JPH09289631A - 撮像制御方法及び装置及び撮像システムと前記方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents
撮像制御方法及び装置及び撮像システムと前記方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体Info
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- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 相手局及び／或は自局の撮像手段の撮像方向
を制御する方向制御手段による撮像手段の方向制御が可
能かどうかを容易に確認できる撮像制御方法及びその装
置及び撮像システムを提供する。 【解決手段】 ネットワークに接続された各端末は、自
局のカメラが遠隔操作可能な雲台に接続されているか、
或は雲台への電力供給がなされているかを検知し、その
検知結果をネットワークを介して相互に通信する。そし
て、自局のカメラの方向が雲台により制御可能であれば
モニタに自局の映像４０１とともに自局の雲台コントロ
ールパネル４０２を表示し、また相手局のカメラの方向
が雲台により制御可能であればモニタに相手局よりの映
像４００とともに相手局の雲台コントロールパネル４０
３を表示する。
を制御する方向制御手段による撮像手段の方向制御が可
能かどうかを容易に確認できる撮像制御方法及びその装
置及び撮像システムを提供する。 【解決手段】 ネットワークに接続された各端末は、自
局のカメラが遠隔操作可能な雲台に接続されているか、
或は雲台への電力供給がなされているかを検知し、その
検知結果をネットワークを介して相互に通信する。そし
て、自局のカメラの方向が雲台により制御可能であれば
モニタに自局の映像４０１とともに自局の雲台コントロ
ールパネル４０２を表示し、また相手局のカメラの方向
が雲台により制御可能であればモニタに相手局よりの映
像４００とともに相手局の雲台コントロールパネル４０
３を表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークや公
衆電話回線網等に接続され、遠隔地点間で静止画もしく
は動画像情報を伝送する撮像制御方法及びその装置及び
撮像システムと前記方法を実行するプログラムを記憶し
た記憶媒体に関するものである。
衆電話回線網等に接続され、遠隔地点間で静止画もしく
は動画像情報を伝送する撮像制御方法及びその装置及び
撮像システムと前記方法を実行するプログラムを記憶し
た記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、テレビ電話・会議システムでは、
ＩＳＤＮ回線を利用するものが多く、すでにＮ−ＩＳＤ
ＮのＡＶ（オーディオ・ビジュアル）システムの構成と
その端末装置について、ＩＴＵ−ＴのＨ．３２０として
勧告化されている。さらに、その回線網も一般公衆電話
回線にまで広げ、低ビットレートのテレビ電話用マルチ
メディア端末について、Ｈ．３２４として現在、勧告化
が進められている。
ＩＳＤＮ回線を利用するものが多く、すでにＮ−ＩＳＤ
ＮのＡＶ（オーディオ・ビジュアル）システムの構成と
その端末装置について、ＩＴＵ−ＴのＨ．３２０として
勧告化されている。さらに、その回線網も一般公衆電話
回線にまで広げ、低ビットレートのテレビ電話用マルチ
メディア端末について、Ｈ．３２４として現在、勧告化
が進められている。
【０００３】このテレビ電話・会議システムのマルチメ
ディア端末またはその要素部品として代表的に挙げられ
るのが、撮像した映像を取り込むビデオ・カメラであ
る。ビデオ・カメラの中には、外部制御信号により向き
を水平方向及び垂直方向に回転自在な雲台に載せられて
いるものもあり、また、そのような雲台をビデオ・カメ
ラに一体化した一体型のビデオ・カメラがある。このよ
うな一体型のビデオ・カメラ或は雲台を使うことによ
り、遠隔地のビデオ・カメラ、例えば相手局のビデオ・
カメラの撮像方向を遠隔制御できる。図７は、このよう
な一体型ビデオ・カメラの外観形状を示す外観図であ
る。この一体型カメラでは、カメラ部７０が雲台部７２
の上に載せられた状態になっており、また雲台部７２を
カメラ部７０から分離可能になっているものもある。
ディア端末またはその要素部品として代表的に挙げられ
るのが、撮像した映像を取り込むビデオ・カメラであ
る。ビデオ・カメラの中には、外部制御信号により向き
を水平方向及び垂直方向に回転自在な雲台に載せられて
いるものもあり、また、そのような雲台をビデオ・カメ
ラに一体化した一体型のビデオ・カメラがある。このよ
うな一体型のビデオ・カメラ或は雲台を使うことによ
り、遠隔地のビデオ・カメラ、例えば相手局のビデオ・
カメラの撮像方向を遠隔制御できる。図７は、このよう
な一体型ビデオ・カメラの外観形状を示す外観図であ
る。この一体型カメラでは、カメラ部７０が雲台部７２
の上に載せられた状態になっており、また雲台部７２を
カメラ部７０から分離可能になっているものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとしている課題】相手局のビデオ・
カメラが遠隔制御自在な雲台に載せられていない場合、
例えば、当初の設定では、ビデオカメラが遠隔制御自在
な雲台に載置されているとなっていたが、たまたまその
ビデオ・カメラが雲台から外されていた場合、又は、元
々、そのビデオカメラの撮影方向を遠隔操作できない場
合、従来例では、相手局のカメラの状態、特にそのビデ
オ・カメラが雲台に載せられているかどうか、或は、ビ
デオカメラが雲台に載置されていても、その雲台が遠隔
操作可能かどうかなどを確認する術がなく、相手局のビ
デオ・カメラの操作を制御する上で極めて不便であっ
た。
カメラが遠隔制御自在な雲台に載せられていない場合、
例えば、当初の設定では、ビデオカメラが遠隔制御自在
な雲台に載置されているとなっていたが、たまたまその
ビデオ・カメラが雲台から外されていた場合、又は、元
々、そのビデオカメラの撮影方向を遠隔操作できない場
合、従来例では、相手局のカメラの状態、特にそのビデ
オ・カメラが雲台に載せられているかどうか、或は、ビ
デオカメラが雲台に載置されていても、その雲台が遠隔
操作可能かどうかなどを確認する術がなく、相手局のビ
デオ・カメラの操作を制御する上で極めて不便であっ
た。
【０００５】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、撮像手段の撮像方向を制御する方向制御手段による
撮像手段の方向制御が可能かどうかを容易に確認できる
撮像制御方法及びその装置及び撮像システムと前記方法
を実行するプログラムを記憶した記憶媒体を提供するこ
とを目的とする。
で、撮像手段の撮像方向を制御する方向制御手段による
撮像手段の方向制御が可能かどうかを容易に確認できる
撮像制御方法及びその装置及び撮像システムと前記方法
を実行するプログラムを記憶した記憶媒体を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】また本発明の目的は、撮像手段の有する機
能を確認できる撮像制御方法及びその装置及び撮像シス
テムと前記方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒
体を提供することにある。
能を確認できる撮像制御方法及びその装置及び撮像シス
テムと前記方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒
体を提供することにある。
【０００７】また本発明の目的は、伝送回線を介して接
続された自局及び他局の撮像手段の方向制御が可能かど
うかを容易に確認できる撮像制御方法及びその装置及び
撮像システムと前記方法を実行するプログラムを記憶し
た記憶媒体を提供することにある。
続された自局及び他局の撮像手段の方向制御が可能かど
うかを容易に確認できる撮像制御方法及びその装置及び
撮像システムと前記方法を実行するプログラムを記憶し
た記憶媒体を提供することにある。
【０００８】更に本発明の目的は、伝送回線を介して接
続された自局及び他局の撮像手段の有する機能を容易に
確認できる撮像制御方法及びその装置及び撮像システム
と前記方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体を
提供することにある。
続された自局及び他局の撮像手段の有する機能を容易に
確認できる撮像制御方法及びその装置及び撮像システム
と前記方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体を
提供することにある。
【０００９】また本発明の目的は、撮像手段の方向制御
の可否、或はその有する機能を容易に確認でき、更には
その表示された操作パネルを用いて容易に方向制御及び
機能を制御できる撮像制御方法及びその装置及び撮像シ
ステムと前記方法を実行するプログラムを記憶した記憶
媒体を提供することにある。
の可否、或はその有する機能を容易に確認でき、更には
その表示された操作パネルを用いて容易に方向制御及び
機能を制御できる撮像制御方法及びその装置及び撮像シ
ステムと前記方法を実行するプログラムを記憶した記憶
媒体を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の撮像制御装置は以下のような構成を備える。
即ち、撮像手段と、前記撮像手段の撮像方向を制御する
方向制御手段と、前記方向制御手段と前記撮像手段とが
接続されているか否かを検知する検知手段と、前記検知
手段により検知された状況に基づく表示を行う状況表示
手段とを有することを特徴とする。
に本発明の撮像制御装置は以下のような構成を備える。
即ち、撮像手段と、前記撮像手段の撮像方向を制御する
方向制御手段と、前記方向制御手段と前記撮像手段とが
接続されているか否かを検知する検知手段と、前記検知
手段により検知された状況に基づく表示を行う状況表示
手段とを有することを特徴とする。
【００１１】上記目的を達成するために本発明の撮像制
御方法は以下のような工程を備える。即ち、撮像手段
と、前記撮像手段の撮像方向を制御する雲台とを有する
撮像装置における撮像制御方法であって、前記雲台と前
記撮像手段とが接続されているか否かを検知する検知工
程と、前記検知工程で検知された状況に基づく表示を行
う状況表示工程とを有することを特徴とする。
御方法は以下のような工程を備える。即ち、撮像手段
と、前記撮像手段の撮像方向を制御する雲台とを有する
撮像装置における撮像制御方法であって、前記雲台と前
記撮像手段とが接続されているか否かを検知する検知工
程と、前記検知工程で検知された状況に基づく表示を行
う状況表示工程とを有することを特徴とする。
【００１２】上記目的を達成するために本発明の撮像シ
ステムは以下のような構成を備える。即ち、少なくとも
画像情報を伝送回線を介して伝送する撮像システムであ
って、撮像した被写体の光学像を電気信号に変換する撮
像装置と、前記撮像装置による撮像方向を制御する撮像
方向制御手段と、前記撮像方向制御手段と前記撮像装置
とが接続されているか否かを検知する検知手段と、前記
検知手段により検知された状況を前記伝送回線を介して
相手局に通知する通知手段と、前記検知手段により検知
された、及び或は前記伝送回線を介して他局より受信し
た状況に応じた表示を行う表示制御手段とを有すること
を特徴とする。
ステムは以下のような構成を備える。即ち、少なくとも
画像情報を伝送回線を介して伝送する撮像システムであ
って、撮像した被写体の光学像を電気信号に変換する撮
像装置と、前記撮像装置による撮像方向を制御する撮像
方向制御手段と、前記撮像方向制御手段と前記撮像装置
とが接続されているか否かを検知する検知手段と、前記
検知手段により検知された状況を前記伝送回線を介して
相手局に通知する通知手段と、前記検知手段により検知
された、及び或は前記伝送回線を介して他局より受信し
た状況に応じた表示を行う表示制御手段とを有すること
を特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。
の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】［実施の形態１］図１は、本発明の実施の
形態１におけるテレビ電話・会議用端末装置の概略構成
を示すブロック図である。尚、以下の実施の形態の説明
では、テレビジョン電話・会議用の装置の場合で説明す
るが、本発明はこれに限定されるものでなく、例えばネ
ットワーク等を介して遠隔地にセットされたビデオカメ
ラのパンやチルト等を制御し、そのビデオカメラにより
撮影された映像をネットワークを介して見ることができ
る撮像システム等にも適用できる。
形態１におけるテレビ電話・会議用端末装置の概略構成
を示すブロック図である。尚、以下の実施の形態の説明
では、テレビジョン電話・会議用の装置の場合で説明す
るが、本発明はこれに限定されるものでなく、例えばネ
ットワーク等を介して遠隔地にセットされたビデオカメ
ラのパンやチルト等を制御し、そのビデオカメラにより
撮影された映像をネットワークを介して見ることができ
る撮像システム等にも適用できる。
【００１５】図１において、１０は自局の会議参加者な
どを撮影するビデオ・カメラ、１２は、ビデオ・カメラ
１０の撮影方向を変更（パン／チルト）する外部制御自
在な雲台、１４は自局及び／又は会議参加局の撮影画像
を映像表示するモニタ、１６はスピーカ、１８はマイ
ク、２０は自局カメラ１０及び他局のカメラのパン、チ
ルト及びズームなどの制御やカメラの切換え制御などの
操作情報を入力する操作部、２２は補助入出力機器端末
で、例えば通常のコンピュータ機器のようなキーボー
ド、マウスやデジタイザ等の入力部、静止画等を入力す
るための入力部及び、他の補助機器の画像を映し出すサ
ブモニタなどを備えている。２４は本実施の形態のテレ
ビジョン電話・会議用端末装置の本体を示している。２
５は磁気ディスクで、本実施の形態の処理を実行する制
御プログラムが記憶されており、これに記憶されている
制御プログラムは、図２のコンピュータ４０の制御の下
に読み出されてメモリに記憶されて実行される。
どを撮影するビデオ・カメラ、１２は、ビデオ・カメラ
１０の撮影方向を変更（パン／チルト）する外部制御自
在な雲台、１４は自局及び／又は会議参加局の撮影画像
を映像表示するモニタ、１６はスピーカ、１８はマイ
ク、２０は自局カメラ１０及び他局のカメラのパン、チ
ルト及びズームなどの制御やカメラの切換え制御などの
操作情報を入力する操作部、２２は補助入出力機器端末
で、例えば通常のコンピュータ機器のようなキーボー
ド、マウスやデジタイザ等の入力部、静止画等を入力す
るための入力部及び、他の補助機器の画像を映し出すサ
ブモニタなどを備えている。２４は本実施の形態のテレ
ビジョン電話・会議用端末装置の本体を示している。２
５は磁気ディスクで、本実施の形態の処理を実行する制
御プログラムが記憶されており、これに記憶されている
制御プログラムは、図２のコンピュータ４０の制御の下
に読み出されてメモリに記憶されて実行される。
【００１６】図２は、本実施の形態の端末装置本体２４
の概略構成を示すブロック図である。
の概略構成を示すブロック図である。
【００１７】図２において、３０は映像インターフェー
スで、カメラ１０よりの映像信号を入力するとともにモ
ニタ１４に映像信号を出力し、画面分割、画面合成及び
文字合成などの画像処理機能を具備している。３２は映
像符号化／復号化回路（コーデック）で、映像インター
フェース３０を介して入力されるカメラ１０からの映像
信号を符号化するとともに、ネットワーク等を介して受
信した符号化映像信号を復号化する。３４は音声インタ
ーフェースで、スピーカ１６に音響信号を出力したり、
マイク１８からの音響信号を入力して音声符号化／復号
化回路（コーデック）に出力している。この音声インタ
ーフェース３４は、エコー・キャンセル機能などの音声
処理機能を具備している。３６は音声符号化／復号化回
路（コーデック）で、音声インターフェース３０からの
音声信号を符号化し、ネットワーク等より受信した符号
化音声情報を復号化する。３８は遅延回路で、音声符号
化／復号化回路３６による符号化音声信号、及び受信し
た符号化音声信号を所定期間遅延させて、映像信号との
同期（リップ・シンク）をとるために設けられている。
スで、カメラ１０よりの映像信号を入力するとともにモ
ニタ１４に映像信号を出力し、画面分割、画面合成及び
文字合成などの画像処理機能を具備している。３２は映
像符号化／復号化回路（コーデック）で、映像インター
フェース３０を介して入力されるカメラ１０からの映像
信号を符号化するとともに、ネットワーク等を介して受
信した符号化映像信号を復号化する。３４は音声インタ
ーフェースで、スピーカ１６に音響信号を出力したり、
マイク１８からの音響信号を入力して音声符号化／復号
化回路（コーデック）に出力している。この音声インタ
ーフェース３４は、エコー・キャンセル機能などの音声
処理機能を具備している。３６は音声符号化／復号化回
路（コーデック）で、音声インターフェース３０からの
音声信号を符号化し、ネットワーク等より受信した符号
化音声情報を復号化する。３８は遅延回路で、音声符号
化／復号化回路３６による符号化音声信号、及び受信し
た符号化音声信号を所定期間遅延させて、映像信号との
同期（リップ・シンク）をとるために設けられている。
【００１８】４０はテレビ会議機能及びコンピュータ会
議機能を提供するコンピュータ、４２は補助入出力機器
端末２２の静止画入出力及び描画入出力を制御する静止
画／描画制御部、４４は補助入出力機器端末２２の補助
機器を制御する補助機器制御部である。４６はデータ・
ポートで、コンピュータ４０、静止画／描画制御部４２
及び補助機器制御部４４を介して補助入出力機器端末２
２との間でデータ転送を行っている。
議機能を提供するコンピュータ、４２は補助入出力機器
端末２２の静止画入出力及び描画入出力を制御する静止
画／描画制御部、４４は補助入出力機器端末２２の補助
機器を制御する補助機器制御部である。４６はデータ・
ポートで、コンピュータ４０、静止画／描画制御部４２
及び補助機器制御部４４を介して補助入出力機器端末２
２との間でデータ転送を行っている。
【００１９】４８は相互接続手順制御部で、ネットワー
クを介しての他のテレビ会議用端末との相互接続を制御
する。５０は網信号制御部で、端末間の通信のための共
通モードを確立するエンド／エンド制御などを司る。５
２は通信制御部で、相互接続手順制御部４８及び網信号
制御部５０を使って総括的に通信を制御している。５４
は分離多重化部で、映像、音声信号及び各種制御情報な
どの多重伝送のための多重化、また多重化された信号の
分離を行っている。５６は網インターフェースで、通信
網５８と接続するためのインターフェースを行ってい
る。６０は多地点間制御部で、多地点間のテレビ会議端
末同士を相互接続し、多地点間でのテレビ会議を可能に
している。
クを介しての他のテレビ会議用端末との相互接続を制御
する。５０は網信号制御部で、端末間の通信のための共
通モードを確立するエンド／エンド制御などを司る。５
２は通信制御部で、相互接続手順制御部４８及び網信号
制御部５０を使って総括的に通信を制御している。５４
は分離多重化部で、映像、音声信号及び各種制御情報な
どの多重伝送のための多重化、また多重化された信号の
分離を行っている。５６は網インターフェースで、通信
網５８と接続するためのインターフェースを行ってい
る。６０は多地点間制御部で、多地点間のテレビ会議端
末同士を相互接続し、多地点間でのテレビ会議を可能に
している。
【００２０】以上の構成において、テレビ電話・会議を
始めるに当たっては、通常どおりの手順に従って、遠隔
地の相手端末との間に通信回線を設定又は確保する。正
常に回線が接続された後、自局のカメラ１０と雲台１２
とが接続されているか、或は未接続であるかを検知し、
その検知情報を各端末間で相互に相手局にデータ信号と
してデータ・ポート４６を介して送信する。このデータ
を受信した後、自局と相手局のカメラ１０と雲台１２の
接続状況に応じたコントロール画面をモニタ１４に表示
する。
始めるに当たっては、通常どおりの手順に従って、遠隔
地の相手端末との間に通信回線を設定又は確保する。正
常に回線が接続された後、自局のカメラ１０と雲台１２
とが接続されているか、或は未接続であるかを検知し、
その検知情報を各端末間で相互に相手局にデータ信号と
してデータ・ポート４６を介して送信する。このデータ
を受信した後、自局と相手局のカメラ１０と雲台１２の
接続状況に応じたコントロール画面をモニタ１４に表示
する。
【００２１】図３は、本実施の形態の端末装置を接続し
たネットワーク構成を示すブロック図である。
たネットワーク構成を示すブロック図である。
【００２２】図３において、３００は公衆回線或はイン
ターネット等の通信網、１００−１，１００−２のそれ
ぞれは図１に示すテレビジョン電話・会議用端末で、共
に同じ構造を有している。１０−１，１０−２は前述の
カメラ１０に相当し、１２−１，１２−２は雲台１２に
相当し、１４−１，１４−２はモニタ１４に相当してい
る。尚、この図３では、説明を簡単にするために２台の
端末がネットワーク３００接続された状態を示している
が、本発明はこれに限定されないことはもちろんであ
る。
ターネット等の通信網、１００−１，１００−２のそれ
ぞれは図１に示すテレビジョン電話・会議用端末で、共
に同じ構造を有している。１０−１，１０−２は前述の
カメラ１０に相当し、１２−１，１２−２は雲台１２に
相当し、１４−１，１４−２はモニタ１４に相当してい
る。尚、この図３では、説明を簡単にするために２台の
端末がネットワーク３００接続された状態を示している
が、本発明はこれに限定されないことはもちろんであ
る。
【００２３】図４は、端末１００−１におけるモニタ１
４−１の表示例を示す図である。ここでは、端末１００
−１のビデオ・カメラ１０−１が雲台１２−１に搭載さ
れているが、端末１００−２のビデオ・カメラ１０−２
が雲台１２−２に搭載されていない状況を示している。
４−１の表示例を示す図である。ここでは、端末１００
−１のビデオ・カメラ１０−１が雲台１２−１に搭載さ
れているが、端末１００−２のビデオ・カメラ１０−２
が雲台１２−２に搭載されていない状況を示している。
【００２４】図４において、４００は端末１００−２の
ビデオカメラ１０−２により撮影されてネットワーク３
００を介して送信された映像を示し、４０１は端末１０
０−１（自局）のビデオカメラ１０−１で撮像されて表
示されている映像を示している。４０２は雲台コントロ
ーラパネルを示し、ここでは端末１００−２の雲台コン
トロールパネルしか表示されず、端末１００−２よりの
映像に対応する雲台コントローラパネルが表示されてい
ない。これにより、端末１００−２の雲台１２−２が操
作できないことがわかる。ただし、端末１００−２のビ
デオ・カメラ１０−２にズーム及び手動フォーカスなど
の機能がついていれば、その機能を示すコントロールパ
ネルが表示され、端末１００−２のビデオカメラ１０−
２のズーム等の操作が可能となる。
ビデオカメラ１０−２により撮影されてネットワーク３
００を介して送信された映像を示し、４０１は端末１０
０−１（自局）のビデオカメラ１０−１で撮像されて表
示されている映像を示している。４０２は雲台コントロ
ーラパネルを示し、ここでは端末１００−２の雲台コン
トロールパネルしか表示されず、端末１００−２よりの
映像に対応する雲台コントローラパネルが表示されてい
ない。これにより、端末１００−２の雲台１２−２が操
作できないことがわかる。ただし、端末１００−２のビ
デオ・カメラ１０−２にズーム及び手動フォーカスなど
の機能がついていれば、その機能を示すコントロールパ
ネルが表示され、端末１００−２のビデオカメラ１０−
２のズーム等の操作が可能となる。
【００２５】いま、テレビ電話・会議を行っている最中
に、いままでカメラ１０−２が雲台１２−２上に載置さ
れていなかった端末１００−２のビデオカメラ１０−２
が雲台１２−２に搭載され、カメラ１０−２の撮影方向
を遠隔操作できるようになったとする。すると、そのよ
うな状況が検知されて、その端末１００−２のモニタ１
４−２の画面上に、例えば前述の図４のように、自局に
対応する雲台コントロールパネル４０２が表示される。
これと同時に、端末１００−１に、カメラ１０−２の撮
影方向が遠隔操作可能になったことが通知される。これ
を受けた端末１００−１のモニタ１４−１の画面上に
は、例えば図５に示すように、端末１００−２の雲台１
２−２を制御する雲台コントロールパネル４０３が表示
され、そのコントロールパネル４０３を指示することに
より、端末１００−２の雲台１０−２を遠隔操作できる
ようになる。
に、いままでカメラ１０−２が雲台１２−２上に載置さ
れていなかった端末１００−２のビデオカメラ１０−２
が雲台１２−２に搭載され、カメラ１０−２の撮影方向
を遠隔操作できるようになったとする。すると、そのよ
うな状況が検知されて、その端末１００−２のモニタ１
４−２の画面上に、例えば前述の図４のように、自局に
対応する雲台コントロールパネル４０２が表示される。
これと同時に、端末１００−１に、カメラ１０−２の撮
影方向が遠隔操作可能になったことが通知される。これ
を受けた端末１００−１のモニタ１４−１の画面上に
は、例えば図５に示すように、端末１００−２の雲台１
２−２を制御する雲台コントロールパネル４０３が表示
され、そのコントロールパネル４０３を指示することに
より、端末１００−２の雲台１０−２を遠隔操作できる
ようになる。
【００２６】図５は、端末１００−２でカメラ１０−２
が雲台１２−２に搭載されたときのモニタ１４−２への
表示例を示す。こうして端末１００−２のカメラ１０−
２の撮影方向を遠隔操作できるようになると、端末１０
０−１のモニタ１４−１では、端末１００−２よりの動
画像を表示している動画像表示ウインドウ４００から雲
台コントロールパネル４０３が飛び出すようにしてモニ
タ１４−１に表示される。
が雲台１２−２に搭載されたときのモニタ１４−２への
表示例を示す。こうして端末１００−２のカメラ１０−
２の撮影方向を遠隔操作できるようになると、端末１０
０−１のモニタ１４−１では、端末１００−２よりの動
画像を表示している動画像表示ウインドウ４００から雲
台コントロールパネル４０３が飛び出すようにしてモニ
タ１４−１に表示される。
【００２７】図６は本実施の形態のテレビ電話・会議端
末装置における処理を示すフローチャートである。
末装置における処理を示すフローチャートである。
【００２８】図６において、まずステップＳ１で、自局
におけるカメラ１０と雲台１２との接続に変更があった
かどうかを調べ、変更がなければステップＳ７に進み、
後述する処理を実行する。ステップＳ１で、カメラ１０
と雲台１２との接続に変更があった場合はステップＳ２
に進み、カメラ１０と雲台１２とが分離されたかどう
か、即ち、カメラ１０の方向制御ができなくなったかど
うかを調べる。そうでないとき、即ち、カメラ１０雲台
１２とが接続された時はステップＳ３に進み、自局のカ
メラにより撮影した映像表示ウインドウの側に操作コン
トロールパネルを表示する。そしてステップＳ４で、自
局の雲台１２によるカメラ１０の操作が可能である旨を
ネットワーク３００に通知する。一方、ステップＳ２
で、カメラ１０と雲台１２とが分離された時はステップ
Ｓ５に進み、自局のカメラにより撮影した映像表示ウイ
ンドウの側に表示されていた操作コントロールパネルの
表示を消去する。そしてステップＳ６で、自局の雲台１
２によるカメラ１０の操作が不能である旨をネットワー
ク３００に通知する。尚、この操作コントロールパネル
表示の消去は、単に表示画面上でコントロールパネル表
示を完全に見えなくするだけでなく、例えば、そのパネ
ル表示を薄くしたり、グレイアウトする場合も含む。よ
って、以下、「コントロールパネル表示の消去」は、こ
のような表示形態を含むものとする。
におけるカメラ１０と雲台１２との接続に変更があった
かどうかを調べ、変更がなければステップＳ７に進み、
後述する処理を実行する。ステップＳ１で、カメラ１０
と雲台１２との接続に変更があった場合はステップＳ２
に進み、カメラ１０と雲台１２とが分離されたかどう
か、即ち、カメラ１０の方向制御ができなくなったかど
うかを調べる。そうでないとき、即ち、カメラ１０雲台
１２とが接続された時はステップＳ３に進み、自局のカ
メラにより撮影した映像表示ウインドウの側に操作コン
トロールパネルを表示する。そしてステップＳ４で、自
局の雲台１２によるカメラ１０の操作が可能である旨を
ネットワーク３００に通知する。一方、ステップＳ２
で、カメラ１０と雲台１２とが分離された時はステップ
Ｓ５に進み、自局のカメラにより撮影した映像表示ウイ
ンドウの側に表示されていた操作コントロールパネルの
表示を消去する。そしてステップＳ６で、自局の雲台１
２によるカメラ１０の操作が不能である旨をネットワー
ク３００に通知する。尚、この操作コントロールパネル
表示の消去は、単に表示画面上でコントロールパネル表
示を完全に見えなくするだけでなく、例えば、そのパネ
ル表示を薄くしたり、グレイアウトする場合も含む。よ
って、以下、「コントロールパネル表示の消去」は、こ
のような表示形態を含むものとする。
【００２９】こうしてステップＳ７に進むと、今度はネ
ットワーク３００を介して相手局の端末よりカメラ１０
と雲台１２との接続に関する情報が入力されたかを調
べ、入力されない時はステップＳ１に戻る。情報が入力
されるとステップＳ８に進み、相手局でカメラ１０と雲
台１２とが分離されたかどうかを調べ、接続された時は
ステップＳ９に進み、相手局よりの映像表示ウインドウ
の側に操作コントロールパネル表示が飛び出すようにし
て表示する。一方、相手局でカメラ１０と雲台１２とが
分離された時はステップＳ１０に進み、相手局よりの映
像表示ウインドウの側に表示されていた操作コントロー
ルパネル表示を消去する。
ットワーク３００を介して相手局の端末よりカメラ１０
と雲台１２との接続に関する情報が入力されたかを調
べ、入力されない時はステップＳ１に戻る。情報が入力
されるとステップＳ８に進み、相手局でカメラ１０と雲
台１２とが分離されたかどうかを調べ、接続された時は
ステップＳ９に進み、相手局よりの映像表示ウインドウ
の側に操作コントロールパネル表示が飛び出すようにし
て表示する。一方、相手局でカメラ１０と雲台１２とが
分離された時はステップＳ１０に進み、相手局よりの映
像表示ウインドウの側に表示されていた操作コントロー
ルパネル表示を消去する。
【００３０】以上説明したように本実施の形態１によれ
ば、カメラ（撮像手段）と雲台（撮像方向制御手段）が
取り外し可能なものに対し、相手局のカメラに雲台が接
続されていてカメラの操作が制御できるかどうかがすぐ
にわかるので、円滑にテレビ電話・会議を行えるように
なる。
ば、カメラ（撮像手段）と雲台（撮像方向制御手段）が
取り外し可能なものに対し、相手局のカメラに雲台が接
続されていてカメラの操作が制御できるかどうかがすぐ
にわかるので、円滑にテレビ電話・会議を行えるように
なる。
【００３１】［実施の形態２］次に、前述の実施の形態
１の構成に加えて、更にカメラ１０がオートフォーカス
（ＡＦ）、オートアイリス（ＡＥ）、ズーム機能などを
有しているか否かを各端末のモニタ上で確認でき、その
カメラ１０が有している機能を遠隔操作で実行できる本
発明の実施の形態２を説明する。
１の構成に加えて、更にカメラ１０がオートフォーカス
（ＡＦ）、オートアイリス（ＡＥ）、ズーム機能などを
有しているか否かを各端末のモニタ上で確認でき、その
カメラ１０が有している機能を遠隔操作で実行できる本
発明の実施の形態２を説明する。
【００３２】図８は、本発明の実施の形態２におけるテ
レビ電話・会議端末装置の構成を示すブロック図で、前
述の図面と共通する部分は同じ番号で示している。
レビ電話・会議端末装置の構成を示すブロック図で、前
述の図面と共通する部分は同じ番号で示している。
【００３３】図８に示すように、本実施の形態２の端末
装置は、カメラ１０、雲台１２、信号処理部３１０、通
信部４００、ホスト端末５００を備えている。カメラ１
０と雲台１２とは双方向の制御信号線１１０で接続され
ている。またカメラ１０と信号処理部３１０との間は、
カメラ１０から映像信号に各種制御信号を多重した信号
が送られ、信号処理部３１０からは映像同期信号（Syn
c）及び各種制御信号が送られる。また、信号処理部３
１０と通信部４００とはデータ信号及び制御信号が送ら
れる双方向の信号線１１２で接続され、さらにホスト端
末５００は、それぞれバスＩ／Ｆ３０６，４０２を介し
て信号処理部３１０と通信部４００とに接続されてい
る。以上の接続に基づいて、ホスト端末５００からバス
Ｉ／Ｆ３０６経由で信号処理部３１０、雲台部１２及び
カメラ１０の制御を行い、同じくバスＩ／Ｆ４０２経由
で通信部４００の制御を行っている。
装置は、カメラ１０、雲台１２、信号処理部３１０、通
信部４００、ホスト端末５００を備えている。カメラ１
０と雲台１２とは双方向の制御信号線１１０で接続され
ている。またカメラ１０と信号処理部３１０との間は、
カメラ１０から映像信号に各種制御信号を多重した信号
が送られ、信号処理部３１０からは映像同期信号（Syn
c）及び各種制御信号が送られる。また、信号処理部３
１０と通信部４００とはデータ信号及び制御信号が送ら
れる双方向の信号線１１２で接続され、さらにホスト端
末５００は、それぞれバスＩ／Ｆ３０６，４０２を介し
て信号処理部３１０と通信部４００とに接続されてい
る。以上の接続に基づいて、ホスト端末５００からバス
Ｉ／Ｆ３０６経由で信号処理部３１０、雲台部１２及び
カメラ１０の制御を行い、同じくバスＩ／Ｆ４０２経由
で通信部４００の制御を行っている。
【００３４】次にカメラ１０の構成について説明する。
【００３５】１０６はシステム制御部で、例えばマイク
ロプロセッサ等のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、制御ポー
ト、通信ポートなどを有し、カメラ１０の各ユニットを
制御するとともに、雲台部１２及び信号処理部３１０と
の間で双方向の通信を行う。１０１はレンズ部で、ズー
ム、フォーカスなどの機能を備えている。１０２はアイ
リス部で、レンズ部１０１を通過する入射光量を調整し
ている。１０３はレンズ部１０１及びアイリス部１０２
を通過した光学像を光電変換して電気信号に変換するＣ
ＣＤなどの撮像素子である。１０４は撮像素子１０３か
らの映像信号をサンプリングし、ノイズ軽減のためにサ
ンプルホールドし、そのホールドした映像信号のゲイン
を調整するＳ／Ｈ・ＡＧＣ部である。１０５は撮像素子
駆動部（タイミングジェネレータ：ＴＧ）で、撮像素子
１０３の画素数に応じて、映像信号の蓄積動作、読み出
し動作、リセット動作を制御している。１０７は制御信
号符号／復号部で、信号処理部３１０からの映像同期信
号(Sync)を水平同期信号（ＨＤ）と垂直同期信号（Ｖ
Ｄ）とに分離して撮像素子駆動部１０５へ送ることによ
り撮像素子１０３の駆動タイミングを決定させる。さら
に、システム制御部１０６からの制御信号をＣＣＤ信号
の垂直帰線消去期間に載せたり、あるいは逆に信号処理
部３１０からのＣＣＤ信号の垂直帰線消去期間に載せた
制御信号を取り出してシステム制御部１０６へ送る等
の、同期分離及び制御信号に符号化及び復号化処理を行
っている。１０８は多重回路で、Ｓ／Ｈ・ＡＧＣ部１０
４からのＣＣＤ信号と制御信号符号／復号部１０７から
の制御信号とを多重して信号処理部３１０に伝送してい
る。
ロプロセッサ等のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、制御ポー
ト、通信ポートなどを有し、カメラ１０の各ユニットを
制御するとともに、雲台部１２及び信号処理部３１０と
の間で双方向の通信を行う。１０１はレンズ部で、ズー
ム、フォーカスなどの機能を備えている。１０２はアイ
リス部で、レンズ部１０１を通過する入射光量を調整し
ている。１０３はレンズ部１０１及びアイリス部１０２
を通過した光学像を光電変換して電気信号に変換するＣ
ＣＤなどの撮像素子である。１０４は撮像素子１０３か
らの映像信号をサンプリングし、ノイズ軽減のためにサ
ンプルホールドし、そのホールドした映像信号のゲイン
を調整するＳ／Ｈ・ＡＧＣ部である。１０５は撮像素子
駆動部（タイミングジェネレータ：ＴＧ）で、撮像素子
１０３の画素数に応じて、映像信号の蓄積動作、読み出
し動作、リセット動作を制御している。１０７は制御信
号符号／復号部で、信号処理部３１０からの映像同期信
号(Sync)を水平同期信号（ＨＤ）と垂直同期信号（Ｖ
Ｄ）とに分離して撮像素子駆動部１０５へ送ることによ
り撮像素子１０３の駆動タイミングを決定させる。さら
に、システム制御部１０６からの制御信号をＣＣＤ信号
の垂直帰線消去期間に載せたり、あるいは逆に信号処理
部３１０からのＣＣＤ信号の垂直帰線消去期間に載せた
制御信号を取り出してシステム制御部１０６へ送る等
の、同期分離及び制御信号に符号化及び復号化処理を行
っている。１０８は多重回路で、Ｓ／Ｈ・ＡＧＣ部１０
４からのＣＣＤ信号と制御信号符号／復号部１０７から
の制御信号とを多重して信号処理部３１０に伝送してい
る。
【００３６】次に、雲台部１２について説明する。
【００３７】２０３はシステム制御部で、例えばマイク
ロプロセッサ等のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、制御ポー
ト、通信ポートなどを有し、雲台部１２の各ユニットを
制御するとともに、信号線１１０を介してカメラ１０と
の間で双方向の通信を行っている。２０１はリモコン受
光部で、ワイヤレスリモコンからの赤外光を受光してシ
ステム制御部２０３に通知する。２０２は雲台モータ制
御部で、システム制御部２０３よりの制御信号に基づい
てに雲台部１２のパン・チルトを行わせるためのモータ
を駆動している。尚、この雲台１２のモータを駆動させ
るための電源は、図示しない外部電源より供給されてい
る。
ロプロセッサ等のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、制御ポー
ト、通信ポートなどを有し、雲台部１２の各ユニットを
制御するとともに、信号線１１０を介してカメラ１０と
の間で双方向の通信を行っている。２０１はリモコン受
光部で、ワイヤレスリモコンからの赤外光を受光してシ
ステム制御部２０３に通知する。２０２は雲台モータ制
御部で、システム制御部２０３よりの制御信号に基づい
てに雲台部１２のパン・チルトを行わせるためのモータ
を駆動している。尚、この雲台１２のモータを駆動させ
るための電源は、図示しない外部電源より供給されてい
る。
【００３８】次に、信号処理部３１０について説明す
る。
る。
【００３９】３０４はシステム制御部で、例えばマイク
ロプロセッサ等のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、制御ポー
ト、通信ポートなどを有し、信号処理部３１０の各ユニ
ットの制御を行ってオートホワイトバランス制御等を実
行している。更に、カメラ１０及びカメラ１０を介した
雲台部１２との通信、そしてバスＩ／Ｆ３０６を介して
ホスト端末５００との通信を行っている。またホスト端
末５００からの送られてくるコマンドを解釈して、ホス
ト端末５００から要求された動作の実行をも制御してい
る。
ロプロセッサ等のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、制御ポー
ト、通信ポートなどを有し、信号処理部３１０の各ユニ
ットの制御を行ってオートホワイトバランス制御等を実
行している。更に、カメラ１０及びカメラ１０を介した
雲台部１２との通信、そしてバスＩ／Ｆ３０６を介して
ホスト端末５００との通信を行っている。またホスト端
末５００からの送られてくるコマンドを解釈して、ホス
ト端末５００から要求された動作の実行をも制御してい
る。
【００４０】３０１はＡ／Ｄ変換器で、カメラ１０から
伝送された映像信号をデジタル信号に変換する。３０２
は映像信号処理部で、Ａ／Ｄ変換器３０１によりデジタ
ル信号に変換された映像信号を色信号処理を経て、規格
化されたデジタル映像信号に変換する。この映像信号処
理部３０２は、垂直同期信号（ＶＤ）の周期で、露出制
御のために使用する被写体の明るさデータ、ホワイトバ
ランス制御のためのデータ、フォーカス制御のためのデ
ータをシステム制御部３０４に通知し、それぞれに応じ
た制御を行う。こうして規格化されたデジタル信号は、
音声信号と、ホスト端末５００からの他のデータ信号と
ともにコーデック部３０５により符号化され、通信制御
部４０１を介して送信される。尚、このコーデック部３
０５の構成は前述の図の構成と同様であるため、その説
明を省略する。
伝送された映像信号をデジタル信号に変換する。３０２
は映像信号処理部で、Ａ／Ｄ変換器３０１によりデジタ
ル信号に変換された映像信号を色信号処理を経て、規格
化されたデジタル映像信号に変換する。この映像信号処
理部３０２は、垂直同期信号（ＶＤ）の周期で、露出制
御のために使用する被写体の明るさデータ、ホワイトバ
ランス制御のためのデータ、フォーカス制御のためのデ
ータをシステム制御部３０４に通知し、それぞれに応じ
た制御を行う。こうして規格化されたデジタル信号は、
音声信号と、ホスト端末５００からの他のデータ信号と
ともにコーデック部３０５により符号化され、通信制御
部４０１を介して送信される。尚、このコーデック部３
０５の構成は前述の図の構成と同様であるため、その説
明を省略する。
【００４１】以上の構成に基づき、テレビ電話・会議を
始める際には、通常どおりの手順に従って遠隔地の相手
端末との間に通信回線を設定または確保する。こうして
正常に回線が接続された後、映像信号処理部３１０と、
自局のカメラ１０及び雲台部１２の種別及び接続・未接
続の状況を検知し、その検知情報を相手局との間で相互
に、データポート４６を介してデータ信号として送信す
る。このデータ信号を受信した後、自局と相手局のカメ
ラ１０と雲台部１２の種別、接続状況に応じたコントロ
ール画面をホスト端末５００のモニタ１４の画面上に表
示する。
始める際には、通常どおりの手順に従って遠隔地の相手
端末との間に通信回線を設定または確保する。こうして
正常に回線が接続された後、映像信号処理部３１０と、
自局のカメラ１０及び雲台部１２の種別及び接続・未接
続の状況を検知し、その検知情報を相手局との間で相互
に、データポート４６を介してデータ信号として送信す
る。このデータ信号を受信した後、自局と相手局のカメ
ラ１０と雲台部１２の種別、接続状況に応じたコントロ
ール画面をホスト端末５００のモニタ１４の画面上に表
示する。
【００４２】図９は、本実施の形態２の端末のモニタ１
４上に表示された表示例を示す図で、この例では、自局
はオートフォーカス、オートアイリス、ズーム機能を搭
載したカメラ１０が接続されているが、相手局にはオー
トアイリス機能しか持ち合わせていないカメラ１０が接
続されている状況での表示例を示している。
４上に表示された表示例を示す図で、この例では、自局
はオートフォーカス、オートアイリス、ズーム機能を搭
載したカメラ１０が接続されているが、相手局にはオー
トアイリス機能しか持ち合わせていないカメラ１０が接
続されている状況での表示例を示している。
【００４３】図９において、９００は相手局のカメラで
撮像された映像表示ウインドウを示し、９０１は自局の
カメラ１０で撮像された映像表示ウインドウを示してい
る。９０２は自局のコントロールパネルを示し、このパ
ネル９０２にはアイリス、ズーム及びフォーカスの操作
状況が表示されていて、それらが制御可能であることが
わかる。しかし相手局のコントロールパネル９０３に
は、アイリスの操作状況しか表示されておらず、それ以
外の制御操作が不可能であることが分かる。更にこの状
態で、相手局のカメラ１０をオートフォーカス、オート
アイリス及びズーム機能を搭載したカメラに交換する
と、図１０に示すように、相手局のコントロールパネル
９０３の表示形態は自局のコントロールパネル９０２と
同様に、アイリス、ズーム及びフォーカスのそれぞれの
操作状況が表示され、それぞれの操作が可能であること
がわかる。
撮像された映像表示ウインドウを示し、９０１は自局の
カメラ１０で撮像された映像表示ウインドウを示してい
る。９０２は自局のコントロールパネルを示し、このパ
ネル９０２にはアイリス、ズーム及びフォーカスの操作
状況が表示されていて、それらが制御可能であることが
わかる。しかし相手局のコントロールパネル９０３に
は、アイリスの操作状況しか表示されておらず、それ以
外の制御操作が不可能であることが分かる。更にこの状
態で、相手局のカメラ１０をオートフォーカス、オート
アイリス及びズーム機能を搭載したカメラに交換する
と、図１０に示すように、相手局のコントロールパネル
９０３の表示形態は自局のコントロールパネル９０２と
同様に、アイリス、ズーム及びフォーカスのそれぞれの
操作状況が表示され、それぞれの操作が可能であること
がわかる。
【００４４】また、自局のカメラ１０に雲台部１２が接
続されており、相手局のカメラ１０には雲台部１２が接
続されていないか、あるいは接続はされていても雲台部
１２に電源が投入されていない状況におけるモニタ画面
の表示例は前述の図４に示す通りである。即ち、自局の
雲台コントロールパネル４０２しか表示されず、相手局
のコントロールパネルが表示されておらず、相手局の雲
台部１２が操作できないことがわかる。
続されており、相手局のカメラ１０には雲台部１２が接
続されていないか、あるいは接続はされていても雲台部
１２に電源が投入されていない状況におけるモニタ画面
の表示例は前述の図４に示す通りである。即ち、自局の
雲台コントロールパネル４０２しか表示されず、相手局
のコントロールパネルが表示されておらず、相手局の雲
台部１２が操作できないことがわかる。
【００４５】更に、テレビ電話・会議を行っている最中
に、どちらかの局のカメラ１０に雲台部１２が接続され
たり、電源が投入されるなどして、カメラ１０の撮影方
向が遠隔操作できるようになったとする。そのような状
況が検知されると、その局のモニタ画面上に自局のコン
トロールパネルが表示される。これと同時に、相手局に
対して撮影方向が遠隔操作可能になったことが通知され
る。これを受けた局のモニタ画面上には、図４に示すよ
うに、相手局の雲台部１２を制御するコントロールパネ
ル４０３が相手局の映像表示ウインドウ４００から飛び
出すようにして表示され、相手局の雲台部１２を遠隔操
作できるようになる。
に、どちらかの局のカメラ１０に雲台部１２が接続され
たり、電源が投入されるなどして、カメラ１０の撮影方
向が遠隔操作できるようになったとする。そのような状
況が検知されると、その局のモニタ画面上に自局のコン
トロールパネルが表示される。これと同時に、相手局に
対して撮影方向が遠隔操作可能になったことが通知され
る。これを受けた局のモニタ画面上には、図４に示すよ
うに、相手局の雲台部１２を制御するコントロールパネ
ル４０３が相手局の映像表示ウインドウ４００から飛び
出すようにして表示され、相手局の雲台部１２を遠隔操
作できるようになる。
【００４６】図１１及び図１２は本発明の実施の形態２
の端末における処理を示すフローチャートで、以下この
処理を図３の端末１０−１の場合で説明する。
の端末における処理を示すフローチャートで、以下この
処理を図３の端末１０−１の場合で説明する。
【００４７】まずステップＳ１１で、端末１０−１にお
けるカメラ１０−１と雲台１２−１との接続に変更があ
ったかどうかをみる。これはカメラ１０−１のシステム
制御部１０６と雲台１２のシステム制御部２０３との通
信により検知し、その検知した状態が信号処理部３１０
のシステム制御部３０４に送られることにより検知され
る。カメラ１０−１と雲台１２−１とが分離或は接続さ
れた時は前述の図６のフローチャートと同様であるた
め、その説明を省略し、ここでは雲台１２−１の電源状
態（電力供給状態）が変更されたかを調べ、雲台１２−
１の電源がオフからオンに変更された時はステップＳ１
２に進み、モニタ１４−１に自局の雲台コントロールパ
ネル４０２（図４）を表示し、ステップＳ１３で、相手
局（例えば端末１０−２）に、端末１０−１の雲台１２
−１の電源がオンされてカメラ１０−１の動作制御が可
能になったことを通知してステップＳ１６に進む。一方
ステップＳ１１で、雲台１０−２の電源がオフになった
時はステップＳ１４に進み、それまでモニタ１４−１に
表示されていた自局の雲台コントロールパネルを消去
し、相手局（例えば端末１０−２）に、端末１０−１の
雲台１２−１の電源がオフされてカメラ１０−１の動作
制御が不能になったことを通知してステップＳ１６に進
む。また、雲台１０−１の電源に変化がないときはステ
ップＳ１６に進む。
けるカメラ１０−１と雲台１２−１との接続に変更があ
ったかどうかをみる。これはカメラ１０−１のシステム
制御部１０６と雲台１２のシステム制御部２０３との通
信により検知し、その検知した状態が信号処理部３１０
のシステム制御部３０４に送られることにより検知され
る。カメラ１０−１と雲台１２−１とが分離或は接続さ
れた時は前述の図６のフローチャートと同様であるた
め、その説明を省略し、ここでは雲台１２−１の電源状
態（電力供給状態）が変更されたかを調べ、雲台１２−
１の電源がオフからオンに変更された時はステップＳ１
２に進み、モニタ１４−１に自局の雲台コントロールパ
ネル４０２（図４）を表示し、ステップＳ１３で、相手
局（例えば端末１０−２）に、端末１０−１の雲台１２
−１の電源がオンされてカメラ１０−１の動作制御が可
能になったことを通知してステップＳ１６に進む。一方
ステップＳ１１で、雲台１０−２の電源がオフになった
時はステップＳ１４に進み、それまでモニタ１４−１に
表示されていた自局の雲台コントロールパネルを消去
し、相手局（例えば端末１０−２）に、端末１０−１の
雲台１２−１の電源がオフされてカメラ１０−１の動作
制御が不能になったことを通知してステップＳ１６に進
む。また、雲台１０−１の電源に変化がないときはステ
ップＳ１６に進む。
【００４８】ステップＳ１６では、カメラ１０−１の有
している機能を検出する。これはカメラ１０−１のシス
テム制御部１０６と信号処理部３１０のシステム制御部
３０４との通信により検出される。ステップＳ１７でア
イリス機能が変更される、即ち、新たに付与されるか、
削除されたかを判断するとステップＳ１８に進み、新た
に付与された時は自局のコントロールパネル９０２（図
９）にアイリス機能を示すアイリス状況を表示し、アイ
リス機能が備えられている旨を相手局に通知する。逆に
アイリス機能が無くなった時は、自局のコントロールパ
ネル９０２（図９）のアイリス状況を消去し、アイリス
機能が無くなった旨を相手局に通知する。次にステップ
Ｓ１９に進み、オートフォーカス機能が新たに設けられ
たか、或は削除されたかを判断し、オートフォーカス機
能が付与された時はステップＳ２０で自局のコントロー
ルパネル９０２にオートフォーカス機能を示す現在のフ
ォーカス状況を表示し、オートフォーカス機能が備えら
れている旨を相手局に通知する。逆にオートフォーカス
機能が無くなった時は、自局のコントロールパネル９０
２のオートフォーカス状況を消去し、オートフォーカス
機能が無くなった旨を相手局に通知する。更にステップ
Ｓ２１で、ズーム機能が変更されたと判断するとステッ
プＳ２２に進み、ズーム機能が付与された時は自局のコ
ントロールパネル９０２にズーム機能を示すズーム状況
を表示し、ズーム機能が備えられている旨を相手局に通
知する。逆にズーム機能が無くなった時は、自局のコン
トロールパネル９０２のズーム状況を消去し、ズーム機
能が無くなった旨を相手局に通知する。
している機能を検出する。これはカメラ１０−１のシス
テム制御部１０６と信号処理部３１０のシステム制御部
３０４との通信により検出される。ステップＳ１７でア
イリス機能が変更される、即ち、新たに付与されるか、
削除されたかを判断するとステップＳ１８に進み、新た
に付与された時は自局のコントロールパネル９０２（図
９）にアイリス機能を示すアイリス状況を表示し、アイ
リス機能が備えられている旨を相手局に通知する。逆に
アイリス機能が無くなった時は、自局のコントロールパ
ネル９０２（図９）のアイリス状況を消去し、アイリス
機能が無くなった旨を相手局に通知する。次にステップ
Ｓ１９に進み、オートフォーカス機能が新たに設けられ
たか、或は削除されたかを判断し、オートフォーカス機
能が付与された時はステップＳ２０で自局のコントロー
ルパネル９０２にオートフォーカス機能を示す現在のフ
ォーカス状況を表示し、オートフォーカス機能が備えら
れている旨を相手局に通知する。逆にオートフォーカス
機能が無くなった時は、自局のコントロールパネル９０
２のオートフォーカス状況を消去し、オートフォーカス
機能が無くなった旨を相手局に通知する。更にステップ
Ｓ２１で、ズーム機能が変更されたと判断するとステッ
プＳ２２に進み、ズーム機能が付与された時は自局のコ
ントロールパネル９０２にズーム機能を示すズーム状況
を表示し、ズーム機能が備えられている旨を相手局に通
知する。逆にズーム機能が無くなった時は、自局のコン
トロールパネル９０２のズーム状況を消去し、ズーム機
能が無くなった旨を相手局に通知する。
【００４９】次にステップＳ２３に進み、相手局（例え
ば端末１０−２）よりデータがあるかどうかを調べ、あ
る時はステップＳ２４に進み、相手局の雲台１２−２の
電源に変化があったかどうかをみる。相手局の雲台１２
−２の電源がオフからオンに変更された時はステップＳ
２５に進み、自局のモニタ１４−１に相手局（端末１０
−２）の雲台コントロールパネル４０３（図５）を表示
してステップＳ２７に進む。一方、相手局の雲台１２−
２の電源がオンからオフに変更された時はステップＳ２
６に進み、自局のモニタ１４−１にそれまで表示されて
いた相手局（端末１０−２）の雲台コントロールパネル
４０３を消去してステップＳ２７に進む。またステップ
Ｓ２４で相手局の雲台の状況は変更しない時はステップ
Ｓ２７に進む。
ば端末１０−２）よりデータがあるかどうかを調べ、あ
る時はステップＳ２４に進み、相手局の雲台１２−２の
電源に変化があったかどうかをみる。相手局の雲台１２
−２の電源がオフからオンに変更された時はステップＳ
２５に進み、自局のモニタ１４−１に相手局（端末１０
−２）の雲台コントロールパネル４０３（図５）を表示
してステップＳ２７に進む。一方、相手局の雲台１２−
２の電源がオンからオフに変更された時はステップＳ２
６に進み、自局のモニタ１４−１にそれまで表示されて
いた相手局（端末１０−２）の雲台コントロールパネル
４０３を消去してステップＳ２７に進む。またステップ
Ｓ２４で相手局の雲台の状況は変更しない時はステップ
Ｓ２７に進む。
【００５０】ステップＳ２７では、相手局のカメラ１０
−２においてアイリス機能に変動があった時はステップ
Ｓ２８に進み、新たにアイリス機能が付与された時は相
手局のコントロールパネル９０３（図９）にアイリス機
能を示すアイリス状況を表示する。逆にアイリス機能が
無くなった時は、相手局のコントロールパネル９０３の
アイリス状況を消去する。次にステップＳ２９に進み、
相手局のカメラ１０−２においてオートフォーカス機能
に変動があった時はステップＳ３０に進み、新たにオー
トフォーカス機能が付与された時は相手局のコントロー
ルパネル９０３（図１０）にオートフォーカス機能を示
すフォーカス状況を表示する。逆にオートフォーカス機
能が無くなった時は、相手局のコントロールパネル９０
３のフォーカス状況を消去する。次にステップＳ３１に
進み、相手局のカメラ１０−２においてズーム機能に変
動があった時はステップＳ３２に進み、新たにズーム機
能が付与された時は相手局のコントロールパネル９０３
（図１０）にズーム機能を示すズーム状況を表示する。
逆にズーム機能が無くなった時は、相手局のコントロー
ルパネル９０３のズーム状況を消去する。
−２においてアイリス機能に変動があった時はステップ
Ｓ２８に進み、新たにアイリス機能が付与された時は相
手局のコントロールパネル９０３（図９）にアイリス機
能を示すアイリス状況を表示する。逆にアイリス機能が
無くなった時は、相手局のコントロールパネル９０３の
アイリス状況を消去する。次にステップＳ２９に進み、
相手局のカメラ１０−２においてオートフォーカス機能
に変動があった時はステップＳ３０に進み、新たにオー
トフォーカス機能が付与された時は相手局のコントロー
ルパネル９０３（図１０）にオートフォーカス機能を示
すフォーカス状況を表示する。逆にオートフォーカス機
能が無くなった時は、相手局のコントロールパネル９０
３のフォーカス状況を消去する。次にステップＳ３１に
進み、相手局のカメラ１０−２においてズーム機能に変
動があった時はステップＳ３２に進み、新たにズーム機
能が付与された時は相手局のコントロールパネル９０３
（図１０）にズーム機能を示すズーム状況を表示する。
逆にズーム機能が無くなった時は、相手局のコントロー
ルパネル９０３のズーム状況を消去する。
【００５１】以上説明したように本実施の形態２によれ
ば、カメラと雲台部とが取り外し可能な場合に、そのカ
メラと雲台の接続状況或は雲台による操作が可能かどう
かを自局だけでなく相手局においても確認できる。
ば、カメラと雲台部とが取り外し可能な場合に、そのカ
メラと雲台の接続状況或は雲台による操作が可能かどう
かを自局だけでなく相手局においても確認できる。
【００５２】更に、そのカメラが有している機能（アイ
リス、オートフォーカス、ズーム等）についても、自局
だけでなく相手局でも確認できるので、円滑に相手局の
カメラを操作できるという効果がある。
リス、オートフォーカス、ズーム等）についても、自局
だけでなく相手局でも確認できるので、円滑に相手局の
カメラを操作できるという効果がある。
【００５３】尚、このようなカメラを用いた撮像システ
ムは、本実施の形態のテレビ電話・テレビ会議システム
に限定されるものでなく、例えば遠隔地に置かれたビデ
オカメラをネットワーク等を介して制御する場合にも適
用できることはもちろんである。
ムは、本実施の形態のテレビ電話・テレビ会議システム
に限定されるものでなく、例えば遠隔地に置かれたビデ
オカメラをネットワーク等を介して制御する場合にも適
用できることはもちろんである。
【００５４】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。
トコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。
【００５５】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても達成される。
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても達成される。
【００５６】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
【００５７】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。
【００５８】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれる。
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれる。
【００５９】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれる。
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれる。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
像手段の撮像方向を制御する方向制御手段による撮像手
段の方向制御が可能かどうかを容易に確認できる。
像手段の撮像方向を制御する方向制御手段による撮像手
段の方向制御が可能かどうかを容易に確認できる。
【００６１】また本発明によれば、撮像手段の有する機
能を確認できるという効果がある。また本発明によれ
ば、伝送回線を介して接続された自局及び他局の撮像手
段の方向制御が可能かどうかを容易に確認できる。
能を確認できるという効果がある。また本発明によれ
ば、伝送回線を介して接続された自局及び他局の撮像手
段の方向制御が可能かどうかを容易に確認できる。
【００６２】更に本発明によれば、伝送回線を介して接
続された自局及び他局の撮像手段の有する機能を容易に
確認できるという効果がある。
続された自局及び他局の撮像手段の有する機能を容易に
確認できるという効果がある。
【００６３】また本発明によれば、撮像手段の方向制御
の可否、或はその有する機能を容易に確認でき、更には
その表示された操作パネルを用いて容易に方向制御及び
機能を制御できるという効果がある。
の可否、或はその有する機能を容易に確認でき、更には
その表示された操作パネルを用いて容易に方向制御及び
機能を制御できるという効果がある。
【００６４】
【図１】本発明の一実施の形態のテレビ電話・会議端末
装置の概略構成を示すブロック図である。
装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態のテレビ電話・会議端末装置の本
体の概略構成を示すブロック図である。
体の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態のネットワーク構成を示す概念図
である。
である。
【図４】本実施の形態の端末装置のモニタ画面の表示例
を示す図である。
を示す図である。
【図５】本実施の形態のモニタ画面の別の表示例を示す
図である。
図である。
【図６】本実施の形態のテレビ電話・会議端末装置にお
ける処理を示すフローチャートである。
ける処理を示すフローチャートである。
【図７】雲台一体型ビデオカメラの外観図である。
【図８】本発明の実施の形態２のテレビ電話・会議シス
テムで使用される端末の構成を示すブロック図である。
テムで使用される端末の構成を示すブロック図である。
【図９】本実施の形態２におけるモニタ表示例を示す図
である。
である。
【図１０】本実施の形態２におけるモニタ表示例を示す
図である。
図である。
【図１１】本実施の形態２のテレビ電話・会議端末装置
における処理を示すフローチャートである。
における処理を示すフローチャートである。
【図１２】本実施の形態２のテレビ電話・会議端末装置
における処理を示すフローチャートである。
における処理を示すフローチャートである。
１０ カメラ １２ 雲台 １４ モニタ １００−１，１００−２ 端末
Claims (38)
- 【請求項１】 撮像手段と、 前記撮像手段の撮像方向を制御する方向制御手段と、 前記方向制御手段と前記撮像手段とが接続されているか
否かを検知する検知手段と、 前記検知手段により検知された状況に基づく表示を行う
状況表示手段と、を有することを特徴とする撮像制御装
置。 - 【請求項２】 前記検知手段は、前記方向制御手段と前
記撮像手段とが物理的に接続されているか否かを検知す
ることを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。 - 【請求項３】 前記検知手段は、前記方向制御手段と前
記撮像手段とが電気的に接続されているか否かを検知す
ることを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。 - 【請求項４】 前記検知手段は、前記方向制御手段への
電力供給状態を検知する請求項３に記載の撮像制御装
置。 - 【請求項５】 前記状況表示手段は、前記検知手段が前
記方向制御手段と前記撮像手段とが接続されていないと
検知すると、前記方向制御手段による前記撮像手段の方
向を制御を指示するための方向指示パネルの表示を消去
することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に
記載の撮像制御装置。 - 【請求項６】 前記状況表示手段は、前記検知手段によ
り前記方向制御手段と前記撮像手段とが接続されている
と検知されると前記撮像手段の方向を指示するための方
向指示パネルを表示し、前記方向指示パネルを指示して
前記撮像手段の方向を指示する指示手段を更に有するこ
とを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
撮像制御装置。 - 【請求項７】 前記方向制御手段は、前記撮像手段を載
置する雲台を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮
像制御装置。 - 【請求項８】 前記検知手段による検知状況を通信網を
介して伝送する伝送手段を更に有することを特徴とする
請求項１に記載の撮像制御装置。 - 【請求項９】 通信網を介して他の撮像制御装置におけ
る撮像手段の方向制御が可能か否かを示す情報を受信す
る受信手段を更に有し、前記状況表示手段は前記受信手
段により受信した情報に基づいて前記他の撮像制御装置
における状況を表示することを特徴とする請求項１に記
載の撮像制御装置。 - 【請求項１０】 撮像手段と、 前記撮像手段の有する機能を検知する機能検知手段と、 前記機能検知手段により検知された機能に基づく表示を
行う機能表示手段と、を有することを特徴とする撮像制
御装置。 - 【請求項１１】 前記撮像手段の有する機能は、少なく
ともアイリス、フォーカス、ズーム機能を含むことを特
徴とする請求項１０に記載の撮像制御装置。 - 【請求項１２】 前記機能検知手段により検知した機能
をモニタに表示する表示制御手段を更に有することを特
徴とする請求項１０又は１１に記載の撮像制御装置。 - 【請求項１３】 撮像手段と、前記撮像手段の撮像方向
を制御する雲台とを有する撮像装置における撮像制御方
法であって、 前記雲台と前記撮像手段とが接続されているか否かを検
知する検知工程と、 前記検知工程で検知された状況に基づく表示を行う状況
表示工程と、を有することを特徴とする撮像制御方法。 - 【請求項１４】 前記検知工程では、前記雲台と前記撮
像手段とが物理的に接続されているか否かを検知するこ
とを特徴とする請求項１３に記載の撮像制御方法。 - 【請求項１５】 前記検知工程では、前記雲台と前記撮
像手段とが電気的に接続されているか否かを検知するこ
とを特徴とする請求項１３に記載の撮像制御方法。 - 【請求項１６】 前記検知工程では、前記雲台への電力
供給状態を検知することを特徴とする請求項１５に記載
の撮像制御方法。 - 【請求項１７】 前記状況表示工程では、前記検知工程
で前記雲台と前記撮像手段とが接続されていないと検知
すると、前記雲台による前記撮像手段の方向を制御を指
示するための方向指示パネルの表示を消去することを特
徴とする請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載の撮
像制御方法。 - 【請求項１８】 前記状況表示工程では、前記検知工程
で前記雲台による前記撮像手段の撮像方向の制御が可能
であると検知されると前記撮像手段の方向を指示するた
めの方向指示パネルを表示し、前記方向指示パネルを指
示して前記撮像手段の方向を指示する工程を更に有する
ことを特徴とする請求項１３乃至１６のいずれか１項に
記載の撮像制御方法。 - 【請求項１９】 前記検知工程における検知状況を通信
網を介して伝送する伝送工程を更に有することを特徴と
する請求項１３に記載の撮像制御方法。 - 【請求項２０】 通信網を介して他の撮像装置における
撮像手段の方向制御が可能か否かを示す情報を受信する
受信工程を更に有し、前記状況表示工程では前記受信工
程で受信した情報に基づいて前記他の撮像装置における
状況を表示することを特徴とする請求項１３に記載の撮
像制御方法。 - 【請求項２１】 撮像手段の有する機能を検知する機能
検知工程と、 前記機能検知工程で検知された機能に基づく表示を行う
機能表示工程と、を有することを特徴とする撮像制御方
法。 - 【請求項２２】 前記撮像手段の有する機能は、少なく
ともアイリス、フォーカス、ズーム機能を含むことを特
徴とする請求項２１に記載の撮像制御方法。 - 【請求項２３】 前記機能検知工程で検知した機能をモ
ニタに表示する表示制御工程を更に有することを特徴と
する請求項２１又は２２に記載の撮像制御方法。 - 【請求項２４】 少なくとも画像情報を伝送回線を介し
て伝送する撮像システムであって、 撮像した被写体の光学像を電気信号に変換する撮像装置
と、 前記撮像装置による撮像方向を制御する撮像方向制御手
段と、 前記撮像方向制御手段と前記撮像装置とが接続されてい
るか否かを検知する検知手段と、 前記検知手段により検知された状況を前記伝送回線を介
して相手局に通知する通知手段と、 前記検知手段により検知された、及び或は前記伝送回線
を介して他局より受信した状況に応じた表示を行う表示
制御手段と、を有することを特徴とする撮像システム。 - 【請求項２５】 前記撮像方向制御手段と前記撮像装置
とが接続されている時、前記撮像装置の撮像方向を操作
するためのパネルを表示し、前記パネルにより指示され
た撮像方向での撮像を可能にする制御手段を更に有する
ことを特徴とする請求項２４に記載の撮像システム。 - 【請求項２６】 前記検知手段は、前記撮像装置と前記
撮像方向制御手段との物理的な接続を検知することを特
徴とする請求項２４又は２５に記載の撮像システム。 - 【請求項２７】 前記検知手段は、前記撮像装置と前記
撮像方向制御手段との電気的な接続を検知することを特
徴とする請求項２４又は２５に記載の撮像システム。 - 【請求項２８】 前記検知手段は、前記撮像方向制御手
段への電力供給状態を検知する請求項２７に記載の撮像
システム。 - 【請求項２９】 前記制御手段は、前記検知手段が前記
撮像方向制御手段と前記撮像装置とが接続されていない
と検知すると、前記撮像方向制御手段による前記撮像装
置の方向を制御を指示するための方向指示パネルの表示
を消去することを特徴とする請求項２５に記載の撮像シ
ステム。 - 【請求項３０】 少なくとも画像情報を伝送回線を介し
て伝送する撮像システムであって、 撮像した被写体の光学像を電気信号に変換する撮像装置
と、 前記撮像装置の有する機能を検知する機能検知手段と、 前記機能検知手段により検知された機能を前記伝送回線
を介して相手局に通知する通知手段と、 前記機能検知手段により検知された、及び或は前記伝送
回線を介して受信した他局の機能を表示する表示制御手
段と、を有することを特徴とする撮像システム。 - 【請求項３１】 前記撮像装置の有する機能は、アイリ
ス、オートフォーカス及びズーム機能を含むことを特徴
とする請求項３０に記載の撮像システム。 - 【請求項３２】 前記機能検知手段で検知した機能を指
示可能にモニタに表示する表示制御手段を更に有するこ
とを特徴とする請求項３０又は３１に記載の撮像システ
ム。 - 【請求項３３】 撮像手段と、前記撮像手段の撮像方向
を制御する雲台とを有する撮像装置における撮像制御方
法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体であって、 前記雲台と前記撮像手段とが接続されているか否かを検
知する検知工程モジュールと、 前記検知工程モジュールで検知された状況に基づく表示
を行う状況表示工程モジュールと、を有することを特徴
とする記憶媒体。 - 【請求項３４】 前記検知工程モジュールでは、前記雲
台と前記撮像手段とが物理的に接続されているか否かを
検知することを特徴とする請求項３３に記載の記憶媒
体。 - 【請求項３５】 前記検知工程モジュールでは、前記雲
台と前記撮像手段とが電気的に接続されているか否かを
検知することを特徴とする請求項３３に記載の記憶媒
体。 - 【請求項３６】 撮像手段の有する機能を検知する機能
検知工程モジュールと、 前記機能検知工程モジュールで検知された機能に基づく
表示を行う機能表示工程モジュールと、を有することを
特徴とするコンピュータにより読取り可能な記憶媒体。 - 【請求項３７】 前記撮像手段の有する機能は、少なく
ともアイリス、フォーカス、ズーム機能を含むことを特
徴とする請求項３６に記載の記憶媒体。 - 【請求項３８】 前記機能検知工程モジュールで検知し
た機能をモニタに表示する表示制御工程モジュールを更
に有することを特徴とする請求項３６又は３７に記載の
記憶媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8350384A JPH09289631A (ja) | 1996-02-20 | 1996-12-27 | 撮像制御方法及び装置及び撮像システムと前記方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 |
| US08/802,278 US6151066A (en) | 1996-02-20 | 1997-02-19 | Image-sensing control method and apparatus, image sensing system, and storage medium containing program for executing image-sensing control method |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3213996 | 1996-02-20 | ||
| JP8-32139 | 1996-02-20 | ||
| JP8350384A JPH09289631A (ja) | 1996-02-20 | 1996-12-27 | 撮像制御方法及び装置及び撮像システムと前記方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09289631A true JPH09289631A (ja) | 1997-11-04 |
Family
ID=26370666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8350384A Pending JPH09289631A (ja) | 1996-02-20 | 1996-12-27 | 撮像制御方法及び装置及び撮像システムと前記方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6151066A (ja) |
| JP (1) | JPH09289631A (ja) |
Cited By (8)
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| KR20000047603A (ko) * | 1998-12-16 | 2000-07-25 | 포만 제프리 엘 | 자동 데이터 업로드 기능을 갖춘 디지털 카메라 |
| JP2002271763A (ja) * | 2001-03-13 | 2002-09-20 | Ricoh Co Ltd | テレビ会議システム |
| JP2003163817A (ja) * | 2001-11-27 | 2003-06-06 | Tocad Energy Co Ltd | 電動雲台、撮影装置及び撮影システム |
| US6819355B1 (en) | 1998-03-18 | 2004-11-16 | Minolta Co., Ltd. | Computer manipulatable camera and computer, computer product and system for manipulating camera |
| JP2005352682A (ja) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Canon Inc | 通信装置、通信システム及び制御方法 |
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Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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