JPH09290914A - 仕分装置 - Google Patents
仕分装置Info
- Publication number
- JPH09290914A JPH09290914A JP8128969A JP12896996A JPH09290914A JP H09290914 A JPH09290914 A JP H09290914A JP 8128969 A JP8128969 A JP 8128969A JP 12896996 A JP12896996 A JP 12896996A JP H09290914 A JPH09290914 A JP H09290914A
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- JP
- Japan
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- slat
- holder
- slats
- reaction plate
- reaction
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
- B65G47/844—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being pushers transversally movable on the supporting surface, e.g. pusher-shoes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 リニアモータにより駆動される仕分装置の駆
動効率を高くすることを目的とする。 【解決手段】 リニアモータ９により駆動されるスラッ
トコンベヤにおいて、複数のスラット１をホルダ５で連
結するとともに基台８に設けられたスラットガイドレー
ル１１で案内される車輪６をホルダ５の下部に設けて台
車とし、該台車を互いに回動可能に連結し、複数個おき
の台車にリアクションプレート７を設け、該リアクショ
ンプレート７の長さを複数の台車にまたがる長さとする
ことにより構成される。
動効率を高くすることを目的とする。 【解決手段】 リニアモータ９により駆動されるスラッ
トコンベヤにおいて、複数のスラット１をホルダ５で連
結するとともに基台８に設けられたスラットガイドレー
ル１１で案内される車輪６をホルダ５の下部に設けて台
車とし、該台車を互いに回動可能に連結し、複数個おき
の台車にリアクションプレート７を設け、該リアクショ
ンプレート７の長さを複数の台車にまたがる長さとする
ことにより構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は物品を搬送すると
ともに物品押出し用のスライド式シューにより物品を仕
分コンベヤ等に押出して物品を仕分ける仕分装置に関す
る。
ともに物品押出し用のスライド式シューにより物品を仕
分コンベヤ等に押出して物品を仕分ける仕分装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】 従来、スラットコンベヤの駆動にはイ
ンダクションモータと減速機を用い、チェーンけん引の
ため騒音が大きいという問題があった。そのためにスラ
ットコンベヤの駆動源としてリニアモータを用い機械部
品の回転、接触部を少なくすることによって騒音を低減
させることが特開平７−６１５７０号公報で知られてい
る。（例えば、特開平７ー６１５７０号公報）
ンダクションモータと減速機を用い、チェーンけん引の
ため騒音が大きいという問題があった。そのためにスラ
ットコンベヤの駆動源としてリニアモータを用い機械部
品の回転、接触部を少なくすることによって騒音を低減
させることが特開平７−６１５７０号公報で知られてい
る。（例えば、特開平７ー６１５７０号公報）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、前記
特開平７−６１５７０号公報に記載されたスラットコン
ベヤではリニアモータによる電磁駆動力をスラットに与
えて駆動しているためリアクションプレートとしてのス
ラットの面積が小さくリニアモータの駆動効率が悪いと
いう問題があった。
特開平７−６１５７０号公報に記載されたスラットコン
ベヤではリニアモータによる電磁駆動力をスラットに与
えて駆動しているためリアクションプレートとしてのス
ラットの面積が小さくリニアモータの駆動効率が悪いと
いう問題があった。
【０００４】本発明はこのような従来の問題を解決し、
リニアモータの駆動効率を高く維持できる仕分装置を得
ることを目的とする。
リニアモータの駆動効率を高く維持できる仕分装置を得
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】 上記目的は、複数のス
ラットをホルダで連結するとともに基台に設けられたス
ラットガイドレールで案内される車輪をホルダ下部に設
けて台車とし、該台車を互いに回動可能に連結したこと
により達成される。上記目的は、リニアモータにより駆
動される仕分装置において、複数のスラットをホルダで
連結するとともに基台に設けられたスラットガイドレー
ルで案内される車輪をホルダ下部に設けて台車とし、該
台車を互いに回動可能に連結し、複数個おきの台車にリ
アクションプレートを設け、該リアクションプレートの
長さを複数の台車にまたがる長さとしたことにより達成
される。上記目的は、リアクションプレートをスラット
コンベヤの搬送面に対して平行に、かつスラットの荷積
載面の反対側に設けることにより達成される。上記目的
は、リアクションプレートをスラットコンベヤの搬送面
に対して垂直に、かつスラットの荷積載面の反対側に設
けることにより達成される。上記目的は、リアクション
プレートをスラットの移動方向と直交する方向の両端部
にそれぞれ設けたことにより達成される。上記目的は、
リアクションプレートをスラットの移動方向と直交する
方向の中央部に設けたことにより達成される。上記目的
は、台車と台車の連結を互いの車輪の軸部で行うことに
より達成される。
ラットをホルダで連結するとともに基台に設けられたス
ラットガイドレールで案内される車輪をホルダ下部に設
けて台車とし、該台車を互いに回動可能に連結したこと
により達成される。上記目的は、リニアモータにより駆
動される仕分装置において、複数のスラットをホルダで
連結するとともに基台に設けられたスラットガイドレー
ルで案内される車輪をホルダ下部に設けて台車とし、該
台車を互いに回動可能に連結し、複数個おきの台車にリ
アクションプレートを設け、該リアクションプレートの
長さを複数の台車にまたがる長さとしたことにより達成
される。上記目的は、リアクションプレートをスラット
コンベヤの搬送面に対して平行に、かつスラットの荷積
載面の反対側に設けることにより達成される。上記目的
は、リアクションプレートをスラットコンベヤの搬送面
に対して垂直に、かつスラットの荷積載面の反対側に設
けることにより達成される。上記目的は、リアクション
プレートをスラットの移動方向と直交する方向の両端部
にそれぞれ設けたことにより達成される。上記目的は、
リアクションプレートをスラットの移動方向と直交する
方向の中央部に設けたことにより達成される。上記目的
は、台車と台車の連結を互いの車輪の軸部で行うことに
より達成される。
【０００６】
【作用】 本発明の作用について述べると、複数個おき
の台車にリアクションプレートを設け、該リアクション
プレートの長さを複数の台車にまたがる長さとしたため
リアクションプレートの面積を大きくすることができリ
ニアモータの駆動効率を高く維持することができる。ま
た、複数のスラットをホルダにより連結し、ホルダ下部
に車輪を設けた台車としたためスラットガイドレールに
案内される車輪を大きくすることができ車輪の回転数を
少なくできるので走行騒音を減少させることができる。
の台車にリアクションプレートを設け、該リアクション
プレートの長さを複数の台車にまたがる長さとしたため
リアクションプレートの面積を大きくすることができリ
ニアモータの駆動効率を高く維持することができる。ま
た、複数のスラットをホルダにより連結し、ホルダ下部
に車輪を設けた台車としたためスラットガイドレールに
案内される車輪を大きくすることができ車輪の回転数を
少なくできるので走行騒音を減少させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施例を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の実施例１の仕分装置
の平面図である。この実施例の仕分装置は、物品を搬送
するスラット１上の物品を図示しない仕分コンベヤ等に
押出すシュー２を備えており、これらのシュー２はスラ
ット１の下方に設けられたシューガイドレール３により
スラット１の移動方向またはスラット１の移動方向に対
して斜め方向に案内されるようになっている。また、ス
ラット１の移動方向とスラット１の移動方向に対して斜
め方向のシューガイドレールの分岐部にはシュー案内方
向を切換える切換装置４が設けられている。
基づいて説明する。図１は本発明の実施例１の仕分装置
の平面図である。この実施例の仕分装置は、物品を搬送
するスラット１上の物品を図示しない仕分コンベヤ等に
押出すシュー２を備えており、これらのシュー２はスラ
ット１の下方に設けられたシューガイドレール３により
スラット１の移動方向またはスラット１の移動方向に対
して斜め方向に案内されるようになっている。また、ス
ラット１の移動方向とスラット１の移動方向に対して斜
め方向のシューガイドレールの分岐部にはシュー案内方
向を切換える切換装置４が設けられている。
【０００８】図２は本発明の実施例１の仕分装置の正面
図である。２つのスラット１をスラットの移動方向（図
の矢印方向）と直交する方向（紙面に垂直方向）の両端
部でそれぞれホルダ５で連結し、ホルダ下部に車輪６を
設けて台車としている。また、ホルダ５は互いに回動可
能に連結されており、２個おきの台車のホルダ５ａの下
部には両隣の台車にまたがる長さのリアクションプレー
ト７が設けられている。基台８上にはリアクションプレ
ート７と対向するようにリニアモータ９が複数個設けら
れており前記リアクションプレート７に駆動力を与えて
いる。
図である。２つのスラット１をスラットの移動方向（図
の矢印方向）と直交する方向（紙面に垂直方向）の両端
部でそれぞれホルダ５で連結し、ホルダ下部に車輪６を
設けて台車としている。また、ホルダ５は互いに回動可
能に連結されており、２個おきの台車のホルダ５ａの下
部には両隣の台車にまたがる長さのリアクションプレー
ト７が設けられている。基台８上にはリアクションプレ
ート７と対向するようにリニアモータ９が複数個設けら
れており前記リアクションプレート７に駆動力を与えて
いる。
【０００９】図３は本発明の実施例１の仕分装置の側面
図である。シュー２はスラット１の移動方向と直交する
方向（図３の左右方向）に移動自在にスラット１に取付
けられておりシュー２の下部にシューローラ１０が設け
られている。該シューローラ１０がシューガイドレール
３で案内されることによってシュー２が移動する。台車
の車輪６は基台８に設けられたスラットガイドレール１
１により案内されている。ホルダ５ａ下部の取付板１２
にリアクションプレート７が取付けられておりリアクシ
ョンプレート７の一端部が基台８に設けられたリアクシ
ョンプレートガイドローラ１３により案内されている。
図である。シュー２はスラット１の移動方向と直交する
方向（図３の左右方向）に移動自在にスラット１に取付
けられておりシュー２の下部にシューローラ１０が設け
られている。該シューローラ１０がシューガイドレール
３で案内されることによってシュー２が移動する。台車
の車輪６は基台８に設けられたスラットガイドレール１
１により案内されている。ホルダ５ａ下部の取付板１２
にリアクションプレート７が取付けられておりリアクシ
ョンプレート７の一端部が基台８に設けられたリアクシ
ョンプレートガイドローラ１３により案内されている。
【００１０】図４、図５、図６は本発明の実施例１のリ
アクションプレート取付け部の詳細図であり、図４は概
略平面図、図５は概略正面図、図６は概略側面図であ
る。ホルダ５ａ下部の取付板１２にはリブ１２ａ、１２
ｂが設けられている。ホルダ５ａ、５ｂは車輪６の軸６
ａにより互いに回動可能に連結されており２つの車輪間
には横ブレ防止用ローラ１４が設けられている。
アクションプレート取付け部の詳細図であり、図４は概
略平面図、図５は概略正面図、図６は概略側面図であ
る。ホルダ５ａ下部の取付板１２にはリブ１２ａ、１２
ｂが設けられている。ホルダ５ａ、５ｂは車輪６の軸６
ａにより互いに回動可能に連結されており２つの車輪間
には横ブレ防止用ローラ１４が設けられている。
【００１１】図７は本発明の実施例２である。図７に記
載された実施例では台車に設けられる車輪が外車輪１６
ａと内車輪１６ｂの１対の車輪からなっており、台車は
この１対の車輪１６ａ、１６ｂでスラットガイドレール
２１を挟持しながら案内される。
載された実施例では台車に設けられる車輪が外車輪１６
ａと内車輪１６ｂの１対の車輪からなっており、台車は
この１対の車輪１６ａ、１６ｂでスラットガイドレール
２１を挟持しながら案内される。
【００１２】さらに図８、図９、図１０はそれぞれ他の
実施例である。図８に記載された実施例３ではホルダ２
５及びリアクションプレート２７がスラット１の中央部
に設けられており、リアクションプレート２７はスラッ
ト１の搬送面に対して平行に設けられている。リニアモ
ータ２９のリアクションプレート２７と対向する面はス
ラット１の搬送面に対して平行となるように基台２８の
中央部に設けられている。
実施例である。図８に記載された実施例３ではホルダ２
５及びリアクションプレート２７がスラット１の中央部
に設けられており、リアクションプレート２７はスラッ
ト１の搬送面に対して平行に設けられている。リニアモ
ータ２９のリアクションプレート２７と対向する面はス
ラット１の搬送面に対して平行となるように基台２８の
中央部に設けられている。
【００１３】図９に記載された実施例４ではスラット１
の移動方向と直交する方向の両端部のホルダ３５にそれ
ぞれリアクションプレート３７が設けられており、リア
クションプレート３７はスラット１の搬送面に対して垂
直に設けられている。リニアモータ３９のリアクション
プレート３７と対向する面はスラット１の搬送面に対し
て垂直となるように基台３８の両端部付近に設けられて
いる。
の移動方向と直交する方向の両端部のホルダ３５にそれ
ぞれリアクションプレート３７が設けられており、リア
クションプレート３７はスラット１の搬送面に対して垂
直に設けられている。リニアモータ３９のリアクション
プレート３７と対向する面はスラット１の搬送面に対し
て垂直となるように基台３８の両端部付近に設けられて
いる。
【００１４】図１０に記載された実施例５ではスラット
１の移動方向と直交する方向の中央部においてホルダ４
５にリアクションプレート４７が設けられており、リア
クションプレート４７はスラット１の搬送面に対して垂
直に設けられている。リニアモータ４９のリアクション
プレート４７と対向する面はスラット１の搬送面に対し
て垂直となるように、かつ一対のリニアモータ４９でリ
アクションプレート４７を挟むように基台４８の中央部
付近に設けられている。なお、本発明の実施例では２つ
のスラットをホルダで連結した台車としたが３つ以上の
スラットをホルダで連結した台車としてもよいことはい
うまでもない。また、リアクションプレートを本発明の
実施例では２個おきの台車に設けているが、３個おき以
上の台車に設けるようにする等、必要とするリアクショ
ンプレートの面積とスラットの大きさとの関係から適宜
変更できることはいうまでもない。
１の移動方向と直交する方向の中央部においてホルダ４
５にリアクションプレート４７が設けられており、リア
クションプレート４７はスラット１の搬送面に対して垂
直に設けられている。リニアモータ４９のリアクション
プレート４７と対向する面はスラット１の搬送面に対し
て垂直となるように、かつ一対のリニアモータ４９でリ
アクションプレート４７を挟むように基台４８の中央部
付近に設けられている。なお、本発明の実施例では２つ
のスラットをホルダで連結した台車としたが３つ以上の
スラットをホルダで連結した台車としてもよいことはい
うまでもない。また、リアクションプレートを本発明の
実施例では２個おきの台車に設けているが、３個おき以
上の台車に設けるようにする等、必要とするリアクショ
ンプレートの面積とスラットの大きさとの関係から適宜
変更できることはいうまでもない。
【００１５】
【発明の効果】 以上のように本発明の構成によれば、
次のような効果が得られる。 （ａ）複数個おきの台車にリアクションプレートを設
け、該リアクションプレートの長さを複数の台車にまた
がる長さとしたためリアクションプレートの面積を大き
くすることができリニアモータの駆動効率を高く維持す
ることができる。 （ｂ）また、複数のスラットをホルダにより連結しホル
ダ下部に車輪を設けた台車としたためスラットガイドレ
ールで案内される車輪を大きくすることができ車輪の回
転数を少なくできるので走行騒音を減少させることがで
きる。
次のような効果が得られる。 （ａ）複数個おきの台車にリアクションプレートを設
け、該リアクションプレートの長さを複数の台車にまた
がる長さとしたためリアクションプレートの面積を大き
くすることができリニアモータの駆動効率を高く維持す
ることができる。 （ｂ）また、複数のスラットをホルダにより連結しホル
ダ下部に車輪を設けた台車としたためスラットガイドレ
ールで案内される車輪を大きくすることができ車輪の回
転数を少なくできるので走行騒音を減少させることがで
きる。
【図１】 この発明の実施例１に係る仕分装置の平面図
である。
である。
【図２】 この発明の実施例１に係る仕分装置の正面図
である。
である。
【図３】 この発明の実施例１に係る仕分装置の側面図
である。
である。
【図４】 この発明の実施例１に係る仕分装置のリアク
ションプレート取付部周辺の概略平面図である。
ションプレート取付部周辺の概略平面図である。
【図５】 この発明の実施例１に係る仕分装置のリアク
ションプレート取付部周辺の概略正面図である。
ションプレート取付部周辺の概略正面図である。
【図６】 この発明の実施例１に係る仕分装置のリアク
ションプレート取付け部周辺の概略側面図である。
ションプレート取付け部周辺の概略側面図である。
【図７】 この発明の実施例２に係る仕分装置の側面図
である。
である。
【図８】 この発明の実施例３に係る仕分装置の概略側
面図である。
面図である。
【図９】 この発明の実施例４に係る仕分装置の概略側
面図である。
面図である。
【図１０】 この発明の実施例５に係る仕分装置の概略
側面図である。
側面図である。
【符号の説明】 １ スラット ２ シュー ３ シューガイドレール ４ 切換装置 ５ ホルダ ５ａ ホルダ ５ｂ ホルダ ２５ ホルダ ３５ ホルダ ４５ ホルダ ６ 車輪 １６ａ 車輪 １６ｂ 車輪 ７ リアクション ２７ リアクション ３７ リアクション ４７ リアクションプレート ８ 基台 ２８ 基台 ９ リニアモータ ２９ リニアモータ ３９ リニアモータ ４９リニアモータ １０ シューローラ ２０ シューローラ １１ スラットガイドレール ２１ スラットガイドレール １２ 取付板 １３ リアクションプレートガイドローラ １４ 横ブレ防止用ローラ １５ 回転案内板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柁山 洋介 神戸市中央区東川崎町３丁目１番１号 川 崎重工業株式会社神戸工場内 (72)発明者 鈴木 良明 東京都江東区南砂２丁目６番５号 川崎重 工業株式会社東京設計事務所内 (72)発明者 糸川 一弘 東京都江東区南砂２丁目６番５号 川崎重 工業株式会社東京設計事務所内 (72)発明者 佐藤 公俊 神戸市中央区東川崎町３丁目１番１号 川 崎重工業株式会社神戸工場内 (72)発明者 大淵 靖規 神戸市中央区東川崎町３丁目１番１号 川 崎重工業株式会社神戸工場内
Claims (7)
- 【請求項１】 複数のスラットをホルダで連結するとと
もに基台に設けられたスラットガイドレールで案内され
る車輪をホルダ下部に設けて台車とし、該台車を互いに
回動可能に連結したことを特徴とする仕分装置。 - 【請求項２】 リニアモータにより駆動される仕分装置
において、複数のスラットをホルダで連結するとともに
基台に設けられたスラットガイドレールで案内される車
輪をホルダ下部に設けて台車とし、該台車を互いに回動
可能に連結し、複数個おきの台車にリアクションプレー
トを設け、該リアクションプレートの長さを複数の台車
にまたがる長さとしたことを特徴とする仕分装置。 - 【請求項３】 リアクションプレートをスラットコンベ
ヤの搬送面に対して平行に、かつスラットの荷積載面の
反対側に設けることを特徴とする請求項２記載の仕分装
置。 - 【請求項４】 リアクションプレートをスラットコンベ
ヤの搬送面に対して垂直に、かつスラットの荷積載面の
反対側に設けることを特徴とする請求項２記載の仕分装
置。 - 【請求項５】 リアクションプレートをスラットの移動
方向と直交する方向の両端部にそれぞれ設けたことを特
徴とする請求項３または請求項４記載の仕分装置。 - 【請求項６】 リアクションプレートをスラットの移動
方向と直交する方向の中央部に設けたことを特徴とする
請求項３または請求項４記載の仕分装置。 - 【請求項７】 台車と台車の連結を互いの車輪の軸部で
行うことを特徴とする請求項２乃至請求項６の何れかに
記載の仕分装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8128969A JP2932362B2 (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 仕分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8128969A JP2932362B2 (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 仕分装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09290914A true JPH09290914A (ja) | 1997-11-11 |
| JP2932362B2 JP2932362B2 (ja) | 1999-08-09 |
Family
ID=14997894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8128969A Expired - Fee Related JP2932362B2 (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 仕分装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2932362B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004509821A (ja) * | 2000-09-28 | 2004-04-02 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 押出し式シュー及びスラット仕分け装置及び方法 |
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| US7249668B2 (en) | 2003-08-01 | 2007-07-31 | Dematic Corp. | Positive displacement sorter shoe |
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| EP3658477A4 (en) * | 2017-07-26 | 2021-04-21 | Dematic Corp. | METHOD AND SYSTEM FOR MONITORING SORTING PERFORMANCE |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| US12448224B2 (en) | 2020-12-11 | 2025-10-21 | Laitram, L.L.C. | Conveyor transfer system |
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|---|---|---|---|---|
| JPS6124500U (ja) * | 1984-07-18 | 1986-02-13 | 三菱重工業株式会社 | 防振油圧ジヤツキ |
-
1996
- 1996-04-25 JP JP8128969A patent/JP2932362B2/ja not_active Expired - Fee Related
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