JPH09292247A

JPH09292247A - 自動ガイドシステム

Info

Publication number: JPH09292247A
Application number: JP8103063A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Misawa; 裕三澤
Original assignee: EKUSHINGU KK; Brother Industries Ltd; Xing Inc
Current assignee: EKUSHINGU KK; Brother Industries Ltd; Xing Inc
Priority date: 1996-04-25
Filing date: 1996-04-25
Publication date: 1997-11-11

Abstract

(57)【要約】【課題】ガイドに頼る事なく、自動的に通過中の地
方、地域に合わせた観光情報あるいはカラオケ曲リスト
を提供すること。さらに、季節や時刻に合わせた観光情
報あるいはカラオケ曲リストを提供すること。【解決手段】自動ガイドシステムは、特定の地域に関
する複数のガイドデータを記憶する外部記憶装置２０
と、車両の位置日時情報を得る位置日時認識部５とを有
し、位置日時認識部５が得た位置日時に対応するガイド
データを外部記憶装置２０から選択して、表示部１２に
表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、観光バス等で観光
情報あるいはカラオケ曲を提供する自動ガイドシステム
に関し、特に、移動中でも位置情報あるいは日時情報に
対応して、観光案内あるいはカラオケ曲を提供できる自
動ガイドシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、大型の観光バスによる旅行の場
合、移動中の時間を有意義に過ごすため、様々な工夫が
されてきた。例えば、ガイドが同乗することにより、移
動中に通過する観光スポットを通過時に合わせて紹介し
てくれることもある。あるいは、ガイドによってはその
地方の特産物であるとか、さらに買物のポイントなどの
説明をしてくれる場合もある。また、テレビ、ビデオ装
置を備えることにより、テレビ放送やビデオ番組を楽し
むこともあった。この場合は、バスに備えられているビ
デオソフトを放映するだけである。あるいは、ＣＤプレ
イヤーやカセットデッキなどにより、音楽を聞いたりカ
ラオケ演奏を楽しむこともあった。これらの内、カセッ
トデッキではテープに記録されている曲をそのままシー
ケンシャルに再生するのが普通である。また、ＣＤプレ
イヤーでは、シーケンシャルに再生するほか、ランダム
に再生したり、特定の曲を指定して再生する等の方法が
取られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、観光案
内に関しては、ガイドに頼っているのが現状である。そ
のため、ガイドによる個人差があったり、またミスで観
光案内を忘れてしまうことも有り得る。そのうえ、ガイ
ドの育成には、観光会社にとってかなりの時間も費用も
かかる。ガイドに乗ってもらうことにより、乗客にも費
用がかかる。

【０００４】そのため、ガイドを乗せずにすませるた
め、通過予定の地域、あるいは目的地などの特定の地域
の観光案内をビデオにまとめて放映することもあるが、
その場合でもビデオをシーケンシャルに放映するだけで
ある。したがって、通過中の地域に合わせて適時観光案
内をすることは不可能であった。そのため、より分かり
やすい、通過地域に合わせた観光案内をガイドによるこ
となく出来るよう望まれていた。さらに、同じ地域に関
しても、いつも同じガイド情報で現在の季節や時刻に合
致していない情報を提供すると、見ている乗客にとって
違和感がある。例えば、いくら美しいと言っても、真夏
に雪の富士山の映像を見ることはただのガイドブックと
同じで面白味に欠ける。しかし、従来のビデオ放送のシ
ステムではそのときの季節特有の情報や、時刻に対応し
た情報を適宜放映するなどと言うことは全く不可能であ
った。

【０００５】また、音楽を楽しむ場合でも、カセットや
ＣＤに記録されている曲をシーケンシャルに再生するだ
けでなく、通過中の地方のご当地ソングを聞きたいとい
う要望もある。さらに、それらのご当地ソングをカラオ
ケとして歌いたいという要望もある。また、観光バス等
で長距離の移動中には、通行中の地方に合わせてその地
方のご当地ソングをカラオケ曲として選択し易いよう
に、優先して情報を提供したいといった要望もあった。
例えば、歌は知っていても題名が思いつかない場合もあ
る。従来のカラオケサービスでは、曲名がわからないと
多数の曲の中から探し出すのは難しかった。通過中の地
域に関する歌として、題名とともに該当部分を少し流す
などのサービスが望まれていた。ご当地ソングのうちで
も、季節あるいは時刻にあった曲を優先的に選択してサ
ービス出来れば、乗客へのサービスとしてさらに望まし
いと思われていた。

【０００６】そこで、本発明は、上述した問題点を解決
するためになされたものであり、ガイドによる事なく、
自動的に通過中の地方、地域に合わせた観光情報あるい
はカラオケ曲リストを提供することを目的とする。さら
に、季節や時刻に合わせた観光情報あるいはカラオケ曲
リストを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明の自動ガイドシステムは、車両内でガイド情報を
映像または音声により表示する表示手段を備える自動ガ
イドシステムであって、特定の地域に関する複数のガイ
ドデータを記憶するガイドデータ記憶手段と車両の位置
情報を通信により知得する位置知得手段と、位置知得手
段が知得した位置情報に対応するガイドデータを、ガイ
ドデータ記憶手段から選択して、表示手段に表示する自
動ガイド手段とを有することを特徴とする。さらに、本
発明の自動ガイドシステムは、現在の日時情報を知得す
る時間知得手段を有し、自動ガイド手段が、時間知得手
段が知得した日時情報に対応するガイドデータを、ガイ
ドデータ記憶手段から選択して、表示手段に表示するこ
とを特徴とする。

【０００８】なお、これらの自動ガイドシステムにおい
て、ガイドデータが、カラオケ用映像データ及びカラオ
ケ用楽曲データとを含むとさらによい。これは、観光案
内として観光地の映像や解説だけでなく、カラオケ曲に
おいても、その地方の特色を表わすことができるからで
ある。例えば、富士山を見ながら、富士山の歌を歌いた
いと思っても、その題名が思いつかない場合がある。通
過中の地域に関する曲を、題名とともに一部演奏するこ
とにより、乗客が選択し易くすることが出来る。

【０００９】上記構成を有することにより、この自動ガ
イドシステムによれば、ガイドデータ記憶手段が多数の
地域に関するガイドデータ（カラオケ曲を含む）を記憶
する。ここで、地域とは各観光地（あるいは、カラオケ
曲の歌詞に対応する場所）の所在であり、＜東経××
度、北緯××度＞といった表現で表わされる。さらに、
位置知得手段及び時間知得手段が移動中の車両の位置及
び現在の日時を知得する。これら、位置や時間の知得手
段としては、カーナビで広く使用されるいわゆるＧＰＳ
航法を用いることが出来る。

【００１０】そして、自動ガイド手段が、現在の位置や
時間に対応するガイドデータを選択して表示する。すな
わち、現在の車両位置が、ガイドデータの各観光地の所
在位置からその観光地に特定の距離範囲に入っていると
判断すると、その観光地のガイドデータを表示するので
ある。あるいは、カラオケ曲の場合には曲に固有の位置
範囲に車両が入っていると判断すると、該当する曲の曲
名をカラオケ使用者に選択させるためのリストとして表
示する。さらに、現在位置に対応する観光地の各ガイド
データのうち、現在の季節や時間帯に合致したデータが
記憶されていれば、さらに自動的に選択して表示する。
カラオケ曲に関しても同様に季節や時間帯に合う曲を選
択し、リストを表示する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した実施
例を図面にしたがって説明する。図１は、本実施例の構
成を示すブロック図である。この自動ガイドシステム
は、制御の中枢となるＣＰＵ１を中心に構成され、制御
プログラムを記載したプログラムＲＯＭ２と、データや
パラメータあるいは演算結果などの一時記憶領域として
のＲＡＭ３と、ＧＰＳアンテナ４からの検出データに基
づいて車両の現在位置及び日時を認識する位置日時認識
部５と、音楽を再生するＭＩＤＩ再生部８、アンプ９、
スピーカ１０と、各種の操作入力を実行する入力部１１
と、ガイド情報やカラオケ曲リストを表示する表示部１
２と、曲データやガイド情報用のガイドデータ等を記憶
した外部記憶装置２０とから構成される。ここで、位置
日時認識部５が本発明の位置知得手段及び時間知得手段
に相当する。また、表示部１２が表示手段に、外部記憶
装置２０がガイドデータ記憶手段に相当する。

【００１２】ＣＰＵ１は、プログラムＲＯＭ２に格納さ
れている動作プログラムにしたがって、自動ガイドシス
テム全体の動作制御を行なっている。ＧＰＳアンテナ４
は、ＧＰＳ衛星からの１．５ＧＨｚの電波を受信し、そ
の信号を位置日時認識部５に送る。位置日時認識部５
は、稼働中のＧＰＳ衛星のうち受信可能な４個以上の衛
星の電波を受信し、既知である衛星の位置と受信電波か
ら算出した各衛星−受信点間の距離とを基にして、受信
点の位置を取得し、緯度／経度データをＣＰＵ１に通知
する。さらに、位置日時認識部５はＧＰＳアンテナ４が
受信した電波により、現在の月日、時間を算出し、ＣＰ
Ｕ１に通知する。

【００１３】ＭＩＤＩ再生部８は、ＭＩＤＩ規格で格納
された曲データを入力し、音声信号に変換して出力す
る。ＭＩＤＩ再生部８から出力された音声信号は、アン
プ９で増幅されてスピーカ１０から出力される。入力部
１１は、本装置の動作を指定するための入力を行なう。
表示部１２は、ガイド情報を映像あるいは音声によって
表示する。あるいは、カラオケ曲のリストを表示する。
外部記憶装置２０には、各地域の観光案内を映像及び音
声でもってガイド情報として記憶したガイドデータ記憶
部２１と、カラオケ用の曲をＭＩＤＩデータとして記憶
した曲データ記憶部２２とが設けられる。

【００１４】ガイドデータ記憶部２１は、観光ポイント
毎の観光案内が映像と音声で記憶されたガイドデータ部
と、図２に示すガイドテーブル部とからなる。ガイドテ
ーブル部は、各観光ポイント毎に、ガイドデータとの対
応のための「Ｎｏ．」、観光ポイントの名称を表わす
「観光ポイント名」、観光ポイントの位置をその緯度
（北緯）と経度（東経）で表わす「位置」、観光ポイン
トにどれだけ近づいたら観光案内をするかを緯度や経度
の差で示す「ガイド案内範囲」、季節により異なる観光
案内のデータの「季節別ガイドデータ」、朝、昼、夕方
などの時間帯により異なる観光案内データの「時間別ガ
イドデータ」からなる。

【００１５】例えば、観光ポイントＮｏ．１として、図
２のように富士山があるとする。富士山の位置は北緯１
３８．６／東経３５．４である。富士山のように大きな
観光ポイントは遠くから眺められるのでガイド案内範囲
として０．３／０．３が与えられる。これは約３０ｋｍ
離れた位置を表わす。また、季節別ガイドデータとして
は春、夏、秋、冬の４通りがあり、時間別ガイドデータ
としては、早朝、朝、昼の３通りのデータがあることを
示す。ここで、季節別データとして春とは３〜５月、夏
は６〜８月、秋は９〜１１月、冬は１２〜２月とする。
また、時間別データとして、午前３〜７時を早朝、午前
７〜１１時を朝、午前１１時〜午後３時を昼、午後３〜
７時を夕方、午後７〜１１時を夜、午後１１時〜午前３
時を深夜とする。なお、これらの数値は説明のための例
であり、実際の位置、季節等と正確に対応しているわけ
ではない。

【００１６】次に、図３にガイドデータの例を、先に述
べた富士山の例を用いて示す。富士山の場合のガイドデ
ータは、＜標準、春、夏、秋、冬、早朝、朝、昼＞の８
種類が用意されている。例えば、１０月某日の午前１０
時に富士山から３０ｋｍの範囲に入ったとすると、ま
ず、標準映像及び音声がガイドされる。ここでは、『標
高３７７６ｍの日本一高い山で海外にも大変有名で
す。』というガイドが例示されている。その後、季節は
秋、時間帯は朝、が当てはまるので続いてガイドされ
る。例えば秋のデータでは、美しい紅葉の映像ととも
に、『紅葉がとてもきれいです。』といったガイド文が
紹介される。さらに、朝のデータとして、『山頂までの
登山客が多くやってきます。』が紹介される。

【００１７】一方、曲データ記憶部２２は、カラオケ曲
をＭＩＤＩデータとして記憶した曲データ部と、図４に
示す曲テーブル部とからなる。曲テーブル部は、各曲毎
に、曲データとの対応のための「曲Ｎｏ．」、「曲
名」、曲の内容に対応する位置をその緯度（北緯）と経
度（東経）で表わす「位置」、曲の位置にどれだけ近づ
いたら演奏の範囲とするかを緯度や経度の差で示す「演
奏範囲」、季節にマッチした曲のデータの「季節別曲デ
ータ」、朝、昼、夕方などの時間帯にマッチした曲デー
タの「時間別曲データ」からなる。

【００１８】次に、このように構成された本実施例の自
動ガイドシステムの作用を説明する。図５は、本実施例
の自動ガイドシステムの全体の動作を示すフローチャー
トである。システムを作動すると、まずＲＯＭやＲＡＭ
のチェックなどの初期化動作を行なう（Ｓ１）。続い
て、カラオケあるいはガイドのいずれかが選択されるの
を待つ。カラオケが選択されると（Ｓ２：ＹＥＳ）、図
６に示すカラオケ用サブルーチンへ進む（Ｓ３）。カラ
オケが選択されずに（Ｓ２：ＮＯ）、ガイドが選択され
ると（Ｓ４：ＹＥＳ）、図７に示すガイド用サブルーチ
ンへ進む（Ｓ５）。ガイドも選択されないときは（Ｓ
４：ＮＯ）いずれかが選択されるまで待つ。

【００１９】図６はカラオケが選択された場合に進むサ
ブルーチンのフローチャートである。まず、ＧＰＳを用
いて、自車の現在地、現在の年月日、時刻のデータを得
る（Ｓ３１）。次に、得られた自車の現在地が、曲の地
域範囲にはいるようなカラオケ曲があるかどうかをカラ
オケテーブル部で調べる（Ｓ３２）。続いて、その中か
ら特に現在時刻に当てはまるような曲があるかどうかを
調べる（Ｓ３３）。さらに、現在の季節に当てはまるよ
うな曲があるかどうかを調べる（Ｓ３４）。

【００２０】いずれの条件にも当てはまる曲がない場合
は（Ｓ３５：ＮＯ）、予めセットされた、特に地域、時
間、季節に関係のない曲のセットである予備曲リストを
表示する（Ｓ３６）。いずれかの条件に該当する曲があ
る場合は（Ｓ３５：ＹＥＳ）、該当する曲をリストにし
て表示する（Ｓ３７）。曲名リストと共に、一部を演奏
して乗客が選曲する手助けとする。このリスト及びシス
テム内にあるその他の曲の中から演奏して欲しい曲を使
用者が選ぶ（Ｓ３８）。選曲がされると（Ｓ３８：ＹＥ
Ｓ）、その曲を演奏する（Ｓ３９）。選曲されなければ
（Ｓ３８：ＮＯ）、選曲されるまで次々と該当曲リス
ト、あるいは予備曲リストを表示する（Ｓ３６、Ｓ３
７）。

【００２１】曲の演奏が終了すると、現在地、時間帯が
変化したかどうかを調べる（Ｓ４０）。変化していなけ
れば（Ｓ４０：ＮＯ）、先ほどのリストを再び表示する
（Ｓ３６、Ｓ３７）。変化していれば（Ｓ４０：ＹＥ
Ｓ）、もう一度地域、時間帯の情報を得（Ｓ３１）、そ
れらの情報にしたがってカラオケ曲のリストを作りなお
して表示する。使用者からカラオケ中止の指示入力があ
るまで、これらの動作を続ける。

【００２２】一方、図５のＳ４においてガイドを選択さ
れた場合には、図７に示すガイド用サブルーチンに進
む。カラオケと同様にまず、ＧＰＳを用いて、自車の現
在地、現在の年月日、時刻のデータを得る（Ｓ５１）。
次に、得られた自車の現在地が、ガイドの地域範囲には
いるようなガイド情報があるかどうかをガイドテーブル
部で調べる（Ｓ５２）。続いて、その中から特に現在時
刻に当てはまるようなガイドがあるかどうかを調べる
（Ｓ５３）。そして、現在の季節に当てはまるようなガ
イドがあるかどうかを調べる（Ｓ５４）。

【００２３】いずれの条件にも当てはまるガイドがない
場合は（Ｓ５５：ＮＯ）、予めセットされた、特に地
域、時間、季節に関係のない、当日の行き先に関する情
報、名産物に関する情報などを集めた予備ガイドを表示
する（Ｓ５６）。あるいは、ＢＧＭを流したり、テレビ
放映、クイズなどをしてもよい。いずれかの条件に該当
するガイドがある場合は（Ｓ５５：ＹＥＳ）、該当する
ガイド情報を表示する（Ｓ５７）。

【００２４】ガイド情報の表示がすべて終了すると、現
在地、時間帯が変化したかどうかを調べる（Ｓ５８）。
変化していなければ（Ｓ５８：ＮＯ）、先ほどの予備ガ
イドなどを表示する（Ｓ５６）。変化していれば（Ｓ５
８：ＹＥＳ）、もう一度地域、時間帯の情報を得（Ｓ５
１）、それらの情報にしたがってガイド情報を検索し、
表示する。使用者からガイド中止の指示入力があるま
で、これらの動作を続ける。

【００２５】このように、本発明の自動ガイドシステム
によれば、位置日時認識部５が車両の位置を得、外部記
憶装置２０から通過中の位置に対応するガイドデータを
選択して、表示部１２に表示するので、ガイドがいなく
ても、移動中に通過する各観光ポイントを通過時に合わ
せて忘れずに案内する。また、位置日時認識部５が現在
の日時を得、外部記憶装置２０から現在の季節、時刻に
対応するガイドデータを選択して、表示部１２に表示す
るので、ガイドがいなくても、季節や時刻にあった適切
な観光案内を通過時に合わせて案内する。また、さら
に、観光案内のみでなく、通過地域、現在の日時にあっ
たカラオケ曲データを外部記憶装置２０から選択して、
表示部１２に表示することが出来る。

【００２６】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が
可能である。例えば、スイッチなどの入力により、現在
の季節、時刻と異なる、季節、時間帯のガイド情報をも
参考として提供できるようにしてもよい。また例えば、
ここではカラオケとガイドのいずれかを選択する方法を
用いたが、ガイド情報を常に提供し、ガイド情報の無い
ときに限りカラオケを自動的に選択するようにしてもよ
い。また例えば、ここでは日時情報も通信により得るよ
うにしたが、日時に付いてはシステム内に独自の時計を
持っていても良い。また例えば、ここでは条件として季
節と時刻のみを用いたが、日照計、気圧計等の設備を備
えることにより、天候情報を得、その日の天候に対応し
たガイドを行うようにしてもよい。

【００２７】

【発明の効果】本発明の自動ガイドシステムによれば、
位置知得手段と時間知得手段とが車両の位置及び現在の
日時を得、自動ガイド手段がガイドデータ記憶手段か
ら、位置や日時に適合するガイドデータあるいはカラオ
ケ曲データを選択し、表示手段に表示する。これによ
り、ガイドによる事なく、自動的に通過中の地方、地域
に合わせた観光情報あるいはカラオケ曲リストを提供す
ることができる。さらに、季節や時刻に合わせた観光情
報あるいはカラオケ曲リストを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動ガイドシステムの構成を示すブロ
ック図である。

【図２】ガイドテーブル部の記憶内容を示す説明図であ
る。

【図３】ガイドデータの内容例を示す説明図である。

【図４】曲テーブル部の記憶内容を示す説明図である。

【図５】本発明の自動ガイドシステムのメインルーチン
のフローチャートである。

【図６】カラオケ用サブルーチンのフローチャートであ
る。

【図７】ガイド用サブルーチンのフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ＣＰＵ２プログラムＲＯＭ４ＧＰＳアンテナ５位置日時認識部８ＭＩＤＩ再生部１１入力部１２表示部２０外部記憶装置２１ガイドデータ記憶部２２曲データ記憶部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両内でガイド情報を映像または音声に
より表示する表示手段を備える自動ガイドシステムにお
いて、特定の地域に関する複数のガイドデータを記憶するガイ
ドデータ記憶手段と、前記車両の位置情報を通信により知得する位置知得手段
と、前記位置知得手段が知得した位置情報に対応するガイド
データを、前記ガイドデータ記憶手段から選択して、前
記表示手段に表示する自動ガイド手段とを有することを
特徴とする自動ガイドシステム。
【請求項２】請求項１に記載するシステムにおいて、現在の日時情報を知得する時間知得手段を有し、前記自動ガイド手段が、前記時間知得手段が知得した日
時情報に対応するガイドデータを、前記ガイドデータ記
憶手段から選択して、前記表示手段に表示することを特
徴とする自動ガイドシステム。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載するシス
テムにおいて、前記ガイドデータが、カラオケ用映像データ及びカラオ
ケ用楽曲データとを含むことを特徴とする自動ガイドシ
ステム。