JPH09293248A - ディスク記録再生装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラッキングサーボと中点サーボを１つの回
路で行うようにする。 【解決手段】 スピンドルモータ２によって回転される
ディスク１にピックアップ３から光が照射され、その戻
り光に基づいてトラッキングエラー信号が出力され、中
点センサ８により２軸アクチュエータの変位が中点エラ
ー信号として出力される。ピックアップ３の移動中、Ｃ
ＰＵ６の制御下、ＤＳＰ５はトラッキングサーボ用の位
相補償係数を中点サーボ用に切り替え、セレクタ４は中
点エラー信号を選択的に出力する。ＤＳＰ５は、中点エ
ラー信号に対して位相補償を施し、ドライバ７は位相補
償が行われた中点エラー信号に基づいて、２軸アクチュ
エータのトラッキングコイルを駆動し、そのラジアル方
向への振動を抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク記録再生
装置および方法に関し、例えば、ピックアップの移動中
に、２軸アクチュエータに中点サーボをかけてラジアル
方向の自由振動を規制するとき、トラッキングサーボに
用いる位相補償回路を中点サーボにも用いるようにした
ディスク記録再生装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク記録再生装置において、ピッ
クアップの移動を伴うアクセス中に、２軸アクチュエー
タは、加速度を受け、ラジアル（半径）方向に自由振動
する。そして、ピックアップの移動後に、目的とするト
ラックにトラッキングサーボをかけるとき、この自由振
動が外乱となり、整定性が悪化する場合がある。これ
は、特にバランス型でない２軸アクチュエータ、例えば
ピックアップを４つのワイヤで保持するような構造の２
軸アクチュエータにおいて顕著である。その対策とし
て、２軸アクチュエータに対して中点サーボをかけ、ア
クセス中のラジアル方向への自由振動を抑制する方法が
とられることがある。

【０００３】中点サーボは、中点センサによって２軸ア
クチュエータのラジアル方向の変位を検出し、それを抑
制するように２軸アクチュエータをラジアル方向に駆動
することにより実現される。

【０００４】アクセス中の２軸アクチュエータの振動数
は、２軸アクチュエータのラジアル方向のｆ０（カット
オフ周波数）であるから、数十Ｈｚ（ヘルツ）であり、
その周波数において、２０ｄＢ程度の抑制ができれば十
分である。このことから、中点サーボの帯域は、２００
Ｈｚ程度あればよい。それに対して、トラッキングサー
ボの帯域は、１ｋＨｚ（キロヘルツ）乃至２ｋＨｚであ
る。

【０００５】以上のように、トラッキングサーボの帯域
と比較して、中点サーボの帯域は低いので、中点サーボ
をかける場合、トラッキングサーボに用いる位相補償回
路とは別に、中点サーボ用の位相補償回路を新たに設け
るようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、中点サー
ボをかける場合には、新たに位相補償回路を設ける必要
があり、装置のコストが上がる課題があった。

【０００７】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、位相補償回路をトラッキングサーボと中点
サーボの双方で共有することができるようにするもので
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のディス
ク記録再生装置は、２軸アクチュエータの振動に対応す
る中点エラー信号を検出する検出手段と、デジタルトラ
ッキングサーボおよび中点サーボの位相補償を行う位相
補償手段と、位相補償手段の位相補償の特性を、中点サ
ーボをかけるとき、中点サーボの位相補償の特性に変更
し、トラッキングサーボをかけるとき、トラッキングサ
ーボの位相補償の特性に変更する変更手段と、位相補償
手段の入力を、中点サーボをかけるとき、検出手段によ
り検出された中点エラー信号に切り替え、トラッキング
サーボをかけるとき、トラッキングエラー信号に切り替
える切り替え手段とを備えることを特徴とする。

【０００９】請求項２に記載のディスク記録再生方法
は、２軸アクチュエータの振動に対応する中点エラー信
号を検出し、デジタルトラッキングサーボおよび中点サ
ーボの位相補償を行い、位相補償の特性を、中点サーボ
をかけるとき、中点サーボの位相補償の特性に変更し、
トラッキングサーボをかけるとき、トラッキングサーボ
の位相補償の特性に変更し、中点サーボをかけるとき、
検出された中点エラー信号に基づいて位相補償を行い、
トラッキングサーボをかけるとき、トラッキングエラー
信号に基づいて位相補償を行うことを特徴とする。

【００１０】請求項１に記載のディスク記録再生装置に
おいては、検出手段が、２軸アクチュエータの振動に対
応する中点エラー信号を検出し、位相補償手段が、デジ
タルトラッキングサーボおよび中点サーボの位相補償を
行い、変更手段が、位相補償手段の位相補償の特性を、
中点サーボをかけるとき、中点サーボの位相補償の特性
に変更し、トラッキングサーボをかけるとき、トラッキ
ングサーボの位相補償の特性に変更し、切り替え手段
が、位相補償手段の入力を、中点サーボをかけるとき、
検出手段により検出された中点エラー信号に切り替え、
トラッキングサーボをかけるとき、トラッキングエラー
信号に切り替える。従って、位相補償手段を、トラッキ
ングサーボの位相補償と中点サーボの位相補償において
共有することができる。

【００１１】請求項２に記載のディスク記録再生方法に
おいては、２軸アクチュエータの振動に対応する中点エ
ラー信号を検出し、デジタルトラッキングサーボおよび
中点サーボの位相補償を行い、位相補償の特性を、中点
サーボをかけるとき、中点サーボの位相補償の特性に変
更し、トラッキングサーボをかけるとき、トラッキング
サーボの位相補償の特性に変更し、中点サーボをかける
とき、検出された中点エラー信号に基づいて位相補償を
行い、トラッキングサーボをかけるとき、トラッキング
エラー信号に基づいて位相補償を行う。従って、トラッ
キングサーボの位相補償と中点サーボの位相補償を１つ
の回路で行わせることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明のディスク記録再
生装置を応用したＣＤ−ＲＯＭ再生装置の構成例を示す
ブロック図である。なお、ここでは、フォーカスサーボ
系は本発明とは直接には関係がないので、その図示およ
び説明は省略している。ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ（Comp
act Disc Read Only Memory））１は、スピンドルモー
タ２により回転されるようになされている。ピックアッ
プ３は、レーザダイオード、フォトディテクタ、２軸ア
クチュエータ、さらには、図２を参照して後述する中点
センサ８（検出手段）等により構成され、ディスク１に
光を照射し、ディスク１上に形成されたピットからの反
射光を受光し、記録データを再生するようになされてい
る。また、その反射光に基づいて、トラッキングエラー
信号、フォーカスエラー信号等を出力するようになされ
ている。

【００１３】ＣＰＵ（Central Processing Unit）６
（変更手段）は、セレクタ４（切り替え手段）、ＤＳＰ
（Digital Signal Processor）５（位相補償手段）に対
して所定の制御信号を供給し、それらを制御するように
なされている。セレクタ４は、ＣＰＵ６からの制御信号
に対応して、ピックアップ３より供給されるトラッキン
グエラー信号、および中点エラー信号のうち、いずれか
一方を選択的に出力するようになされている。

【００１４】ＤＳＰ５は、セレクタ４よりトラッキング
エラー信号が入力されたとき、トラッキングエラー信号
に対して位相補償を行い、出力する。また、セレクタ４
より中点エラー信号が供給されたとき、中点エラー信号
に対して位相補償を行い、出力する。また、ＣＰＵ６か
らの制御信号に従って、位相補償の特性を切り替えるよ
うになされている。

【００１５】ドライバ７は、ＤＳＰ５より供給された位
相補償されたトラッキングエラー信号、あるいは中点エ
ラー信号に基づいて所定の制御信号を発生し、２軸アク
チュエータのトラッキングコイルを駆動するようになさ
れている。

【００１６】図２は、中点センサの構成例を示すブロッ
ク図である。反射板１７は、例えばピックアップ３を構
成するボビン１８等に形成される。発光ダイオード１１
は、光を発光し、反射板１７に照射するようになされて
いる。フォトトランジスタ等で構成される光検出器１
２，１３は、反射板１７によって反射された、発光ダイ
オード１１からの光を検出し、対応する電気信号に変換
した後、出力するようになされている。

【００１７】アンプ１４は、光検出器１２からの信号を
増幅し、出力するようになされている。アンプ１５は、
光検出器１３からの信号を増幅し、出力するようになさ
れている。差動アンプ１６は、アンプ１４からの信号と
アンプ１５からの信号の差動電圧を、中点エラー信号と
して出力するようになされている。

【００１８】次に、図３に示したグラフを参照して、ピ
ックアップの移動を伴うアクセス動作における一連のシ
ーケンスについて説明する。図３において、縦軸は電圧
を表し、横軸は時間を表している。

【００１９】いま、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置は、以下のよ
うに、通常動作を行っているものとする。即ち、ピック
アップ３より光が出射され、ディスク１に照射される。
ディスク１からの反射光は、フォトディテクタ９により
受光される。フォトディテクタ９に入射された光は、電
気信号に変換された後、トラッキングエラー信号として
セレクタ４に供給される。一方、中点センサ８を構成す
る発光ダイオード１１から出射された光は、２軸アクチ
ュエータを構成するボビン１８に形成された反射板１７
に照射され、その反射光が光検出器１２，１３により受
光される。

【００２０】光検出器１２は、受光した光に対応する電
気信号を発生し、アンプ１４に供給する。アンプ１４
は、光検出器１２より供給された電気信号を増幅し、差
動アンプ１６に供給する。また、光検出器１３は、受光
した光に対応する電気信号を発生し、アンプ１５に供給
する。アンプ１５は、光検出器１３より供給された電気
信号を増幅し、差動アンプ１６に供給する。

【００２１】差動アンプ１６は、アンプ１４からの信号
とアンプ１５からの信号の電圧差に対応する大きさの電
圧を発生し、中点エラー信号としてセレクタ４に供給す
る。

【００２２】ＣＰＵ６は、セレクタ４に対して、トラッ
キングエラー信号だけを選択的に出力するように指令す
る。セレクタ４は、ＣＰＵ６からの指令に従って、ピッ
クアップ３より供給されるトラッキングエラー信号、お
よび中点エラー信号のうち、トラッキングエラー信号だ
けを選択的に出力する。

【００２３】ＤＳＰ５は、セレクタ４より供給されるト
ラッキングエラー信号の位相補償を行い、ドライバ７に
供給する。ドライバ７は、ＤＳＰ５より供給された位相
補償されたトラッキングエラー信号に基づいて、所定の
制御信号を発生し、ピックアップ３を構成する２軸アク
チュエータのトラッキングコイルを駆動する。

【００２４】以上のようにして、通常動作時、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ再生装置は、トラッキングサーボを行い、ディスク
１に記録された情報にアクセスしている。

【００２５】図３における時刻ｔ１までの間が、上記通
常動作を行っているときの、トラッキングエラー信号、
および中点エラー信号の変位を表している。そして、他
のトラックに記録された情報へのアクセスが指示された
とき、ピックアップ３の移動を伴うアクセス動作に入る
前に、ＣＰＵ６の制御により、時刻ｔ１において、トラ
ッキングサーボとスレッドサーボがオフにされる。これ
により、２軸アクチュエータが自由振動し、トラッキン
グエラー信号は激しく変動する。また、中点エラー信号
も変動する。

【００２６】次に、ＣＰＵ６は、ＤＳＰ５に対して、ト
ラッキングサーボを行うための位相補償の係数を、中点
サーボを行うための位相補償の係数に変更するように指
令する。図４は、ソニー社製のＣＸＤ２５４６における
トラッキングサーボ用の位相補償係数、および中点サー
ボ用の位相補償係数の例を示している。これらの位相補
償係数は、内蔵するＲＯＭ（Read Only Memory）に予め
記憶されている。

【００２７】ＤＳＰ５はＣＰＵ６からの指令に従って、
時刻ｔ２までの間に、位相補償の係数をトラッキングサ
ーボ用のものから中点サーボ用のものに切り替える。次
に、時刻ｔ２において、ＣＰＵ６は、セレクタ４に対し
て、ピックアップ３より供給されるトラッキングエラー
信号、および中点エラー信号のうち、中点エラー信号を
選択的に出力するように指令する。

【００２８】セレクタ４は、ＣＰＵ６からの指令に従っ
て、ピックアップ３より供給されるトラッキングエラー
信号、および中点エラー信号のうち、中点エラー信号を
選択的に出力し、ＤＳＰ５に供給する。その後、数ミリ
秒だけウェイトした後、ＣＰＵ６は、中点サーボをオン
にする。

【００２９】時刻ｔ２からｔ３までの間、ピックアップ
３は、中点サーボがかけられた状態でトラックを横断す
るように移動し、時刻ｔ３において、所望のトラックへ
の移動が終了すると、ＣＰＵ６は中点サーボをオフにす
る。

【００３０】次に、ＣＰＵ６は、ＤＳＰ５に対して、中
点サーボの位相補償の係数を、トラッキングサーボの位
相補償の係数に変更するように指令する。ＤＳＰ５は、
時刻ｔ４までの間に、ＣＰＵ６からの指令に従って、中
点サーボの位相補償の係数をトラッキングサーボの位相
補償の係数に切り替える。

【００３１】次に、ＣＰＵ６は、セレクタ４に対して、
ピックアップ３より供給されるトラッキングエラー信
号、および中点エラー信号のうち、トラッキングエラー
信号を選択的に出力するように指令する。セレクタ４
は、ＣＰＵ６からの指令に従って、ピックアップ３より
供給されるトラッキングエラー信号、および中点エラー
信号のうち、トラッキングエラー信号を選択的に出力す
る。その後、数ミリ秒だけウェイトした後、時刻ｔ４に
おいて、ＣＰＵ６は、トラッキングサーボをオンにす
る。

【００３２】これにより、時刻ｔ４以降、ＣＤ−ＲＯＭ
再生装置は通常動作に移行する。

【００３３】このように、中点サーボをかけることによ
り、ピックアップの移動中、および所望のトラックに移
動した直後における２軸アクチュエータの自由振動を抑
制することができ、所望のトラックに移動した直後にト
ラッキングサーボをかけたときの整定性を改善すること
ができる。

【００３４】図５は、中点サーボをかけないで、ピック
アップ３をラジアル方向に移動させたときのトラッキン
グエラー信号、および中点エラー信号の変化を示してい
る。縦軸は電圧を表し、横軸は時間を表している。図５
より、ピックアップ３の移動中、中点エラー信号が激し
く変動することがわかる。また、ピックアップ３が所望
のトラックに移動し、トラッキングサーボが開始された
とき、ピックアップ３の２軸アクチュエータが加速度に
よって自由振動しているため、トラッキングエラー信号
がなかなか整定しないことがわかる。

【００３５】図６は、中点サーボをかけながら、ピック
アップ３をラジアル方向に移動させたときのトラッキン
グエラー信号、および中点エラー信号の変化を示してい
る。縦軸は電圧を表し、横軸は時間を表している。図６
より、ピックアップ３の移動中、中点エラー信号はそれ
ほど変動していないことがわかる。また、ピックアップ
３が所望のトラックに移動し、トラッキングサーボが開
始されたとき、ピックアップ３の２軸アクチュエータが
加速度によって自由振動することが抑制されているた
め、トラッキングエラー信号がすぐに整定していること
がわかる。

【００３６】このように、ピックアップ３が移動中に中
点サーボがかかっていると、ピックアップ３を高速に移
動させても、２軸アクチュエータのラジアル方向への自
由振動が規制され、安定するため、所望のトラックへの
移動が終了し、トラッキングサーボをかけたときの整定
性を改善することができ、結果的にアクセス時間を短縮
することができる。

【００３７】図７は、中点サーボのサーボループ全体の
開ループ特性を示すグラフである。縦軸は利得および位
相を表し、横軸は周波数を表している。同図より、入力
信号の周波数が１００Ｈｚのとき、利得が約０ｄＢ（−
０．６６６ｄＢ）となり、そのときの位相は、４１．８
２度である。入力信号の周波数が５０Ｈｚ乃至２００Ｈ
ｚの間、利得、および位相は比較的安定している。

【００３８】図８は、中点サーボ用のデジタルフィルタ
の周波数特性を測定するための回路を示している。４．
７ｋオームの抵抗と４７０ｐファラッドのコンデンサ
は、ローパスフィルタを構成しており、端子Ａより入力
される信号のうち、高周波成分を遮断し、低周波成分だ
けを通過させるようになされている。ＣＸＤ２５４６
（ソニー社製）は、図１１を参照して後述するような構
成をなしており、端子Ａより入力された信号に対して位
相補償を行うようになされている。差動アンプ２２は、
ＣＸＤ２５４６より供給された信号の差動電圧を出力す
るようになされている。

【００３９】図９は、中点サーボ用デジタルフィルタの
利得および位相をシミュレーションした結果を示すグラ
フである。縦軸は利得、および位相を表し、横軸は入力
信号の周波数を表している。同図に示すように、利得、
および位相は、入力信号の周波数が０Ｈｚ乃至２００Ｈ
ｚの範囲内で比較的安定している。

【００４０】図１０は、中点サーボ用デジタルフィルタ
の実測値を表したグラフである。縦軸は利得、および位
相を表し、横軸は入力信号の周波数を表している。入力
信号の周波数が０Ｈｚ乃至２００Ｈｚの範囲内では、利
得は正の値であり、利得、および位相は比較的安定して
いる。

【００４１】このように、デジタルフィルタは、少なく
とも入力信号の周波数が中点サーボの帯域である０Ｈｚ
乃至２００Ｈｚの範囲内において、利得、および位相は
比較的安定している。

【００４２】図１１は、デジタルフィルタの構成例を示
している。ＴＲＫ Ｈｏｌｄ Ｒｅｇ４３は、トラッキ
ングエラーのホールド値を格納するレジスタであり、デ
ィスクにディフェクト（キズ、欠陥等）があったとき、
後述するＤＦＣＴ信号により、スイッチ４６の接続がＴ
ＲＫ Ｈｏｌｄ Ｒｅｇ４３側に切り替えられ、そこに
記録されているホールド値が乗算器３１に供給されるよ
うになされている。これにより、ディスク１上のディフ
ェクトによるサーボの乱れを防止することができる。Ｄ
ＦＣＴ信号は、例えば、図示せぬＤＦＣＴ信号生成回路
によって、ディスク１上のキズ、欠陥等が検出されたと
きアクティブになる信号である。

【００４３】ＴＲＫ Ｉｎ Ｒｅｇ４４は、通常のトラ
ッキングサーボがかかっているときに、図示せぬＡ／Ｄ
コンバータでサンプリングされたトラッキングエラーの
データを格納するレジスタである。また、Ｓｉｎ ＲＯ
Ｍ４５は、各サーボのループゲインを自動調整するため
に必要なサイン波形を格納するようになされている。Ａ
ＧＴＯＮ（Ａｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ｏ
Ｎ）信号は、トラッキングサーボゲインの自動調整を行
うときにアクティブとなる信号であり、アクティブとな
ったとき、スイッチ４７の接続をＳｉｎ ＲＯＭ４５側
に切り替え、Ｓｉｎ ＲＯＭ４５の出力信号を乗算器３
２に供給するようになされている。

【００４４】また、ＣＰＵ６の制御下、ＴＲＫ ＡＵＴ
Ｏ Ｇａｉｎ信号が乗算器４２に供給され、係数Ｋ２３
の値が書換えられることにより、オートゲインコントロ
ールが行われるようになされている。

【００４５】このようにして得られたトラッキングエラ
ー信号は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）方式に従
って、トラッキングエラー信号に対応するアナログ値を
パルス幅で変調させた信号として出力されるようになさ
れている。また、トラックジャンプを行わせる場合に
は、トラックジャンプ信号が出力されるようになされて
いる。

【００４６】サンプリング周波数は８８．２ｋＨｚであ
る。トラッキングサーボを行う場合、乗算器３１乃至４
２には、それぞれ図４に示した対応するトラッキングサ
ーボ用の係数Ｋ１９乃至Ｋ２２がセットされ、入力され
た信号に対してその係数が乗算される。この場合、トラ
ッキングサーボ用の係数Ｋ１９乃至Ｋ２２の実際の値
は、図４に示したように、１６進数で表したとき、それ
ぞれＦ１、７Ｆ、３Ｂ、８１、４４、７Ｆ、５Ｅ、８
２、４４、および１８である。

【００４７】即ち、トラッキングサーボの場合には、乗
算器３１乃至４２にトラッキングサーボ用の係数Ｋ１９
乃至Ｋ２２がそれぞれセットされ、中点サーボの場合に
は、中点サーボ用の係数Ｋ１９乃至Ｋ２２がそれぞれセ
ットされる。中点サーボの場合、係数Ｋ１９乃至Ｋ２２
の実際の値は、図４に示したように、それぞれＦ１、７
Ｆ、６Ｂ、００、００、００、００、３８、７Ｃ、およ
び２２である。

【００４８】図１１において、Ｋ１９乃至Ｋ２３はそれ
ぞれ係数ＲＯＭのアドレス値を表しており、そのアドレ
スに実際の値が格納される。また、Ｍ０Ｂ乃至Ｍ０Ｅ
は、図示せぬＤａｔａＲＡＭのアドレス値を表してお
り、演算されたデータがＤａｔａＲＡＭのそのアドレス
に供給され、記憶されるようになされている。

【００４９】また、図１２は、利得を上げるようにした
場合のデジタルフィルタの構成例を示している。この場
合、乗算器７１乃至７７には、それぞれ対応するトラッ
キングサーボ用の係数Ｋ１９（Ｆ１（係数の実際の
値））、Ｋ１Ａ（７Ｆ）、Ｋ１Ｂ（３Ｂ）、Ｋ３Ｃ（８
６）、Ｋ３Ｄ（０Ｄ）、Ｋ３Ｅ（５７）、およびＫ２３
（３０）がセットされ、入力された信号に対してその係
数が乗算される。

【００５０】ＴＲＫ Ｈｏｌｄ Ｒｅｇ９３、ＴＲＫ
Ｉｎ Ｒｅｇ９４、スイッチ９５の各動作は、図１１を
参照して上述したＴＲＫ Ｈｏｌｄ Ｒｅｇ４３、ＴＲ
ＫＩｎ Ｒｅｇ４４、スイッチ４６の場合と同様である
のでその説明は省略するが、このフィルタによって、ゲ
インアップされたトラッキングエラー信号を出力させる
ことができる。

【００５１】図１３は、図１１、図１２に示したような
構成のデジタルフィルタを用いた場合におけるトラッキ
ングエラー信号の周波数特性を示している。縦軸は利得
（Ｇ）、および位相（φ）を表し、横軸は周波数を表し
ている。実線は、図１１に示したデジタルフィルタの周
波数特性を表している。この場合、入力信号の周波数が
トラッキングサーボの帯域である０乃至２ｋＨｚの範囲
内においては、利得、および位相は比較的安定してい
る。

【００５２】破線は、図１２に示した構成のデジタルフ
ィルタを用いて利得を上げるようにした場合におけるト
ラッキングエラー信号の周波数特性を示している。この
場合、入力信号の周波数が０Ｈｚ乃至２ｋＨｚの範囲内
において、利得は正の値をとり、利得、および位相は比
較的安定している。

【００５３】以上のように、ＤＳＰ５を位相補償回路と
して用い、その位相補償係数を変更することにより、中
点サーボとトラッキングサーボにおいて、１つの位相補
償回路を時分割で共有することができ、追加回路なしで
安価に中点サーボをかけることが可能となる。

【００５４】なお、上記実施例において、セレクタ４が
行う処理をＤＳＰ５に行わせるようにすることも可能で
ある。これにより、装置のコストを削減することができ
る。

【００５５】また、上記実施例においては、中点エラー
信号を中点センサを用いて検出するようにしたが、トラ
ッキングエラー信号を検出するフォトディテクタを用い
て、中点エラー信号を検出するようにすることも可能で
ある。

【００５６】また、上記実施例においては、記録媒体と
してＣＤ−ＲＯＭを用い、それをＣＤ−ＲＯＭ再生装置
で再生するようにしたが、これに限定されるものではな
く、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ−ＲＯＭ
（Compact Disc Read Only Memory）、ＭＤ（Mini Disc
（商標））、およびＭＯ（Magneto-Opti Disc）等のそ
の他の記録媒体を再生する場合にも本発明を適用するこ
とができる。

【００５７】

【発明の効果】請求項１に記載のディスク記録再生装
置、および請求項２に記載のディスク記録再生方法によ
れば、トラッキングサーボをかけるとき、位相補償の特
性をトラッキングサーボの位相補償の特性に変更し、ト
ラッキングエラー信号の位相補償を行い、中点サーボを
かけるとき、位相補償の特性を中点サーボの位相補償の
特性に変更し、中点エラー信号の位相補償を行うように
したので、トラッキングサーボの位相補償と中点サーボ
の位相補償において、１つの回路を時分割で共有するこ
とができる。これにより、装置の構成を簡単にするとと
もに、コストを削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク記録再生装置を応用したＣＤ
−ＲＯＭ再生装置の構成例を示すブロック図である。

【図２】中点センサ８の構成例を示すブロック図であ
る。

【図３】ピックアップ３の移動時に中点サーボをかけた
ときの、トラッキングエラー信号および中点エラー信号
の変化を示す図である。

【図４】ＣＸＤ２５４６における位相補償係数の例を示
す図である。

【図５】ピックアップ３の移動時に中点サーボをかけな
い場合の、トラッキングエラー信号および中点エラー信
号の変化を示す図である。

【図６】ピックアップ３の移動時に中点サーボをかけた
場合の、トラッキングエラー信号および中点エラー信号
の変化を示す図である。

【図７】中点サーボの開ループ特性を示す図である。

【図８】中点サーボ用ディジタルフィルタの周波数特性
を計測する回路を示す図である。

【図９】中点サーボ用ディジタルフィルタの周波数特性
をシミュレーションした結果を示す図である。

【図１０】図８の回路を用いて、中点サーボ用ディジタ
ルフィルタの周波数特性を実測した結果を示す図であ
る。

【図１１】ディジタルフィルタの構成例を示すブロック
図である。

【図１２】ディジタルフィルタの他の構成例を示すブロ
ック図である。

【図１３】トラッキング周波数特性を示す図である。

【符号の説明】

１ ディスク，２ スピンドルモータ，３ ピックアッ
プ，４ セレクタ，５ＤＳＰ，６ ＣＰＵ，７ ドライ
バ，８ 中点センサ，９ フォトディテクタ，１１ 発
光ダイオード，１２，１３ 光検出器，１４，１５ ア
ンプ，１６差動アンプ，１７ 反射板，１８ ボビン，
１９ 対物レンズ，２２ 差動アンプ，３１乃至４２
乗算器，４３，９３ ＴＲＫ Ｈｏｌｄ Ｒｅｇ，４
４，９４ ＴＲＫ Ｉｎ Ｒｅｇ，４５ Ｓｉｎ ＲＯ
Ｍ，４６，４７，９５ スイッチ，５１乃至５４ 遅延
器，６１乃至６４ 加算器，７１乃至７７ 乗算器，８
１乃至８３ 遅延器，９１，９２ 加算器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラッキングエラー信号に基づいてデジ
   タルトラッキングサーボをかけるとともに、ピックアッ
   プの移動を伴うアクセス動作中に、２軸アクチュエータ
   のラジアル方向の振動を中点サーボをかけて抑制するデ
   ィスク記録再生装置において、 前記２軸アクチュエータの振動に対応する中点エラー信
   号を検出する検出手段と、 前記デジタルトラッキングサーボおよび前記中点サーボ
   の位相補償を行う位相補償手段と、 前記位相補償手段の位相補償の特性を、前記中点サーボ
   をかけるとき、前記中点サーボの位相補償の特性に変更
   し、前記トラッキングサーボをかけるとき、前記トラッ
   キングサーボの位相補償の特性に変更する変更手段と、 前記位相補償手段の入力を、前記中点サーボをかけると
   き、前記検出手段により検出された前記中点エラー信号
   に切り替え、前記トラッキングサーボをかけるとき、前
   記トラッキングエラー信号に切り替える切り替え手段と
   を備えることを特徴とするディスク記録再生装置。
2. 【請求項２】 トラッキングエラー信号に基づいてデジ
   タルトラッキングサーボをかけるとともに、ピックアッ
   プの移動を伴うアクセス動作中に、２軸アクチュエータ
   のラジアル方向の振動を中点サーボをかけて抑制するデ
   ィスク記録再生方法において、 前記２軸アクチュエータの振動に対応する中点エラー信
   号を検出し、 前記デジタルトラッキングサーボおよび前記中点サーボ
   の位相補償を行い、 位相補償の特性を、前記中点サーボをかけるとき、前記
   中点サーボの位相補償の特性に変更し、前記トラッキン
   グサーボをかけるとき、前記トラッキングサーボの位相
   補償の特性に変更し、 前記中点サーボをかけるとき、検出された前記中点エラ
   ー信号に基づいて前記位相補償を行い、トラッキングサ
   ーボをかけるとき、前記トラッキングエラー信号に基づ
   いて前記位相補償を行うことを特徴とするディスク記録
   再生方法。