JPH09287984A - カルマン渦式流量計 - Google Patents

カルマン渦式流量計

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JPH09287984A
JPH09287984A JP8134074A JP13407496A JPH09287984A JP H09287984 A JPH09287984 A JP H09287984A JP 8134074 A JP8134074 A JP 8134074A JP 13407496 A JP13407496 A JP 13407496A JP H09287984 A JPH09287984 A JP H09287984A
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frequency
threshold voltage
output signal
calculating
karman vortex
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JP8134074A
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Kazutoshi Sugiyama
和利 杉山
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Keyence Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 渦発生体に付着物が付着して測定精度が低下
していることを検出することができるカルマン渦式流量
計を提供することである。 【解決手段】 渦検出手段から出力される信号の周波数
および振幅電圧を演算し、その周波数から本来付着物が
無いときの振幅電圧に対して所定の電圧値以下になった
時、付着物により測定精度が低下しているとして、安定
測定出力手段に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は流体の流量又は流速
を測定するカルマン渦式流量計に関する。詳細には、カ
ルマン渦式流量計に用いる渦発生体等に付着する付着物
による測定精度の低下を検出し出力する技術に関するも
のである。
【0002】なお、ここで用いる「流体」とは気体又は
液体を指す。加えて、「流量」とは所定の時間において
カルマン渦式流量計を通過した流体の総量を指し、「流
速」とは、単位時間当たりにカルマン渦式流量計を通過
する流体の量を指す。
【0003】
【従来の技術】従来より、例えば管等に流れる流体の流
速又は流量を測定するものとしてカルマン渦式流量計が
用いられている。図1(a)および(b)に示すように
カルマン渦式流量計1は管2の間に装着される。被測定
物となる流体がAの方向に流れると、渦発生体3を流体
が通過するときカルマン渦を生じる。カルマン渦とは、
渦発生体3を流体が通過したとき、その渦の数が流量ま
たは流速に比例する渦のことをいう。この渦は渦発生体
3の後方に配置されている支持体4に装着されている渦
検出手段である圧電素子5により検出され電気信号とし
て出力される。この出力信号は処理手段であるコントロ
ーラ6で処理され、流量値が表示器や出力端子に出力さ
れる。
【0004】圧電素子5で検出される出力信号は図2に
示すようにその周波数fが流量Qに比例し(図2
(a))、かつその振幅電圧Vが流量Qの2乗に比例す
る(図2(b))という特性を有する。この特性を利用
して出力信号の周波数fを検出することにより流量Qを
測定する。
【0005】図3は、従来のカルマン渦式流量計の構成
を示すブロック図である。渦発生体3による流体の流れ
の乱れは渦検出手段11(図2の圧電素子5に相当)に
より検出され、増幅手段12で増幅される。増幅された
信号は比較器13において予め設定されている閾値Vt
0と比較される。この比較器13の出力信号はパルス信
号となりカウンタ14でパルス数が計数される。このパ
ルス数により渦検出手段11の出力信号の周波数が演算
されることになり、周波数−電圧変換器等の変換手段1
5により周波数から流量信号に変換される。液晶やLE
D等の表示手段16や出力手段17にはその流量信号に
対応する信号が出力される。
【0006】また出力手段17からは、流量信号と予め
設定されている流量値をと比較することにより、オン/
オフ信号を出力することもできる。
【0007】このようなカルマン渦式流量計の渦検出手
段としては、図1の圧電素子5の代わりに歪ゲージを用
いてもよく、また圧力センサであってもよい。更に、圧
力センサを用いる場合は、図1(c)に示すように渦発
生体3自体に圧力センサ7を装着して支持体を省略し、
カルマン渦式流量計を構成することもできる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のカルマ
ン渦式流量計に、流量を渦検出手段からの出力信号の周
波数のみで演算しているため以下のような問題点があ
る。
【0009】カルマン渦式流量計は渦発生体3が管の中
に流体の流れを妨げる状態で装着されているため、流体
と共に流れる不純物が付着する(以下「付着物」とい
う)。この付着物は時間と共に増加し、カルマン渦が乱
される。図4は、圧電素子5の出力信号波形を示してお
り、図4(a)は不着物が無いときの出力信号波形V
s、図4(b)はカルマン渦式流量計を長期に渡って使
用して、不着物が付着したときの出力信号波形Vnであ
る。
【0010】図4(a)と図4(b)は互いに流量が同
じであるにもかかわらず、Vsと比較してVnでは渦が
付着物の影響を受けることにより、周波数の高いノイズ
信号が重畳し、更に振幅電圧が小さくなっている。
【0011】この出力信号の周波数を演算するとき、図
3の比較器13の演算結果としての周波数が異なる。即
ち、不純物が付着したときの周波数は、重畳したノイズ
が原因で付着物が無いときの周波数より高くなる。従っ
て測定誤差が生じ、測定精度が低下する。
【0012】カルマン渦式流量計に付着した付着物を除
去するためには、図5に示すような配管として流体の流
れを切り替えることによりカルマン渦式流量計を取り外
し、清掃する。具体的には、バルブ20、21を共に閉
じ、バルブ22を開けることにより流体の流れを変えて
カルマン渦式流量計を取り外し、渦発生体および支持体
の付着物を除去する。従って、付着物による測定精度の
低下が検出できない場合は定期的な取り外し作業が必要
になるので、使用者にとって大きな負担であった。
【0013】本発明は、カルマン渦式流量計において不
着物の有無を検知し、付着を検出したときのみ警報信号
を出力して付着物の除去を促すことにより、使用者の負
担を軽減することを目的とする。併せて、使用者に流量
が精度よく測定されているかどうかを知らしめることを
目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段および発明の効果】第1の
発明においては、渦発生体を通過する流体が起こすカル
マン渦を渦検出手段が検出することにより、前記流体の
流量又は流速を測定するカルマン渦式流量計において、
前記渦検出手段の出力信号を増幅する増幅手段と、前記
増幅手段の出力信号の周波数を演算する周波数演算手段
と、前記増幅手段の出力信号の振幅を演算する振幅演算
手段と、前記周波数演算手段の出力信号に基づいて閾値
電圧を演算する閾値電圧演算手段と、前記振幅演算手段
の出力信号と前記閾値電圧の大小を比較する比較手段
と、を備えたカルマン渦式流量計にすることにより、カ
ルマン渦の周波数信号のみならず、振幅信号を用いるこ
とにより付着物を検出する。
【0015】第2および第3の発明においては、渦発生
体を通過する流体が起こすカルマン渦を渦検出手段が検
出することにより、前記流体の流量又は流速を測定する
カルマン渦式流量計において、前記渦検出手段の出力信
号を増幅する増幅手段と、前記増幅手段の出力信号と所
定電圧と比較することにより前記増幅手段の出力信号の
第1の周波数に基づく信号を出力する第1の周波数演算
手段と、前記第1の周波数に基づく信号に基づいて前記
所定電圧より高い第1の閾値電圧を演算する第1の閾値
電圧演算手段と、前記第1の周波数に基づく信号に基づ
いて第2の閾値電圧を演算する第2の閾値電圧演算手段
と、前記増幅手段の出力信号と前記第1の閾値電圧と比
較することにより得られる第2の周波数に基づく信号を
出力する第2の周波数演算手段とを有し、加えて前記第
2の閾値電圧と前記第2の周波数演算手段の出力信号を
比較する比較手段、または前記第1の周波数に基づく信
号と前記第2の周波数に基づく出力信号の差に基づく信
号を出力する比較手段を備えたカルマン渦式流量計にす
ることにより、カルマン渦の周波数を2種類の閾値電圧
を用いて演算し、その周波数差に基づいた信号で付着物
を検出する。
【0016】第4および第5の発明においては、渦発生
体を通過する流体が起こすカルマン渦を渦検出手段が検
出することにより、前記流体の流量又は流速を測定する
カルマン渦式流量計において、前記渦検出手段の出力信
号を増幅する増幅手段と、前記増幅手段の出力信号と所
定電圧と比較することにより前記増幅手段の出力信号の
第1の周波数を演算する周波数演算手段と、前記第1の
周波数に基づいて前記所定電圧より高い第1の閾値電圧
を演算する第1の閾値電圧演算手段と、前記第1の周波
数に基づいて第2の閾値電圧を演算する第2の閾値電圧
演算手段と、前記増幅手段の出力信号と前記第1の閾値
電圧と比較することにより第2の周波数に基づく信号が
前記周波数演算手段から出力され、前記第1および第2
の周波数に基づく信号は、それぞれ前記周波数演算手段
の前記第1および第2の閾値電圧を時分割に切り替える
ことにより演算され、加えて前記第2の閾値電圧と前記
第2の周波数演算手段の出力信号を比較する比較手段、
または前記第1の周波数に基づく信号と前記第2の周波
数に基づく出力信号の差に基づく信号を出力する比較手
段を備えたカルマン渦式流量計とすることにより、カル
マン渦の周波数を2種類の閾値電圧を用いて時分割に切
り替えて演算し、その周波数差に対する信号で付着物を
検出する。
【0017】第6の発明においては、第1ないし第5の
発明において、比較手段の出力信号を表示する表示手段
を更に備えることにより付着物の付着を使用者に知らし
めるカルマン渦式流量計としている。
【0018】第7の発明においては、第1ないし第5の
発明において、比較手段の出力信号を出力する出力手段
を更に備えることにより付着物の付着を外部に出力する
カルマン渦式流量計としている。
【0019】
【発明の実施の形態】図6は本発明の1実施例によるカ
ルマン渦式流量計の構成を示すブロック図である。この
カルマン渦式流量計は、渦検出手段31からの出力信号
を増幅手段32で増幅する。増幅された信号Va、は比
較器33で閾値電圧Vt0と比較される。比較器33の
出力信号はパルス信号Vbとなり計数手段であるカウン
タ34でVaの周波数(f1とする)に対応する信号V
cが出力される。ここで比較器33とカウンタ34で周
波数演算手段35を構成する。この出力信号に基づいて
変換手段36により流量が算出され表示手段37Aや出
力手段37Bに出力されるとともに、閾値電圧Vt1が
閾値電圧演算手段39により決定される。この閾値電圧
Vt1はVaの周波数f1に基づいて決定されるもので
あり、周波数f1に対応するときに増幅手段32から出
力される信号で不着物が無い場合の振幅電圧より低い値
に設定されている。
【0020】また、増幅手段32の出力信号Vaは振幅
電圧演算手段38によりその振幅電圧Vdが出力され、
上述した閾値電圧Vt1と比較器40で比較される。比
較器40の出力は、安定測定出力手段41に出力され
る。この安定測定出力手段41は、外部機器へ信号を出
力する出力手段であってもよいし、LED等の表示灯で
もブザーであってもよい。
【0021】図6の信号処理を、図7を用いて簡易的に
説明する。図2で説明したように検出信号周波数fは流
量Qに比例し、振幅電圧Vは流量Qの2乗に比例して出
力される。
【0022】まず、図7(a)の特性図より算出された
周波数f1から流量Q1が算出される。次に、流量がQ
1である場合は、不純物が付着していないときの出力振
幅電圧曲線C0から振幅電圧はV0でなければならな
い。しかし、渦発生体に不純物が付着している場合は、
振幅電圧がV0より小さくなる(例えば、図7(b)の
V1)。図7(b)において、出力振幅電圧曲線C0よ
り常に値が小さくなるように閾値電圧Vt1を曲線C1
で設定することにより、流量がQ1である時の振幅電圧
が閾値電圧曲線C1より小さい場合は(例えばV1であ
る場合は)、渦発生体に不純物が付着して測定精度を低
下させているものとして、図6の安定測定出力手段41
から出力信号を出力する。
【0023】図7(b)では閾値電圧Vt1を曲線C1
として連続的に変化させているが、折れ線であってもよ
い(図6(c))。更に、カルマン渦式流量計は流量の
小さいときには測定精度が非常に悪くなるという特性を
有することを考慮して、誤った出力信号が出力されない
ために、図7(d)に示すように、流量が所定値以下の
場合は、閾値電圧Vt1を0として安定測定出力手段4
1から出力されないようにしてもよい。
【0024】また、閾値電圧演算手段39、メモリ等の
記憶手段にテーブルによるデータとして予め保存してお
き、f1の値に対応した閾値電圧Vt1を出力するよう
に構成して実現することができる。この場合、閾値電圧
曲線C1を自由に設定することができる。
【0025】また演算増幅器を組み合わせて2乗演算回
路を構成することにより図7(b)の閾値電圧曲線C1
を生成することもできる。即ち、入力信号を対数変換
し、続いて2倍し、更に逆対数変換することにより2乗
変換回路を構成することができる。
【0026】図8は本発明の第2の実施例によるカルマ
ン渦式流量計の構成を示すブロック図である。このカル
マン渦式流量計は、渦検出手段31からの出力信号を増
幅手段32で増幅する。増幅された信号Vaは比較器3
3で閾値電圧Vt0と比較される。比較器33の出力信
号はパルス信号Vbとなり計数手段であるカウンタ34
で渦検出手段31の出力信号の周波数f1に対する信号
Vcが演算される。この出力に基づいて変換手段36に
より実際の流量が算出され表示手段37Aや出力手段3
7Bに出力されるとともに、閾値電圧Vt2が閾値電圧
演算手段42により演算される。この閾値電圧Vt2
は、算出された周波数f1に基づいて決められるもので
あり、増幅器32から出力される信号で不着物が無い場
合の振幅電圧信号より低く、かつVt0より高い値に設
定されている。従って、閾値電圧Vt2のときの周波数
f2は閾値電圧Vt0のときの周波数f1より低くな
る。ここで比較器33とカウンタ34で周波数変換手段
35を構成している。増幅器32から出力された信号
は、Vt2が閾値電圧として設定された比較器43に入
力され、比較器43の出力信号はカウンタ44で計数さ
れ、計数された周波数f2に対する信号Vdが出力され
る。Vcに対して決定される閾値電圧Vt3よりVdが
小さいのであれば、比較手段46により渦発生体または
支持体に不着物が付着しているものと判断し安定測定出
力手段41に出力する。
【0027】図8の信号処理を、図9を用いて簡易的に
説明する。図2で説明したように検出信号周波数fは流
量Qに比例し、振幅電圧Vは流量Qの2乗に比例して出
力される。
【0028】まず、図9(a)の特性図より算出された
周波数f1から流量Q1が算出される。次に、流量がQ
1である場合は、不着物が付着していないときの出力振
幅電圧曲線C0から振幅電圧はV0でなければならな
い。図9(b)に示すように出力振幅電圧曲線C0より
電圧が低くかつ、比較器33の閾値電圧Vt0より電圧
の高い閾値電圧Vt2の曲線C1が設定されており、こ
の閾値電圧Vt2で比較器43でVaと比較して周波数
f2を演算する。この周波数f2が周波数f1より所定
以上低ければ、付着物が付着しているものとして、安定
測定出力手段から出力信号を出力する。
【0029】従って、第2の実施例におけるカルマン渦
式流量計は流量Qに対して閾値電圧Vt2を決定する閾
値電圧演算手段42(図9(b)の閾値電圧曲線C1)
と、周波数f1に対する信号Vcに対して、周波数f2
に対する信号Vdと比較する閾値電圧Vt3を決定する
閾値電圧演算手段45を備えることにより付着物の付着
を検出する。
【0030】図9では、閾値電圧Vt2を曲線C1とし
て連続的に変化させているが、折れ線であってもよい
(図6(c))。閾値電圧演算手段42および閾値電圧
演算手段45は、メモリ等の記憶手段にテーブルによる
データとして予め保存しておき、f1の値に対応した閾
値電圧Vt2およびVt3を出力するように構成して実
現することができる。この場合、閾値電圧Vt2および
Vt3を自由に設定することができる。
【0031】このように図8の実施例では、増幅手段の
出力信号Vaの周波数f1に対する信号Vcにより閾値
電圧Vt2を決定しているが、図10のように時分割に
閾値電圧Vt0とVt2とを切り替えることにより図8
と同様の処理を行うこともできる。図10の時分割切換
手段51によりVt0と閾値演算手段50の出力電圧の
Vt2を時分割切換手段51で閾値電圧を切り換える。
閾値電圧Vt0により演算された増幅手段32の出力信
号Vaの周波数に対する信号Vcにより閾値電圧Vt2
が設定され、その閾値電圧Vt2により演算された増幅
手段32の出力信号Vaの周波数に対する信号Vdが演
算される。
【0032】時分割切換手段51により、閾値電圧演算
手段52に入力された信号Vcは閾値電圧Vt3を出力
する。Vt3およびVdは、比較器46に入力され、互
いに比較される。
【0033】VdがVt3より小さい場合は、安定測定
出力手段41から付着物が付着しているものとして出力
信号が出力される。
【0034】図8および図10においては、出力信号V
cに基づいて閾値電圧Vt3を演算したが、周波数f
1,およびf2の差を直接演算してその周波数差により
安定測定信号出力手段41に信号を出力させるようにし
てもよい。この時図9においては、周波数がf1であっ
たとき閾値周波数f3を設定しておきこの周波数以上の
周波数であれば安定して測定ができているものとしてい
る。従って各周波数に対して閾値となる周波数を設定し
ておけばよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】カルマン渦式流量計が管に装着された状態を示
す図である。
【図2】カルマン渦式流量計の、流量Qに対する周波数
fおよび振幅Vの特性を示す図である。
【図3】従来のカルマン渦式流量計の構成を示すブロッ
ク図である。
【図4】カルマン渦式流量計の渦検出手段からの出力信
号波形である。
【図5】カルマン渦式流量計を清掃するための配管の構
成を示す図である。
【図6】本発明の1実施例によるカルマン渦式流量計の
構成を示すブロック図である。
【図7】図6のカルマン渦式流量計の信号処理を説明す
る特性図である。
【図8】本発明の第2の実施例によるカルマン渦式流量
計の構成を示すブロック図である。
【図9】図8のカルマン渦式流量計の信号処理を説明す
る特性図である。
【図10】本発明の第3の実施例によるカルマン渦式流
量計の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
1 カルマン渦式流量計 2 管 3 渦発生体 4 支持体 5 圧電素子 6 コントローラ 7 圧力センサ 20、21、22 バルブ 11、31 渦検出手段 12、32 増幅手段 13、33、40、43、46、48 比較器 14、34、44、49 カウンタ 15、36 変換手段 16,37A 表示手段 17、37B 出力手段 18、35、47、52 周波数演算手段 39、42、45、50、52 閾値電圧演算手段 41 安定測定出力手段 38 振幅電圧演算手段

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】渦発生体を通過する流体が起こすカルマン
    渦を渦検出手段が検出することにより、前記流体の流量
    又は流速を測定するカルマン渦式流量計において、 前記渦検出手段の出力信号を増幅する増幅手段と、 前記増幅手段の出力信号の周波数を演算する周波数演算
    手段と、 前記増幅手段の出力信号の振幅を演算する振幅演算手段
    と、 前記周波数演算手段の出力信号に基づいて閾値電圧を演
    算する閾値電圧演算手段と、 前記振幅演算手段の出力信号と前記閾値電圧の大小を比
    較する比較手段と、を備えたことを特徴とするカルマン
    渦式流量計。
  2. 【請求項2】渦発生体を通過する流体が起こすカルマン
    渦を渦検出手段が検出することにより、前記流体の流量
    又は流速を測定するカルマン渦式流量計において、 前記渦検出手段の出力信号を増幅する増幅手段と、 前記増幅手段の出力信号と所定電圧と比較することによ
    り前記増幅手段の出力信号の第1の周波数に基づく信号
    を出力する第1の周波数演算手段と、 前記第1の周波数に基づく信号に基づいて前記所定電圧
    より高い第1の閾値電圧を演算する第1の閾値電圧演算
    手段と、 前記増幅手段の出力信号と前記第1の閾値電圧と比較す
    ることにより得られる第2の周波数に基づく信号を出力
    する第2の周波数演算手段と、 前記第1の周波数に基づく信号と前記第2の周波数に基
    づく出力信号の差に基づく信号を出力する比較手段と、
    を備えたことを特徴とするカルマン渦式流量計。
  3. 【請求項3】渦発生体を通過する流体が起こすカルマン
    渦を渦検出手段が検出することにより、前記流体の流量
    又は流速を測定するカルマン渦式流量計において、 前記渦検出手段の出力信号を増幅する増幅手段と、 前記増幅手段の出力信号と所定電圧と比較することによ
    り前記増幅手段の出力信号の第1の周波数に基づく信号
    を出力する第1の周波数演算手段と、 前記第1の周波数に基づく信号に基づいて前記所定電圧
    より高い第1の閾値電圧を演算する第1の閾値電圧演算
    手段と、 前記第1の周波数に基づく信号に基づいて第2の閾値電
    圧を演算する第2の閾値電圧演算手段と、 前記増幅手段の出力信号と前記第1の閾値電圧と比較す
    ることにより得られる第2の周波数に基づく信号を出力
    する第2の周波数演算手段と、 前記第2の閾値電圧と前記第2の周波数演算手段の出力
    信号を比較する比較手段と、を備えたことを特徴とする
    カルマン渦式流量計。
  4. 【請求項4】渦発生体を通過する流体が起こすカルマン
    渦を渦検出手段が検出することにより、前記流体の流量
    又は流速を測定するカルマン渦式流量計において、 前記渦検出手段の出力信号を増幅する増幅手段と、 前記増幅手段の出力信号と所定電圧と比較することによ
    り前記増幅手段の出力信号の第1の周波数を演算する周
    波数演算手段と、 前記第1の周波数に基づいて前記所定電圧より高い第1
    の閾値電圧を演算する第1の閾値電圧演算手段と、 前記第1の周波数に基づいて第2の閾値電圧を演算する
    第2の閾値電圧演算手段と、 前記増幅手段の出力信号と前記第1の閾値電圧と比較す
    ることにより第2の周波数に基づく信号が前記周波数演
    算手段から出力され、 前記第1の周波数に基づく信号と前記第2の周波数に基
    づく出力信号の差に基づく信号を出力する比較手段と、 前記第1および第2の周波数に基づく信号は、それぞれ
    前記周波数演算手段の前記所定電圧および前記第1の閾
    値電圧を時分割に切り替えることにより演算されるこ
    と、を特徴とするカルマン渦式流量計。
  5. 【請求項5】渦発生体を通過する流体が起こすカルマン
    渦を渦検出手段が検出することにより、前記流体の流量
    又は流速を測定するカルマン渦式流量計において、 前記渦検出手段の出力信号を増幅する増幅手段と、 前記増幅手段の出力信号と所定電圧と比較することによ
    り前記増幅手段の出力信号の第1の周波数を演算する周
    波数演算手段と、 前記第1の周波数に基づいて前記所定電圧より高い第1
    の閾値電圧を演算する第1の閾値電圧演算手段と、 前記第1の周波数に基づいて第2の閾値電圧を演算する
    第2の閾値電圧演算手段と、 前記増幅手段の出力信号と前記第1の閾値電圧と比較す
    ることにより第2の周波数に基づく信号が前記周波数演
    算手段から出力され、 前記第2の閾値電圧と前記第2の周波数に基づく信号を
    比較する比較手段と、 前記第1および第2の周波数に基づく信号は、それぞれ
    前記周波数演算手段の前記所定電圧および前記第1の閾
    値電圧を時分割に切り替えることにより演算されるこ
    と、を特徴とするカルマン渦式流量計。
  6. 【請求項6】前記比較手段の出力信号を表示する表示手
    段を更に備えたことを特徴とする請求項1ないし5記載
    のカルマン渦式流量計。
  7. 【請求項7】前記比較手段の出力信号を出力する出力手
    段を更に備えたことを特徴とする請求項1ないし5記載
    のカルマン渦式流量計。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007147418A (ja) * 2005-11-28 2007-06-14 Oval Corp 振動伝達手段を備える渦流量計
JP2009243943A (ja) * 2008-03-28 2009-10-22 Osaka Gas Co Ltd 流量計
CN105571658A (zh) * 2014-11-04 2016-05-11 因文西斯系统公司 包括压力脉冲振幅分析的漩涡流量计

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