JPH09292742A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 両面原稿の１頁目からの読取を行なうことが
でき、小型の画像読取装置向きの自動原稿搬送装置を提
供する両面の原稿の読取を行うための小型の自動原稿搬
送装置を提供する。 【解決手段】 第１搬送路１２は、分離部の給紙ベルト
７により搬送された原稿６をコンタクトガラス３上に導
くための通路である。第２搬送路２０は、コンタクトガ
ラス３上からスケ−ル４と反対側へ送り出される原稿６
を反転して搬送ベルト１５の上方に設けられたスイッチ
バック搬送路２１へ導くための通路である。また、第３
搬送路２２は、スイッチバック搬送路２１からスイッチ
バックされた原稿６を反転してスイッチバック搬送路２
１の上方に設けられた排紙台２３に導くための通路であ
る。また、第４搬送路２４は、略Ｓ字に形成され、スイ
ッチバック搬送路２１から原稿６をスイッチバックさせ
ずに、２回反転させて再びコンタクトガラス３上に導く
ための通路である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機、ファクシミ
リ等の画像形成装置、もしくは、スキャナ−等の画像読
取装置に備え付けられる自動原稿搬送装置にかかり、詳
しくは、両面原稿を表面、裏面の順に所定位置に搬送す
る自動原稿搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、ファクシミリ等の画像形
成装置、もしくは、スキャナ−等の画像読取装置に備え
つけられた自動原稿搬送装置は、例えば、特開平２−１
７５５７３号公報に記載されているようなものがある。
この種の自動原稿搬送装置は、原稿載置台上にセットさ
れた両面原稿の画像を読み取るために、原稿載置台に画
像面を上にしてセットされた原稿を上のものから順次１
枚ずつ分離し、反転して画像読取装置の上面に設けられ
たコンタクトガラス上の所定読取位置に停止する。そし
て、原稿の表面読取後にコンタクトガラスの原稿導入側
から原稿を排出し、反転して再び所定読取位置に停止す
る。更に、原稿の裏面読取後にコンタクトガラスの原稿
導入側から原稿を排出し、反転して排紙台に排紙する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな自動原稿搬送装置は、原稿の表面を読み取った後に
原稿の表裏を反転させるための反転ロ−ラ及び反転路が
コンタクトガラスよりも側方に設けられているので、そ
の反転ロ−ラ分、装置全体の幅方向の長さが大きくなっ
ていた。そのため、コンタクトガラスと画像読取装置の
側面との距離が短い小型のものに自動原稿搬送装置を装
着する場合、画像読取装置より自動原稿搬送装置の幅が
大きくなってしまい、自動原稿搬送装置が画像読取装置
から横にはみ出てしまっていた。そこで本発明は、上記
の従来の問題点を解消するものであって、両面原稿の１
頁目からの読取を行なうことができ、小型の画像読取装
置向きの自動原稿搬送装置を提供することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するために、原稿を載置する原稿載置台と、当該原
稿載置台の下方に設けられ、排紙される原稿を積載する
原稿排紙台と、前記原稿積載台に載置された原稿を上の
ものから順次１枚ずつ分離して給紙する給紙手段と、当
該給紙手段からの原稿を反転して前記原稿載置台の下方
の所定位置へ搬送する第１搬送手段と、原稿を前記所定
位置から排出し、反転して再び前記所定位置へ搬送する
第２搬送手段と、原稿を前記所定位置から排出し、前記
原稿排紙台へ搬送する第３搬送手段とを具備する自動原
稿搬送装置であって、前記第２搬送手段は原稿を前記所
定位置から排出し、反転して前記所定位置と前記原稿排
紙台の間に搬送し、更に少なくとも２回以上反転して再
び前記所定位置へ搬送し、第３搬送手段は前記所定位置
から排出し、反転して前記所定位置と前記原稿排紙台の
間に搬送し、スイッチバックして前記原稿排紙台へ搬送
する自動原稿搬送装置を提供する。

【０００５】

【作用】本発明の構成によれば、原稿載置台にセットさ
れた原稿が片面原稿の場合、その原稿は、分離搬送手段
により上のものから順次１枚ずつに分離され、第１搬送
手段により反転させて所定の読取位置に搬送される。原
稿読取後、その原稿は、第３搬送手段により所定の読取
位置から排出され、反転されて所定位置と原稿排紙台の
間に搬送され、その後スイッチバックされて原稿排紙台
へ搬送されて積載される。

【０００６】また、原稿載置台にセットされた原稿が両
面原稿の場合、その原稿は、片面原稿の場合と同様に、
分離搬送手段により上のものから順次１枚ずつに分離さ
れ、第１搬送手段により反転させて所定の読取位置に搬
送される。原稿の表面読取後、その原稿は、第２搬送手
段により所定の読取位置から排出され、反転されて所定
位置と原稿排紙台の間に搬送される。そして、所定位置
と原稿排紙台の間で反転されてから、もう一度反転され
て所定の読取位置に搬送される。更に原稿の裏面読取
後、その原稿は、再び第２搬送手段により所定の読取位
置に搬送され、原稿の読取を行わずに第３搬送手段によ
り所定の読取位置から排出され、反転されて所定位置と
原稿排紙台の間に搬送され、その後スイッチバックされ
て原稿排紙台へ搬送されて積載される。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を適用した自動
原稿搬送装置の一実施例について詳細に説明する。第１
図は本発明における自動原稿搬送装置の一実施例を示す
断面図である。第１図において、１は自動原稿搬送装置
であり、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置２の上
部に開閉可能に取り付けられている。画像形成装置２
は、その上面にコンタクトガラス３が設けられており、
自動原稿搬送装置１によりコンタクトガラス３上に搬送
されて所定の読取位置に停止させられた原稿の読取を行
なう。４はスケ−ルであり、コンタクトガラス３上に搬
送された原稿の後端を突き当てて、コンタクトガラス３
上の所定の読取位置に原稿を停止させるためのものであ
る。画像形成装置２の図示しない操作部からの指示によ
って片面モ−ドと両面モ−ドとが設定でき、その設定さ
れたモ−ドに応じて自動原稿搬送装置１の搬送動作及び
画像形成装置２の読取動作が制御される。ここで、この
実施例では、自動原稿搬送装置１は、画像形成装置２に
取り付けられているが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、スキャナ−等の画像読取装置の上部に開閉可
能に取り付けられるものでも良い。

【０００８】次に、自動原稿搬送装置１について具体的
に説明する。５は原稿６を載置セットする原稿載置台で
あり、画像面を上にして頁順に原稿６がセットされる。
７は給紙ベルトであり、コロ８、８に張架されている。
９は押上板であり、通常原稿載置台５の載置面より下方
の実線で示す待機位置と、原稿載置台５上に載置セット
された原稿６を給紙ベルト７に押し当てる破線で示す給
紙位置との間を移動可能である。この押上板９は、原稿
６の給紙開始が指示され、かつ、原稿載置台５上に原稿
６があることが原稿載置センサ１０により検知されてい
ると、待機位置から給紙位置に上昇して原稿６を給紙ベ
ルト７に接触させる。

【０００９】給紙ベルト７は、コロ８を時計回り方向に
回転させることにより時計回り方向に回転し、押上板９
により押し上げられ当接した原稿６を給送する。１１は
阻止ロ−ラであり、コロ８、８間で給紙ベルト７と接触
している。この阻止ロ−ラ１１は、停止又は時計回り方
向に回転させることにより、給紙ベルト７との間で給紙
ベルト７により給紙された原稿６のうち相互の摩擦作用
によって最上位の原稿６から順次１枚ずつ分離する。

【００１０】第１搬送路１２は、分離部の給紙ベルト７
により搬送された原稿６をコンタクトガラス３上に導く
ための通路である。この第１搬送路１２には、原稿搬送
方向の下流側から順にセンサ１３、搬送ロ−ラ対１４、
センサ１５が配設されている。センサ１３は、原稿載置
台５から給紙された原稿６を検知するためのものであ
る。搬送ロ−ラ対１４は、搬送されてくる原稿６の先端
を一旦ニップ部に突き当てて原稿６のスキュ−を補正し
てからコンタクトガラス３上に原稿６を搬送するための
ものである。センサ１５は、コンタクトガラス３上に搬
送される原稿６を検知するためのものである。

【００１１】１６は搬送ベルトであり、コンタクトガラ
ス３と対向する位置に配設されている。この搬送ベルト
１６は、ロ−ラ１７、１８と複数の押圧コロ１９に張架
され、複数の押圧コロ１９によりコンタクトガラス３へ
押圧されている。第１搬送路１２から搬送されてくる原
稿６は、搬送ベルト１６を反時計回りの方向に回転させ
ることでコンタクトガラス３上に搬送され、次いで原稿
６の後端がスケ−ル４をわずかに過ぎた時点で搬送ベル
ト１６を時計回りの方向に回転させることでスケ−ル４
にその後端が突き当てられて所定の読取位置に停止され
る。

【００１２】第２搬送路２０は、搬送ベルト１６により
コンタクトガラス３上からスケ−ル４と反対側へ送り出
される原稿６を反転して搬送ベルト１５の上方に設けら
れたスイッチバック搬送路２１へ導くための通路であ
る。また、第３搬送路２２は、スイッチバック搬送路２
１からスイッチバックされた原稿６を反転してスイッチ
バック搬送路２１の上方に設けられた排紙台２３に導く
ための通路である。また、第４搬送路２４は、略Ｓ字に
形成され、スイッチバック搬送路２１から原稿６をスイ
ッチバックさせずに、２回反転させて再びコンタクトガ
ラス３上に導くための通路である。

【００１３】２５は駆動ロ−ラで、２６、２７正逆転可
能な駆動ロ−ラであり、２７、２８、２９、３０、３
１、３２、３３は駆動ロ−ラ２４、２５、２６に連れ回
りする従動ロ−ラである。３４、３５は切替爪である。
この切替爪３４は実線の位置において第２搬送路２０か
ら搬送されてくる原稿６をスイッチバック搬送路２１へ
案内し、破線の位置においてスイッチバック搬送路２１
でスイッチバックされた原稿６を第３搬送路２２へ案内
する。また、切替爪３５は実線の位置においてスイッチ
バック搬送路２１に搬送されてきた原稿６をそのままス
イッチバック搬送路２１の奥の方へ案内し、破線の位置
においてスイッチバック搬送路２１に搬送されてくる原
稿６を第４搬送路２４へ案内する。スイッチバック搬送
路２１内に搬送されてくる原稿６の後端がセンサ３６に
より検知されることによって反時計周りに回転されてい
た駆動ロ−ラ２６、２７を時計周りに回転させて原稿６
をスイッチバックする。また、第４搬送路２４に搬送さ
れてくる原稿６の先端がセンサ３７により検知されるこ
とによって反時計周りに回転されていた搬送ベルト１６
を時計周りに回転させて原稿６を再びコンタクトガラス
３上に搬送させ、原稿６を所定位置に停止させる。

【００１４】３８は排紙ロ−ラ対であり、第３搬送路２
２から搬送されてくる原稿６を排紙台２３上に排紙す
る。

【００１５】次に、動作を説明する。 Ａ．片面モ−ドが設定されている場合 画像読取装置２の図示しない操作部に配設されたスタ−
トキ−が押されたとき、原稿載置センサ１０からの検知
信号により原稿載置台５上に原稿がセットされているか
否かがチェックされ、原稿載置台５上に原稿がセットさ
れていれば、原稿給紙動作が開始される。まず、押上板
９が破線で示す給紙位置に移動され、原稿載置台５上に
セットされた原稿６の上面を給紙ベルト７に押し当てる
とともに、、給紙ベルト７が時計周りに回転される。そ
して、給紙ベルト７と阻止ロ−ラ９との相互の摩擦作用
によって最上位の原稿６から順次１枚ずつ分離され、第
１搬送路１２へ送り出される。

【００１６】第１搬送路１２へ送り出された１枚目の原
稿６は途中その先端通過がセンサ１３により検知され、
ついで、その時点では回転を停止しているロ−ラ対１４
のニップ部に突き当たって受け止められる。ロ−ラ対１
４はセンサ１３による原稿６の先端検知時点から所定の
時間Ｔ１の経過後駆動される。

【００１７】ロ−ラ対１４の駆動が開始されると、給紙
ベルト７の駆動は停止され、搬送ベルト１６の駆動が開
始されて反時計周りに回転する。給紙ベルト７の駆動が
停止されても分離された最上位の原稿６のみロ−ラ対１
４の駆動により第１搬送路１２内に引き込み搬送され
る。

【００１８】次いで、その原稿６の後端がセンサ１５に
検知されると、ロ−ラ対１４の駆動を停止するととも
に、その後端検知時点から所定時間Ｔ２の経過後、所定
時間Ｔ３の間搬送ベルト１６を時計回りに回転させて停
止される。そうすることによって、原稿６はスケ−ル４
にその後端が突き当てられて所定の読取位置に停止さ
れ、原稿６の読取動作が行なわれる。

【００１９】原稿６の読取後、再び搬送ベルト１６は反
時計周りに回転されるとともに、駆動ロ−ラ２５、２
６、２７及び排紙ロ−ラ対３８が駆動され、原稿６はコ
ンタクトガラス３上から第二搬送路２０を経てスイッチ
バック搬送路２１内に搬送される。この時、給紙ベルト
７の駆動が再開され、次の原稿６が給紙動作が開始され
る。

【００２０】スイッチバック搬送路２１内に搬送されて
くる原稿６の後端がセンサ３６により検知されることに
よって、切替爪３４を実線位置から破線位置に移動させ
るとともに、反時計周りに回転されていた駆動ロ−ラ２
６、２７を時計周りに回転させる。そうすることによっ
て、原稿６はスイッチバック搬送２１内でスイッチバッ
クされ、第３搬送路２２を経て排紙ロ−ラ対３８によっ
て排紙台２３に排紙される。

【００２１】以下、原稿６は、原稿載置センサ１０が原
稿６を検知しなくなるまで上述の動作を繰り返し行なう
ことにより、原稿載置台５上の原稿６についての片面原
稿処理が完了する。

【００２２】Ｂ．両面モ−ドが設定されている場合 画像読取装置２の図示しない操作部に配設されたスタ−
トキ−が押されてから、１枚目の原稿６の表面が読取位
置に停止されるまで、片面モ−ドが設定されている場合
と同様の動作を行なう。原稿６の表面読取後、再び搬送
ベルト１６は反時計周りに回転されるとともに、駆動ロ
−ラ２５、２６、２７が駆動され、原稿６はコンタクト
ガラス３上から第二搬送路２０を経てスイッチバック搬
送路２１内に搬送される。

【００２３】スイッチバック搬送路２１内に搬送されて
くる原稿６の先端がセンサ３６により検知されることに
よって、切替爪３５を実線位置から破線位置に移動さ
せ、原稿６を第４搬送路２４に搬送させる。そして、原
稿６の先端がセンサ３７により検知されることによって
搬送ベルト１６を反時計周りに回転されていた搬送ベル
ト１６を時計周りに回転させて原稿６を再びコンタクト
ガラス３上に搬送させ、原稿６を所定位置に停止させる
とともに、駆動ロ−ラ２５、２６、２７の駆動を停止さ
せる。そして、原稿６の裏面の読取動作を行なう。

【００２４】原稿６の裏面読取後、再び搬送ベルト１６
は反時計周りに回転されるとともに、駆動ロ−ラ２５、
２６、２７及び排紙ロ−ラ対３８が駆動され、第二搬送
路２０、スイッチバック搬送路２１及び第４搬送路２４
を経て、再度原稿６の表裏を反転させてコンタクトガラ
ス３上に搬送させる。そして、原稿６が第４搬送路２４
を通過した時点で、切替爪３５は破線位置から実線位置
に移動されるとともに、搬送ベルト１６は反時計周りに
回転される。原稿６はコンタクトガラス３上から第二搬
送路２０を経てスイッチバック搬送路２１内に搬送され
る。この時、給紙ベルト７の駆動が再開され、次の原稿
６が給紙動作が開始される。

【００２５】スイッチバック搬送路２１内に搬送されて
くる原稿６の後端がセンサ３６により検知されることに
よって、切替爪３４を実線位置から破線位置に移動させ
るとともに、反時計周りに回転されていた駆動ロ−ラ２
６、２７を時計周りに回転させる。そうすることによっ
て、原稿６はスイッチバック搬送２１内でスイッチバッ
クされ、第３搬送路２２を経て排紙ロ−ラ対３８によっ
て排紙台２３に排紙される。

【００２６】以下、原稿６は、原稿載置センサ１０が原
稿６を検知しなくなるまで上述の動作を繰り返し行なう
ことにより、原稿載置台５上の原稿６についての両面原
稿処理が完了する。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、原稿載置台と原稿排紙
台との間にスイッチバック搬送路及び反転搬送路を設け
たので、小型の画像読取装置向きの自動原稿搬送装置を
提供することができ、かつ、両面原稿の１頁目からの読
取を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における自動原稿搬送装置の実施例を示
す断面図である。

【符号の説明】

１ 自動原稿搬送装置 ２ 画像形
成装置 ３ スリットガラス ５ 原稿載
置台 ６ 原稿 ７ 給紙ベ
ルト ９ 押上板 １１ 阻止ロ
−ラ １２ 第１搬送路 １６ 搬送
ベルト ２０ 第２搬送路 ２１ スイ
ッチバック搬送路 ２２ 第３搬送路 ２３ 排紙
台 ２４ 第４搬送路 ３８ 排紙
ロ−ラ対

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿を載置する原稿載置台と、当該原稿載
   置台の下方に設けられ、排紙される原稿を積載する原稿
   排紙台と、前記原稿積載台に載置された原稿を上のもの
   から順次１枚ずつ分離して給紙する給紙手段と、当該給
   紙手段からの原稿を反転して前記原稿載置台の下方の所
   定位置へ搬送する第１搬送手段と、原稿を前記所定位置
   から排出し、反転して再び前記所定位置へ搬送する第２
   搬送手段と、原稿を前記所定位置から排出し、前記原稿
   排紙台へ搬送する第３搬送手段とを具備する自動原稿搬
   送装置において、前記第２搬送手段は原稿を前記所定位
   置から排出し、反転して前記所定位置と前記原稿排紙台
   の間に搬送し、更に少なくとも２回以上反転して再び前
   記所定位置へ搬送し、第３搬送手段は前記所定位置から
   排出し、反転して前記所定位置と前記原稿排紙台の間に
   搬送し、スイッチバックして前記原稿排紙台へ搬送する
   ことを特徴とする自動原稿搬送装置。