JPH09290344A - 工作物搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 工作物搬送用のベルトの寿命を長くすること
にある。 【解決手段】 工作物搬送装置は、上方に向く磁力発生
領域を有する磁力発生装置と、磁力発生領域の上を移動
されて工作物を搬送するベルトとを含む。磁力発生装置
は、１以上の永久磁石を用いて磁力発生領域に磁力を生
じさせる磁力発生手段を備える。磁力発生手段は、磁力
発生領域に現れる磁力を調整可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁性材料製の工作
物をベルト上に磁気力で吸着して搬送する装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】磁性体からなる工作物を連続的に搬送し
つつ、その工作物に、切削加工、研磨加工等の機械加工
を行う加工装置がある。このような加工装置に用いる搬
送装置の１つとして、工作物を磁力発生装置で発生する
磁力によりベルト上に一時的に固定し、その状態でベル
トを移動させて工作物を連続的に搬送する工作物搬送装
置がある。工作物は、ベルトによる搬送途中において加
工機械による加工を受ける。磁力発生装置から発生する
磁力は、工作物が加工機械による加工に耐え得るように
充分大きく設定されている。

【０００３】従来の工作物搬送装置おいては、加工機械
による加工を行わない箇所においても、大きな磁力を工
作物に作用させて、工作物をベルトを介して磁力発生装
置の磁力発生領域に強く吸着している。このため、従来
の工作物搬送装置では、ベルトと磁力発生領域との間に
大きな摩擦力が作用し、ベルトに作用する張力が大きく
なり、したがってベルトの摩耗および損傷が激しく、ベ
ルトの寿命が短い。

【０００４】また、従来の工作物搬送装置では、磁力発
生領域とベルトとの間に作用する大きな摩擦力のため、
磁力発生領域の摩耗も大きい。磁力発生領域の摩耗を防
ぐ目的で、磁力発生領域とベルトとの間に保護板を配置
することができるが、このようにしても、ベルトに作用
する摩擦力および張力は小さくならないから、ベルト自
体の摩耗および損傷を防止することはできない。

【０００５】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、ベルトの寿
命を長くすることにある。

【０００６】

【解決手段、作用、効果】本発明の工作物搬送装置は、
上方に向く磁力発生領域を有する磁力発生装置と、磁力
発生領域の上を移動されて工作物を搬送するベルトとを
含む。磁力発生装置は、１以上の永久磁石を用いて磁力
発生領域に磁力を生じさせる磁力発生手段を備える。磁
力発生手段は、磁力発生領域に現れる磁力を調整可能で
ある。

【０００７】本発明によれば、磁力発生領域に現れる磁
力を調整可能であるから、工作物の透磁率の大小に応じ
た磁力であって機械加工に充分耐えられかつベルトに必
要以上の摩擦力や張力を作用させない磁力に調整するこ
とができ、したがって従来の搬送装置に比べ、ベルトの
寿命が長くなる。

【０００８】磁力発生手段は、磁力発生領域の複数箇所
であってベルトの移動方向の複数箇所に現れる磁力を独
立的に調整可能であることが好ましい。これにより、ベ
ルトの移動方向における各部の磁力の大きさを、たとえ
ば、加工を行う箇所においては大きくし、他の箇所にお
いては小さくするように、設定することができるから、
従来の搬送装置に比べ、ベルトに作用する摩擦力および
張力が小さくなり、ベルトの摩耗および損傷が少なくな
り、ベルトの寿命がより長くなる。

【０００９】磁力発生手段は、磁力発生領域を形成すべ
く非磁性材料製のセパレータを間にして複数の磁極板を
直立状態に積層した磁気回路組立体であって各磁極板が
そのほぼ同じ高さ位置を貫通する複数の穴を有する磁気
回路組立体と、隣り合う磁極板の間に移動可能に配置さ
れた板状の永久磁石と、磁力発生領域に現れる磁力を調
整すべく磁極板に対する永久磁石の高さ位置を調整する
調整手段とを備えることができる。このようにすれば、
穴の上方の永久磁石の部位が大きいほど、磁力発生領域
に現れる磁力が大きくなるから、磁極板に対する永久磁
石の高さ位置を調整することにより、磁力発生領域に現
れる磁力を調整することができる。

【００１０】磁力発生手段は、磁力発生領域を形成すべ
く非磁性材料製のセパレータを間にして複数の磁極板を
直立の状態に積層した磁気回路組立体と、板状の永久磁
石を間にして板状の複数のヨークを直立状態に積層した
磁力発生源であってヨークの周面の少なくとも一部が磁
極板の周面の対応する部位に対向した状態で磁気回路組
立体に対し磁極板の積層方向へ移動可能の磁力発生源
と、磁力発生領域に現れる磁力を調整すべく磁極板の積
層方向における磁気回路組立体に対する磁力発生源の位
置を調整する調整手段とを備えることができる。このよ
うにすれば、磁極板とヨークとが対向する面積が大きい
ほど、磁力発生領域に現れる磁力が大きくなるから、磁
極板の積層方向における磁気回路組立体に対する磁力発
生源の位置を調整することにより、磁力発生領域に現れ
る磁力を調整することができる。

【００１１】磁力発生手段は、磁力発生領域を形成すべ
く非磁性材料製のセパレータを間にして複数の磁極板を
直立状態に積層した磁気回路組立体と、隣り合う磁極板
の間に移動不能に配置された板状の永久磁石を有する磁
力発生源と、磁気回路組立体の下側に間隔をおいて配置
された磁性材料製の磁力調整部材と、磁力発生領域に現
れる磁力を調整すべく磁気回路組立体と磁力調整部材と
の間隔を調整する調整手段とを備えることができる。こ
のようにすれば、磁気回路組立体と磁力調整部材との間
隔が大きいほど、磁力調整部材への漏洩磁束が少なくな
り、その代わりに磁力発生領域に現れる磁力が大きくな
るから、磁気回路組立体に対する磁力調整部材の位置を
調整することにより、磁力発生領域に現れる磁力を調整
することができる。

【００１２】複数の磁力発生源がベルトの移動方向に間
隔をおいて配置されており、調整手段は磁力発生源毎に
配置されていることが好ましい。これにより、機械加工
箇所に関してベルトの移動方向前方および後方の箇所の
磁力を小さくすることができるから、ベルトに作用する
摩擦力および張力が小さくなり、ベルトの摩耗および損
傷が少なくなる。

【００１３】

【発明の実施の形態】

【００１４】工作物搬送装置の実施例

【００１５】図１および図２を参照するに、工作物搬送
装置１０は、工作物を加工機械１２による加工位置を経
て搬送する無端ベルト１４と、工作物をベルト１４上に
一時的に固定する磁力を発生する磁力発生装置１６と、
磁気透過性を有する細長いシート部材１８とを含む。加
工機械１２は、切削機、研磨機、グラインダ等の工作機
械、特に工具が回転する加工機械とすることができる。

【００１６】ベルト１４は、駆動用プーリ２０と従動用
プーリ２２とに掛け渡されており、プーリ２０により矢
印２４方向へ連続的に移動される。加工機械１２の工具
は矢印２６方向へ回転される。工作物は、移動途中にお
いて加工機械１２による加工を受けるように、上側のベ
ルト部分に載置された状態でベルト１４の移動により移
動される。プーリ２０，２２は、図示しないフレームに
支持されている。ベルト１４は、その長手方向に連続す
る、金属製の線、合成樹脂製の線、繊維製の線等の線材
により補強されていることが好ましい。

【００１７】磁力発生装置１６は、その上面を磁力発生
面すなわち磁力発生領域としており、磁力発生領域がシ
ート部材１８を介してベルト１４と対向するように、上
側ベルト部分の下側に配置されている。磁力発生装置１
６も、図示しないフレームに支持されている。

【００１８】シート部材１８は、ベルト１４に作用する
摩擦力および張力を減じるようにベルト１４と磁力発生
装置１６との間に配置されており、またベルト１４の移
動方向に長い。シート部材１８の両端は、下方に曲げら
れている。シート部材１８は、金属材料製であってもよ
いし、合成樹脂製であってもよく、したがって強磁性材
料製であってよいし、非磁性材料製であってもよい。

【００１９】磁力発生装置の第１の実施例

【００２０】図２、図３および図４に示すように、磁力
発生装置１６は、ベルト１４の幅方向に間隔をおいて対
向された細長い一対の側板３０と、該側板の下端に複数
のねじ部材により連結された底板３２とにより、上方に
開放しかつベルト１４の移動方向に長いコ字状のハウジ
ングを形成している。側板３０および底板３２は、強磁
性材料により形成されている。しかし、底板３２は非磁
性材料であってもよい。磁力発生領域に現れる磁力は、
板３２が磁性材料である場合より、板３２が非磁性材料
である場合の方が大きくなる。側板３０および底板３２
により形成されるハウジング内には、磁気回路組立体３
４が配置されている。

【００２１】磁気回路組立体３４は、強磁性材料製の複
数の磁極板３６を非磁性材料製のセパレータ３８を間に
して、ボルト、接着剤等の手段により、直立状態に積層
している。磁極板３６は、ハウジングの全長さ範囲にわ
たって伸びており、またセパレータ３８の厚さ寸法に対
応する間隔をベルト１４の幅方向（図４において、左右
方向）においている。各磁極板３６は、該磁極板を厚さ
方向に貫通する複数の貫通穴４０を同じ高さ位置に有す
る。磁気回路組立体３４の上面は、ハウジングの上面と
ともに、磁力発生領域を形成している。

【００２２】磁気回路組立体３４は、非磁性材料製のセ
パレータ４２とともに、ボルト、接着剤等の手段によ
り、側板３０に移動不能に組み付けられている。各セパ
レータ３８は、ベルト１４の移動方向に間隔をおいた複
数（図示の例では、３）箇所を切除されている。これに
より、下方に開口する複数の空間４４が隣り合う磁極板
３６の間にあって各セパレータ３８に形成されている。
各空間４４は、開口端部において塵埃の侵入を防止する
プレート４６により閉鎖されている。

【００２３】各空間４４には、磁力発生器すなわち磁力
発生源５０が配置されている。磁力発生源５０は、ベル
ト１４の移動方向に間隔をおいた複数（図示の例では、
３つ）の空間５２を有する磁石ケース５４と、各空間５
２内に直立した状態に配置された板状の永久磁石５６と
を備える。磁石ケース５４および永久磁石５６は、分離
不能に結合されている。磁石ケース５４および永久磁石
５６の厚さ寸法は、セパレータ３８の厚さ寸法とほぼ同
じである。

【００２４】各永久磁石５６は、厚さ方向に磁化されて
おり、また両磁極面を両磁極板に対向させている。永久
磁石５６は、その磁化方向が、ベルト１４の移動方向に
整列する永久磁石同士では同じ方向であるが、ベルト１
４の幅方向に隣り合う永久磁石同士では逆になるよう
に、空間４４に配置されている。このため、ベルト１４
の幅方向に隣り合う磁極板３６は互いに異なる磁極とし
て作用する。

【００２５】各永久磁石５６からの磁束の経路には、一
方の磁極面から、一方の磁極板３６、磁力発生領域およ
び他方の磁極板３６をその順に経て、他方の磁極面に戻
る第１の経路と、一方の磁極面から、底板３２経て、他
方の磁極面に戻る第２の経路とがある。磁力発生領域を
経る磁束は、磁性材料性の工作物を吸着する磁力として
作用する。これに対し、底板３２を経る磁束は、磁力発
生領域への磁力の発生に寄与しない、漏洩磁束である。
磁力発生領域に現れる磁力は、両経路を経る磁束量の割
合により異なる。

【００２６】シート部材１８は、これが薄いから、たと
え強磁性材料製であっても、磁力発生領域に現れる磁束
により磁気的に飽和し、その結果磁力発生領域に現れる
磁束はシート部材１８を通過してベルト１４上の工作物
に作用する。ベルト１４は、非磁性材料製であることま
たは磁束が透過可能の構造を有することが好ましい。し
かし、ベルト１４は、シート部材１８と同様の理由か
ら、磁力発生領域に現れる磁束により磁気的に飽和する
寸法または構造を有する限り、強磁性材料製であっても
よい。

【００２７】各磁極板３６が同じ複数の貫通穴４０を有
するから、貫通穴４０の間の部位を上方へまたは下方へ
通る磁束が制限される。このため、各永久磁石５６の磁
極面のうち、貫通穴４０より上方の部位に対向する部分
の面積が貫通穴４０より下方の部位に対向する部分の面
積より大きいと、磁力発生領域を通る磁束量が多くな
り、磁力発生領域に現れる磁力が大きくなる。これに対
し、貫通穴４０より上方の部位に対向する部分の面積が
貫通穴４０より下方の部位に対向する部分の面積より小
さいと、磁力発生領域を通る磁束量が少なくなり、磁力
発生領域に現れる磁力が小さくなる。

【００２８】各磁石ケース５４は、磁力発生領域に現れ
る磁力の調整のために、隣り合う空間５２の間の部位を
上下方向に貫通するねじ穴５８を有する。各ねじ穴５８
には、磁力調整用のボルト６０が螺合されている。ボル
ト６０は、底板３２およびプレート４６を回転可能に貫
通して空間４４内へ伸びる。ボルト６０は、六角レン
チ、ドライバー等の工具を差し込む凹所を頭部に有す
る。

【００２９】ボルト６０は、底板３２に複数のビス６２
により取り外し可能に取り付けられたボルト押え６４に
より底板３２に対して上下方向へ大きく変位することを
防止されている。これにより、磁力発生源５０が上下方
向へ大きく変位することを防止される。各ボルト押え６
４は、ボルト６０を回転させる工具を差し通す複数の貫
通穴６６を有する。

【００３０】磁石ケース５４へのボルト６０のねじ込み
量を変更すると、磁力発生源５０が磁極板３６に対して
移動し、それにより貫通穴４０に対する磁力発生源５０
の高さ位置が変化する。それゆえに、磁石ケース５４へ
のボルト６０のねじ込み量を調整して、貫通穴４０に対
する磁力発生源５０の高さ位置を調整することにより、
磁力発生領域を通る磁束量ひいては磁力発生領域に現れ
る磁力を調整することができる。

【００３１】工作物は、ベルト１４が連続的に図１にお
ける矢印２４方向へ移動されかつ磁力発生装置１６が動
作している状態で、ベルト１４に載置される。ベルト１
４に載置された工作物は、磁力発生装置１６に磁力発生
領域に現れる磁力によりベルト１４およびシート部材１
８を介して磁力発生領域に吸引され、その状態でベルト
１４とともに移動される。

【００３２】工作物が磁力発生装置１６の側に吸引され
た状態で移動されるとき、ベルト１４が工作物によりシ
ート部材１８に強く押圧されるから、摩擦力および張力
がベルト１４に作用する。ベルト１４に作用する摩擦力
および張力が大きいと、ベルト１４の摩耗および損傷が
激しく、ベルト１４が短命になる。

【００３３】しかし、搬送装置１０によれば、磁力発生
領域に現れる磁力を工作物の大小および工作物の透磁率
の大小に応じて最適な値に調整することができるから、
機械加工に充分耐えられかつベルト１４に必要以上の摩
擦力や張力を作用させない磁力に調整することができ、
したがって従来の搬送装置に比べ、ベルト１４の寿命が
長くなる。

【００３４】磁力発生領域に現れる磁力を磁力発生源５
０毎に異なる値に調整することができるから、ベルト１
４の移動方向における各部の磁力の大きさを、たとえば
機械加工を行う箇所においては大きくし、他の箇所にお
いては工作物を移動可能の程度に小さくするように、調
整することができ、したがって従来の搬送装置に比べ、
ベルト１４に作用する摩擦力および張力が小さくなり、
ベルト１４の摩耗および損傷が少なくなり、ベルト１４
の寿命が長くなる。

【００３５】磁力発生装置の第２の実施例

【００３６】図５を参照するに、磁力発生装置７０にお
いて、磁気回路組立体７２は、図１〜図４に示す磁気回
路組立体３４と同様に構成されている。すなわち、磁気
回路組立体７２は、強磁性材料製の複数の磁極板３６を
非磁性材料製のセパレータ３８を間にして、ボルト、接
着剤等の手段により、直立状態に積層しており、またハ
ウジングの全長さ範囲にわたって伸びており、さらに非
磁性材料製のセパレータ４２とともに、ボルト、接着剤
等の手段により、側板３０に移動不能に組み付けられて
いる。

【００３７】しかし、磁気回路組立体７２は、磁極板３
６が貫通穴を有していない点と、下方に開口する空間７
４を有する点と、空間７４に続く凹所７６が一方の側板
３０に形成されている点とで、前記した磁気回路組立体
３４と相違する。図示してはいないが、磁気回路組立体
３４と同様に、空間７４および凹所７６は、ベルトの移
動方向における複数箇所に形成されている。

【００３８】各空間７４には、磁力発生器すなわち磁力
発生源７８が水平方向へ移動可能に配置されている。各
磁力発生源７８は、板状の複数の永久磁石５６と、板状
の複数のヨーク８０とを、ボルト、接着剤等の手段によ
り、直立状態に積層した直方体状の磁石組立体とされて
いる。

【００３９】磁力発生源７８の各永久磁石５６は、厚さ
方向に磁化されており、また磁極面を隣接するヨーク８
０に当接させている。永久磁石５６は、その磁化方向
が、ベルトの移動方向に整列する永久磁石同士では同じ
方向であるが、ベルトの幅方向（図５において、左右方
向）に隣り合う永久磁石同士では逆になるように、ヨー
ク８０間に配置されている。このため、ベルトの幅方向
に隣り合う磁極板３６は互いに異なる磁極として作用す
る。

【００４０】磁力発生源７８は、その上面が空間７４を
形成する天井面と対向した状態で、好ましくは上面が前
記天井面に接触した状態で、永久磁石５６の磁化方向へ
移動可能に空間７４に配置されている。一方の側板３０
には、磁力発生源７８がヨーク８０の配置ピッチ分だけ
移動することを許す凹所７６を有する。凹所７６は、空
間７４に連通する。

【００４１】磁力発生装置７０において、ヨーク８０が
図示のように磁極板３６と対向していると、各永久磁石
５６からの磁束の大部分は、一方の磁極面から、一方の
ヨーク８０、そのヨーク８０と対向する一方の磁極板３
６、磁力発生領域、他方の磁極板３６およびその磁極板
３６と対向するヨーク８０をその順に経て、他方の磁極
面に戻る第１の経路を経る。しかし、各永久磁石５６か
らの磁束の一部は、一方の磁極面から、一方のヨーク８
０、底板３２および他方の磁極板３６をその順に経て、
他方の磁極面に戻る第２の経路を経る。底板３２を経る
磁束は、磁力発生領域への磁力の発生に寄与しない漏洩
磁束である。

【００４２】しかし、磁力発生源７８を図示の状態から
右方へ移動させて、磁極板３６とヨーク８０との対向面
の面積を小さくすると、底板３２を経る漏洩磁束が多く
なるのに対し、磁力発生領域に経る磁束量が少なくな
り、その結果磁力発生領域に現れる磁力が小さくなる。
磁力発生領域に現れる磁力は、磁極板３６とヨーク８０
とが実際に対向する面の面積により異なり、前記面積が
大きいほど、大きく、小さいほど小さい。

【００４３】磁力発生源７８は、磁力発生領域に現れる
磁力の調整のために、一方の側板３０の側のヨーク８０
を水平方向へ貫通するねじ穴８２を有する。図示の例で
は、１つのねじ穴８２を示すにすぎないが、実際には、
図３に示す磁力発生源５０と同様に、ベルトの移動方向
に間隔をおいた複数箇所に形成されている。

【００４４】各ねじ穴８２には、磁力調整用のボルト８
４が螺合されている。ボルト８４は、一方の側板３０を
貫通回転可能に貫通して凹所７６および空間７４内へ伸
びる。ボルト８４は、強磁性材料製であってもよいし、
非磁性材料製であってもよい。ボルト８４は、六角レン
チ、ドライバー等の工具を差し込む凹所を頭部に有す
る。

【００４５】ボルト８４は、側板３０に複数のビスによ
り取り外し可能に取り付けられたボルト押え８６により
側板３０に対して水平方向へ大きく変位することを防止
されている。これにより、磁力発生源７８が水平方向へ
大きく変位することを防止される。ボルト押え８６は、
ボルト８４を回転させる工具を差し通す複数の貫通穴８
８を有する。

【００４６】磁力発生装置７０において、ねじ穴８２へ
のボルト８４のねじ込み量を変更すると、磁気回路組立
体７２に対する磁力発生源７８の水平方向の位置が変化
し、その結果磁力発生源７８の上面と空間７４を形成す
る天井面との接触面積が変化し、磁力発生領域に現れる
磁力が変化する。

【００４７】それゆえに、磁力発生源７８によれば、ボ
ルト８４により磁力発生源７８の上面と空間７４を形成
する天井面との接触面積を調整することにより、磁力発
生領域に現れる磁力を、機械加工に充分耐えられかつベ
ルトに必要以上の摩擦力や張力を作用させない磁力に調
整することができ、したがって従来の搬送装置に比べ、
ベルトの寿命が長くなる。

【００４８】磁力発生装置の第３の実施例

【００４９】図６を参照するに、磁力発生装置９０にお
いて、磁気回路組立体９２は、強磁性材料製の複数の磁
極板３６を非磁性材料製のセパレータ３８を間にして、
ボルト、接着剤等の手段により、直立状態に積層してお
り、またハウジングの全長さ範囲にわたって伸びてお
り、さらに非磁性材料製のセパレータ４２とともに、ボ
ルト、接着剤等の手段により、側板３０に移動不能に組
み付けられている。

【００５０】各セパレータ３８は、ベルトの移動方向に
間隔をおいた複数箇所を矩形に切除されている。これに
より、矩形の複数の空間９４が隣り合う磁極板３６の間
にあって各セパレータ３８に形成されている。各空間９
４には、磁力発生器すなわち磁力発生源９６が移動不能
に配置されている。

【００５１】磁力発生源９６は、厚さ方向に磁化された
板状の永久磁石５６からなる。各永久磁石５６は、磁極
面を隣接する磁極板３６に当接させている。永久磁石５
６は、その磁化方向が、ベルトの移動方向に整列する永
久磁石同士では同じ方向であるが、ベルトの幅方向（図
６において、左右方向）に隣り合う永久磁石同士では逆
になるように、磁極板３６に積層されている。このた
め、ベルトの幅方向に隣り合う磁極板３６は、互いに異
なる磁極として作用する。

【００５２】各磁気回路組立体９２の下側には、磁力調
整板１００が複数のねじ部材１０２により組み付けられ
ている。磁力調整板１００は、強磁性材料により形成さ
れている。各ねじ部材１０２は、磁力調整板１００を上
下方向に貫通しており、また磁極板３６に螺合されてい
る。磁気回路組立体９２の下面と磁力調整板１００の上
面との間隔は、複数の磁力調整ねじ１０４により調整さ
れる。磁力調整ねじ１０４は、磁力調整板１００に螺合
されている。

【００５３】ねじ部材１０２および調整ねじ１０４は、
六角レンチ、ドライバー等の工具を差し込む凹所を頭部
に有する。底板３２は、ねじ部材１０２および調整ねじ
１０４を回転させる工具を差し通す複数の貫通穴１０６
および１０８を有する。ねじ部材１０２および調整ねじ
１０４は、強磁性材料製であってもよいし、非磁性材料
製であってもよい。図示の例では、ベルトの幅方向にお
ける１箇所に配置されたねじ部材１０２、調整ねじ１０
４ならびにおよび貫通穴１０６および１０８を示すにす
ぎないが、実際には、図３に示す磁力発生源５０と同様
に、それらはベルトの移動方向に間隔をおいた複数箇所
に配置されている。

【００５４】磁力発生装置９０において、各永久磁石５
６からの磁束は、一方の磁極面から、一方の磁極板３
６、磁力発生領域および他方の磁極板３６をその順に経
て、他方の磁極面に戻る第１の経路と、一方の磁極面か
ら、一方の磁極板３６、磁力調整板１００および他方の
磁極板３６をその順に経て、他方の磁極面に戻る第２の
経路とを経る。

【００５５】底板３２を経る磁束は、磁力発生領域経に
磁力の発生に寄与しない漏洩磁束である。そのような漏
洩磁束の量は、磁気回路組立体９２と磁力調整板１００
との間隔により異なる。前記間隔が小さいほど、漏洩磁
束量が多くなり、磁力発生領域を経る磁束量が少なくな
り、磁力発生領域に現れる磁力が小さくなる。

【００５６】磁気回路組立体９２と磁力調整板１００と
の間隔は、ねじ部材１０２を緩めた状態で、磁力調整板
１００への調整ねじ１０４のねじ込み量を調整すること
により変更することができる。ねじ部材１０２は、間隔
を調整後に磁極板３６に強くねじ込まれる。

【００５７】それゆえに、磁力発生装置９０によれば、
ねじ部材１０２および調整ねじ１０４により磁気回路組
立体９２と磁力調整板１００との間隔を調整することに
より、磁力発生領域に現れる磁力を、機械加工に充分耐
えられかつベルトに必要以上の摩擦力や張力を作用させ
ない磁力に調整することができ、したがって従来の搬送
装置に比べ、ベルトの寿命が長くなる。

【００５８】磁力発生装置の変形例

【００５９】本発明は上記実施例に限定されない。たと
えば、複数の磁極板と複数のセパレータとを交互に積層
した磁気回路組立体を用いる代わりに、１つのセパレー
タを間にして一対の磁極板を積層した磁気回路組立体
等、他の磁気回路組立体を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る工作物搬送装置の一実施例を示す
図である。

【図２】磁力発生装置の一実施例を示す断面図である。

【図３】図２の磁力発生装置で用いる磁力発生源の一実
施例を示す断面図である。

【図４】図３の４−４線に沿って得た断面図である。

【図５】磁力発生装置の他の実施例を示す図４と同様の
断面図である。

【図６】磁力発生装置のさらに他の実施例を示す図４と
同様の断面図である。

【符号の説明】

１０ 工作物搬送装置 １２ 加工機械 １４ 無端ベルト １６，７０，９０ 磁力発生装置 ３４，７２，９２ 磁気回路組立体 ３６ 磁極板 ５０，７８，９６ 磁力発生源 ５６ 永久磁石 ６０，８４ 磁力調整ボルト １０２ ねじ部材 １０４ 磁力調整ねじ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方に向く磁力発生領域を有する磁力発
   生装置と、前記磁力発生領域の上を移動されて工作物を
   搬送するベルトとを含み、前記磁力発生装置は、１以上
   の永久磁石を用いて前記磁力発生領域に磁力を生じさせ
   る磁力発生手段であって前記磁力発生領域に現れる磁力
   を調整可能の磁力発生手段を備える、工作物搬送装置。
2. 【請求項２】 前記磁力発生手段は、前記磁力発生領域
   の複数箇所であって前記ベルトの移動方向の複数箇所に
   現れる磁力を独立的に調整可能である、請求項１に記載
   の装置。
3. 【請求項３】 前記磁力発生手段は、前記磁力発生領域
   を形成すべく非磁性材料製のセパレータを間にして複数
   の磁極板を直立状態に積層した磁気回路組立体であって
   各磁極板がそのほぼ同じ高さ位置を貫通する複数の穴を
   有する磁気回路組立体と、隣り合う磁極板の間に移動可
   能に配置された板状の永久磁石と、前記磁力発生領域に
   現れる磁力を調整すべく前記磁極板に対する前記永久磁
   石の高さ位置を調整する調整手段とを備える、請求項１
   または２に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記磁力発生手段は、前記磁力発生領域
   を形成すべく非磁性材料製のセパレータを間にして複数
   の磁極板を直立の状態に積層した磁気回路組立体と、板
   状の永久磁石を間にして板状の複数のヨークを直立状態
   に積層した磁力発生源であって前記ヨークの周面の少な
   くとも一部が前記磁極板の周面の対応する部位に対向し
   た状態で前記磁気回路組立体に対し前記磁極板の積層方
   向へ移動可能の磁力発生源と、前記磁力発生領域に現れ
   る磁力を調整すべく前記磁極板の積層方向における前記
   磁気回路組立体に対する前記磁力発生源の位置を調整す
   る調整手段とを備える、請求項１または２に記載の装
   置。
5. 【請求項５】 前記磁力発生手段は、前記磁力発生領域
   を形成すべく非磁性材料製のセパレータを間にして複数
   の磁極板を直立状態に積層した磁気回路組立体と、隣り
   合う磁極板の間に移動不能に配置された板状の永久磁石
   を有する磁力発生源と、前記磁気回路組立体の下側に間
   隔をおいて配置された磁性材料製の磁力調整部材と、前
   記磁力発生領域に現れる磁力を調整すべく前記磁気回路
   組立体と前記磁力調整部材との間隔を調整する調整手段
   とを備える、請求項１または２に記載の装置。
6. 【請求項６】 複数の前記磁力発生源が前記ベルトの移
   動方向に間隔をおいて配置されており、前記調整手段は
   前記磁力発生源毎に配置されている、請求項３，４また
   は５に記載の装置。