検出する。
Therefore, the Karman vortex flowmeter in the second embodiment has a threshold voltage calculating means 42 (threshold voltage curve C1 in FIG. 9B) for determining the threshold voltage Vt2 for the flow rate Q.
And for the signal Vc for the frequency f1, the frequency f2
The attachment of the deposit is detected by the provision of the threshold voltage calculation means 45 for determining the threshold voltage Vt3 to be compared with the signal Vd.

【0030】図9では、閾値電圧Vt2を曲線C1とし
て連続的に変化させているが、折れ線であってもよい
(図6(c))。閾値電圧演算手段42および閾値電圧
演算手段45は、メモリ等の記憶手段にテーブルによる
データとして予め保存しておき、f1の値に対応した閾
値電圧Vt2およびVt3を出力するように構成して実
現することができる。この場合、閾値電圧Vt2および
Vt3を自由に設定することができる。
Although the threshold voltage Vt2 is continuously changed as the curve C1 in FIG. 9, it may be a broken line (FIG. 6C). The threshold voltage calculation means 42 and the threshold voltage calculation means 45 are previously stored in a storage means such as a memory as data in a table, and configured to output the threshold voltages Vt2 and Vt3 corresponding to the value of f1. be able to. In this case, the threshold voltages Vt2 and Vt3 can be set freely.

【0031】このように図8の実施例では、増幅手段の
出力信号Vaの周波数f1に対する信号Vcにより閾値
電圧Vt2を決定しているが、図10のように時分割に
閾値電圧Vt0とVt2とを切り替えることにより図8
と同様の処理を行うこともできる。図10の時分割切換
手段51によりVt0と閾値演算手段50の出力電圧の
Vt2を時分割切換手段51で閾値電圧を切り換える。
閾値電圧Vt0により演算された増幅手段32の出力信
号Vaの周波数に対する信号Vcにより閾値電圧Vt2
が設定され、その閾値電圧Vt2により演算された増幅
手段32の出力信号Vaの周波数に対する信号Vdが演
算される。
As described above, in the embodiment of FIG. 8, the threshold voltage Vt2 is determined by the signal Vc with respect to the frequency f1 of the output signal Va of the amplifying means, but as shown in FIG. 10, the threshold voltages Vt0 and Vt2 are time-divided. 8 by switching
The same processing as can be performed. The time division switching means 51 of FIG. 10 switches the threshold voltage between Vt0 and Vt2 of the output voltage of the threshold value computing means 50.
The threshold voltage Vt2 is calculated by the signal Vc corresponding to the frequency of the output signal Va of the amplifying means 32 calculated by the threshold voltage Vt0.
Is set, and the signal Vd for the frequency of the output signal Va of the amplifying means 32 calculated by the threshold voltage Vt2 is calculated.

【0032】時分割切換手段51により、閾値電圧演算
手段52に入力された信号Vcは閾値電圧Vt3を出力
する。Vt3およびVdは、比較器46に入力され、互
いに比較される。
The time division switching means 51 outputs the threshold voltage Vt3 from the signal Vc input to the threshold voltage calculating means 52. Vt3 and Vd are input to the comparator 46 and compared with each other.

【0033】VdがVt3より小さい場合は、安定測定
出力手段41から付着物が付着しているものとして出力
信号が出力される。
When Vd is smaller than Vt3, the stable measurement output means 41 outputs an output signal as if the adhered matter is adhered.

【0034】図8および図10においては、出力信号V
cに基づいて閾値電圧Vt3を演算したが、周波数f
1,およびf2の差を直接演算してその周波数差により
安定測定信号出力手段41に信号を出力させるようにし
てもよい。この時図9においては、周波数がf1であっ
たとき閾値周波数f3を設定しておきこの周波数以上の
周波数であれば安定して測定ができているものとしてい
る。従って各周波数に対して閾値となる周波数を設定し
ておけばよい。
In FIGS. 8 and 10, the output signal V
The threshold voltage Vt3 was calculated based on c
Alternatively, the difference between 1 and f2 may be directly calculated, and the signal may be output to the stable measurement signal output means 41 based on the frequency difference. At this time, in FIG. 9, the threshold frequency f3 is set when the frequency is f1, and it is assumed that the measurement can be stably performed if the frequency is higher than this frequency. Therefore, it suffices to set a threshold frequency for each frequency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】カルマン渦式流量計が管に装着された状態を示
す図である。
FIG. 1 is a view showing a state in which a Karman vortex flowmeter is attached to a pipe.

【図2】カルマン渦式流量計の、流量Qに対する周波数
fおよび振幅Vの特性を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing characteristics of frequency f and amplitude V with respect to flow rate Q of a Karman vortex flowmeter.

【図3】従来のカルマン渦式流量計の構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a conventional Karman vortex flowmeter.

【図4】カルマン渦式流量計の渦検出手段からの出力信
号波形である。
FIG. 4 is an output signal waveform from the vortex detection means of the Karman vortex flowmeter.

【図5】カルマン渦式流量計を清掃するための配管の構
成を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of piping for cleaning the Karman vortex flowmeter.

【図6】本発明の1実施例によるカルマン渦式流量計の
構成を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a Karman vortex flowmeter according to an embodiment of the present invention.

【図7】図6のカルマン渦式流量計の信号処理を説明す
る特性図である。
FIG. 7 is a characteristic diagram illustrating signal processing of the Karman vortex flowmeter of FIG.

【図8】本発明の第2の実施例によるカルマン渦式流量
計の構成を示すブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a Karman vortex flowmeter according to a second embodiment of the present invention.

【図9】図8のカルマン渦式流量計の信号処理を説明す
る特性図である。
9 is a characteristic diagram illustrating signal processing of the Karman vortex flowmeter of FIG.

【図10】本発明の第3の実施例によるカルマン渦式流
量計の構成を示すブロック図である。
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a Karman vortex flowmeter according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カルマン渦式流量計 2 管 3 渦発生体 4 支持体 5 圧電素子 6 コントローラ 7 圧力センサ 20、21、22 バルブ 11、31 渦検出手段 12、32 増幅手段 13、33、40、43、46、48 比較器 14、34、44、49 カウンタ 15、36 変換手段 16,37A 表示手段 17、37B 出力手段 18、35、47、52 周波数演算手段 39、42、45、50、52 閾値電圧演算手段 41 安定測定出力手段 38 振幅電圧演算手段 1 Karman Vortex Flowmeter 2 Tube 3 Vortex Generator 4 Support 5 Piezoelectric Element 6 Controller 7 Pressure Sensor 20, 21, 22 Valve 11, 31 Vortex Detection Means 12, 32 Amplification Means 13, 33, 40, 43, 46, 48 comparator 14, 34, 44, 49 counter 15, 36 conversion means 16, 37A display means 17, 37B output means 18, 35, 47, 52 frequency calculation means 39, 42, 45, 50, 52 threshold voltage calculation means 41 Stable measurement output means 38 Amplitude voltage calculation means

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】渦発生体を通過する流体が起こすカルマン
渦を渦検出手段が検出することにより、前記流体の流量
又は流速を測定するカルマン渦式流量計において、 前記渦検出手段の出力信号を増幅する増幅手段と、 前記増幅手段の出力信号の周波数を演算する周波数演算
手段と、 前記増幅手段の出力信号の振幅を演算する振幅演算手段
と、 前記周波数演算手段の出力信号に基づいて閾値電圧を演
算する閾値電圧演算手段と、 前記振幅演算手段の出力信号と前記閾値電圧の大小を比
較する比較手段と、を備えたことを特徴とするカルマン
渦式流量計。
1. A Karman vortex flowmeter for measuring a flow rate or a flow velocity of a fluid by detecting a Karman vortex generated by a fluid passing through a vortex generator, the Karman vortex type flowmeter measuring the output signal of the vortex detecting means. Amplifying means for amplifying, frequency calculating means for calculating the frequency of the output signal of the amplifying means, amplitude calculating means for calculating the amplitude of the output signal of the amplifying means, and a threshold voltage based on the output signal of the frequency calculating means. A Karman vortex flowmeter, comprising: a threshold voltage calculating means for calculating the above; and a comparing means for comparing the output signal of the amplitude calculating means with the magnitude of the threshold voltage.
【請求項2】渦発生体を通過する流体が起こすカルマン
渦を渦検出手段が検出することにより、前記流体の流量
又は流速を測定するカルマン渦式流量計において、 前記渦検出手段の出力信号を増幅する増幅手段と、 前記増幅手段の出力信号と所定電圧と比較することによ
り前記増幅手段の出力信号の第1の周波数に基づく信号
を出力する第1の周波数演算手段と、 前記第1の周波数に基づく信号に基づいて前記所定電圧
より高い第1の閾値電圧を演算する第1の閾値電圧演算
手段と、 前記増幅手段の出力信号と前記第1の閾値電圧と比較す
ることにより得られる第2の周波数に基づく信号を出力
する第2の周波数演算手段と、 前記第1の周波数に基づく信号と前記第2の周波数に基
づく出力信号の差に基づく信号を出力する比較手段と、
を備えたことを特徴とするカルマン渦式流量計。
2. A Karman vortex flowmeter for measuring the flow rate or flow velocity of the fluid by detecting the Karman vortex caused by the fluid passing through the vortex generator, and outputting the output signal of the vortex detection means. Amplifying means for amplifying; first frequency calculating means for outputting a signal based on a first frequency of the output signal of the amplifying means by comparing the output signal of the amplifying means with a predetermined voltage; and the first frequency A first threshold voltage calculating means for calculating a first threshold voltage higher than the predetermined voltage based on a signal based on the above, and a second threshold voltage obtained by comparing the output signal of the amplifying means with the first threshold voltage. Second frequency calculation means for outputting a signal based on the frequency of, and comparison means for outputting a signal based on a difference between the signal based on the first frequency and the output signal based on the second frequency,
Karman vortex flowmeter characterized by having.
【請求項3】渦発生体を通過する流体が起こすカルマン
渦を渦検出手段が検出することにより、前記流体の流量
又は流速を測定するカルマン渦式流量計において、 前記渦検出手段の出力信号を増幅する増幅手段と、 前記増幅手段の出力信号と所定電圧と比較することによ
り前記増幅手段の出力信号の第1の周波数に基づく信号
を出力する第1の周波数演算手段と、 前記第1の周波数に基づく信号に基づいて前記所定電圧
より高い第1の閾値電圧を演算する第1の閾値電圧演算
手段と、 前記第1の周波数に基づく信号に基づいて第2の閾値電
圧を演算する第2の閾値電圧演算手段と、 前記増幅手段の出力信号と前記第1の閾値電圧と比較す
ることにより得られる第2の周波数に基づく信号を出力
する第2の周波数演算手段と、 前記第2の閾値電圧と前記第2の周波数演算手段の出力
信号を比較する比較手段と、を備えたことを特徴とする
カルマン渦式流量計。
3. A Karman vortex flowmeter for measuring the flow rate or flow velocity of the fluid by detecting the Karman vortex generated by the fluid passing through the vortex generator, and outputting the output signal of the vortex detecting means. Amplifying means for amplifying; first frequency calculating means for outputting a signal based on a first frequency of the output signal of the amplifying means by comparing the output signal of the amplifying means with a predetermined voltage; and the first frequency A first threshold voltage calculating means for calculating a first threshold voltage higher than the predetermined voltage based on a signal based on the second voltage, and a second threshold voltage calculating means for calculating a second threshold voltage based on the signal based on the first frequency. Threshold voltage calculating means; second frequency calculating means for outputting a signal based on a second frequency obtained by comparing the output signal of the amplifying means with the first threshold voltage; and the second threshold. Karman vortex flow meter, characterized in that it comprises comparing means for comparing the output signal voltage and the second frequency computing unit.
【請求項4】渦発生体を通過する流体が起こすカルマン
渦を渦検出手段が検出することにより、前記流体の流量
又は流速を測定するカルマン渦式流量計において、 前記渦検出手段の出力信号を増幅する増幅手段と、 前記増幅手段の出力信号と所定電圧と比較することによ
り前記増幅手段の出力信号の第1の周波数を演算する周
波数演算手段と、 前記第1の周波数に基づいて前記所定電圧より高い第1
の閾値電圧を演算する第1の閾値電圧演算手段と、 前記第1の周波数に基づいて第2の閾値電圧を演算する
第2の閾値電圧演算手段と、 前記増幅手段の出力信号と前記第1の閾値電圧と比較す
ることにより第2の周波数に基づく信号が前記周波数演
算手段から出力され、 前記第1の周波数に基づく信号と前記第2の周波数に基
づく出力信号の差に基づく信号を出力する比較手段と、 前記第1および第2の周波数に基づく信号は、それぞれ
前記周波数演算手段の前記所定電圧および前記第1の閾
値電圧を時分割に切り替えることにより演算されるこ
と、を特徴とするカルマン渦式流量計。
4. A Karman vortex flowmeter for measuring a flow rate or a flow velocity of the fluid by detecting the Karman vortex generated by the fluid passing through the vortex generator, the Karman vortex flowmeter measuring the output signal of the vortex detection means. Amplifying means for amplifying; frequency calculating means for calculating a first frequency of the output signal of the amplifying means by comparing the output signal of the amplifying means with a predetermined voltage; and the predetermined voltage based on the first frequency. Higher first
Threshold voltage calculating means for calculating a threshold voltage of the second threshold voltage, second threshold voltage calculating means for calculating a second threshold voltage based on the first frequency, an output signal of the amplifying means and the first A signal based on a second frequency is output from the frequency calculating means by comparing with a threshold voltage of, and a signal based on a difference between the signal based on the first frequency and the output signal based on the second frequency is output. Kalman, wherein the comparison means and the signals based on the first and second frequencies are calculated by time-divisionally switching the predetermined voltage and the first threshold voltage of the frequency calculation means, respectively. Vortex flow meter.
【請求項5】渦発生体を通過する流体が起こすカルマン
渦を渦検出手段が検出することにより、前記流体の流量
又は流速を測定するカルマン渦式流量計において、 前記渦検出手段の出力信号を増幅する増幅手段と、 前記増幅手段の出力信号と所定電圧と比較することによ
り前記増幅手段の出力信号の第1の周波数を演算する周
波数演算手段と、 前記第1の周波数に基づいて前記所定電圧より高い第1
の閾値電圧を演算する第1の閾値電圧演算手段と、 前記第1の周波数に基づいて第2の閾値電圧を演算する
第2の閾値電圧演算手段と、 前記増幅手段の出力信号と前記第1の閾値電圧と比較す
ることにより第2の周波数に基づく信号が前記周波数演
算手段から出力され、 前記第2の閾値電圧と前記第2の周波数に基づく信号を
比較する比較手段と、 前記第1および第2の周波数に基づく信号は、それぞれ
前記周波数演算手段の前記所定電圧および前記第1の閾
値電圧を時分割に切り替えることにより演算されるこ
と、を特徴とするカルマン渦式流量計。
5. A Karman vortex flowmeter for measuring a flow rate or a flow velocity of the fluid by detecting the Karman vortex generated by the fluid passing through the vortex generator, the Karman vortex flowmeter measuring the output signal of the vortex detection means. Amplifying means for amplifying; frequency calculating means for calculating a first frequency of the output signal of the amplifying means by comparing the output signal of the amplifying means with a predetermined voltage; and the predetermined voltage based on the first frequency. Higher first
Threshold voltage calculating means for calculating a threshold voltage of the second threshold voltage, second threshold voltage calculating means for calculating a second threshold voltage based on the first frequency, an output signal of the amplifying means and the first A signal based on a second frequency is output from the frequency calculation means by comparing the second threshold voltage with a signal based on the second frequency; The Karman vortex flowmeter, wherein the signal based on the second frequency is calculated by time-divisionally switching the predetermined voltage and the first threshold voltage of the frequency calculating means.
【請求項6】前記比較手段の出力信号を表示する表示手
段を更に備えたことを特徴とする請求項1ないし5記載
のカルマン渦式流量計。
6. A Karman vortex flowmeter according to claim 1, further comprising display means for displaying an output signal of said comparison means.
【請求項7】前記比較手段の出力信号を出力する出力手
段を更に備えたことを特徴とする請求項1ないし5記載
のカルマン渦式流量計。
7. The Karman vortex flowmeter according to claim 1, further comprising output means for outputting the output signal of the comparison means.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007147418A (en) * 2005-11-28 2007-06-14 Oval Corp Vortex flowmeter having vibration transmitting means
JP2009243943A (en) * 2008-03-28 2009-10-22 Osaka Gas Co Ltd Flow meter
CN105571658A (en) * 2014-11-04 2016-05-11 因文西斯系统公司 Vortex flowmeter including pressure pulsation amplitude analysis

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