JPH09290737A - 異常検出装置 - Google Patents

異常検出装置

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JPH09290737A
JPH09290737A JP10578596A JP10578596A JPH09290737A JP H09290737 A JPH09290737 A JP H09290737A JP 10578596 A JP10578596 A JP 10578596A JP 10578596 A JP10578596 A JP 10578596A JP H09290737 A JPH09290737 A JP H09290737A
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JP
Japan
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drive voltage
electric
voltage
solenoid
electronic component
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JP10578596A
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English (en)
Inventor
Kazuhiko Kubota
和彦 窪田
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電源電圧の変動に拘らず、複数の電気・電子
部品の異常状態を誤りなく検出する。 【解決手段】 Ｎ個（例えばＮ＝６）のソレノイドＳＯ
Ｌ1 〜ＳＯＬ6 に対し、駆動電圧を順に取り込むことを
Ｍ回（例えばＭ＝２）繰り返し(100〜112)、異常判定の
ための基準電圧ＶREF として、各ソレノイド毎にＭ回取
り込んだ駆動電圧のうち、各ソレノイド毎の駆動電圧の
最小値の中の最大値を演算・設定し(114)、異常判定に
用いる各ソレノイドの駆動電圧ＶSOLxとして、各ソレノ
イド毎の駆動電圧の最大値を演算・設定する(116) 。そ
して、基準電圧ＶREF と各ソレノイドの駆動電圧ＶSOLx
に基づいて各ソレノイドの異常状態の判定を行う(118)
。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は異常検出装置に係
り、特に、車両に複数搭載された電気・電子部品の異常
状態の検出に好適な異常検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両制動時における車輪のロック
の防止、及び制動距離の短縮化を目的として、アンチロ
ック制御装置が搭載された車両が大幅に増加してきてい
る。アンチロック制御装置は、基本的には車体速度と車
輪の周速度との差が所定値以上とならないように、各車
輪毎に設けられた制動装置のホイールシリンダにより各
車輪に加えられる制動トルクを制御するものであり、こ
の制動トルクの制御は各ホイールシリンダに対応して設
けられた複数のバルブによってブレーキフルードの油圧
を減圧、増圧、保持することにより行われる。
【０００３】ところで、アンチロック制御装置は各種の
制御を司るマイクロプロセッサを含んで構成されてお
り、該マイクロプロセッサから出力されるオンオフ信号
により各バルブに対応して設けられた複数のソレノイド
をスイッチング素子を介して各々オンオフさせ、バルブ
の各々を駆動する構成が一般的であるが、この構成にお
いて、例えばソレノイドの励磁コイルの両端のショー
ト、ソレノイド駆動用配線の断線やアースへのショー
ト、或いはソレノイドをオンオフさせるためのスイッチ
ング素子の故障によるリーク等によりソレノイドを正常
に駆動できない状態（以下、異常状態という）となった
場合には、これを早期に検出し、フェイルセーフ等の何
らかの対策を講ずることが求められる。
【０００４】このため、本願出願人は、各スイッチング
素子によってオンオフされる各ソレノイドの駆動電圧を
各々取込み、各駆動電圧のレベルに基づいて基準電圧を
設定し、各ソレノイドの駆動電圧のレベルを基準電圧の
レベルと各々比較することにより異常を検出する異常検
出装置を既に提案している（特開平7-261837号公報参
照）。
【０００５】また上記公報には、基準電圧の設定方法と
して、各ソレノイドの駆動電圧の値の降順にＮ番目の駆
動電圧を基準電圧として設定したり、駆動電圧の値の降
順に１番目の駆動電圧と２番目の駆動電圧の平均値を基
準電圧として設定したり、駆動電圧の値の降順にＮ番目
の駆動電圧と前回設定した基準電圧との平均値を今回の
基準電圧として設定したり、駆動電圧の値の降順に１番
目の駆動電圧と２番目の駆動電圧の平均値を演算し、該
平均値と前回設定した基準電圧との平均値を今回の基準
電圧として設定したり、各ソレノイドの駆動電圧のうち
前回の駆動電圧との差及び前々回の駆動電圧との差がし
きい値以上の駆動電圧を除いた最大値を基準電圧として
設定したり、各ソレノイドの駆動電圧のうちソレノイド
がオン又はオフに切り替わってからの経過時間が所定時
間未満のソレノイドの駆動電圧を除いた最大値を基準電
圧として設定することが記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、アンチロッ
ク制御装置の複数のソレノイドは、電源としての車両の
バッテリに各々接続されており、各ソレノイドの駆動電
圧のレベルは車両のバッテリの電圧に依存する。しか
し、車両のバッテリにはソレノイド以外にも多数の電力
負荷が接続されており、車両のバッテリの電圧は、アン
チロック制御装置の各ソレノイドのオンオフや、前記他
の電力負荷のオンオフに伴って変動する。このため、各
ソレノイドの駆動電圧のレベルも、ソレノイドに異常が
発生していない場合であっても、各ソレノイドのオンオ
フや前記他の電力負荷のオンオフに伴うバッテリ電圧の
変動に応じて変動するので、何ら異常が発生していない
にも拘らず異常が発生したと誤判定することがあった。
【０００７】例えば６個のソレノイドの駆動電圧ＶSOLx
を順に取込むと共に、各ソレノイドの駆動電圧ＶSOLxの
値の降順で２番目の値を基準電圧ＶREF として設定し、
各ソレノイドの駆動電圧ＶSOLxを、基準電圧ＶREF から
所定値ΔＶＬを減算した値と各々比較して異常状態を判
定するようにした場合、例として図８に示すように、車
両のバッテリの電圧に単調減少する変動が生じ駆動電圧
ＶSOLxが単調減少していったとすると、何ら異常が発生
しておらず、かつ６個のソレノイドが全てオフ状態のま
ま推移したとしても、タイミング的に後に取込んだソレ
ノイドの駆動電圧ＶSOLx（図８ではソレノイド６の駆動
電圧ＶSOL6）が（ＶREF −ΔＶＬ）よりも小さくなり、
異常が発生したと誤判定する。
【０００８】また、例として図９に示すように、６個の
ソレノイドの駆動電圧ＶSOLxを順に取込んでいる途中
で、オン状態であったソレノイド３がオフ状態に変化し
たとすると、ソレノイド３のオフ状態への変化に伴って
バッテリの電圧がステップ的に変動し、上記の同様の基
準電圧設定方法を適用したとすると、ソレノイド３がオ
フ状態に変化した後に取込んだソレノイド（図９ではソ
レノイド４〜６）の駆動電圧ＶSOLxの値がステップ的に
高くなることにより、設定される基準電圧ＶREFの値が
高くなり、ソレノイド３がオフ状態に変化する前に検出
したソレノイド（図９ではソレノイド１、２）の駆動電
圧ＶSOLxが結果的に（ＶREF −ΔＶＬ）よりも小さくな
り、異常が発生したと誤判定する。
【０００９】また、駆動電圧の値の降順にＮ番目の駆動
電圧と前回設定した基準電圧との平均値を今回の基準電
圧ＶREF として設定する設定方法についても、例として
図１０に示すように、６個のソレノイドの駆動電圧Ｖ
SOLxを順に取込んでいる途中で、オン状態であったソレ
ノイド３がオフ状態に変化したとするとバッテリの電圧
がステップ的に変動し、ソレノイド３がオフ状態に変化
した後に取込んだソレノイド（図１０ではソレノイド４
〜６）の駆動電圧ＶSOLxの値がステップ的に高くなるこ
とにより、前回設定した基準電圧との平均をとったとし
ても基準電圧ＶRE F の値が高くなり、ソレノイド３がオ
フ状態に変化する前に検出したソレノイド１、２の駆動
電圧ＶSOLxが結果的に（ＶREF −ΔＶＬ）よりも小さく
なり、異常が発生したと誤判定する。
【００１０】更に、各ソレノイドの駆動電圧のうち前回
の駆動電圧との差Ｖsub1及び前々回の駆動電圧との差Ｖ
sub2がしきい値Ｋ以上の駆動電圧を除いた最大値を基準
電圧ＶREF として設定する設定方法についても、例とし
て図１１に示すように、バッテリの電圧に単調減少する
変動が生じ駆動電圧ＶSOLxが単調減少していった場合、
しきい値Ｋの値が比較的大きければ今回検出したソレノ
イド１の駆動電圧ＶSO L1が基準電圧ＶREF として設定さ
れるが、タイミング的に後に取込んだソレノイドの駆動
電圧ＶSOLx（図１１ではソレノイド５、６の駆動電圧Ｖ
SOL5、ＶSOL6）が（ＶREF −ΔＶＬ）よりも小さくな
り、異常が発生したと誤判定する。
【００１１】また、この誤判定を防止するためにしきい
値Ｋの値を小さくしたとすると、図１１に示すようにソ
レノイド２に断線が生じていたとしても、ソレノイド２
の駆動電圧ＶSOL2が基準電圧ＶREF として設定されるこ
とにより、ソレノイド２の異常を検出することができな
い。
【００１２】また、各ソレノイドの駆動電圧のうちソレ
ノイドがオン又はオフに切り替わってからの経過時間が
所定時間未満のソレノイドの駆動電圧を除いた最大値を
基準電圧ＶREF として設定する設定方法については、図
１２に示すように、オン状態からオフ状態に切替わった
ソレノイド３の駆動電圧ＶSOL3に重畳されるサージ電圧
による悪影響を除去することはできるものの、ソレノイ
ド３のオンオフ状態の変化に伴ってバッテリの電圧が変
動し、これに伴い他のソレノイドの駆動電圧も変動する
点については考慮されていない。このため、図１２から
も明らかなようにソレノイド（図１２ではソレノイド
１）に異常が発生したと誤判定する。
【００１３】本発明は上記事実を考慮して成されたもの
で、電源電圧の変動に拘らず、複数の電気・電子部品の
異常状態を誤りなく検出することができる異常検出装置
を得ることが目的である。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明は、電源及びスイッチング手段に
接続され、前記スイッチング手段がオンオフされて駆動
電圧がオンオフされることによって駆動及び駆動停止さ
れる複数の電気・電子部品の異常状態を検出する異常検
出装置であって、前記複数の電気・電子部品の各々とス
イッチング手段との間の電圧である複数の電気・電子部
品の各々の駆動電圧を、各電気・電子部品毎に複数回検
出する検出手段と、前記検出手段によって検出された複
数の電気・電子部品の各々の駆動電圧に基づいて駆動電
圧の基準値を設定する基準値設定手段と、前記基準値の
設定に用いられた駆動電圧と、前記基準値設定手段によ
って設定された駆動電圧の基準値と、に基づいて複数の
電気・電子部品の各々の異常状態を判断すると共に、各
スイッチング手段の少なくとも１つがオン状態である期
間内に前記検出手段によって検出された駆動電圧と該ス
イッチング手段がオフ状態である期間内に前記検出手段
によって検出された駆動電圧とに基づいて前記駆動電圧
の基準値が設定された場合には、前記スイッチング手段
がオン状態の期間内に前記検出手段によって検出された
駆動電圧を前記異常状態の判断から除外する判断手段
と、を備えたことを特徴としている。
【００１５】請求項１の発明では、複数の電気・電子部
品の各々とスイッチング手段との間の電圧である複数の
電気・電子部品の各々の駆動電圧が検出手段により複数
回検出され、検出手段によって検出された複数の電気・
電子部品の各々の駆動電圧に基づいて、基準値設定手段
により駆動電圧の基準値が設定される。そして判断手段
では、前記基準値の設定に用いられた駆動電圧と、基準
値設定手段によって設定された駆動電圧の基準値と、に
基づいて複数の電気・電子部品の各々の異常状態を判断
する。
【００１６】ところで、上記において、各スイッチング
手段の少なくとも１つのオンオフの状態が変化したとす
ると電源電圧が変動し、オンオフの状態が変化したスイ
ッチング手段に接続されている電気・電子部品以外の他
の電気・電子部品の駆動電圧についても、何ら異常が発
生していない場合にも、（前記スイッチング手段がオフ
状態の期間における値＞前記スイッチング手段がオン状
態の期間における値）となるように変動する。このた
め、前記スイッチング手段がオン状態である期間内に検
出された駆動電圧と前記スイッチング手段がオフ状態で
ある期間内に検出された駆動電圧とに基づいて駆動電圧
の基準値が設定された場合には、電気・電子部品に異常
が発生していると誤判断する可能性がある。
【００１７】これに対し請求項１の発明では、各スイッ
チング手段の少なくとも１つがオン状態である期間内に
検出手段によって検出された駆動電圧と該スイッチング
手段がオフ状態である期間内に検出手段によって検出さ
れた駆動電圧とに基づいて駆動電圧の基準値が設定され
た場合は、前記スイッチング手段がオン状態の期間内
（すなわち駆動電圧が比較的低い値となる期間内）に検
出手段によって検出された駆動電圧を異常状態の判断か
ら除外している。これにより、各スイッチング手段の少
なくとも１つのオンオフの状態が変化したことによる電
源電圧の変動に伴い、何ら異常が発生していないにも拘
らず、電気・電子部品に異常が発生していると誤判断す
ることを防止できる。
【００１８】また、何れかの電気・電子部品に断線等の
異常が生じている場合には、前記スイッチング手段がオ
フ状態の期間（正常であれば駆動電圧が比較的高い値と
なる期間）内においても、前記異常が生じている電気・
電子部品の駆動電圧については、異常が生じていると判
断できる値のまま推移することにより、前記電気・電子
部品の異常状態を確実に検出することができる。従っ
て、請求項１の発明によれば、スイッチング手段のオン
オフの状態の変化に伴う電源電圧の変動に拘らず、複数
の電気・電子部品の異常状態を誤りなく検出することが
できる。
【００１９】請求項２記載の発明は、電源及びスイッチ
ング手段に接続され、前記スイッチング手段がオンオフ
されて駆動電圧がオンオフされることによって駆動及び
駆動停止される複数の電気・電子部品の異常状態を検出
する異常検出装置であって、前記複数の電気・電子部品
の各々とスイッチング手段との間の電圧である複数の電
気・電子部品の各々の駆動電圧を、各電気・電子部品毎
に複数回検出する検出手段と、前記検出手段により各電
気・電子部品毎に複数回検出された駆動電圧のうち、各
電気・電子部品毎の駆動電圧の最小値の中の最大値を駆
動電圧の基準値として設定する基準値設定手段と、前記
検出手段によって各電気・電子部品毎に複数回検出され
た前記駆動電圧と、前記基準値設定手段によって設定さ
れた駆動電圧の基準値と、に基づいて複数の電気・電子
部品の各々の異常状態を判断する判断手段と、を備えた
ことを特徴としている。
【００２０】請求項２の発明では、複数の電気・電子部
品の各々とスイッチング手段との間の電圧である複数の
電気・電子部品の各々の駆動電圧が検出手段により複数
回検出され、基準値設定手段では、検出手段により各電
気・電子部品毎に複数回検出された駆動電圧のうち、各
電気・電子部品毎の駆動電圧の最小値の中の最大値を駆
動電圧の基準値として設定する。また、判断手段では、
検出手段によって各電気・電子部品毎に複数回検出され
た駆動電圧と、前記基準値設定手段によって設定された
駆動電圧の基準値と、に基づいて複数の電気・電子部品
の各々の異常状態を判断する。
【００２１】上記により、例えば検出手段が各電気・電
子部品の駆動電圧を複数回検出している期間内に、スイ
ッチング手段のオンオフの状態の変化やその他の要因に
より電源電圧に変動が生じた場合にも、駆動電圧の基準
値として、前記期間内のうち電源電圧が比較的低いとき
の駆動電圧が設定される確率が高くなるので、何ら異常
が生じていない電気・電子部品に対して異常が発生して
いると誤判断することを防止することができる。
【００２２】また、何れかの電気・電子部品に断線等の
異常が生じている場合には、電源電圧の変動等に拘ら
ず、前記電気・電子部品の駆動電圧が、異常が生じてい
ると判断できる値のまま推移することにより、前記電気
・電子部品の異常状態を確実に検出することができる。
従って、請求項２の発明によれば、スイッチング手段の
オンオフの状態の変化やその他の要因による電源電圧の
変動に拘らず、複数の電気・電子部品の異常状態を誤り
なく検出することができる。
【００２３】請求項３記載の発明は、電源及びスイッチ
ング手段に接続され、前記スイッチング手段がオンオフ
されて駆動電圧がオンオフされることによって駆動及び
駆動停止される複数の電気・電子部品の異常状態を検出
する異常検出装置であって、前記複数の電気・電子部品
の各々とスイッチング手段との間の電圧である複数の電
気・電子部品の各々の駆動電圧を、各電気・電子部品毎
に複数回検出する検出手段と、前記検出手段により各電
気・電子部品毎に複数回検出された駆動電圧のうち、各
電気・電子部品毎の駆動電圧の最小値の中の最大値を駆
動電圧の基準値として設定する基準値設定手段と、検出
手段によって各電気・電子部品毎に複数回検出された駆
動電圧のうち、各電気・電子部品毎の駆動電圧の最大値
と、前記基準値設定手段によって設定された駆動電圧の
基準値と、に基づいて複数の電気・電子部品の各々の異
常状態を判断する判断手段と、を備えたことを特徴とし
ている。
【００２４】請求項３の発明では、請求項２の発明と同
様に、複数の電気・電子部品の各々とスイッチング手段
との間の電圧である複数の電気・電子部品の各々の駆動
電圧が検出手段により複数回検出され、基準値設定手段
では、検出手段により各電気・電子部品毎に複数回検出
された駆動電圧のうち、各電気・電子部品毎の駆動電圧
の最小値の中の最大値を駆動電圧の基準値として設定す
る。また、判断手段では、検出手段によって各電気・電
子部品毎に複数回検出された駆動電圧のうち、各電気・
電子部品毎の駆動電圧の最大値と、前記基準値設定手段
によって設定された駆動電圧の基準値と、に基づいて複
数の電気・電子部品の各々の異常状態を判断する。
【００２５】上記により、例えば検出手段が各電気・電
子部品の駆動電圧を複数回検出している期間内に、スイ
ッチング手段のオンオフの状態の変化やその他の要因に
より、電源電圧に単調減少又は単調増加する変動が生じ
た場合には、駆動電圧の基準値として、前記期間内のう
ち電源電圧が比較的低いときの駆動電圧が設定されるの
に対し、異常状態の判断に用いる各電気・電子部品の駆
動電圧としては、前記期間内のうち電源電圧が比較的高
いときの駆動電圧が用いられることになるので、何ら異
常が生じていない電気・電子部品の駆動電圧は基準値よ
りも確実に高い値となり、何ら異常が生じていない電気
・電子部品に対して異常が発生していると誤判断するこ
とはない。
【００２６】また、スイッチング手段のオンオフの状態
の変化やその他の要因により、電源電圧がステップ的に
変動した場合、駆動電圧の基準値は各電気・電子部品毎
の駆動電圧の最小値の中の最大値であるので、検出手段
が各電気・電子部品の駆動電圧を複数回検出している期
間内における電源電圧が変化したタイミングによって、
前記期間内のうち電源電圧が高いときの駆動電圧が設定
される場合も、前記期間内のうち電源電圧が低いときの
駆動電圧が設定される場合も有り得る。しかし、異常状
態の判断に用いる各電気・電子部品の駆動電圧は各電気
・電子部品毎の駆動電圧の最大値であるので、何ら異常
が生じていない電気・電子部品の駆動電圧は基準値より
も確実に高い値となり、電源電圧がステップ的に変化し
た場合であっても、何ら異常が生じていない電気・電子
部品に対して異常が発生していると誤判断することはな
い。
【００２７】また、何れかの電気・電子部品に断線等の
異常が生じている場合には、電源電圧の変動等に拘ら
ず、前記電気・電子部品の駆動電圧が、異常が生じてい
ると判断できる値のまま推移することにより、前記電気
・電子部品の異常状態を確実に検出することができる。
従って、請求項３の発明によれば、スイッチング手段の
オンオフの状態の変化やその他の要因による電源電圧の
変動に拘らず、複数の電気・電子部品の異常状態を、誤
りなく、より確実に検出することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態の一例を詳細に説明する。図２には本実施形態に
係る、所謂アンチロック制御を行う車両の制動装置１０
が示されている。
【００２９】なお、図２では制動装置１０の作動液とし
てのブレーキフルードを案内するための配管を実線で、
各種の配線を破線で各々示している。制動装置１０は車
室内に配設されたブレーキペダル１２を備え、このブレ
ーキペダル１２はブースタ１４を介してマスタシリンダ
１６に連結されている。本実施形態ではマスタシリンダ
１６として、内部に２個の加圧室が直列に形成されたタ
ンデム式のマスタシリンダを用いている。
【００３０】マスタシリンダ１６の２個の加圧室の一方
は、圧力制御装置１８Ａ、１８Ｂを介して、車両の左側
前輪に設けられたホイールシリンダ２０Ａ、車両の右側
後輪に設けられたホイールシリンダ２０Ｂに各々連結さ
れている。またマスタシリンダ１６の２個の加圧室の他
方は、圧力制御装置１８Ｃ、１８Ｄを介して、車両の左
側後輪に設けられたホイールシリンダ２０Ｃ、車両の右
側前輪に設けられたホイールシリンダ２０Ｄに各々連結
されている。
【００３１】圧力制御装置１８ＡはソレノイドＳＯＬ1,
ＳＯＬ2 を、圧力制御装置１８ＢはソレノイドＳＯＬ3
を、圧力制御装置１８ＣはソレノイドＳＯＬ4 を、圧力
制御装置１８ＤはソレノイドＳＯＬ5,ＳＯＬ6 を各々含
んで構成されている。なお、図２ではソレノイドＳＯＬ
1 〜ＳＯＬ6 を模式的に励磁コイルとして示す。ソレノ
イドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ6 の各励磁コイルは、一端が図示
しない車両のバッテリのプラス端子（図２では＋Ｂとし
て示す）に、他端がコントローラ２２に接続され（コン
トローラ２２との接続については後に詳述する）てお
り、コントローラ２２によって各々オンオフされる。圧
力制御装置１８Ａ〜１８Ｄは内蔵しているソレノイドＳ
ＯＬがオンオフされることにより、図示しないバルブを
介してホイールシリンダ２０Ａ〜２０Ｄ内のブレーキフ
ルードの圧力を増加又は減少させる。
【００３２】また、車両に取付けられた４個の車輪に
は、車輪と共に回転する回転体が各々取付けられており
（図示省略）、各回転体の近傍には、回転体の周速（車
輪速度ＶW は回転体の周速に比例する）を検出する車輪
速度センサ２４Ａ〜２４Ｄが設けられている。車輪速度
センサ２４Ａ〜２４Ｄは各々コントローラ２２に接続さ
れており、検出結果をコントローラ２２へ出力する。ま
た、コントローラ２２には、乗員によってブレーキペダ
ル１２が踏み込まれるとオンするブレーキスイッチ２６
が接続されている。
【００３３】一方、図１にはコントローラ２２の一部を
構成するマイクロプロセッサ３０、及びソレノイド駆動
部３２が示されている。ソレノイドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ6
の励磁コイルの他端はソレノイド駆動部３２のパワーＭ
ＯＳＦＥＴ1 〜パワーＭＯＳＦＥＴ6 （以下、単にＭＯ
ＳＦＥＴという）のドレインに接続されている。ＭＯＳ
ＦＥＴ1 〜ＭＯＳＦＥＴ6 は本発明のスイッチング手段
に対応しており、ゲートがマイクロプロセッサ３０の信
号出力ポートＯＵＴ＃１〜ＯＵＴ＃６に各々接続されて
おり、ソースは接地されている。
【００３４】また、ソレノイドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ6 とＭ
ＯＳＦＥＴ1 〜ＭＯＳＦＥＴ6 のドレインとの間には、
各々抵抗３４Ａ〜３４Ｆの一端が接続されている。抵抗
３４Ａ〜３４Ｆの他端には、一端が各々接地された抵抗
３６Ａ〜３６Ｆの他端が接続されている。また、抵抗３
４Ａ〜３４Ｆと抵抗３６Ａ〜３６Ｆとの間は、各々マイ
クロプロセッサ３０のＡ／Ｄ入力ポートＭＯＮ＃１〜Ｍ
ＯＮ＃６に接続されており、ソレノイドＳＯＬ1 〜ＳＯ
Ｌ6 とＭＯＳＦＥＴ1 〜ＭＯＳＦＥＴ6 のソースとの間
の電位（以下、これらを各ソレノイドの駆動電圧とい
う）は、各々抵抗３４及び抵抗３６によって分圧されて
マイクロプロセッサ３０に入力される。
【００３５】なお、抵抗３４Ａ〜３４Ｆはマイクロプロ
セッサ３０に入力される電流を制限する役目も有してい
る。抵抗３４Ａ〜３４Ｆ及び抵抗３６Ａ〜３６Ｆは、バ
ッテリの電圧が最大となったときにも駆動電圧のＡ／Ｄ
変換後の値が飽和することなく正常にＡ／Ｄ変換できる
ように、各々の電気抵抗及び分圧比が定められている。
従って、抵抗３４Ａ〜３４Ｆ及び抵抗３６Ａ〜３６Ｆの
電気抵抗は、ＳＯＬ1〜ＳＯＬ6 が同じ構成であれば値
が等しくなる。
【００３６】マイクロプロセッサ３０は、Ａ／Ｄ入力ポ
ートＭＯＮ＃１〜ＭＯＮ＃６の各々に対応して設けられ
たＡ／Ｄ変換器（図示省略）を備えており、Ａ／Ｄ入力
ポートＭＯＮ＃１〜ＭＯＮ＃６を介して入力された駆動
電圧は、前記Ａ／Ｄ変換器により各々前記駆動電圧のレ
ベルを表すデジタルデータに変換されてマイクロプロセ
ッサ３０に取り込まれる。
【００３７】次に本実施形態の作用として、まず、マイ
クロプロセッサ３０によるブレーキ圧の制御処理につい
て説明する。マイクロプロセッサ３０はブレーキスイッ
チ２６がオンされ制動が行われていることを検知する
と、所定時間毎に車輪速度センサ２４Ａ〜２４Ｄによっ
て検出される車輪速度ＶW を取込み、４輪の車輪速度Ｖ
W に基づいて車体速度ＶGSを推定し、車輪速度ＶW と車
体速度ＶGSとの差が所定値以上とならないように、信号
出力ポートＯＵＴ＃１〜ＯＵＴ＃６から出力したオンオ
フ信号によってＭＯＳＦＥＴ1 〜ＭＯＳＦＥＴ6 及びソ
レノイドＳＯＬ1〜ＳＯＬ6 をオンオフさせさせる。
【００３８】詳しくは、ブレーキ圧の減圧又は増圧を行
う場合、マイクロプロセッサ３０は減圧及び増圧の勾配
を定め、該定めた勾配に従って各ソレノイドのオンオフ
のデューティー比を決定する。そして、ソレノイドを前
記決定したデューティー比でオンオフさせるオンオフ信
号を信号出力ポートＯＵＴ＃１〜ＯＵＴ＃６を介して出
力する。ＭＯＳＦＥＴ1 〜ＭＯＳＦＥＴ6 は信号出力ポ
ートＯＵＴ＃１〜ＯＵＴ＃６から出力されたオンオフ信
号がハイレベルのときのみオンする。ＭＯＳＦＥＴがオ
ンするとオンしたＭＯＳＦＥＴに接続されているソレノ
イドＳＯＬの励磁コイルが励磁され、バルブが切り替わ
ってホイールシリンダ２０内のブレーキフルードの圧力
（ブレーキ圧）が増加又は減少される。
【００３９】次に、マイクロプロセッサ３０によるソレ
ノイドＳＯＬの異常監視処理について説明する。マイク
ロプロセッサ３０では、前述のブレーキ圧の制御と並行
して、図３にフローチャートで示す異常監視処理を所定
時間毎に周期的に実行する。ステップ１００ではカウン
タＹに「１」を代入し、次のステップ１０２ではカウン
タＸに「１」を代入する。
【００４０】ステップ１０４ではソレノイドＳＯＬx の
駆動電圧Ｖx を取込み、取り込んだ駆動電圧Ｖx を駆動
電圧ＶSOLXY としてメモリ（図示省略）に記憶する。な
おステップ１０４では、ＭＯＳＦＥＴx に供給している
オンオフ信号のレベルに基づいて、ソレノイドＳＯＬx
に接続されているＭＯＳＦＥＴx のオンオフの状態の判
定も行い、判定結果を駆動電圧ＶSOLXY と対応させてメ
モリに記憶する。
【００４１】ステップ１０６ではカウンタＸの値がソレ
ノイドＳＯＬの総数Ｎ（本実施形態では「６」）に一致
しているか否か判定する。判定が否定された場合にはス
テップ１０８へ移行し、カウンタＸの値を１だけインク
リメントしてステップ１０４に戻る。これにより、ステ
ップ１０６の判定が否定されている間ステップ１０４の
処理が繰り返され、ソレノイドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ6 の各
々の駆動電圧Ｖx が順に取り込まれ、駆動電圧ＶSOL11
〜ＶSOL61 として、ＭＯＳＦＥＴ1 〜ＭＯＳＦＥＴ6 の
オンオフの状態と対応されてメモリに記憶されることに
なる。
【００４２】また、ステップ１０６の判定が肯定される
とステップ１１０へ移行し、カウンタＹの値が、個々の
ソレノイドに対する駆動電圧Ｖx の検出回数Ｍ（本実施
形態では「２」）に一致しているか否か判定する。判定
が否定された場合にはステップ１１２へ移行し、カウン
タＹの値を１だけインクリメントしてステップ１０２に
戻る。
【００４３】ステップ１０２では、前述のようにカウン
タＸに「１」が代入されるので、ステップ１０６の判定
が否定されている間ステップ１０４の処理が繰り返さ
れ、ソレノイドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ6 の各々の駆動電圧Ｖ
x が順に取り込まれ、駆動電圧ＶSOL12 〜ＶSOL62 とし
て、ＭＯＳＦＥＴ1 〜ＭＯＳＦＥＴ6 のオンオフの状態
と対応されてメモリに記憶されることになる。上述した
ステップ１００〜１１２は本発明の検出手段に対応して
いる。
【００４４】ステップ１１０の判定が肯定されるとステ
ップ１１４へ移行し、次の（１）式に従って基準電圧Ｖ
REF を演算する。
【００４５】 ＶREF ＝Max(Min(ＶSOL11,ＶSOL12), Min(ＶSOL21,ＶSOL22), … ,Min(ＶSOL61,ＶSOL62)) …（１） なお、Max( ) は( )内の最大値を選択することを表す
演算子、Min( ) は( )内の最小値を選択することを表
す演算子である。基準電圧ＶREF は本発明における駆動
電圧の基準値に対応しており、ステップ１１４は本発明
の基準値設定手段に対応している。
【００４６】ステップ１１６では、異常状態の判定に用
いる駆動電圧ＶSOLXを次の（２）式に従ってソレノイド
ＳＯＬ1 〜ＳＯＬ6 の各々について演算する。
【００４７】 ＶSOLX＝Max(ＶSOLX1,ＶSOLX2) …（２） ステップ１１８ではソレノイド異常検出処理を行う。こ
のソレノイド異常検出処理は先のステップ１１６と共に
本発明の判断手段に対応している。以下ではソレノイド
異常検出処理について、図４のフローチャートを参照し
て説明する。
【００４８】ステップ１３０ではカウンタＸの値を
「１」にする。次のステップ１３２では、先のステップ
１１６でソレノイドＳＯＬx の駆動電圧ＶSOLX1 、Ｖ
SOLX2 のうち駆動電圧ＶSOLXとして選択した駆動電圧を
取り込んだときのＭＯＳＦＥＴx の状態がオン状態であ
ったか否かをメモリに記憶されている情報に基づいて判
定する。ステップ１３２の判定が肯定された場合には、
ＭＯＳＦＥＴがオンしているときの異常検出のしきい値
である所定値ΔＶＯＣよりも駆動電圧ＶSOLxが大きいか
否か判定し、ステップ１３２の判定が否定された場合に
は、基準電圧ＶREF から、ＭＯＳＦＥＴがオフしている
ときの異常検出のしきい値である所定値ΔＶＬを減算し
た値よりも駆動電圧ＶSOLxが小さいか否か判定する。
【００４９】図５（Ａ）に示すように、ソレノイドＳＯ
Ｌが正常状態の場合、ソレノイドＳＯＬの駆動電圧は、
ＭＯＳＦＥＴがオフしているときには電源電圧（基準電
圧Ｖ REF ）よりも若干低いレベルで推移し、ＭＯＳＦＥ
Ｔがオンしているときには「０」よりも若干高いレベル
で推移する（但し、図５（Ａ）はバッテリの電圧が一定
の場合を図示している）。
【００５０】しかしながら、図５（Ａ）にで示すよう
にソレノイドＳＯＬに接続された配線の断線、又はに
示すように前記配線のアースへのショートが発生した場
合には、図５（Ｂ）に示すようにＭＯＳＦＥＴがオフし
ているときの駆動電圧Ｖx のレベルは殆どゼロとなる。
従って、これらの異常はステップ１３６の判定が肯定さ
れることによって検出される。
【００５１】また、図５（Ａ）にで示すように、ソレ
ノイドＳＯＬの励磁コイルの両端がショートした場合に
はＭＯＳＦＥＴがオンしているときの駆動電圧Ｖx のレ
ベルが通常時よりも所定値以上上昇する。従ってこの異
常はステップ１３４の判定が肯定されることによって検
出される。更に、図５（Ａ）にで示すように、ＭＯＳ
ＦＥＴが故障しＭＯＳＦＥＴのオンオフに拘わらずリー
ク（漏れ電流）が生じている場合には、ＭＯＳＦＥＴが
オフしているときの駆動電圧Ｖx のレベルは通常時より
も所定値以上低下する。従ってこの異常はステップ１３
６の判定が肯定されることによって検出される。
【００５２】なお、上述のリークは、漏れ電流によりソ
レノイドＳＯＬが誤動作してしまう程度のリークであ
り、前述のΔＶＬは、基準電圧ＶREF −ΔＶＬが、前記
リークが発生しＭＯＳＦＥＴがオフしているときにＡ／
Ｄ入力ポートＭＯＮに入力される駆動電圧のレベルより
も高く、かつ正常時でかつＭＯＳＦＥＴがオフしている
ときにＡ／Ｄ入力ポートＭＯＮに入力される駆動電圧の
レベルよりも低い値となるように設定されている。また
ΔＶＯＣは、励磁コイルがショートしかつＭＯＳＦＥＴ
がオンしているときに入力される駆動電圧のレベルより
も小さく、かつ正常時でかつＭＯＳＦＥＴがオンしてい
るときに入力される駆動電圧のレベルよりも大きな値が
設定されている。
【００５３】本実施形態において、ステップ１３４又は
ステップ１３６の判定が肯定された場合には、図５
（Ａ）に〜で示した異常の少なくとも何れかが発生
している異常状態であると判断できるので、ステップ１
３８では例えばアンチロック制御を停止したり、アンチ
ロック制御のうちの一部の制御を切り替える等のフェー
ルセーフ動作を行い、ステップ１４０では車両のインス
ツルメントパネルに設けられた図示しないＡＢＳ警告灯
を点灯させ、乗員に異常が発生したことを通知してステ
ップ１４２へ移行する。なお、ＡＢＳ警告灯を点灯させ
る代わりに、例えば点滅させたり、輝度を増減させた
り、或いはＡＢＳ警告灯の表示色を変更するようにして
もよい。また、ステップ１３４又はステップ１３６の判
定が否定された場合には、ソレノイドＳＯＬx は正常で
あると判断し、何ら処理を行うことなくステップ１４２
へ移行する。
【００５４】ステップ１４２ではカウンタＸが「６」と
なったか否か判定する。ステップ１４２の判定が否定さ
れた場合には、ステップ１４４でカウンタＸに「１」を
加算してステップ１３２へ戻り、異常検出の対象とする
ソレノイドＳＯＬを切り替えて同様の処理を行う。上記
により、ステップ１４２の判定が肯定されるまでステッ
プ１３２〜ステップ１４４が繰り返され、ソレノイドＳ
ＯＬ1 〜ＳＯＬ6 に対する異常検出が行われる。
【００５５】このように、本実施形態では電源としての
バッテリの電圧をモニタすることなく、ソレノイドＳＯ
Ｌ1 〜ＳＯＬ6 の駆動電圧のうちの１つを基準電圧Ｖ
REF とし、該基準電圧ＶREF を用いてソレノイドＳＯＬ
1 〜ＳＯＬ6 の各々の異常状態を判断するので、ソレノ
イドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ6 の異常状態を確実に検出するこ
とができると共に、必要とされるマイクロプロセッサ３
０のＡ／Ｄ入力ポートの数を削減することができる。
【００５６】また、本実施形態では（１）式に従って基
準電圧ＶREF を演算し、（２）式に従ってソレノイドＳ
ＯＬ1 〜ＳＯＬ6 の異常状態の判定に用いる駆動電圧Ｖ
SOLXを演算しているので、先のステップ１０２〜１１０
でソレノイドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ6 の駆動電圧Ｖx を各々
Ｍ回（本実施形態ではＭ＝２）取り込んでいる間にバッ
テリの電圧が変動したとしても、ソレノイドＳＯＬ1 〜
ＳＯＬ6 の異常を誤判定することも防止される。
【００５７】例として、バッテリに接続されているソレ
ノイドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ6 以外の電力負荷の変動、或い
は周囲環境の変化等によりバッテリの電圧が徐々に低下
し、これに伴って図６に示すように、ソレノイドＳＯＬ
1 〜ＳＯＬ6 の駆動電圧Ｖxを各々Ｍ回取り込んでいる
期間内に、ソレノイドＳＯＬ1 、ソレノイドＳＯＬ3〜
ＳＯＬ6 の駆動電圧Ｖx が徐々に低下してきていた（図
６ではソレノイドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ6 が全てオフ状態で
あり、ソレノイドＳＯＬ2 については断線が生じている
ものとしている）場合を考える。
【００５８】図６に示す例では、ソレノイドＳＯＬ1 〜
ＳＯＬ6 の駆動電圧Ｖx は、図６に駆動電圧Ｖx （又は
Ｖ2 ）の推移を示す直線上にプロットされている点が表
すタイミングで駆動電圧ＶSOLXY として取り込まれ、基
準電圧ＶREF としては（１）式に従いソレノイドＳＯＬ
1 に対して２回目に取り込んだ駆動電圧ＶSOL12 が設定
される。一方、ソレノイドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ6 の異常判
定に用いる駆動電圧Ｖ SOLXとしては、（２）式に従い前
記プロットされている点のうち「○」で囲んでいる点が
表すタイミングで取り込んだ駆動電圧ＶSOLXY が設定さ
れる。
【００５９】図６において、基準電圧ＶREF からしきい
値ΔＶＬを減算した値（一点鎖線で示す）と、ソレノイ
ドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ6 の駆動電圧ＶSOLxの各々と、を比
較しても明らかなように、異常が生じていないソレノイ
ドＳＯＬ１、ＳＯＬ３〜ＳＯＬ６については、駆動電圧
ＶSOLxの値が、基準電圧ＶREF からしきい値ΔＶＬを減
算した値よりも大きいので、バッテリの電圧の変動に拘
らず、異常が発生していると判定されることはない。一
方、断線が生じているソレノイドＳＯＬ２については、
駆動電圧ＶSOL2の値が、基準電圧ＶREF からしきい値Δ
ＶＬを減算した値よりも小さいので、断線等の異常状態
を確実に検出することができる。
【００６０】これは、バッテリの電圧が徐々に上昇し、
ソレノイドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ6 の駆動電圧Ｖx を各々Ｍ
回取り込んでいる期間内に、各ソレノイドの駆動電圧Ｖ
x が徐々に上昇してきた場合も同様である。
【００６１】次に、例として図７に示すように、ソレノ
イドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ6 の駆動電圧Ｖx を各々Ｍ回取り
込んでいる間に、ソレノイドＳＯＬ3 がオン状態からオ
フ状態に変化（図７ではソレノイドＳＯＬ3 を除く他の
ソレノイドＳＯＬ１、ＳＯＬ２、ＳＯＬ４〜ＳＯＬ６は
オフ状態であり、ソレノイドＳＯＬ2 については断線が
生じているものとしている）することによりバッテリの
電圧が変動し、駆動電圧Ｖ1 、Ｖ4 〜Ｖ6 が大きくなっ
た場合を考える。
【００６２】図７に示す例においても、ソレノイドＳＯ
Ｌ1 〜ＳＯＬ6 の駆動電圧Ｖx は、図７に駆動電圧Ｖx
の推移を示す各直線上にプロットされている点が表すタ
イミングで駆動電圧ＶSOLXY として取り込まれ、基準電
圧ＶREF としては（１）式に従いソレノイドＳＯＬ4 〜
ＳＯＬ6 に対して取り込んだ駆動電圧ＶSOL41 、ＶSO
L42 、ＶSOL51 、ＶSOL52 、ＶSOL62 、ＶSOL62 、及び
ソレノイドＳＯＬ1 、ＳＯＬ3 に対して２回目に取り込
んだ駆動電圧ＶSOL12 、ＶSOL32 の何れかが設定され
る。
【００６３】一方、ソレノイドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ6 の異
常判定に用いる駆動電圧ＶSOLXとしては、（２）式に従
い前記プロットされている点のうち「○」で囲んでいる
点が表すタイミングで取り込んだ駆動電圧ＶSOLXY （す
なわち、ソレノイドＳＯＬ3がオフ状態の期間に取り込
んだ駆動電圧ＶSOLXY ）が設定される。
【００６４】図７においても、基準電圧ＶREF から所定
値ΔＶＬを減算した値と、ソレノイドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ
6 の駆動電圧ＶSOLxの各々と、を比較しても明らかなよ
うに、異常が生じていないソレノイドＳＯＬ１、ＳＯＬ
３〜ＳＯＬ６については、駆動電圧ＶSOLxの値が、基準
電圧ＶREF から所定値ΔＶＬを減算した値よりも大きい
ので、バッテリの電圧の変動に拘らず、異常が発生して
いると判定されることはない。一方、断線が生じている
ソレノイドＳＯＬ２については、駆動電圧ＶSO L2の値
が、基準電圧ＶREF からしきい値ΔＶＬを減算した値よ
りも小さいので、断線等の異常状態を確実に検出するこ
とができる。
【００６５】これは、ソレノイドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ6 の
駆動電圧Ｖx を各々Ｍ回取り込んでいる期間内に、ソレ
ノイドＳＯＬ3 又は他のソレノイドが図７に示すタイミ
ングと異なるタイミングでオン状態からオフ状態に変化
した場合、或いは何れかのソレノイドが前記期間内にオ
フ状態からオン状態に変化した場合も同様である。
【００６６】このように、本実施形態ではソレノイドＳ
ＯＬのオンオフの状態の変化やその他の要因によりバッ
テリの電圧が変動したとしても、異常が発生していない
ソレノイドを異常が発生していると誤判定することを防
止できると共に、断線等の異常が発生しているソレノイ
ドについては、これを異常状態として確実に検出するこ
とができる。なお、バッテリの電圧が変動しているとき
には、図５（Ａ）に〜で示した全ての異常を検出す
ることは困難となることも考えられるが、バッテリの電
圧の変動が生じていない定常状態では、図５（Ａ）に
〜で示した全ての異常を確実に検出できることは言う
までもない。
【００６７】なお、上記では各ソレノイドの駆動電圧を
各々２回取り込んで異常の発生を判定するようにしてい
たが、これに限定されるものではなく、例えば各ソレノ
イドの駆動電圧を３回以上の多数回に亘って取り込んだ
結果に基づいて、異常の発生を判定するようにしてもよ
い。
【００６８】また、上記では（２）式に従って異常状態
の検出に用いる各ソレノイドの駆動電圧ＶSOLxを演算・
設定することにより、結果的に、ＭＯＳＦＥＴ1 〜ＭＯ
ＳＦＥＴ6 の何れかのオンオフの状態が変化した場合に
前記オンオフの状態が変化したＭＯＳＦＥＴがオン状態
の期間内に取り込んだ駆動電圧ＶSOLXY を異常状態の判
定に用いないようにしていたが、本発明の請求項１は上
記の実施形態に限定されるものではなく、例えば各ソレ
ノイドの駆動電圧を各々Ｍ回取り込んでいる期間内に各
ソレノイドのオンオフの状態が変化したか否かを監視
し、何れかのソレノイドのオンオフの状態が変化したこ
とを検出した場合には、該変化がオン状態への変化かオ
フ状態への変化かを判断し、判断結果に応じて、オンオ
フの状態の変化を検出する前に取り込んだ駆動電圧、又
はオンオフの状態の変化を検出した後に取り込んだ駆動
電圧を除外して異常状態の判定を行うようにしてもよ
い。また、オンオフの状態が変化したソレノイドについ
ては、今回の周期での異常状態の判定を行わないように
してもよい。
【００６９】また、上記では電気・電子部品として、ア
ンチロック制御装置のソレノイドを例に説明したが、本
発明はこれに限定されるものではない。本発明は、特に
バッテリ等のように電源電圧が不安定であり駆動電圧が
変動する場合に特に有効であり、例えば、車両に搭載さ
れる各種のバルブを駆動するソレノイドやアクティブサ
スペンションの油圧ポンプ等のように、車両に同種のも
のが複数搭載される電気・電子部品の異常状態の検出に
適用することが好ましい。また、本発明に係る電気・電
子部品は車両用の電気・電子部品の異常状態の検出に限
定されるものではなく、例えば各々スイッチによってオ
ンオフされる複数のランプ等の異常状態の検出に適用す
ることも可能である。
【００７０】更に、上記ではソレノイドの異常状態を検
出した場合にＡＢＳ警告灯を点灯させるようにしていた
が、異常状態を検出したソレノイドを特定する情報、或
いは発生した異常の内容を判断して表示するようにして
もよい。また、判断した異常の内容に応じて異なるフェ
イルセーフ処理を行うようにしてもよい。
【００７１】また、上記ではスイッチング手段としてパ
ワーＭＯＳＦＥＴを用いた例を説明したが、これに限定
されるものではなく、例えばトランジスタ、ＦＥＴ等の
各種のスイッチング手段やリレー、或いは手動によりオ
ンオフされるスイッチであってもよい。
【００７２】また、上記ではＭＯＳＦＥＴのオンオフ及
びソレノイドの異常状態の検出を単一のマイクロプロセ
ッサ３０で行うようにしていたが、これに限定されるも
のではなく、各々別のマイクロプロセッサ等の制御回路
で行うようにしてもよい。この場合は、ソレノイドの異
常状態の検出を行うマイクロプロセッサにスイッチング
手段をオンオフさせるためのオンオフ信号が入力される
ように構成すれば、オンオフ信号の状態を判断すること
ができる。
【００７３】更に、上記では本発明をアンチロック制御
を行う制動装置のソレノイドに適用した例を説明した
が、これに限定されるものではなく、車両加速時の駆動
輪のスリップ量が適切な大きさで維持されるように駆動
輪に加える制動トルクを制御する加速スリップ制御等の
スリップ制御を行う制動装置に適用することが可能であ
る。
【００７４】また、上記では電気・電子部品としてのソ
レノイドＳＯＬの励磁コイルの一端が電源に接続され、
他端がスイッチング手段としてのＭＯＳＦＥＴを介して
接地された構成を例として示し、電気・電子部品とスイ
ッチング手段との間の電圧、すなわち電気・電子部品の
接地側の端子の電圧を駆動電圧としていたが、これに限
定されるものではない。本発明における電気・電子部品
の駆動電圧は、電気・電子部品に設けられる電源側に接
続される端子、及び接地側に接続される端子のうち、ス
イッチング手段がオンオフされることによってオンオフ
される（電位が変化する）側の端子の電位（電圧）であ
る。従って、電気・電子部品の一端がスイッチング手段
を介して電源に接続され、他端が接地された構成とした
場合には、電気・電子部品とスイッチング手段との間の
電圧、すなわち電気・電子部品の電源側の端子の電圧を
電気・電子部品の駆動電圧とすればよい。
【００７５】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
は、各スイッチング手段の少なくとも１つがオン状態で
ある期間内に検出された駆動電圧と該スイッチング手段
がオフ状態である期間内に検出された駆動電圧とに基づ
いて駆動電圧の基準値が設定された場合には、前記スイ
ッチング手段がオン状態の期間内に検出された駆動電圧
を電気・電子部品の異常状態の判断から除外するので、
スイッチング手段のオンオフの状態の変化に伴う電源電
圧の変動に拘らず、複数の電気・電子部品の異常状態を
誤りなく検出することができる、という優れた効果を有
する。
【００７６】請求項２記載の発明は、各電気・電子部品
毎に複数回検出された駆動電圧のうち、各電気・電子部
品毎の駆動電圧の最小値の中の最大値を駆動電圧の基準
値として設定し、各電気・電子部品毎に複数回検出され
た駆動電圧と駆動電圧の基準値とに基づいて電気・電子
部品の異常状態を判断するので、スイッチング手段のオ
ンオフの状態の変化やその他の要因による電源電圧の変
動に拘らず、複数の電気・電子部品の異常状態を誤りな
く確実に検出することができる、という優れた効果を有
する。
【００７７】請求項３記載の発明は、各電気・電子部品
毎に複数回検出された駆動電圧のうち、各電気・電子部
品毎の駆動電圧の最小値の中の最大値を駆動電圧の基準
値として設定し、各電気・電子部品毎に複数回検出され
た駆動電圧のうち、各電気・電子部品毎の駆動電圧の最
大値と駆動電圧の基準値とに基づいて電気・電子部品の
異常状態を判断するので、スイッチング手段のオンオフ
の状態の変化やその他の要因による電源電圧の変動に拘
らず、複数の電気・電子部品の異常状態を、誤りなく、
より確実に検出することができる、という優れた効果を
有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るソレノイド駆動装置の概略構
成図である。
【図２】制動装置の概略構成図である。
【図３】本実施形態において所定時間毎に周期的に実行
される異常監視処理を示すフローチャートである。
【図４】ソレノイド異常検出処理を示すフローチャート
である。
【図５】（Ａ）は本実施形態で検出可能なソレノイドの
異常を示す説明図、（Ｂ）は異常が発生した場合の駆動
電圧の変化を示す線図である。
【図６】本実施形態においてソレノイド以外の電力負荷
の変動等により電源電圧が徐々に低下した場合の、各ソ
レノイドの駆動電圧Ｖx の推移、基準電圧ＶREF 及び駆
動電圧ＶSOLXの設定値の一例を示す線図である。
【図７】本実施形態においてソレノイドＳＯＬ3 がオン
状態からオフ状態に変化したことにより電源電圧が変動
した場合の、各ソレノイドの駆動電圧Ｖx の推移、基準
電圧ＶREF 及び駆動電圧ＶSOLXの設定値の一例を示す線
図である。
【図８】従来の異常検出装置の問題点を説明するための
線図である。
【図９】従来の異常検出装置の問題点を説明するための
線図である。
【図１０】従来の異常検出装置の問題点を説明するため
の線図である。
【図１１】従来の異常検出装置の問題点を説明するため
の線図である。
【図１２】従来の異常検出装置の問題点を説明するため
の線図である。
【符号の説明】
１０ 制動装置 ３０ マイクロプロセッサ ３２ ソレノイド駆動部 ＳＯＬ ソレノイド

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電源及びスイッチング手段に接続され、
    前記スイッチング手段がオンオフされて駆動電圧がオン
    オフされることによって駆動及び駆動停止される複数の
    電気・電子部品の異常状態を検出する異常検出装置であ
    って、 前記複数の電気・電子部品の各々とスイッチング手段と
    の間の電圧である複数の電気・電子部品の各々の駆動電
    圧を、各電気・電子部品毎に複数回検出する検出手段
    と、 前記検出手段によって検出された複数の電気・電子部品
    の各々の駆動電圧に基づいて駆動電圧の基準値を設定す
    る基準値設定手段と、 前記基準値の設定に用いられた駆動電圧と、前記基準値
    設定手段によって設定された駆動電圧の基準値と、に基
    づいて複数の電気・電子部品の各々の異常状態を判断す
    ると共に、各スイッチング手段の少なくとも１つがオン
    状態である期間内に前記検出手段によって検出された駆
    動電圧と該スイッチング手段がオフ状態である期間内に
    前記検出手段によって検出された駆動電圧とに基づいて
    前記駆動電圧の基準値が設定された場合には、前記スイ
    ッチング手段がオン状態の期間内に前記検出手段によっ
    て検出された駆動電圧を前記異常状態の判断から除外す
    る判断手段と、 を備えたことを特徴とする異常検出装置。
  2. 【請求項２】 電源及びスイッチング手段に接続され、
    前記スイッチング手段がオンオフされて駆動電圧がオン
    オフされることによって駆動及び駆動停止される複数の
    電気・電子部品の異常状態を検出する異常検出装置であ
    って、 前記複数の電気・電子部品の各々とスイッチング手段と
    の間の電圧である複数の電気・電子部品の各々の駆動電
    圧を、各電気・電子部品毎に複数回検出する検出手段
    と、 前記検出手段により各電気・電子部品毎に複数回検出さ
    れた駆動電圧のうち、各電気・電子部品毎の駆動電圧の
    最小値の中の最大値を駆動電圧の基準値として設定する
    基準値設定手段と、 前記検出手段によって各電気・電子部品毎に複数回検出
    された前記駆動電圧と、前記基準値設定手段によって設
    定された駆動電圧の基準値と、に基づいて複数の電気・
    電子部品の各々の異常状態を判断する判断手段と、 を備えたことを特徴とする異常検出装置。
  3. 【請求項３】 電源及びスイッチング手段に接続され、
    前記スイッチング手段がオンオフされて駆動電圧がオン
    オフされることによって駆動及び駆動停止される複数の
    電気・電子部品の異常状態を検出する異常検出装置であ
    って、 前記複数の電気・電子部品の各々とスイッチング手段と
    の間の電圧である複数の電気・電子部品の各々の駆動電
    圧を、各電気・電子部品毎に複数回検出する検出手段
    と、 前記検出手段により各電気・電子部品毎に複数回検出さ
    れた駆動電圧のうち、各電気・電子部品毎の駆動電圧の
    最小値の中の最大値を駆動電圧の基準値として設定する
    基準値設定手段と、 前記検出手段によって各電気・電子部品毎に複数回検出
    された前記駆動電圧のうち、各電気・電子部品毎の駆動
    電圧の最大値と、前記基準値設定手段によって設定され
    た駆動電圧の基準値と、に基づいて複数の電気・電子部
    品の各々の異常状態を判断する判断手段と、 を備えたことを特徴とする異常検出装置。
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