JPH09290144A - 転動造粒機の添加液供給制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 処理すべき粉体の色は常に変動している。従
って所定量の添加液を含む造粒々子の色は一定ではな
く、このため造粒中の粒子の色を検出して添加液を供給
しても、添加液の供給に過不足を生ずる。本発明はかゝ
る点に鑑み、原灰の色濃度に関係なく、所要量の添加液
を供給し、造粒作用を確実に行うことを目的とする。 【解決手段】 傾斜するパン形造粒皿３に粉体と添加液
とをそれぞれ供給し、添加液の供給を制御しつゝ造粒皿
３を回転して造粒する造粒機１において、予め供給され
る粉体の色濃度と、所要量の添加液の供給により造粒さ
れた造粒物の色濃度とを測定し、所要量の添加液供給量
の規定値を供給される粉体の色濃度に応じて規制するこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は転動造粒機、特にパン形
造粒機に対する添加液供給制御方法及びその装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記転動造粒機は、パン形造粒皿を傾斜
して支持し、これに粉体（例えばダスト）と添加液（例
えば水、またはこれに適宜の凝集剤あるいは重金属固定
剤を添加する）とを供給し、造粒皿の回転に伴う遠心力
で持ち上げと、その自重による下方への落下により造粒
し、かつ所定の大きさの粒体に成長させた後、オーバフ
ローにより排出するようにしたものである。この際、粉
体の供給は一般にスクリユーコンベアにより一定量を供
給し、添加液の供給は造粒粒体の転造状態や湿度等を目
視により判断して人為的に調節する手段が採られている
が、往々にして供給液量に過不足を生じ造粒不能となる
等の問題がある。

【０００３】このため、粉体供給量を連続して計量し、
供給される粉体と添加液との比を予め設定した比率に制
御保持すべく上記計量値を基準として添加する添加液の
送り出し液量を規制する方法を提案されている（特願平
４−７５４６４号）。

【０００４】しかし、この方法によるときは、粉体の成
分が一定のときは問題はないが、粉体の成分が変動する
ときは、粉体：供給液の比率を変更する必要がある。例
えば都市ゴミの焼却炉から発生する灰の造粒処理に際し
ては、排出される灰成分は燃焼物の成分により一定せ
ず、従ってその都度相違する。しかも廃ガス中の有毒ガ
ス、例えばＨＣｌの処理のため、廃ガス中に消石灰を吹
き込む手段が採られており、係る消石灰の吹き込み量は
ＨＣｌの濃度に応じて行われるもので、処理灰の成分は
常に変動している。従って造粒に際しては、処理灰の成
分に応じて供給液量を調節する必要があるが、係る供給
液量の調整操作は極めて手数を要する等の問題がある。

【０００５】このため本出願人は先に造粒される粉粒体
表面の水分を測定し、これにより供給液量の調整を正確
に行い、パン形造粒機の自動連続運転を可能ならしめる
転動造粒機の添加液供給制御方法及びその装置を提案し
た（特願平６ー１９２８４２号）。その概要を図３に示
す。

【０００６】図において、パン形造粒機１は駆動軸２の
一端に前記パン形造粒皿３を取付け、駆動モータ４によ
り所定速度にて回転する。この駆動軸２は取付台５上に
傾斜して取付けられ、取付台５は一端を基台６に軸支７
され、他端には昇降ねじ杆８を取付け、造粒皿３を任意
の角度に調整保持する。１０は処理粉体収納用ホツパ、
１１はスクリユーコンベア、１２は該コンベアの駆動モ
ータ、１３は排出管を示し、ホツパ内の粉体を略々一定
速度で造粒皿３の適所に供給する。

【０００７】５０は添加液供給制御回路を示し、造粒皿
３に対向して配備される噴射ノズル５１と、該ノズルと
ポンプＰとを連結する添加液供給管５２に設けられる供
給液調整弁５３及び造粒される粒体の水分測定器５４並
びに検出される粒体の水分量に応じノズル５１からの噴
射水量を調整する演算回路５５とを備える。水分測定器
５４は、粒体の水分に応じてのコントラストの変化（通
常白黒の変化）を検出する、即ち画像情報処理の容易な
ＣＣＤ方式の固体撮像素子（画素）を備えたカメラ（以
下ＣＣＤカメラ５４という）を用いる。このカメラによ
り撮像する粒子の色のコントラストを検出し、白色部又
は黒色部の面積を測定するようにしたものである。５６
は粒子の色のコントラスト（白黒の面積比）計算部を示
す。

【０００８】図４は造粒皿３の平面図を示す。Ｂ，Ｃは
それぞれ粉体、添加液の供給位置を示す。この造粒皿を
矢符Ａ方向に回転するとき、前記要領で供給される粉体
と水分とは、最初は両者は混合し、順次造粒されるもの
で、図中ｅ部は粉状態部、ｆ部は造粒され若干小粒体と
なつた造粒過程部、ｇ部は略々完成された径の粒体群集
合部で、パン型造粒皿による造粒はこれらの分級作用を
有する特徴があり、従って水分測定部ｈは通常は上記造
粒過程部ｆとｅの境界部分近傍の水分を測定するが、最
終造粒物ｇを測定するようにしてもよい。

【０００９】この際、転動造粒方法では、造粒に適した
粒体の粉体と液との比率は一定成分の粉体であれば一定
であるも、その許容範囲は僅少である。このため、造粒
される粒体表面の水分を測定することにより、供給液量
の過不足を判定し、過不足を制御出来るようにしたもの
である。しかし所要液量の添加後に供給を停止しても、
通常は応答速度の関係より粒体自身に含有する水分が表
面に浮上するため供給過多となり、このため予め粉体に
対する添加液の添加量を決定し（通常２０％前後）、添
加液の供給は該液の供給による造粒物の色変化により規
制するようにしたものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この場合、粉
体として例えば上述の如く都市ゴミの焼却炉から発生す
る灰の処理に際しては、排出される灰成分、燃焼度及び
中和材としての消石灰の添加量等により処理すべき灰
（以下原灰という）の色は常に変動している。例えば完
全燃焼で灰の色が白色に近いとき、造粒物の略々黒色ま
での色の変化に応じて所要量の添加液を段階的に区分し
て供給するとき、原灰が不完全燃焼で黒色を帯びたとき
は、単なる色変化の測定では、水分を含んでの黒色との
判別は困難である。例えば原灰が完全燃焼して白色に近
い標準の原灰に対し原灰色濃度を０とし、これを基準と
して添加液を所定量（通常２０％前後）供給し、造粒物
の略々黒色を呈したときの色濃度（黒白変化）を例えば
１００としたときの、添加液の供給量とその色濃度との
関係を図５に示す。

【００１１】この状態において、次に供給される原灰の
色濃度がＤのときは、コントラスト計算部５６において
色濃度３０は既に添加液がａ量供給されたものとして演
算部５５に信号が送られる。従って演算部５５では残量
ｂの添加液の供給を指令するもので、従って添加液の添
加量は不足する。特に造粒時の色濃度は１００とは限ら
ず、原灰によっては造粒物の色濃度はそれ以上の場合が
ある。即ち原灰の色濃度及びその材質等により添加液の
供給の過不足を生ずる等の問題がある。本発明はかゝる
点に鑑み、原灰の色濃度に関係なく、所要量の添加液を
供給し、造粒作用を確実に行うことを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の転動造粒機の添加液供給制御方法は、傾斜す
るパン形造粒皿に粉体と添加液とをそれぞれ供給し、添
加液の供給を制御しつゝ造粒皿を回転して造粒する造粒
機において、予め供給される粉体の色濃度と、所要量の
添加液の供給により造粒された造粒物の色濃度とを測定
し、所要量の添加液供給量の規定値を供給される粉体の
色濃度に応じて規制することを特徴とする。

【００１３】上記方法によるときは、供給される粉体の
色濃度によって添加液供給の規定値を規制するようにし
たから、添加液の供給による色変化に応じて所要量の添
加液を供給するに際し、粉体の色濃度の影響による添加
液の供給に過不足を生ずることなく、造粒作業を確実に
行うことが出来る。

【００１４】また第２の発明は、上記方法を実施する装
置に係わり、傾斜するパン形造粒皿に粉体と添加液とを
供給し、造粒皿を回転して造粒する造粒機において、供
給される粉体の色濃度を撮影する撮像器と、造粒される
粒体の色濃度を撮影する撮像器と、供給される粉体の色
濃度に応じて添加液供給量の規定値を規制する流量決定
回路とを備え、造粒中の添加液の供給による粉体の色濃
度変化を測定し、該色濃度変化に応じて予め該粉体に応
じて設定された量に添加液の供給を制御することを特徴
とする。

【００１５】上記の構成からなる本発明の転動造粒機の
添加液供給制御装置によるときは、供給される粉体の色
濃度と、造粒されたときの色濃度とより該粉体に対する
添加液の供給量を決定し、造粒中の色濃度を測定し、所
定量の添加液の供給を上記色濃度差に応じて行う。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施例を示す。な
お、パン型造粒機１については、前記図３に示す構造と
同一であり、同一部品に対しては同一符号を付して説明
を省略する。２０は添加液供給制御装置を示し、ホッパ
１０に供給される原灰の色濃度測定器２１と造粒皿３内
の造粒中の粒体の色濃度測定器２２と、両測定器２１、
２２からの信号から供給添加液量を決定する液量決定回
路２３と、造粒皿３に対して配備される噴射ノズル２４
と、該ノズル２４とポンプＰとを連結する添加液供給管
２５に設けられる供給液調整弁２６及び該調整弁２６並
びにスクリューコンベア駆動モータ１２に対する流量制
御部２７とを備える。

【００１７】液量決定回路２３は各色濃度測定器２１、
２２の色コントラスト計算部３０、３１と量コントラス
ト計算部の測定結果から色濃度範囲を計算し、予め設定
される基礎データ３２と比較し流量制御部２７に作動信
号を付与する演算回路３３とからなる。

【００１８】上記構成において、供給される原灰Ｗの色
濃度を測定器２１により測定し、コントラスト計算部３
０により計算し、該計算値と基礎データ３２に記憶され
ている種々の値とを比較し、造粒工程が最適となる添加
液供給量の規定値を決定する。具体的には、図２に示す
如く、計算部３０により計算した結果の原灰の色濃度を
Ｄとすると、造粒々子の色濃度はＥと推察され、この原
灰に対する色濃度と添加液供給量との関係は添加液の供
給量は同一の２０％とした場合、図の曲線Ｙに沿って行
うことが経験則から最適であることが基礎データ３２に
記憶されている。なお、曲線Ｘは完全燃焼した原灰の色
濃度を０とし、これに対する添加液を供給し造粒された
ときの色濃度を１００とし、そのときの添加液の供給量
を例えば２０％としたときの関係を示したもので、曲線
Ｙと色濃度Ｅはこの曲線Ｘと色濃度Ｄにより計算される
ようにしても良い。

【００１９】ついで通常の造粒要領によりスクリューコ
ンベア１１の駆動による原灰の供給と、噴射ノズル２４
からの添加液の供給とにより造粒作業は、造粒皿３内の
造粒々子の色変化（コントラスト）を色濃度測定器２２
により測定し、そのときの造粒物の色濃度をコントラス
ト計算部３１により計算し、原灰の供給量と添加液の供
給量とを原灰Ｗの色濃度によって決定した添加液供給量
の規定値に応じて供給せしめ、供給される原灰を造粒す
る。

【００２０】以下、この添加液供給量の規定値により原
灰の供給と添加液の供給とを規制しつゝ行うことによ
り、添加液の供給の過不足なく、良好に造粒作業を行う
ことができる。なお、その後は原灰の色に若干の相違が
あっても、上記基礎データの一部を補正することにより
容易に良好な造粒作業を行うことができる。

【００２１】

【発明の効果】以上の如く本発明によるときは、予め供
給される粉体の色濃度と所要量の添加液の供給により造
粒された造粒物色濃度とを測定し、所要量の添加液の供
給量の規定値をその供給粉体の色濃度に応じて規制する
ようにしたから、供給される粉体の性質が変わっても添
加液の供給に過不足を生ずることはなく、造粒作業を良
好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の転動造粒機の添加液供給量制御方法の
全体説明図である。

【図２】供給される粉体の色濃度と添加液の供給量との
関係図である。

【図３】従来の転動造粒機の添加液供給量制御方法の説
明図である。

【図４】造粒皿の平面図を示す。

【図５】従来の供給される粉体の色濃度の変動による添
加液の供給の過不足の説明図である。

【符号の説明】

１ 転動造粒機 ３ 造粒皿 ２０ 添加液供給量制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾斜するパン形造粒皿に粉体と添加液と
   をそれぞれ供給し、添加液の供給を制御しつゝ造粒皿を
   回転して造粒する造粒機において、予め供給される粉体
   の色濃度と、所要量の添加液の供給により造粒された造
   粒物の色濃度とを測定し、所要量の添加液供給量の規定
   値を供給される粉体の色濃度に応じて規制することを特
   徴とする転動造粒機の添加液制御方法。
2. 【請求項２】 傾斜するパン形造粒皿に粉体と添加液と
   を供給し、造粒皿を回転して造粒する造粒機において、
   供給される粉体の色濃度を撮影する撮像器と、造粒され
   る粒体の色濃度を撮影する撮像器と、供給される粉体の
   色濃度に応じて添加液供給量の規定値を規制する流量決
   定回路とを備え、造粒中の添加液の供給による粉体の色
   濃度変化を測定し、該色濃度変化に応じて予め該粉体に
   応じて設定された量に添加液の供給を制御することを特
   徴とする転動造粒機の添加液供給制御装置。