JPH09292894A

JPH09292894A - 音声認識方法及び装置

Info

Publication number: JPH09292894A
Application number: JP8107284A
Authority: JP
Inventors: Akira Terasawa; 章寺澤; Hiroshi Oikawa; 弘及川; Hiroaki Takeyama; 博昭竹山; Takako Tanaka; 香子田中; Minoru Fukushima; 実福島
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1996-04-26
Filing date: 1996-04-26
Publication date: 1997-11-11
Anticipated expiration: 2016-04-26
Also published as: JP3550871B2

Abstract

(57)【要約】【課題】背景雑音があっても誤認識する事がなく確実
に音声を認識する技術を提供すること。【解決手段】認識対象の音声を認識する装置におい
て、背景雑音とともに前記認識対象の音声信号を入力す
る音声入力手段１と、該音声信号を少なくとも２つの所
定の周波数帯域によって弁別する弁別手段２と、該弁別
手段２からのそれぞれの出力レベルを閾値と比較する比
較手段３と、認識対象の音声以外の背景雑音に基づき前
記閾値を変化する閾値制御手段４と、前記比較手段３か
らの出力を演算する演算手段５と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、音声認識方法及び
装置、特に、背景雑音のある環境下にて音声の認識を行
う技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】音声認識の技術が応用される分野とし
て、音声によって電気機器の操作を行う音声操作スイッ
チがある。この音声操作スイッチの音声認識装置の構成
としては、図６に示すものが知られている。このもの
は、音声信号を入力するマイクロフォン１から出力され
る音声信号を所定の周波数帯域にて弁別する弁別手段に
相当する複数の周波数帯域の異なる帯域フィルタ２に入
力し、該帯域フィルタ２からの出力を比較手段に相当す
る比較器３によって所定の閾値と比較する。そして、比
較器３の出力を演算する演算手段に相当するＡＮＤ回路
５によって、音声信号の所定の信号スペクトルの全ての
ものの大きさが、所定の大きさ以上か否かを演算するも
のである。このものにおいては、比較器３の閾値は、所
定の音声を所定の認識水準にて認識する事を前提にし、
認識しようとする音声によってそれぞれ所定の異なる値
に設定される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の音声
操作スイッチにおいては、使用される環境は、認識を必
要とする音声以外の音すなわち背景雑音があることが多
く、認識しようとする音声信号に比べ背景雑音の音圧レ
ベルが大きいこともあり、この様な場合には誤認識する
といった問題があった。

【０００４】本発明は、上記事由に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、背景雑音があっても誤認
識する事がなく確実に音声を認識する技術を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の音声認識方法は、認識対象の音声を
認識する方法において、背景雑音とともに前記認識対象
の音声信号を入力して少なくとも２つの周波数帯域によ
って弁別し、該周波数帯域のそれぞれの出力レベルを認
識対象の音声以外の背景雑音に基づき閾値を変化して比
較し、比較した結果を演算することによって該認識対象
の音声を認識することとしている。これにより、少なく
とも２つの周波数帯域によって弁別したそれぞれの出力
レベルが認識対象の音声以外の背景雑音に基づき閾値を
変化して比較され、音声が認識される。

【０００６】また、請求項２記載の音声認識装置は、認
識対象の音声を認識する装置において、背景雑音ととも
に前記認識対象の音声信号を入力する音声入力手段と、
該音声信号を少なくとも２つの所定の周波数帯域によっ
て弁別する弁別手段と、該弁別手段からのそれぞれの出
力レベルを閾値と比較する比較手段と、認識対象の音声
以外の背景雑音に基づき前記閾値を変化する閾値制御手
段と、前記比較手段からの出力を演算する演算手段と、
を備えることとしている。これにより、音声入力手段か
ら入力された音声信号が少なくとも２つの弁別手段によ
って所定の周波数帯域により弁別されて出力され、閾値
制御手段によって認識対象の音声以外の背景雑音に基づ
き閾値が制御され変化する比較手段によって比較され、
演算手段により演算されて認識されるものとなる。

【０００７】また、請求項３記載の音声認識装置は、請
求項２記載の弁別手段の周波数帯域の中心を、認識する
所定の音声におけるフォルマント周波数とすることとし
ている。これにより、音声信号が所定の音声におけるフ
ォルマント周波数を中心周波数とする周波数帯域によっ
て弁別されるものとなる。

【０００８】また、請求項４記載の音声認識装置は、請
求項２又は３記載の比較手段は、入力側の弁別手段の周
波数帯域の高いものの閾値を入力側の弁別手段の周波数
帯域の低いものの閾値より小さくすることとしている。
これにより、音声信号の周波数帯域の高い信号成分は周
波数帯域の低い信号成分よりも低い閾値によって比較さ
れるものとなる。

【０００９】また、請求項５記載の音声認識装置は、請
求項２乃至４記載の閾値制御手段は、音声信号の信号ス
ペクトルを演算し出力するスペクトル演算部と、該スペ
クトル演算部のスペクトル出力が所定の時間に所定の閾
値を越える回数を計数する計数部とを有することとして
いる。これにより、弁別手段によって所定の周波数帯域
により弁別された出力は、認識対象の音声以外の背景雑
音がスペクトル演算部によって信号スペクトルが演算さ
れて計数部によって該スペクトル出力が所定の時間に所
定の閾値を越える回数が計数されて閾値が変化される比
較手段によって比較されるものとなる。

【００１０】また、請求項６記載の音声認識装置は、請
求項２乃至４記載の閾値制御手段は、音声信号を長さの
異なる時間にわたって入力レベルの平均値を演算し出力
する平均値演算部と、該平均値演算部からの平均値演算
出力を比較する比較部とを有することとしている。これ
により、弁別手段によって所定の周波数帯域により弁別
された出力は、認識対象の音声以外の背景雑音が平均値
演算部によって長さの異なる時間にわたって入力レベル
の平均値が演算された後それぞれを比較して閾値が変化
される比較手段によって比較されるものとなる。

【００１１】また、請求項７記載の音声認識装置は、認
識対象の音声を認識する装置において、背景雑音ととも
に前記認識対象の音声信号を入力する音声入力手段と、
該音声信号を少なくとも２つの所定の音素別に弁別する
弁別手段と、該弁別手段からの出力が所定の順に出力さ
れることを識別するための演算手段と、を備えることと
している。これにより、音声入力手段から入力された音
声信号が少なくとも２つの弁別手段によて所定の音素別
に弁別して出力され、演算手段によって所定の順に出力
されることが識別されて認識されるものとなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の音声認識装置の第
１の実施の形態を図１乃至図３に基づいて、第２の実施
の形態を図４に基づいて、第３の実施の形態を図５に基
づいて、それぞれ説明する。

【００１３】［第１の実施の形態］図１は、第１の実施
の形態の音声認識装置を示す機能ブロック図である。図
２は、図１に示す音声認識装置の比較器の閾値の説明図
である。図３は、図１に示す音声認識装置のノイズモニ
タの構成図である。

【００１４】この音声認識装置は、音声の応答によって
通話を開始する拡声通話装置等にて認識対象の音声を認
識するもので、音声入力手段に相当するマイクロフォン
１と、所定の周波数帯域によって弁別する弁別手段に相
当する３つの帯域フィルタ２と、比較手段に相当する比
較器３と、閾値制御手段に相当するノイズモニタ４と、
演算手段に相当するＡＮＤ回路５と、を備えている。

【００１５】マイクロフォン１は、背景雑音とともに認
識対象の音声信号を入力するもので、それに限定される
ものではないが、この実施の形態では小型のコンデンサ
型マイクロフォンによって構成される。

【００１６】帯域フィルタ２は、マイクロフォン１から
出力される音声信号を所定の周波数帯域によって弁別す
るもので、この実施の形態では３つの周波数帯域の帯域
フィルタ２ａ、２ｂ、２ｃがそれぞれ並列に接続され
る。この帯域フィルタ２は、所定の帯域の音声信号を通
過させるバンドパスフィルタで、通過する周波数帯域の
中心周波数を、認識する「はい」という音声におけるフ
ォルマント周波数としている。フォルマント周波数は、
所定の音声波形のスペクトルのエネルギーの集中部分の
周波数で、この実施の形態では、例えば応答のための
「はい」という音声を認識することとしている。そし
て、帯域フィルタ２ａを第１フォルマント周波数ｆ１の
２５０Ｈｚ、帯域フィルタ２ｂを第２フォルマント周波
数ｆ２の８００Ｈｚ、帯域フィルタ２ｃを第３フォルマ
ント周波数ｆ３の１４００Ｈｚとしている。そして、そ
れぞれの帯域フィルタの通過周波数帯域を、帯域フィル
タ２ａの通過周波数帯域Ｗ１を２００〜３００Ｈｚ、帯
域フィルタ２ｂの通過周波数帯域Ｗ２を７００〜９００
Ｈｚ、帯域フィルタ２ｃの通過周波数帯域Ｗ１を１２０
０〜１６００Ｈｚとしている。

【００１７】比較器３は、帯域フィルタ２からのそれぞ
れの出力レベルを閾値と比較するもので、３つの帯域フ
ィルタにそれぞれ接続される。この３つの比較器３ａ、
３ｂ、３ｃは、それぞれ、帯域フィルタ２ａ、２ｂ、２
ｃからの出力が入力され、それぞれ所定の閾値Ｖａ、Ｖ
ｂ、Ｖｃを有してそれぞれの出力レベルを比較する。こ
の比較器３のそれぞれの閾値Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃは、図２
に示すように、入力側の帯域フィルタ２の周波数帯域の
高いものの閾値を入力側の帯域フィルタ２の周波数帯域
の低いものの閾値より小さくなるよう、Ｖａ＞Ｖｂ＞Ｖ
ｃの条件によって、例えば「はい」という音声を認識し
うるようそれぞれ設定されている。また、この閾値Ｖ
ａ、Ｖｂ、Ｖｃは、後述するノイズモニタ４の出力によ
って変化する。

【００１８】ノイズモニタ４は、マイクロフォン１から
出力される音声信号において認識対象の音声以外の背景
雑音に基づき前記閾値を変化するもので、スペクトル演
算部４ａと、該スペクトル演算部４ａのスペクトル出力
が所定の時間に所定の閾値を越える回数を計数する計数
部４ｂと、計数部４ｂの計数結果によって閾値をそれぞ
れ制御する閾値制御部４ｃとを有して構成される。スペ
クトル演算部４ａは、音声信号の信号スペクトルを演算
し出力するもので、それに限定されるものではないが、
この実施の形態ではディジタルシグナルプロセッサー
（ＤＳＰ）によって構成される。このノイズモニタ４に
より、マイクロフォン１から出力される認識対象の音声
以外の背景雑音が、スペクトル演算部４ａによって信号
スペクトルが演算されて出力され、計数部４ｂによって
該信号スペクトル出力が所定の時間に所定の閾値を越え
る回数が計数される。そして、信号スペクトル出力が所
定の時間において所定の閾値を越える回数が多い場合は
背景雑音があると判定して前記閾値Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃを
変化させる。

【００１９】ＡＮＤ回路５は、比較器３からの出力を演
算するもので、このものにおいては３つの入力の積算の
論理演算を行うＡＮＤ回路によって構成されている。こ
のＡＮＤ回路５の出力は、比較器３ａ、３ｂ、３ｃの出
力が全てオンのときのみにオンを出力する。

【００２０】次に、以上説明した音声認識装置によって
認識対象の音声を認識する動作について説明する。

【００２１】マイクロフォン１に向かって音声を入力す
ると、マイクロフォン１から入力された音声に基づく音
声信号が出力される。この音声信号は、所定の増幅回路
によって増幅された後帯域フィルタ２ａ、２ｂ、２ｃに
それぞれ入力され、帯域フィルタ２ａは所定の通過周波
数帯域Ｗ１である２００〜３００Ｈｚ、帯域フィルタ２
ｂは通過周波数帯域Ｗ２である７００〜９００Ｈｚ、帯
域フィルタ２ｃは通過周波数帯域Ｗ３である１２００〜
１６００Ｈｚの間の音声周波数成分のみを通過させ出力
する。そして、これら３つの出力は、それぞれ比較器３
ａ、３ｂ、３ｃに入力され、それぞれ所定の閾値Ｖａ、
Ｖｂ、Ｖｃと比較され閾値より入力が大きい場合、比較
器はオンを出力する。この閾値Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃは、ノ
イズモニタ４によって制御されている。

【００２２】この閾値Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃは、マイクロフ
ォン１から入力された音声に基づく音声信号が所定の増
幅回路（図示せず）によって増幅された後、ノイズモニ
タ４のスペクトル演算部４ａに入力され入力信号の信号
スペクトルが演算により求められて制御される。即ち、
信号スペクトルが計数部４ｂに入力され、信号スペクト
ルが所定の時間において所定の閾値を越える回数が多い
場合は背景雑音があると判定され、閾値制御部４ｃによ
って閾値がそれぞれ変化される。そして、比較器３ａ、
３ｂ、３ｃの全てがオンの出力をＡＮＤ回路５に入力し
た場合のみＡＮＤ回路５の出力がオンとなり、所定の音
声である「はい」という音声が認識される。

【００２３】以上説明した実施の形態の音声認識装置に
よると、マイクロフォン１から入力された音声信号が３
つの帯域フィルタ２によって所定の周波数帯域により弁
別されて出力され、ノイズモニタ４によって認識対象の
音声以外の背景雑音に基づき閾値が制御され変化する比
較器３によって比較され、ＡＮＤ回路５により演算され
て認識されるものとなるので、背景雑音があっても誤認
識する事がなく確実に音声を認識することができる。ま
た、音声信号が所定の音声におけるフォルマント周波数
を中心周波数とする周波数帯域によって弁別されるもの
となるので、認識対象である所定の音声の認識能力が向
上する。また、音声信号の周波数帯域の高い信号成分は
周波数帯域の低い信号成分よりも低い閾値によって比較
されるものとなるので、例えば音声認識装置の電源回路
のトランスの振動による低い周波数の背景雑音があって
も、認識対象である所定の音声を確実に認識できる。ま
た、帯域フィルタ２によって所定の周波数帯域により弁
別された出力は、認識対象の音声以外の背景雑音がノイ
ズモニタ４のスペクトル演算部４ａによって信号スペク
トルが演算されて、計数部４ｂにより該信号スペクトル
出力が所定の時間に所定の閾値を越える回数が計数され
閾値が変化される比較器３によって比較されるものとな
るので、背景雑音の特徴に見合って閾値が制御されて変
化し、認識対象である所定の音声の認識能力が向上す
る。

【００２４】［第２の実施の形態］図４は、第２の実施
の形態の音声認識装置のノイズモニタの構成図である。

【００２５】この音声認識装置は、第１の実施の形態の
音声認識装置のノイズモニタ４の構成のみ異なるもの
で、他の部分は同一に構成される。

【００２６】このもののノイズモニタ４も、マイクロフ
ォン１から出力される音声信号において認識対象の音声
以外の背景雑音に基づき３つの比較器３ａ、３ｂ、３ｃ
の閾値Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃを変化するもので、平均値演算
部４ｄと、該平均値演算部４ｄからの平均値演算出力を
比較する比較部４ｅと、比較部４ｅの比較結果によって
閾値をそれぞれ制御する閾値制御部４ｆとを有する。平
均値演算部４ｄは、音声信号を長さの異なる時間にわた
って入力レベルの平均値を演算し出力するもので、例え
ば、入力レベルの平均値を演算する演算時間を異なった
値を持つ第１平均値演算部及び第２平均値演算部によっ
て構成される。このノイズモニタ４により、マイクロフ
ォン１から出力される認識対象の音声以外の背景雑音
が、平均値演算部４ｄ即ち第１平均値演算部と第２平均
値演算部によって長さの異なる時間にわたって入力レベ
ルの平均値が演算された後、比較部４ｅによって比較さ
れる。そして、短時間平均値出力＞長時間平均値出力の
場合は音声入力、短時間平均値出力＜長時間平均値出力
の場合は背景雑音入力と判定して前記閾値Ｖａ、Ｖｂ、
Ｖｃを変化させる。なお、平均値演算部４ｄは、平均値
演算時間の異なる第１平均値演算部と第２平均値演算部
による構成に限定するものでなく、ＤＳＰによって構成
してもよい。

【００２７】以上説明した実施の形態の音声認識装置に
よると、帯域フィルタ２によって所定の周波数帯域によ
り弁別された出力は、認識対象の音声以外の背景雑音が
平均値演算部４ｄによって長さの異なる時間にわたって
入力レベルの平均値が演算された後それぞれを比較して
閾値が変化される比較手段によって比較されるものとな
るので、背景雑音の継続時間に見合って閾値が制御され
て変化し、認識対象である所定の音声の認識能力が向上
する。

【００２８】［第３の実施の形態］図５は、第３の実施
の形態の音声認識装置を示す機能ブロック図である。

【００２９】この音声認識装置は、音声入力手段に相当
するマイクロフォン１と、所定の音素別に弁別する弁別
手段に相当する３つの音素検知回路６と、演算手段に相
当する演算器７と、を備えている。

【００３０】マイクロフォン１は、第１の実施の形態の
ものと同一のものによって構成される。

【００３１】音素検知回路６は、マイクロフォン１から
出力される音声信号を所定の音素別に弁別するもので、
この実施の形態では３つのものがそれぞれ並列に接続さ
れる。この音素検知回路６は、所定の音声の音素を検知
するもので、帯域フィルタが、通過する音声信号の所定
の音素を検出するフォルマント周波数の周波数帯域の中
心周波数と所定の閾値とを持って構成されている。音素
検知回路６は、この実施の形態においては、例えば認識
する「はい」という音声における「ｈ」、「ａ」、
「ｉ」の３つの音素を検知する音素検知回路６ａ、６
ｂ、６ｃを持って構成されている。

【００３２】演算器７は、音素検知回路６からの出力を
演算するもので、音素検知回路６ａ、６ｂ、６ｃからの
３つの出力が所定の順に出力されることを識別する識別
回路によって構成されている。この演算器７の出力は、
音素検知回路６ａ、６ｂ、６ｃからの入力が、最初に
「ｈ」の音素検知回路である６ａから入力され、次に
「ａ」の音素検知回路である６ｂから入力され、次に
「ｉ」の音素検知回路である６ｃから入力されときのみ
にオンが出力される。

【００３３】以上説明した実施の形態の音声認識装置に
よると、マイクロフォン１から入力された音声信号が３
つの音素検知回路６ａ、６ｂ、６ｃによて所定の音素別
に弁別して出力され、演算器５によって所定の順に出力
されることが識別されて認識されるものとなるので、認
識対象の所定の音声の音素に見合って出力の順が認識さ
れ所定の音声の認識能力が向上する。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の音声認識
方法及び装置によれば、少なくとも２つの周波数帯域に
よって弁別したそれぞれの出力レベルが認識対象の音声
以外の背景雑音に基づき閾値を変化して比較され、音声
が認識されるので、背景雑音があっても誤認識する事が
なく確実に音声を認識することができる。

【００３５】また、請求項３記載の音声認識装置は、請
求項２記載のものの効果に加え、音声信号が所定の音声
におけるフォルマント周波数を中心周波数とする周波数
帯域によって弁別されるものとなるので、認識対象であ
る所定の音声の認識能力が向上する。

【００３６】また、請求項４記載の音声認識装置は、請
求項２又は３記載のものの効果に加え、音声信号の周波
数帯域の高い信号成分は周波数帯域の低い信号成分より
も低い閾値によって比較されるものとなるので、例えば
音声認識装置の電源回路のトランスの振動による低い周
波数の背景雑音があっても、認識対象である所定の音声
を確実に認識できる。

【００３７】また、請求項５記載の音声認識装置は、請
求項２乃至４記載のものの効果に加え、弁別手段によっ
て所定の周波数帯域により弁別された出力は、認識対象
の音声以外の背景雑音がスペクトル演算部によって信号
スペクトルが演算されて計数部によって該スペクトル出
力が所定の時間に所定の閾値を越える回数が計数されて
閾値が変化される比較手段によって比較されるものとな
るので、背景雑音の特徴に見合って閾値が制御されて変
化し、認識対象である所定の音声の認識能力が向上す
る。

【００３８】また、請求項６記載の音声認識装置は、請
求項２乃至４記載のものの効果に加え、弁別手段によっ
て所定の周波数帯域により弁別された出力は、認識対象
の音声以外の背景雑音が平均値演算部によって長さの異
なる時間にわたって入力レベルの平均値が演算された後
それぞれを比較して閾値が変化される比較手段によって
比較されるものとなるので、背景雑音の継続時間に見合
って閾値が制御されて変化し、認識対象である所定の音
声の認識能力が向上する。

【００３９】また、請求項７記載の音声認識装置は、音
声入力手段から入力された音声信号が少なくとも２つの
弁別手段によて所定の音素別に弁別して出力され、演算
手段によって所定の順に出力されることが識別されて認
識されるものとなるので、認識対象の所定の音声の音素
に見合って出力の順が認識され所定の音声の認識能力が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の音声認識装置を示
す機能ブロック図である。

【図２】図１に示す、音声認識装置の比較器の閾値の説
明図である。

【図３】図１に示す、音声認識装置のノイズモニタの構
成図である。

【図４】第２の実施の形態の音声認識装置のノイズモニ
タの構成図である。

【図５】第３の実施の形態の音声認識装置を示す機能ブ
ロック図である。

【図６】従来例を示す機能ブロック図である。

【符号の説明】

１マイクロフォン（音声入力手段）２帯域フィルタ（弁別手段）３比較器（比較手段）４ノイズモニタ（閾値制御手段）５ＡＮＤ回路（演算手段）６音素検知回路（弁別手段）７演算器（演算手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田中香子大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者福島実大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】認識対象の音声を認識する方法におい
て、背景雑音とともに前記認識対象の音声信号を入力し
て少なくとも２つの周波数帯域によって弁別し、該周波
数帯域のそれぞれの出力レベルを認識対象の音声以外の
背景雑音に基づき閾値を変化して比較し、比較した結果
を演算することによって該認識対象の音声を認識するこ
とを特徴とする音声認識方法。
【請求項２】認識対象の音声を認識する装置におい
て、背景雑音とともに前記認識対象の音声信号を入力す
る音声入力手段と、該音声信号を少なくとも２つの所定
の周波数帯域によって弁別する弁別手段と、該弁別手段
からのそれぞれの出力レベルを閾値と比較する比較手段
と、認識対象の音声以外の背景雑音に基づき前記閾値を
変化する閾値制御手段と、前記比較手段からの出力を演
算する演算手段と、を備えることを特徴とする音声認識
装置。
【請求項３】前記弁別手段の周波数帯域の中心を、認
識する所定の音声におけるフォルマント周波数とするこ
とを特徴とする請求項２記載の音声認識装置。
【請求項４】前記比較手段は、入力側の弁別手段の周
波数帯域の高いものの閾値を入力側の弁別手段の周波数
帯域の低いものの閾値より小さくすることを特徴とする
請求項２又は３記載の音声認識装置。
【請求項５】前記閾値制御手段は、音声信号の信号ス
ペクトルを演算し出力するスペクトル演算部と、該スペ
クトル演算部からのスペクトル出力が所定の時間に所定
の閾値を越える回数を計数する計数部とを有することを
特徴とする請求項２乃至４記載の音声認識装置。
【請求項６】前記閾値制御手段は、音声信号を長さの
異なる時間にわたって入力レベルの平均値を演算し出力
する平均値演算部と、該平均値演算部からの平均値演算
出力を比較する比較部とを有することを特徴とする請求
項２乃至４記載の音声認識装置。
【請求項７】認識対象の音声を認識する装置におい
て、背景雑音とともに前記認識対象の音声信号を入力す
る音声入力手段と、該音声信号を少なくとも２つの所定
の音素別に弁別する弁別手段と、該弁別手段からの出力
が所定の順に出力されることを識別するための演算手段
と、を備えることを特徴とする音声認識装置