JPH09293178A - 人体検出器 - Google Patents
人体検出器Info
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- JPH09293178A JPH09293178A JP10883396A JP10883396A JPH09293178A JP H09293178 A JPH09293178 A JP H09293178A JP 10883396 A JP10883396 A JP 10883396A JP 10883396 A JP10883396 A JP 10883396A JP H09293178 A JPH09293178 A JP H09293178A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 人体以外の外乱光の影響を低減させることが
できる人体検出器を提供する。 【解決手段】 増幅回路４により増幅された検出部３の
正または負の出力が基準値Ｖｔ、−Ｖｔを超えたときか
ら検出部３にて人体が検出されたときの出力期間に略対
応する２秒間の計時を開始し、その計時期間中に検出部
３から次の出力が得られ、その出力が先の出力と正負が
逆で、かつ基準値Ｖｔ、−Ｖｔを超えるものであれば人
体を検出したものとして人体検出出力抽出回路２３から
出力を得る。この状態を連続して人体検出出力抽出回路
２３の出力回数が予め設定された値になると警報出力を
出す。
できる人体検出器を提供する。 【解決手段】 増幅回路４により増幅された検出部３の
正または負の出力が基準値Ｖｔ、−Ｖｔを超えたときか
ら検出部３にて人体が検出されたときの出力期間に略対
応する２秒間の計時を開始し、その計時期間中に検出部
３から次の出力が得られ、その出力が先の出力と正負が
逆で、かつ基準値Ｖｔ、−Ｖｔを超えるものであれば人
体を検出したものとして人体検出出力抽出回路２３から
出力を得る。この状態を連続して人体検出出力抽出回路
２３の出力回数が予め設定された値になると警報出力を
出す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、防犯設備や照明・
空調を制御する設備等に用いて好適な人体検出器に関す
る。
空調を制御する設備等に用いて好適な人体検出器に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述した人体検出器として、赤外
線を利用したものがある。この種の人体検出器は、検出
エリアの赤外線エネルギーと人体から放射される赤外線
エネルギーとの差を検出し、警報を出力するものであ
る。この赤外線式の人体検出器には、図７に示すように
正極性と負極性の赤外線検出素子を一対備えたものや、
二対備えたものがあり、一対備えたものはツイン素子と
呼ばれ、二対備えたものはデュアルツイン素子と呼ばれ
る。ツイン素子では二つの検出エリアが得られ、デュア
ルツイン素子では四つの検出エリアが得られる。すなわ
ち、赤外線検出素子の数に応じて検出エリアが得られ
る。これら赤外線検出素にはフレネルレンズや反射鏡等
の集光手段によって集光された赤外線が入射され、その
ときの赤外線量に応じた電気信号が出力される。
線を利用したものがある。この種の人体検出器は、検出
エリアの赤外線エネルギーと人体から放射される赤外線
エネルギーとの差を検出し、警報を出力するものであ
る。この赤外線式の人体検出器には、図７に示すように
正極性と負極性の赤外線検出素子を一対備えたものや、
二対備えたものがあり、一対備えたものはツイン素子と
呼ばれ、二対備えたものはデュアルツイン素子と呼ばれ
る。ツイン素子では二つの検出エリアが得られ、デュア
ルツイン素子では四つの検出エリアが得られる。すなわ
ち、赤外線検出素子の数に応じて検出エリアが得られ
る。これら赤外線検出素にはフレネルレンズや反射鏡等
の集光手段によって集光された赤外線が入射され、その
ときの赤外線量に応じた電気信号が出力される。
【０００３】例えば、ツイン素子による二つの検出エリ
アを人が横切ったときには、時間的な差が生ずることか
ら図８に示すように正と負、負と正の振幅極性が連続的
に変化する信号が得られる。すなわち、正極性の赤外線
検出素子による検出エリアを通過したときには正の出力
が得られ、負極性の赤外線検出素子による検出エリアを
通過したときには負の出力が得られる。ここで、図９は
フレネルレンズを使用した人体検出器の外観を示す側面
図であり、この図に示すように、カバー１に複数のレン
ズ２1〜２nが設けられており、一つのレンズ２に対し
て、検出部３が例えばツイン素子を備えたものであれば
二つの検出エリアが得られ、デュアルツイン素子を備え
たものであれば四つの検出エリアが得られる。レンズ２
の個数は一般的には２０〜５０程度である。
アを人が横切ったときには、時間的な差が生ずることか
ら図８に示すように正と負、負と正の振幅極性が連続的
に変化する信号が得られる。すなわち、正極性の赤外線
検出素子による検出エリアを通過したときには正の出力
が得られ、負極性の赤外線検出素子による検出エリアを
通過したときには負の出力が得られる。ここで、図９は
フレネルレンズを使用した人体検出器の外観を示す側面
図であり、この図に示すように、カバー１に複数のレン
ズ２1〜２nが設けられており、一つのレンズ２に対し
て、検出部３が例えばツイン素子を備えたものであれば
二つの検出エリアが得られ、デュアルツイン素子を備え
たものであれば四つの検出エリアが得られる。レンズ２
の個数は一般的には２０〜５０程度である。
【０００４】従来の人体検出器の構成は図１０のブロッ
ク図に示すように、レンズ２1〜２nおよび検出部３の
他、増幅回路４、比較回路５、タイマ回路６、カウント
回路７および警報出力回路８を有して構成されている。
検出部３の出力（以下、検出出力）が増幅回路４にて増
幅された後、比較回路５にて所定の基準値（以下、閾値
という）と比較される。そして、検出出力が一番最初に
閾値を超えたときにタイマ回路６の計時が開始するとと
もに、カウンタ回路７によって所定時間以内に検出出力
が閾値を超える回数がカウントされ、予め設定したカウ
ント値（２回以上）になると警報出力回路８から警報出
力が出される。なお、検出部３の検出出力が閾値を超え
る回数をカウントするのは誤報を防止するためである。
ク図に示すように、レンズ２1〜２nおよび検出部３の
他、増幅回路４、比較回路５、タイマ回路６、カウント
回路７および警報出力回路８を有して構成されている。
検出部３の出力（以下、検出出力）が増幅回路４にて増
幅された後、比較回路５にて所定の基準値（以下、閾値
という）と比較される。そして、検出出力が一番最初に
閾値を超えたときにタイマ回路６の計時が開始するとと
もに、カウンタ回路７によって所定時間以内に検出出力
が閾値を超える回数がカウントされ、予め設定したカウ
ント値（２回以上）になると警報出力回路８から警報出
力が出される。なお、検出部３の検出出力が閾値を超え
る回数をカウントするのは誤報を防止するためである。
【０００５】また、図１１はこの人体検出器の動作を示
すタイミングチャートであり、この図に示すように、増
幅回路４の出力が正負の閾値Ｖｔ、−Ｖｔを超えるタイ
ミングで比較回路５の出力が”Ｈ”レベルに立ち上がっ
てパルスとなる。また同時にタイマ回路６の出力が”
Ｈ”レベルに立ち上がる。このタイマ回路６の出力は所
定時間（例えば１８秒）”Ｈ”レベルになり、この間に
比較回路５からのパルスの数がカウント回路７によって
カウントされる。そして、カウントされたパルス数が例
えば「２」になると警報出力回路８から警報出力が得ら
れる。このタイミングチャートは人が通過した場合を示
すものであり、人が通過した場合には比較回路５から連
続する３つのパルスが連続して出力される。なお、この
図において、増幅回路４の負の出力が正の出力よりも大
きくなっているが、これは増幅回路４の増幅率を大きく
設定しているためで（約６，０００倍）、増幅回路４の
出力が正に振れた後にすぐには零にならずターンオーバ
ーし、その分が負側に加算されるからである。
すタイミングチャートであり、この図に示すように、増
幅回路４の出力が正負の閾値Ｖｔ、−Ｖｔを超えるタイ
ミングで比較回路５の出力が”Ｈ”レベルに立ち上がっ
てパルスとなる。また同時にタイマ回路６の出力が”
Ｈ”レベルに立ち上がる。このタイマ回路６の出力は所
定時間（例えば１８秒）”Ｈ”レベルになり、この間に
比較回路５からのパルスの数がカウント回路７によって
カウントされる。そして、カウントされたパルス数が例
えば「２」になると警報出力回路８から警報出力が得ら
れる。このタイミングチャートは人が通過した場合を示
すものであり、人が通過した場合には比較回路５から連
続する３つのパルスが連続して出力される。なお、この
図において、増幅回路４の負の出力が正の出力よりも大
きくなっているが、これは増幅回路４の増幅率を大きく
設定しているためで（約６，０００倍）、増幅回路４の
出力が正に振れた後にすぐには零にならずターンオーバ
ーし、その分が負側に加算されるからである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の人体検出器にあっては、検出部３の正極性の赤外線
検出素子と負極性の赤外線検出素子とが並べて配置され
ているので、これらの赤外線検出素子の双方に同一の温
度変化や外乱光が検出された場合では同一時間上で極性
が逆向きになることから互いに打ち消し合って出力は出
ないが、いずれか一方にのみ温度変化や外乱光が検出さ
れた場合や、双方に亘るようにして移動する外乱光が検
出された場合では人体が検出エリア内に侵入していない
にもかかわらず警報出力が出されるという問題点があっ
た。
来の人体検出器にあっては、検出部３の正極性の赤外線
検出素子と負極性の赤外線検出素子とが並べて配置され
ているので、これらの赤外線検出素子の双方に同一の温
度変化や外乱光が検出された場合では同一時間上で極性
が逆向きになることから互いに打ち消し合って出力は出
ないが、いずれか一方にのみ温度変化や外乱光が検出さ
れた場合や、双方に亘るようにして移動する外乱光が検
出された場合では人体が検出エリア内に侵入していない
にもかかわらず警報出力が出されるという問題点があっ
た。
【０００７】例えば、自動車のライトが正極性の赤外線
検出素子にのみ入射した場合、検出部３の出力は図１２
に示すように正に大きく振れた後、負にターンオーバー
し、その後、徐々に集束して行く波形になる。この際、
検出部３の出力が負にターンオーバーしたときの増幅回
路４の出力が負側も閾値−Ｖｔを超える大きさになって
しまう。しかもタイマ回路６の出力が”Ｈ”になってい
る時間以内に正負両方の閾値Ｖｔ、−Ｖｔを超えてしま
うので、人体を検出した場合と略同様になってしまう。
このため警報出力を出してしまう。
検出素子にのみ入射した場合、検出部３の出力は図１２
に示すように正に大きく振れた後、負にターンオーバー
し、その後、徐々に集束して行く波形になる。この際、
検出部３の出力が負にターンオーバーしたときの増幅回
路４の出力が負側も閾値−Ｖｔを超える大きさになって
しまう。しかもタイマ回路６の出力が”Ｈ”になってい
る時間以内に正負両方の閾値Ｖｔ、−Ｖｔを超えてしま
うので、人体を検出した場合と略同様になってしまう。
このため警報出力を出してしまう。
【０００８】そこで本発明は、人体以外の温度変化や外
乱光の影響を低減させることができる人体検出器を提供
することを目的としている。
乱光の影響を低減させることができる人体検出器を提供
することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明のうちで請求項１記載の発明による人体検出器は、
検出エリアにある物体から放射される赤外線を検出して
正負両出力を生ずる正極性と負極性の赤外線検出素子を
少なくとも一対有する検出手段と、この検出手段の出力
を増幅する増幅手段と、この増幅手段の出力と基準値と
を比較する比較手段と、増幅手段の出力が基準値を超え
たときから検出手段にて人体が検出されたときの出力期
間に略対応する期間の計時を行う第１の計時手段と、こ
の第１の計時手段による計時期間中に比較手段から出力
が得られた場合にのみ出力を行う人体検出出力抽出手段
と、この人体検出出力抽出手段の出力を計数する計数手
段と、人体検出出力抽出手段の出力が得られたときか一
定時間計時を行う第２の計時手段と、この第２の計時手
段による計時期間内に計数手段の計数値が予め設定した
値になったときに警報出力を出す警報出力手段とを備え
るものである。
発明のうちで請求項１記載の発明による人体検出器は、
検出エリアにある物体から放射される赤外線を検出して
正負両出力を生ずる正極性と負極性の赤外線検出素子を
少なくとも一対有する検出手段と、この検出手段の出力
を増幅する増幅手段と、この増幅手段の出力と基準値と
を比較する比較手段と、増幅手段の出力が基準値を超え
たときから検出手段にて人体が検出されたときの出力期
間に略対応する期間の計時を行う第１の計時手段と、こ
の第１の計時手段による計時期間中に比較手段から出力
が得られた場合にのみ出力を行う人体検出出力抽出手段
と、この人体検出出力抽出手段の出力を計数する計数手
段と、人体検出出力抽出手段の出力が得られたときか一
定時間計時を行う第２の計時手段と、この第２の計時手
段による計時期間内に計数手段の計数値が予め設定した
値になったときに警報出力を出す警報出力手段とを備え
るものである。
【００１０】この構成によれば、増幅手段により増幅さ
れた検出手段の出力が基準値を超えたときから、検出手
段にて人体が検出されたときの出力期間に略対応する期
間の計時が開始し、その計時期間中に検出手段から次の
出力が得られ、その出力が基準値を超えるものであれ
ば、人体を検出したものとして、人体検出出力抽出手段
から出力が得られる。この状態が連続して人体検出出力
抽出手段の出力回数が予め設定された値になると警報出
力が出される。検出手段にて人体が検出されたときの出
力期間とは、検出手段の正極性の赤外線検出素子と負極
性の赤外線検出素子の両方にて人体が検出されたときの
期間のことである。したがって、基準値を超える検出手
段の出力が得られたときから一定の計時期間内に基準値
を超える出力が引き続き検出手段から得られなければ、
人体以外のものとして排除するので、自動車のライトの
ような外乱光の影響を低減することができる。
れた検出手段の出力が基準値を超えたときから、検出手
段にて人体が検出されたときの出力期間に略対応する期
間の計時が開始し、その計時期間中に検出手段から次の
出力が得られ、その出力が基準値を超えるものであれ
ば、人体を検出したものとして、人体検出出力抽出手段
から出力が得られる。この状態が連続して人体検出出力
抽出手段の出力回数が予め設定された値になると警報出
力が出される。検出手段にて人体が検出されたときの出
力期間とは、検出手段の正極性の赤外線検出素子と負極
性の赤外線検出素子の両方にて人体が検出されたときの
期間のことである。したがって、基準値を超える検出手
段の出力が得られたときから一定の計時期間内に基準値
を超える出力が引き続き検出手段から得られなければ、
人体以外のものとして排除するので、自動車のライトの
ような外乱光の影響を低減することができる。
【００１１】請求項２記載の発明による人体検出器は、
検出エリアにある物体から放射される赤外線を検出して
正負両出力を生ずる正極性と負極性の赤外線検出素子を
少なくとも一対有する検出手段と、この検出手段の正負
両出力を増幅する増幅手段と、この増幅手段の正負両出
力とこれらに対応する正負両基準値とを比較し、正負両
出力のいずれか一方でも対応する正負両基準値を超えて
いる期間だけ出力を行う比較手段と、増幅手段の正負両
出力のうちのいずれか一方が最初に基準値を超えたとき
から検出手段にて人体が検出されたときの出力期間に対
応する期間の計時を行う第１の計時手段と、この第１の
計時手段の計時期間中に増幅手段の正負両出力のうちの
他方が、対応する基準値を超えた場合にのみ出力を行う
人体検出出力抽出手段と、この人体検出出力抽出手段の
出力を計数する計数手段と、人体検出出力抽出手段の出
力が得られたときから一定時間計時を行う第２の計時手
段と、この第２の計時手段による計時期間内に計数手段
の計数値が予め設定した値になったときに警報出力を出
す警報出力手段とを備えるものである。
検出エリアにある物体から放射される赤外線を検出して
正負両出力を生ずる正極性と負極性の赤外線検出素子を
少なくとも一対有する検出手段と、この検出手段の正負
両出力を増幅する増幅手段と、この増幅手段の正負両出
力とこれらに対応する正負両基準値とを比較し、正負両
出力のいずれか一方でも対応する正負両基準値を超えて
いる期間だけ出力を行う比較手段と、増幅手段の正負両
出力のうちのいずれか一方が最初に基準値を超えたとき
から検出手段にて人体が検出されたときの出力期間に対
応する期間の計時を行う第１の計時手段と、この第１の
計時手段の計時期間中に増幅手段の正負両出力のうちの
他方が、対応する基準値を超えた場合にのみ出力を行う
人体検出出力抽出手段と、この人体検出出力抽出手段の
出力を計数する計数手段と、人体検出出力抽出手段の出
力が得られたときから一定時間計時を行う第２の計時手
段と、この第２の計時手段による計時期間内に計数手段
の計数値が予め設定した値になったときに警報出力を出
す警報出力手段とを備えるものである。
【００１２】この構成によれば、増幅手段により増幅さ
れた検出手段の正または負の出力が基準値を超えたとき
から、検出手段にて人体が検出されたときの出力期間に
略対応する期間の計時が開始し、その計時期間中に検出
手段から次の出力が得られ、その出力が先の出力と正負
が逆で、かつ基準値を超えるものであれば、人体を検出
したものとして、人体検出出力抽出手段から出力が得ら
れる。この状態が連続し、人体検出出力抽出手段の出力
回数が予め設定された値になると警報出力が出される。
検出手段にて人体が検出されたときの出力期間とは、検
出手段の正極性の赤外線検出素子と負極性の赤外線検出
素子の両方にて人体が検出されたときの期間のことであ
る。
れた検出手段の正または負の出力が基準値を超えたとき
から、検出手段にて人体が検出されたときの出力期間に
略対応する期間の計時が開始し、その計時期間中に検出
手段から次の出力が得られ、その出力が先の出力と正負
が逆で、かつ基準値を超えるものであれば、人体を検出
したものとして、人体検出出力抽出手段から出力が得ら
れる。この状態が連続し、人体検出出力抽出手段の出力
回数が予め設定された値になると警報出力が出される。
検出手段にて人体が検出されたときの出力期間とは、検
出手段の正極性の赤外線検出素子と負極性の赤外線検出
素子の両方にて人体が検出されたときの期間のことであ
る。
【００１３】したがって、基準値を超える検出手段の正
または負の出力が得られたときから一定の計時期間内
に、先の出力と正負が逆で、かつ基準値を超える出力が
引き続き検出手段から得られなければ、人体以外のもの
として排除するので、自動車のライトのような外乱光の
影響を低減することができる。特に、検出手段により人
が検出された場合には正負両方の検出出力が得られるの
で、正負両方の検出出力が得られない場合、例えば正、
正または負、負となる場合は人以外の外乱光と言える。
または負の出力が得られたときから一定の計時期間内
に、先の出力と正負が逆で、かつ基準値を超える出力が
引き続き検出手段から得られなければ、人体以外のもの
として排除するので、自動車のライトのような外乱光の
影響を低減することができる。特に、検出手段により人
が検出された場合には正負両方の検出出力が得られるの
で、正負両方の検出出力が得られない場合、例えば正、
正または負、負となる場合は人以外の外乱光と言える。
【００１４】請求項３記載の発明による人体検出器は、
検出手段の検出出力の一定期間における増加の割合を検
出する増大率検出手段と、この増大率検出手段の検出結
果に基づいて比較手段の基準値を変更する基準値変更手
段とを更に備えるものである。この構成によれば、検出
手段の検出出力が時間の経過とともに増大して行く場
合、一定期間における増加の割合に応じて基準値が変更
される。したがって、検出手段の検出出力が時間の経過
とともに大きくなる場合、増幅手段の出力が閾値を超え
る前に変更するので、ストーブなどの暖房器具のように
点火後または電源投入後から徐々に温度が上昇するもの
が存在しても、これによる影響を排除することができ
る。
検出手段の検出出力の一定期間における増加の割合を検
出する増大率検出手段と、この増大率検出手段の検出結
果に基づいて比較手段の基準値を変更する基準値変更手
段とを更に備えるものである。この構成によれば、検出
手段の検出出力が時間の経過とともに増大して行く場
合、一定期間における増加の割合に応じて基準値が変更
される。したがって、検出手段の検出出力が時間の経過
とともに大きくなる場合、増幅手段の出力が閾値を超え
る前に変更するので、ストーブなどの暖房器具のように
点火後または電源投入後から徐々に温度が上昇するもの
が存在しても、これによる影響を排除することができ
る。
【００１５】請求項４記載の発明による人体検出器は、
増大率検出手段は、比較手段に用いられる基準値よりも
値が小さく、かつ互いに値が異なる複数の比較値を有
し、これら比較値のうちの値の一番小さい比較値を増幅
手段の出力が超えたときから計時を開始し、一定時間の
計時後に複数の比較値のうちで増幅手段の出力が超える
最も大きな比較値を選択し、基準値変更手段は、増大率
検出手段にて選択された比較値に応じて基準値を変更す
るものである。
増大率検出手段は、比較手段に用いられる基準値よりも
値が小さく、かつ互いに値が異なる複数の比較値を有
し、これら比較値のうちの値の一番小さい比較値を増幅
手段の出力が超えたときから計時を開始し、一定時間の
計時後に複数の比較値のうちで増幅手段の出力が超える
最も大きな比較値を選択し、基準値変更手段は、増大率
検出手段にて選択された比較値に応じて基準値を変更す
るものである。
【００１６】この構成によれば、検出手段の検出出力が
時間の経過とともに増大して行く場合、増幅手段の出力
が一番値の小さい比較値を超えたときから一定時間後に
増幅手段の出力を各比較値と比較し、増幅手段の出力が
超える最も大きな比較値を選してその比較値に応じて基
準値を変更する。したがって、検出手段の検出出力が時
間の経過とともに大きくなる場合、増幅手段の出力が閾
値を超える前に変更するので、ストーブなどの暖房器具
のように点火後または電源投入後から徐々に温度が上昇
するものが存在しても、これによる影響を排除すること
ができる。
時間の経過とともに増大して行く場合、増幅手段の出力
が一番値の小さい比較値を超えたときから一定時間後に
増幅手段の出力を各比較値と比較し、増幅手段の出力が
超える最も大きな比較値を選してその比較値に応じて基
準値を変更する。したがって、検出手段の検出出力が時
間の経過とともに大きくなる場合、増幅手段の出力が閾
値を超える前に変更するので、ストーブなどの暖房器具
のように点火後または電源投入後から徐々に温度が上昇
するものが存在しても、これによる影響を排除すること
ができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面例と共に説明する。 （I）実施の形態１ 図１は本発明に係る人体検出器の実施の形態１の回路構
成を示すブロック図である。なお、この図において前述
した図１０と共通する部分には同一の符号を付してあ
る。 Ａ．人体検出器２０の構成 図１において、人体検出器２０は、複数の集光用のレン
ズ２1〜２n、検出部３、増幅回路４、帯域フィルタ２
１、比較回路５、タイマ回路２２、人体検出出力抽出回
路２３、タイマ回路６、カウント回路７および警報出力
回路８を有して構成されている。レンズ２1〜２nは図９
に示すようにカバー１に設けられており、これによって
複数の検出エリアが得られる。
面例と共に説明する。 （I）実施の形態１ 図１は本発明に係る人体検出器の実施の形態１の回路構
成を示すブロック図である。なお、この図において前述
した図１０と共通する部分には同一の符号を付してあ
る。 Ａ．人体検出器２０の構成 図１において、人体検出器２０は、複数の集光用のレン
ズ２1〜２n、検出部３、増幅回路４、帯域フィルタ２
１、比較回路５、タイマ回路２２、人体検出出力抽出回
路２３、タイマ回路６、カウント回路７および警報出力
回路８を有して構成されている。レンズ２1〜２nは図９
に示すようにカバー１に設けられており、これによって
複数の検出エリアが得られる。
【００１８】検出部３は正極性と負極性の赤外線検出素
子を一対備えたツイン素子と呼ばれるものである。帯域
フィルタ２１は増幅回路４と比較回路５との間に介挿さ
れており、増幅回路４からの周波数の高い成分と低い成
分の出力をそれぞれ除去する。この帯域フィルタ２１に
より、検出部３の二つの赤外線検出素子による検出エリ
アを人が通過する速度よりも速いものや遅いものの影響
を低減することができる。比較回路５は正側と負側に設
けた閾値Ｖｔ、−Ｖｔにより増幅回路４の出力を比較
し、各閾値Ｖｔ、−Ｖｔを超える入力があった場合にそ
の超える期間に応じた出力を行う。タイマ回路２２は比
較回路５の出力の立ち上がりに同期して２秒の計時を開
始するとともにその間に出力を”Ｈ”レベルにする。こ
の場合、タイマ回路２２の設定を２秒としたのは、人が
検出エリア間を通過するのに約２秒程度かかるからであ
り、人を特定を容易にするために２秒に設定した。
子を一対備えたツイン素子と呼ばれるものである。帯域
フィルタ２１は増幅回路４と比較回路５との間に介挿さ
れており、増幅回路４からの周波数の高い成分と低い成
分の出力をそれぞれ除去する。この帯域フィルタ２１に
より、検出部３の二つの赤外線検出素子による検出エリ
アを人が通過する速度よりも速いものや遅いものの影響
を低減することができる。比較回路５は正側と負側に設
けた閾値Ｖｔ、−Ｖｔにより増幅回路４の出力を比較
し、各閾値Ｖｔ、−Ｖｔを超える入力があった場合にそ
の超える期間に応じた出力を行う。タイマ回路２２は比
較回路５の出力の立ち上がりに同期して２秒の計時を開
始するとともにその間に出力を”Ｈ”レベルにする。こ
の場合、タイマ回路２２の設定を２秒としたのは、人が
検出エリア間を通過するのに約２秒程度かかるからであ
り、人を特定を容易にするために２秒に設定した。
【００１９】人体検出出力抽出回路２３は、タイマ回路
２２の出力が”Ｈ”レベルになっている２秒間に比較回
路５の出力を入力して正と負の出力が一つずつあるか否
かを判定し、各々一つずつあると判断するとパルスを一
つ出力する。この波形形状判断回路２３と上記タイマ回
路２２により、人以外の外乱の影響を大幅に低減するこ
とができる。この理由の詳細については以下で説明す
る。上記検出部３は検出手段に対応し、増幅回路４は増
幅手段に対応する。また、比較回路５は比較手段に対応
し、タイマ回路２２は第１の計時手段に対応する。ま
た、人体検出出力抽出回路２３は人体検出出力抽出手段
に対応し、カウント回路７は計数手段に対応する。ま
た、タイマ回路６は第２の計時手段に対応し、警報出力
回路８は警報出力手段に対応する。
２２の出力が”Ｈ”レベルになっている２秒間に比較回
路５の出力を入力して正と負の出力が一つずつあるか否
かを判定し、各々一つずつあると判断するとパルスを一
つ出力する。この波形形状判断回路２３と上記タイマ回
路２２により、人以外の外乱の影響を大幅に低減するこ
とができる。この理由の詳細については以下で説明す
る。上記検出部３は検出手段に対応し、増幅回路４は増
幅手段に対応する。また、比較回路５は比較手段に対応
し、タイマ回路２２は第１の計時手段に対応する。ま
た、人体検出出力抽出回路２３は人体検出出力抽出手段
に対応し、カウント回路７は計数手段に対応する。ま
た、タイマ回路６は第２の計時手段に対応し、警報出力
回路８は警報出力手段に対応する。
【００２０】Ｂ．人体検出器２０の動作 図２は上記構成による人体検出器２０の動作を示すタイ
ミングチャートである。この図において、（イ）は増幅
回路４の出力波形、（ロ）は比較回路５の正側の出力波
形、（ハ）は比較回路５の負側の出力波形、（ニ）はタ
イマ回路２２の出力波形、（ホ）は人体検出出力抽出回
路２３の出力波形、（ヘ）はタイマ回路６の出力波形お
よび（ト）は警報出力回路８の出力波形である。
ミングチャートである。この図において、（イ）は増幅
回路４の出力波形、（ロ）は比較回路５の正側の出力波
形、（ハ）は比較回路５の負側の出力波形、（ニ）はタ
イマ回路２２の出力波形、（ホ）は人体検出出力抽出回
路２３の出力波形、（ヘ）はタイマ回路６の出力波形お
よび（ト）は警報出力回路８の出力波形である。
【００２１】例えば、検出部３の正極性の赤外線検出素
子による検出エリアにのみ赤外線が検出されて、増幅回
路４の出力が（イ）のＷａに示すように正側が大きくな
った波形として現われた場合、比較回路５からは（ロ）
に示すように正の閾値Ｖｔを超える期間に応じたパルス
幅のパルス出力が得られ、さらにこのパルス出力の立ち
上がりに同期してタイマ回路２２の計時が開始される。
そして、このタイマ回路２２による２秒の計時期間中に
比較回路５の出力が人体検出出力抽出回路２３に入力さ
れる。人体検出出力抽出回路２３は比較回路５から正負
の出力が一つずつ得られた時点で出力を出すが、この場
合では２秒間に正の出力しかないので、出力を出さな
い。したがって、人体検出出力抽出回路２３からパルス
出力が出ないので後段のタイマ回路６は動作せず、当然
ながら警報出力回路８からは警報出力は出ない。
子による検出エリアにのみ赤外線が検出されて、増幅回
路４の出力が（イ）のＷａに示すように正側が大きくな
った波形として現われた場合、比較回路５からは（ロ）
に示すように正の閾値Ｖｔを超える期間に応じたパルス
幅のパルス出力が得られ、さらにこのパルス出力の立ち
上がりに同期してタイマ回路２２の計時が開始される。
そして、このタイマ回路２２による２秒の計時期間中に
比較回路５の出力が人体検出出力抽出回路２３に入力さ
れる。人体検出出力抽出回路２３は比較回路５から正負
の出力が一つずつ得られた時点で出力を出すが、この場
合では２秒間に正の出力しかないので、出力を出さな
い。したがって、人体検出出力抽出回路２３からパルス
出力が出ないので後段のタイマ回路６は動作せず、当然
ながら警報出力回路８からは警報出力は出ない。
【００２２】これに対して、検出部３の正負両極性の赤
外線検出素子の各々による検出エリアの双方に赤外線が
検出されて、増幅回路４の出力が（イ）のＷｂに示すよ
うに正負両側が共に同じような波形として現われた場
合、比較回路５からは（ロ）に示すように正の閾値Ｖｔ
を超える期間に応じたパルス幅のパルス出力が得られる
とともに、（ハ）に示すように負の閾値−Ｖｔを超える
期間に応じたパルス幅のパルス出力が得られ、さらに先
に閾値Ｖｔを超えた正側のパルス出力の立ち上がりに同
期してタイマ回路２２の計時が開始される。そして、こ
のタイマ回路２２による２秒の計時期間中に比較回路５
の出力が波形形状判断回路２３に入力される。
外線検出素子の各々による検出エリアの双方に赤外線が
検出されて、増幅回路４の出力が（イ）のＷｂに示すよ
うに正負両側が共に同じような波形として現われた場
合、比較回路５からは（ロ）に示すように正の閾値Ｖｔ
を超える期間に応じたパルス幅のパルス出力が得られる
とともに、（ハ）に示すように負の閾値−Ｖｔを超える
期間に応じたパルス幅のパルス出力が得られ、さらに先
に閾値Ｖｔを超えた正側のパルス出力の立ち上がりに同
期してタイマ回路２２の計時が開始される。そして、こ
のタイマ回路２２による２秒の計時期間中に比較回路５
の出力が波形形状判断回路２３に入力される。
【００２３】人体検出出力抽出回路２３は比較回路５か
ら正負の出力が一つずつ得られた時点で出力を出すが、
この場合では２秒間に正負両方の出力が得られるので、
負側の出力が得られた時点で（ホ）に示すようにパルス
出力を出す。この人体検出出力抽出回路２３からパルス
出力が出されると、その立ち上がりに同期してタイマ回
路６の計時が開始されるとともにカウント回路７にてカ
ウントが開始される。タイマ回路６による１８秒の計時
期間中に比較回路５からのパルスの数がカウント回路７
によってカウントされ、そのカウント数が例えば「２」
になると同時に警報出力回路８から警報出力が得られ
る。
ら正負の出力が一つずつ得られた時点で出力を出すが、
この場合では２秒間に正負両方の出力が得られるので、
負側の出力が得られた時点で（ホ）に示すようにパルス
出力を出す。この人体検出出力抽出回路２３からパルス
出力が出されると、その立ち上がりに同期してタイマ回
路６の計時が開始されるとともにカウント回路７にてカ
ウントが開始される。タイマ回路６による１８秒の計時
期間中に比較回路５からのパルスの数がカウント回路７
によってカウントされ、そのカウント数が例えば「２」
になると同時に警報出力回路８から警報出力が得られ
る。
【００２４】このように、この実施の形態１では、増幅
回路４により増幅された検出部３の正または負の出力が
基準値Ｖｔ、−Ｖｔを超えたときから、検出部３にて人
体が検出されたときの出力期間に略対応する２秒間の計
時を開始し、その計時期間中に検出部３から次の出力が
得られ、その出力が先の出力と正負が逆で、かつ基準値
Ｖｔ、−Ｖｔを超えるものであれば、人体を検出したも
のとして人体検出出力抽出回路２３から出力を得る。こ
の状態が連続して人体検出出力抽出回路２３の出力回数
が予め設定された値になると警報出力が出される。検出
部３にて人体が検出されたときの出力期間とは、検出部
３の正極性の赤外線検出素子と負極性の赤外線検出素子
の両方にて人体が検出されたときの期間のことである。
したがって、検出部３の一方の極性の赤外線検出素子に
のみ光が入射するような場合（自動車のライトのような
外乱光）の誤報を排除することができる。
回路４により増幅された検出部３の正または負の出力が
基準値Ｖｔ、−Ｖｔを超えたときから、検出部３にて人
体が検出されたときの出力期間に略対応する２秒間の計
時を開始し、その計時期間中に検出部３から次の出力が
得られ、その出力が先の出力と正負が逆で、かつ基準値
Ｖｔ、−Ｖｔを超えるものであれば、人体を検出したも
のとして人体検出出力抽出回路２３から出力を得る。こ
の状態が連続して人体検出出力抽出回路２３の出力回数
が予め設定された値になると警報出力が出される。検出
部３にて人体が検出されたときの出力期間とは、検出部
３の正極性の赤外線検出素子と負極性の赤外線検出素子
の両方にて人体が検出されたときの期間のことである。
したがって、検出部３の一方の極性の赤外線検出素子に
のみ光が入射するような場合（自動車のライトのような
外乱光）の誤報を排除することができる。
【００２５】（II）実施の形態２ 図３は本発明に係る人体検出器の実施の形態２の回路構
成を示すブロック図である。なお、この図において前述
した図１と共通する部分には同一の符号を付してある。 Ａ．人体検出器３０の構成 図３において、人体検出器３０は、複数の集光用のレン
ズ２1〜２n、検出部３、増幅回路４、帯域フィルタ２
１、比較回路５、タイマ回路２２、人体検出出力抽出回
路２３、閾値変更回路３１、タイマ回路６、カウント回
路７および警報出力回路８を有して構成されている。
成を示すブロック図である。なお、この図において前述
した図１と共通する部分には同一の符号を付してある。 Ａ．人体検出器３０の構成 図３において、人体検出器３０は、複数の集光用のレン
ズ２1〜２n、検出部３、増幅回路４、帯域フィルタ２
１、比較回路５、タイマ回路２２、人体検出出力抽出回
路２３、閾値変更回路３１、タイマ回路６、カウント回
路７および警報出力回路８を有して構成されている。
【００２６】この人体検出器３０の特徴は、ストーブな
どの暖房機器があっても誤報を出さないようにした点に
ある。すなわち、ストーブなどの暖房機器では点火また
は電源投入時から徐々に温度が上昇して行くことから、
ある時点で人体検出用に設定している閾値Ｖｔ、−Ｖｔ
を超えてしまうことがある。そこで、予め閾値Ｖｔ、−
Ｖｔを超えるか否かを予測し、超えるようであれば閾値
Ｖｔ、−Ｖｔを上げるにする。この制御は閾値変更回路
３１によって行われる。閾値変更回路３１は、図３に示
すように増幅回路４により増幅された検出部３の検出出
力を取り込み、その検出出力が通常の閾値Ｖｔ、−Ｖｔ
よりも小さい比較値Ｖｔａ、−Ｖｔａを超えるか否かを
監視し、超えると判断すると４０秒間待機する。そし
て、４０秒経過後に検出出力がどの程度大きくなってい
るかをチェックし、その大きさに応じて閾値Ｖｔ、−Ｖ
ｔを変更する。４０秒の待機にはタイマ回路３２を使用
する。上記閾値変更回路３１は増大率検出手段および基
準値変更手段に対応する。
どの暖房機器があっても誤報を出さないようにした点に
ある。すなわち、ストーブなどの暖房機器では点火また
は電源投入時から徐々に温度が上昇して行くことから、
ある時点で人体検出用に設定している閾値Ｖｔ、−Ｖｔ
を超えてしまうことがある。そこで、予め閾値Ｖｔ、−
Ｖｔを超えるか否かを予測し、超えるようであれば閾値
Ｖｔ、−Ｖｔを上げるにする。この制御は閾値変更回路
３１によって行われる。閾値変更回路３１は、図３に示
すように増幅回路４により増幅された検出部３の検出出
力を取り込み、その検出出力が通常の閾値Ｖｔ、−Ｖｔ
よりも小さい比較値Ｖｔａ、−Ｖｔａを超えるか否かを
監視し、超えると判断すると４０秒間待機する。そし
て、４０秒経過後に検出出力がどの程度大きくなってい
るかをチェックし、その大きさに応じて閾値Ｖｔ、−Ｖ
ｔを変更する。４０秒の待機にはタイマ回路３２を使用
する。上記閾値変更回路３１は増大率検出手段および基
準値変更手段に対応する。
【００２７】Ｂ．閾値変更回路３１の動作 図４は閾値変更回路３１の動作を示すタイムチャートで
ある。この図に示すＶｓは増幅回路４により増幅された
検出部３の検出出力であり、電気ストーブから放射され
る赤外線を検出している状態を示している。電気ストー
ブの電源スイッチをオンした後、徐々に暖まって行くの
で、図示のように検出出力Ｖｓは徐々に振幅が大きくな
って行く。閾値の初期値はＶｔ0、−Ｖｔ0であり、この
初期閾値Ｖｔ0、−Ｖｔ0の変更を行うか否かを判定する
ための基準となる上述の如く比較値がＶｔａ、−Ｖｔａ
である。そして、初期閾値Ｖｔ0、−Ｖｔ0をどの程度変
更させるかを決定する比較値がＶｔｂ、−ＶｔｂとＶｔ
ｃ、−Ｖｔｃである。この場合、比較値Ｖｔａ、−Ｖｔ
ａは通常のノイズレベルよりは大きい値であり、また比
較値Ｖｔｂ、−Ｖｔｂおよび比較値Ｖｔｃ、−Ｖｔｃの
大小関係はＶｔｃ、−Ｖｔｃ＞Ｖｔｂ、−Ｖｔｂになっ
ている。
ある。この図に示すＶｓは増幅回路４により増幅された
検出部３の検出出力であり、電気ストーブから放射され
る赤外線を検出している状態を示している。電気ストー
ブの電源スイッチをオンした後、徐々に暖まって行くの
で、図示のように検出出力Ｖｓは徐々に振幅が大きくな
って行く。閾値の初期値はＶｔ0、−Ｖｔ0であり、この
初期閾値Ｖｔ0、−Ｖｔ0の変更を行うか否かを判定する
ための基準となる上述の如く比較値がＶｔａ、−Ｖｔａ
である。そして、初期閾値Ｖｔ0、−Ｖｔ0をどの程度変
更させるかを決定する比較値がＶｔｂ、−ＶｔｂとＶｔ
ｃ、−Ｖｔｃである。この場合、比較値Ｖｔａ、−Ｖｔ
ａは通常のノイズレベルよりは大きい値であり、また比
較値Ｖｔｂ、−Ｖｔｂおよび比較値Ｖｔｃ、−Ｖｔｃの
大小関係はＶｔｃ、−Ｖｔｃ＞Ｖｔｂ、−Ｖｔｂになっ
ている。
【００２８】閾値変更回路３１は、検出出力Ｖｓが比較
値Ｖｔａ、−Ｖｔａを超えると、タイマ回路３２を制御
して計時を開始させる。そして、４０秒に達すると検出
出力Ｖｓが比較値Ｖｔｃ、−Ｖｔｃを超えているか否か
を判定し、超えていると判断すると、初期閾値Ｖｔ0、
−Ｖｔ0をＶｔ2、−Ｖｔ2に変更する。他方、検出出力
Ｖｓが比較値Ｖｔｃ、−Ｖｔｃを超えていないと判断す
ると、比較値Ｖｔｂ、−Ｖｔｂは超えているか否かを判
定し、超えていると判断すると初期閾値Ｖｔ0、−Ｖｔ0
をＶｔ1、−Ｖｔ1に変更する。他方、検出出力Ｖｓが比
較値Ｖｔｂ、−Ｖｔｂを超えていないと判断すると初期
閾値Ｖｔ0、−Ｖｔ0の変更は行わない。このようにし
て、検出出力Ｖｓが比較値Ｖｔａ、−Ｖｔａを超える
と、４０秒間待機して、４０秒後にどの程度まで検出出
力Ｖｓが大きくなっているかを判定し、その大きさに応
じて初期閾値Ｖｔ0、−Ｖｔ0を変更する。
値Ｖｔａ、−Ｖｔａを超えると、タイマ回路３２を制御
して計時を開始させる。そして、４０秒に達すると検出
出力Ｖｓが比較値Ｖｔｃ、−Ｖｔｃを超えているか否か
を判定し、超えていると判断すると、初期閾値Ｖｔ0、
−Ｖｔ0をＶｔ2、−Ｖｔ2に変更する。他方、検出出力
Ｖｓが比較値Ｖｔｃ、−Ｖｔｃを超えていないと判断す
ると、比較値Ｖｔｂ、−Ｖｔｂは超えているか否かを判
定し、超えていると判断すると初期閾値Ｖｔ0、−Ｖｔ0
をＶｔ1、−Ｖｔ1に変更する。他方、検出出力Ｖｓが比
較値Ｖｔｂ、−Ｖｔｂを超えていないと判断すると初期
閾値Ｖｔ0、−Ｖｔ0の変更は行わない。このようにし
て、検出出力Ｖｓが比較値Ｖｔａ、−Ｖｔａを超える
と、４０秒間待機して、４０秒後にどの程度まで検出出
力Ｖｓが大きくなっているかを判定し、その大きさに応
じて初期閾値Ｖｔ0、−Ｖｔ0を変更する。
【００２９】図５はこの閾値変更回路３１をマイコンで
実現した場合の正側の構成を示すブロック図であり、比
較器３５にて検出出力Ｖｓと比較値Ｖｔａとの比較が行
われ、また比較器３６にて検出出力Ｖｓと比較値Ｖｔｂ
との比較が行われる。また、比較器３７にて検出出力Ｖ
ｓと比較値Ｖｔｃとの比較が行われる。各比較器３５〜
３７の出力が制御部３４に入力され、各値に応じて比較
回路５の閾値の変更が必要であれば、それを行う。ま
た、図６はこの閾値変更回路３１の動作を示すフローチ
ャートである。まず、ステップＳ１０で検出出力がＶｓ
が比較値Ｖｔａを超えているか否かを判定し、超えてい
ないと判断するとこのステップを繰り返し、超えている
と判断するとステップＳ１２に進み、４０秒タイマをス
タートさせる。次いで、ステップＳ１４で４０秒に達し
たか否かを判定し、４０秒に達していないと判断すると
このステップを繰り返し、４０秒に達したと判断すると
ステップＳ１６に進む。
実現した場合の正側の構成を示すブロック図であり、比
較器３５にて検出出力Ｖｓと比較値Ｖｔａとの比較が行
われ、また比較器３６にて検出出力Ｖｓと比較値Ｖｔｂ
との比較が行われる。また、比較器３７にて検出出力Ｖ
ｓと比較値Ｖｔｃとの比較が行われる。各比較器３５〜
３７の出力が制御部３４に入力され、各値に応じて比較
回路５の閾値の変更が必要であれば、それを行う。ま
た、図６はこの閾値変更回路３１の動作を示すフローチ
ャートである。まず、ステップＳ１０で検出出力がＶｓ
が比較値Ｖｔａを超えているか否かを判定し、超えてい
ないと判断するとこのステップを繰り返し、超えている
と判断するとステップＳ１２に進み、４０秒タイマをス
タートさせる。次いで、ステップＳ１４で４０秒に達し
たか否かを判定し、４０秒に達していないと判断すると
このステップを繰り返し、４０秒に達したと判断すると
ステップＳ１６に進む。
【００３０】ステップＳ１６に進むと、検出出力が比較
値Ｖｔｃを超えているか否かを判定し、超えていると判
断するとステップＳ１８に進み、初期閾値Ｖｔ0、−Ｖ
ｔ0をＶｔ2、−Ｖｔ2に変更する。この変更処理後、ス
テップＳ２０で４０秒タイマをクリアして処理を終了す
る。一方、ステップＳ１６の判定において、検出出力が
比較値Ｖｔｃを超えていないと判断するとステップＳ２
２に進み、比較値Ｖｔｂを超えているか否かを判定し、
超えていないと判断すると何も処理をせず、そのままス
テップＳ１０に戻り、超えていると判断するとステップ
Ｓ２４で初期閾値Ｖｔ0、−Ｖｔ0をＶｔ1、−Ｖｔ1に変
更する。この変更処理後、ステップＳ２０で４０秒タイ
マをクリアして処理を終了する。
値Ｖｔｃを超えているか否かを判定し、超えていると判
断するとステップＳ１８に進み、初期閾値Ｖｔ0、−Ｖ
ｔ0をＶｔ2、−Ｖｔ2に変更する。この変更処理後、ス
テップＳ２０で４０秒タイマをクリアして処理を終了す
る。一方、ステップＳ１６の判定において、検出出力が
比較値Ｖｔｃを超えていないと判断するとステップＳ２
２に進み、比較値Ｖｔｂを超えているか否かを判定し、
超えていないと判断すると何も処理をせず、そのままス
テップＳ１０に戻り、超えていると判断するとステップ
Ｓ２４で初期閾値Ｖｔ0、−Ｖｔ0をＶｔ1、−Ｖｔ1に変
更する。この変更処理後、ステップＳ２０で４０秒タイ
マをクリアして処理を終了する。
【００３１】このように、この実施の形態２では、検出
出力Ｖｓが初期閾値Ｖｔ0、−Ｖｔ0よりも値の小さい比
較値Ｖｔａ、−Ｖｔａを設定し、この比較値Ｖｔａ、−
Ｖｔａを検出出力Ｖｓが超えるか否かを判定し、超える
と判断すると４０秒間待機し、そして４０秒後にどの程
度まで検出出力Ｖｓが大きくなっているかを判定する。
この判定において、検出出力Ｖｓが比較値Ｖｔｃを超え
ていると判断すると初期閾値Ｖｔ0、−Ｖｔ0をＶｔ2、
−Ｖｔ2に変更する。これに対して、検出出力Ｖｓが比
較値Ｖｔｃを超えていないと判断すると、Ｖｔｂ、−Ｖ
ｔｂは超えれているか否かを判定する。比較値Ｖｔｂ、
−Ｖｔｂは超えているものと判断すると、初期閾値Ｖｔ
0、−Ｖｔ0をＶｔ１、−Ｖｔ１に変更する。このよう
に、検出出力Ｖｓが４０秒間でどの程度の割合で大きく
なっているかを判定して、閾値を変更する割合を変え
る。したがって、ストーブなどの温度が徐々に上昇して
行くものからの赤外線を検知しても誤報を出すことがな
い。
出力Ｖｓが初期閾値Ｖｔ0、−Ｖｔ0よりも値の小さい比
較値Ｖｔａ、−Ｖｔａを設定し、この比較値Ｖｔａ、−
Ｖｔａを検出出力Ｖｓが超えるか否かを判定し、超える
と判断すると４０秒間待機し、そして４０秒後にどの程
度まで検出出力Ｖｓが大きくなっているかを判定する。
この判定において、検出出力Ｖｓが比較値Ｖｔｃを超え
ていると判断すると初期閾値Ｖｔ0、−Ｖｔ0をＶｔ2、
−Ｖｔ2に変更する。これに対して、検出出力Ｖｓが比
較値Ｖｔｃを超えていないと判断すると、Ｖｔｂ、−Ｖ
ｔｂは超えれているか否かを判定する。比較値Ｖｔｂ、
−Ｖｔｂは超えているものと判断すると、初期閾値Ｖｔ
0、−Ｖｔ0をＶｔ１、−Ｖｔ１に変更する。このよう
に、検出出力Ｖｓが４０秒間でどの程度の割合で大きく
なっているかを判定して、閾値を変更する割合を変え
る。したがって、ストーブなどの温度が徐々に上昇して
行くものからの赤外線を検知しても誤報を出すことがな
い。
【００３２】なお、本発明は上記各実施の形態に限ら
ず、本発明の目的の範囲内で各種の実施の形態が可能で
ある。具体的には、次のようにしても良い。 （イ）実施の形態１では、タイマ回路２２の設定時間を
２秒と、タイマ回路６の設定時間１８秒したが、これら
に限定されるものではなく、多少前後する値であっても
よい。 （ロ）同様に、実施の形態２では、タイマ回路３２の設
定時間を４０秒としたが、これの値についても限定され
たものではなく、前後する値であってもよい。
ず、本発明の目的の範囲内で各種の実施の形態が可能で
ある。具体的には、次のようにしても良い。 （イ）実施の形態１では、タイマ回路２２の設定時間を
２秒と、タイマ回路６の設定時間１８秒したが、これら
に限定されるものではなく、多少前後する値であっても
よい。 （ロ）同様に、実施の形態２では、タイマ回路３２の設
定時間を４０秒としたが、これの値についても限定され
たものではなく、前後する値であってもよい。
【００３３】（ハ）実施の形態２では、比較値をＶｔ
ａ、Ｖｔｂ、Ｖｔｃ（−Ｖｔａ、−Ｖｔｂ、−Ｖｔｃ）
の三つ設け、また閾値の数をＶｔ0、Ｖｔ1、Ｖｔ2（−
Ｖｔ0、−Ｖｔ1、−Ｖｔ2）の三つ設けたが、これらの
数に限定されるものではない。また、閾値は連続的に変
化させるようにしてもよい。 （ニ）実施の形態１、２では、検出部３はツイン素子を
用いたものであったが、デュアルツイン素子を用いたも
のであってもよい。
ａ、Ｖｔｂ、Ｖｔｃ（−Ｖｔａ、−Ｖｔｂ、−Ｖｔｃ）
の三つ設け、また閾値の数をＶｔ0、Ｖｔ1、Ｖｔ2（−
Ｖｔ0、−Ｖｔ1、−Ｖｔ2）の三つ設けたが、これらの
数に限定されるものではない。また、閾値は連続的に変
化させるようにしてもよい。 （ニ）実施の形態１、２では、検出部３はツイン素子を
用いたものであったが、デュアルツイン素子を用いたも
のであってもよい。
【００３４】
【発明の効果】請求項１の発明の人体検出器によれば、
基準値を超える検出手段の出力が得られたときから一定
の計時期間内に基準値を超える出力が引き続き検出手段
から得られなければ、人体以外のものとして排除するよ
うにしたので、自動車のライトのような外乱光の影響を
低減することができる。請求項２の発明の人体検出器に
よれば、基準値を超える検出手段の正または負の出力が
得られたときから一定の計時期間内に、先の出力と正負
が逆で、かつ基準値を超える出力が引き続き検出手段か
ら得られなければ、人体以外のものとして排除するよう
にしたので、自動車のライトのような外乱光の影響を低
減することができる。特に、正負両方の検出出力が得ら
れない場合、例えば正、正または負、負となる場合は人
以外の外乱であるので、正負両方の検出出力が得られる
かどうかを確認することで、人とそれ以外のものを正確
に識別することができる。
基準値を超える検出手段の出力が得られたときから一定
の計時期間内に基準値を超える出力が引き続き検出手段
から得られなければ、人体以外のものとして排除するよ
うにしたので、自動車のライトのような外乱光の影響を
低減することができる。請求項２の発明の人体検出器に
よれば、基準値を超える検出手段の正または負の出力が
得られたときから一定の計時期間内に、先の出力と正負
が逆で、かつ基準値を超える出力が引き続き検出手段か
ら得られなければ、人体以外のものとして排除するよう
にしたので、自動車のライトのような外乱光の影響を低
減することができる。特に、正負両方の検出出力が得ら
れない場合、例えば正、正または負、負となる場合は人
以外の外乱であるので、正負両方の検出出力が得られる
かどうかを確認することで、人とそれ以外のものを正確
に識別することができる。
【００３５】請求項３、４の発明の人体検出器によれ
ば、検出手段の検出出力が時間の経過とともに大きくな
る場合、増幅手段の出力が閾値を超える前に変更するよ
うにしたので、ストーブなどの暖房器具のように点火後
または電源投入後から徐々に温度が上昇するものが存在
してもこれによる影響を排除することができる。
ば、検出手段の検出出力が時間の経過とともに大きくな
る場合、増幅手段の出力が閾値を超える前に変更するよ
うにしたので、ストーブなどの暖房器具のように点火後
または電源投入後から徐々に温度が上昇するものが存在
してもこれによる影響を排除することができる。
【図１】本発明に係る人体検出器の実施の形態１の回路
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態１の人体検出器の動作を示すタイ
ミングチャートである。
ミングチャートである。
【図３】本発明に係る人体検出器の実施の形態２の回路
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図４】同実施の形態２の人体検出器の動作を示すタイ
ミングチャートである。
ミングチャートである。
【図５】同実施の形態２の人体検出器の閾値変更回路の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図６】同実施の形態２の人体検出器の閾値変更回路の
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図７】赤外線式の人体検出器の概略構成を示す斜視図
である。
である。
【図８】赤外線式の人体検出器の出力の一例を示す図で
ある。
ある。
【図９】赤外線式の人体検出器を示す側面図である。
【図１０】従来の人体検出器の回路構成を示すブロック
図である。
図である。
【図１１】従来の人体検出器の動作を示すタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図１２】従来の人体検出器の問題点を説明するための
図である。
図である。
３ 検出部 ４ 増幅回路 ５ 比較回路 ６ タイマ回路 ７ カウント回路 ８ 警報出力回路 ２２ タイマ回路 ２３ 人体検出出力抽出回路 ３１ 閾値変更回路 ３２ タイマ回路 ３４ 制御部 ３５〜３７ 比較器
Claims (4)
- 【請求項１】 検出エリアにある物体から放射される赤
外線を検出して正負両出力を生ずる正極性と負極性の赤
外線検出素子を少なくとも一対有する検出手段と、 この検出手段の出力を増幅する増幅手段と、 この増幅手段の出力と基準値とを比較する比較手段と、 前記増幅手段の出力が前記基準値を超えたときから前記
検出手段にて人体が検出されたときの出力期間に略対応
する期間の計時を行う第１の計時手段と、 この第１の計時手段による計時期間中に前記比較手段か
ら出力が得られた場合にのみ出力を行う人体検出出力抽
出手段と、 この人体検出出力抽出手段の出力を計数する計数手段
と、 前記人体検出出力抽出手段の出力が得られたときか一定
時間計時を行う第２の計時手段と、 この第２の計時手段による計時期間内に前記計数手段の
計数値が予め設定した値になったときに警報出力を出す
警報出力手段と、を備えたことを特徴とする人体検出
器。 - 【請求項２】 検出エリアにある物体から放射される赤
外線を検出して正負両出力を生ずる正極性と負極性の赤
外線検出素子を少なくとも一対有する検出手段と、 この検出手段の正負両出力を増幅する増幅手段と、 この増幅手段の正負両出力とこれらに対応する正負両基
準値とを比較し、正負両出力のいずれか一方でも対応す
る正負両基準値を超えている期間だけ出力を行う比較手
段と、 前記増幅手段の正負両出力のうちのいずれか一方が最初
に基準値を超えたときから前記検出手段にて人体が検出
されたときの出力期間に対応する期間の計時を行う第１
の計時手段と、 この第１の計時手段の計時期間中に前記増幅手段の正負
両出力のうちの他方が、対応する基準値を超えた場合に
のみ出力を行う人体検出出力抽出手段と、 この人体検出出力抽出手段の出力を計数する計数手段
と、 前記人体検出出力抽出手段の出力が得られたときから一
定時間計時を行う第２の計時手段と、 この第２の計時手段による計時期間内に前記計数手段の
計数値が予め設定した値になったときに警報出力を出す
警報出力手段と、を備えたことを特徴とする人体検出
器。 - 【請求項３】 前記検出手段の検出出力の一定期間にお
ける増加の割合を検出する増大率検出手段と、 この増大率検出手段の検出結果に基づいて前記比較手段
の基準値を変更する基準値変更手段と、を更に備えたこ
とを特徴とする請求項１乃至２のいずれかに記載の人体
検出器。 - 【請求項４】 前記増大率検出手段は、前記比較手段に
用いられる基準値よりも値が小さく、かつ互いに値が異
なる複数の比較値を有し、これら比較値のうちの値の一
番小さい比較値を前記増幅手段の出力が超えたときから
計時を開始し、一定時間の計時後に前記複数の比較値の
うちで前記増幅手段の出力が超える最も大きな比較値を
選択し、 前記基準値変更手段は、前記増大率検出手段にて選択さ
れた比較値に応じて前記基準値を変更することを特徴と
する請求項３記載の人体検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10883396A JP3468983B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 人体検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10883396A JP3468983B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 人体検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09293178A true JPH09293178A (ja) | 1997-11-11 |
| JP3468983B2 JP3468983B2 (ja) | 2003-11-25 |
Family
ID=14494715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10883396A Expired - Fee Related JP3468983B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 人体検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3468983B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006118041A1 (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Optex Co., Ltd. | マイクロウエーブセンサ |
| GB2553133A (en) * | 2016-08-24 | 2018-02-28 | Orisec Ltd | Motion detector |
-
1996
- 1996-04-30 JP JP10883396A patent/JP3468983B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006118041A1 (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Optex Co., Ltd. | マイクロウエーブセンサ |
| US8013309B2 (en) | 2005-04-26 | 2011-09-06 | Optex Co., Ltd. | Microwave sensor capable of preventing false alarms due to a bush or tree or the like swaying in the wind |
| GB2553133A (en) * | 2016-08-24 | 2018-02-28 | Orisec Ltd | Motion detector |
| GB2553133B (en) * | 2016-08-24 | 2022-02-02 | Orisec Ltd | Motion detector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3468983B2 (ja) | 2003-11-25 |
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