JPH09293579A - 端子挿入装置及び端子挿入方法 - Google Patents
端子挿入装置及び端子挿入方法Info
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- JPH09293579A JPH09293579A JP10760096A JP10760096A JPH09293579A JP H09293579 A JPH09293579 A JP H09293579A JP 10760096 A JP10760096 A JP 10760096A JP 10760096 A JP10760096 A JP 10760096A JP H09293579 A JPH09293579 A JP H09293579A
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- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 製品に端子を各向きに効率良く挿入セットす
る。 【解決手段】 端子仮保持孔７1 〜７2 を等配に有して
旋回可能なテーブル３と、仮保持孔に端子２を押し込む
ブレード８，８′と、テーブルの直下に位置し、各方向
に向いた端子挿入孔９を有して駆動手段１１で二次元方
向に移動可能な製品４と、挿入孔９の各方向に対応して
仮保持孔の上方に位置し、仮保持孔内の端子を挿入孔９
に挿入可能な複数の突き落としブレード１０1 〜１０4
とを備える。ブレード８と一体にカッタ６が昇降して連
鎖端子１７の繋ぎ部１６を切る。保持孔７が４５°間隔
で、挿入孔９が直交する向きで、ブレード１０1 〜１０
4 が９０°間隔でそれぞれ配置され、隣接するブレード
１０1 ，１０4 の間にブレード８が位置する。テーブル
３の仮保持孔７1 〜７8 の一つに端子を押し込み、製品
の挿入孔９の向きに応じてテーブルを回動し、仮保持孔
から端子を挿入孔に挿入し、端子の挿入と同時に他の端
子仮保持孔に次の端子を押し込む。
る。 【解決手段】 端子仮保持孔７1 〜７2 を等配に有して
旋回可能なテーブル３と、仮保持孔に端子２を押し込む
ブレード８，８′と、テーブルの直下に位置し、各方向
に向いた端子挿入孔９を有して駆動手段１１で二次元方
向に移動可能な製品４と、挿入孔９の各方向に対応して
仮保持孔の上方に位置し、仮保持孔内の端子を挿入孔９
に挿入可能な複数の突き落としブレード１０1 〜１０4
とを備える。ブレード８と一体にカッタ６が昇降して連
鎖端子１７の繋ぎ部１６を切る。保持孔７が４５°間隔
で、挿入孔９が直交する向きで、ブレード１０1 〜１０
4 が９０°間隔でそれぞれ配置され、隣接するブレード
１０1 ，１０4 の間にブレード８が位置する。テーブル
３の仮保持孔７1 〜７8 の一つに端子を押し込み、製品
の挿入孔９の向きに応じてテーブルを回動し、仮保持孔
から端子を挿入孔に挿入し、端子の挿入と同時に他の端
子仮保持孔に次の端子を押し込む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、配線基板等の製品
の端子挿入孔の向きに応じて旋回テーブルを回動させ、
該旋回テーブル内の端子の向きを端子挿入孔の向きと一
致させて、旋回テーブルから端子挿入孔に端子を挿入す
る端子挿入装置及び端子挿入方法に関するものである。
の端子挿入孔の向きに応じて旋回テーブルを回動させ、
該旋回テーブル内の端子の向きを端子挿入孔の向きと一
致させて、旋回テーブルから端子挿入孔に端子を挿入す
る端子挿入装置及び端子挿入方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の端子挿入装置を示すもので
ある。この端子挿入装置５１は、絶縁樹脂製の配線基板
（製品）５２を送る搬送部５３と、該基板５２の端子挿
入孔５４に板状の圧接端子５５を挿入する挿入ヘッド５
６とを備える。該端子挿入孔５４は基板５２に対して搬
送方向及び搬送直交方向に向けて切欠形成されている。
また、該挿入ヘッド５６は、チャック部５７と、チャッ
ク部５７を昇降及び回動する手段５８，５９を備え、揺
動部６０で端子マガジン６１に向けて移動可能である。
ある。この端子挿入装置５１は、絶縁樹脂製の配線基板
（製品）５２を送る搬送部５３と、該基板５２の端子挿
入孔５４に板状の圧接端子５５を挿入する挿入ヘッド５
６とを備える。該端子挿入孔５４は基板５２に対して搬
送方向及び搬送直交方向に向けて切欠形成されている。
また、該挿入ヘッド５６は、チャック部５７と、チャッ
ク部５７を昇降及び回動する手段５８，５９を備え、揺
動部６０で端子マガジン６１に向けて移動可能である。
【０００３】そして、チャック部５７がマガジン６１内
の端子５５を把持し、挿入ヘッド５６の上昇及び揺動で
基板５２上に端子を運び、回動手段５９により挿入孔５
４の向きに対応して回動し、下降動作で挿入孔５４に端
子５５を挿入する。
の端子５５を把持し、挿入ヘッド５６の上昇及び揺動で
基板５２上に端子を運び、回動手段５９により挿入孔５
４の向きに対応して回動し、下降動作で挿入孔５４に端
子５５を挿入する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の端子挿入装置５１にあっては、チャック部５７がマ
ガジン６１から端子５５を取り、製品５２上に運び、挿
入孔５４の向きに応じて回動し、下降して挿入孔５４に
挿入するという一連の動作を端子ごとに行うために、作
業時間が一連の動作の積み重ねとなり、多くの製造工数
がかかるという問題があった。
来の端子挿入装置５１にあっては、チャック部５７がマ
ガジン６１から端子５５を取り、製品５２上に運び、挿
入孔５４の向きに応じて回動し、下降して挿入孔５４に
挿入するという一連の動作を端子ごとに行うために、作
業時間が一連の動作の積み重ねとなり、多くの製造工数
がかかるという問題があった。
【０００５】本発明は、上記した点に鑑み、製品への端
子挿入を効率的に行って、製造工数を低減させ得る端子
挿入装置及び端子挿入方法を提供することを目的とす
る。
子挿入を効率的に行って、製造工数を低減させ得る端子
挿入装置及び端子挿入方法を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数の端子仮保持孔を同心上に等配に有
し、駆動手段で旋回可能な旋回テーブルと、該端子仮保
持孔に端子を押し込む押込みブレードと、該旋回テーブ
ルの直下に位置し、各方向に向いた端子挿入孔を有し
て、駆動手段で二次元方向に移動可能な製品と、該端子
挿入孔の各方向に対応して前記端子仮保持孔の上方に位
置し、該端子仮保持孔内の端子を該端子挿入孔に挿入可
能な複数の突き落としブレードとを備える端子挿入装置
を基本とする。そして、前記押込みブレードと一体的に
昇降するカッタが設けられ、該カッタで連鎖端子の繋ぎ
部を切断可能とした構造や、前記端子仮保持孔が４５°
間隔で設けられ、前記端子挿入孔が直交する向きで配置
され、前記突き落としブレードが９０°間隔で配置さ
れ、隣接する二つの突き落としブレードの間に一つの前
記押込みブレードが配置された構造も有効である。ま
た、旋回テーブルの複数の端子仮保持孔の一つに端子を
押し込み、製品の端子挿入孔の向きに応じて該旋回テー
ブルを回動し、該端子仮保持孔から該端子を該端子挿入
孔に挿入し、該端子の挿入と同時に他の端子仮保持孔に
次の端子を押し込む端子挿入方法を併せて採用する。
に、本発明は、複数の端子仮保持孔を同心上に等配に有
し、駆動手段で旋回可能な旋回テーブルと、該端子仮保
持孔に端子を押し込む押込みブレードと、該旋回テーブ
ルの直下に位置し、各方向に向いた端子挿入孔を有し
て、駆動手段で二次元方向に移動可能な製品と、該端子
挿入孔の各方向に対応して前記端子仮保持孔の上方に位
置し、該端子仮保持孔内の端子を該端子挿入孔に挿入可
能な複数の突き落としブレードとを備える端子挿入装置
を基本とする。そして、前記押込みブレードと一体的に
昇降するカッタが設けられ、該カッタで連鎖端子の繋ぎ
部を切断可能とした構造や、前記端子仮保持孔が４５°
間隔で設けられ、前記端子挿入孔が直交する向きで配置
され、前記突き落としブレードが９０°間隔で配置さ
れ、隣接する二つの突き落としブレードの間に一つの前
記押込みブレードが配置された構造も有効である。ま
た、旋回テーブルの複数の端子仮保持孔の一つに端子を
押し込み、製品の端子挿入孔の向きに応じて該旋回テー
ブルを回動し、該端子仮保持孔から該端子を該端子挿入
孔に挿入し、該端子の挿入と同時に他の端子仮保持孔に
次の端子を押し込む端子挿入方法を併せて採用する。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る端子挿入装置
の一実施例の概要を示すものである。この端子挿入装置
１は、端子２を仮保持可能な旋回テーブル３と、旋回テ
ーブル３の下側に近接して位置する配線基板（製品）４
と、端子２を連鎖帯５から切断するカッタ６と、端子２
を旋回テーブル３の仮保持孔７に挿入する押込みブレー
ド８と、端子２を仮保持孔７から配線基板４の挿入孔９
に挿入する突き落としブレード１０と、該配線基板４を
二次元方向に移動させるＸＹテーブル（駆動手段）１１
とで構成される。
の一実施例の概要を示すものである。この端子挿入装置
１は、端子２を仮保持可能な旋回テーブル３と、旋回テ
ーブル３の下側に近接して位置する配線基板（製品）４
と、端子２を連鎖帯５から切断するカッタ６と、端子２
を旋回テーブル３の仮保持孔７に挿入する押込みブレー
ド８と、端子２を仮保持孔７から配線基板４の挿入孔９
に挿入する突き落としブレード１０と、該配線基板４を
二次元方向に移動させるＸＹテーブル（駆動手段）１１
とで構成される。
【０００８】該旋回テーブル３は円板状を呈し、中心に
回転軸１２を有して、図示しないサーボモータやインデ
ックス等で所望の角度に回動する。また、端子仮保持孔
７は長孔状を呈し、旋回テーブル３の同一円（同心）上
に複数等ピッチで設けられている。本例で仮保持孔７
（７1 〜７8 ）は４５°のピッチで合計８つ等配に設け
られている。各仮保持孔７の両側壁１３には一対のクラ
ンパ１４が対向して設けられている。該クランパ１４は
傾斜状のガイド面１４ａと平坦な把持面１４ｂとを有し
ている。両クランパ１４の間に端子２を仮保持可能であ
る。
回転軸１２を有して、図示しないサーボモータやインデ
ックス等で所望の角度に回動する。また、端子仮保持孔
７は長孔状を呈し、旋回テーブル３の同一円（同心）上
に複数等ピッチで設けられている。本例で仮保持孔７
（７1 〜７8 ）は４５°のピッチで合計８つ等配に設け
られている。各仮保持孔７の両側壁１３には一対のクラ
ンパ１４が対向して設けられている。該クランパ１４は
傾斜状のガイド面１４ａと平坦な把持面１４ｂとを有し
ている。両クランパ１４の間に端子２を仮保持可能であ
る。
【０００９】端子２は帯状の連鎖帯５に繋ぎ片１６で横
連鎖された状態（連鎖端子１７の状態）で仮保持孔７1
の上に送られる。本例の端子２は、Ｌ字状に曲がった基
板部１８の先端方に弾性接触部１９を有し、基板部１８
のほぼ中央に圧接部２０を有し、基板部１８の後部側に
電線圧着部２１を有する。連鎖帯５には等間隔に送り孔
２２が設けられ、図示しない送り爪で送り孔２２を引っ
かけて端子２を１ピッチずつ送り可能である。
連鎖された状態（連鎖端子１７の状態）で仮保持孔７1
の上に送られる。本例の端子２は、Ｌ字状に曲がった基
板部１８の先端方に弾性接触部１９を有し、基板部１８
のほぼ中央に圧接部２０を有し、基板部１８の後部側に
電線圧着部２１を有する。連鎖帯５には等間隔に送り孔
２２が設けられ、図示しない送り爪で送り孔２２を引っ
かけて端子２を１ピッチずつ送り可能である。
【００１０】押込みブレード８とカッタ６とは１つの仮
保持孔７の上方に配設され、押込みブレード８の後方に
カッタ６が隣接して位置している。この仮保持孔７1 の
上に端子２が送られる。押込みブレード８とカッタ６と
は図示しない駆動手段で一体的に昇降可能である。押込
みブレード８の先端方には端子２の基板部１８（本例で
圧接部２０の内部と後方）を押す二股状の細先部８ａが
形成されている。カッタ６は下端に刃部６ａを有してい
る。カッタ６が端子２の繋ぎ部１６を切断して連鎖端子
１７から切り離すと同時に、押込みブレード８９が端子
２を一対のクランパ１４の間に押し込める。
保持孔７の上方に配設され、押込みブレード８の後方に
カッタ６が隣接して位置している。この仮保持孔７1 の
上に端子２が送られる。押込みブレード８とカッタ６と
は図示しない駆動手段で一体的に昇降可能である。押込
みブレード８の先端方には端子２の基板部１８（本例で
圧接部２０の内部と後方）を押す二股状の細先部８ａが
形成されている。カッタ６は下端に刃部６ａを有してい
る。カッタ６が端子２の繋ぎ部１６を切断して連鎖端子
１７から切り離すと同時に、押込みブレード８９が端子
２を一対のクランパ１４の間に押し込める。
【００１１】押込みブレード８側の仮保持孔７1 に隣接
する仮保持孔７2 の上方と、該仮保持孔７2 から１つお
きに位置する各仮保持孔７4 ，７6 ，７8 の上方とに前
記突き落としブレード１０（１０1 〜１０4 ）が９０°
間隔で計４つ配置されている。該突き落としブレード１
０は先端方に押込みブレード８と同様な二股状の細先部
１０ａを有し、細先部１０ａで端子２の基板部１８を押
圧する。
する仮保持孔７2 の上方と、該仮保持孔７2 から１つお
きに位置する各仮保持孔７4 ，７6 ，７8 の上方とに前
記突き落としブレード１０（１０1 〜１０4 ）が９０°
間隔で計４つ配置されている。該突き落としブレード１
０は先端方に押込みブレード８と同様な二股状の細先部
１０ａを有し、細先部１０ａで端子２の基板部１８を押
圧する。
【００１２】各突き落としブレード１０1 〜１０4 はそ
れぞれの図示しない駆動手段で独立して昇降し、端子２
を９０°毎に回動させた向きで配線基板４の挿入孔９に
挿入可能である。すなわち、押込みブレード８で仮保持
孔７1 に端子を押し込んだ後、旋回テーブル３を回動し
て、該端子２の向きを変え、配線基板４の所要の端子挿
入孔９の向きに一致させるのである。それと同時にＸＹ
テーブル１１を駆動して所要の端子挿入孔９を突き落と
しブレード１０（１０1 〜１０4 の何れか１つ）の真下
に位置させ、端子２を突き落としブレード１０で挿入孔
９に挿入するのである。これは端子挿入方法としても有
効である。
れぞれの図示しない駆動手段で独立して昇降し、端子２
を９０°毎に回動させた向きで配線基板４の挿入孔９に
挿入可能である。すなわち、押込みブレード８で仮保持
孔７1 に端子を押し込んだ後、旋回テーブル３を回動し
て、該端子２の向きを変え、配線基板４の所要の端子挿
入孔９の向きに一致させるのである。それと同時にＸＹ
テーブル１１を駆動して所要の端子挿入孔９を突き落と
しブレード１０（１０1 〜１０4 の何れか１つ）の真下
に位置させ、端子２を突き落としブレード１０で挿入孔
９に挿入するのである。これは端子挿入方法としても有
効である。
【００１３】詳細には図２(a)(b)に示す如く、図２(a)
のイの位置で仮保持孔７1 に押込みブレード８で端子２
を挿入した後、旋回テーブル３を反時計回りにロの位置
まで４５°回動させることで、図２ (b)の配線基板４の
端子挿入孔９1 に端子２をＹ′方向に向けてセットし、
イの位置から旋回テーブル３を反時計回りにニの位置ま
で１３５°回動させることで、端子挿入孔９2 に端子２
をＸ方向に向けてセットし、イの位置から旋回テーブル
を反時計回りにヘの位置まで２２５°回動させること
で、端子挿入孔９3 に端子２をＹ方向に向けてセット
し、イの位置から旋回テーブル３を反時計回りにチの位
置まで３１５°回動させることで、端子挿入孔９4 に端
子２をＸ′方向に向けてセットするのである。あるい
は、イの位置から旋回テーブル３を時計回りにチの位置
まで４５°回動させることで、端子挿入孔７8 に端子を
Ｘ′方向に向けてセットすることもできる。この方が旋
回テーブル３の旋回タイムロスが少なく、効率的であ
る。
のイの位置で仮保持孔７1 に押込みブレード８で端子２
を挿入した後、旋回テーブル３を反時計回りにロの位置
まで４５°回動させることで、図２ (b)の配線基板４の
端子挿入孔９1 に端子２をＹ′方向に向けてセットし、
イの位置から旋回テーブル３を反時計回りにニの位置ま
で１３５°回動させることで、端子挿入孔９2 に端子２
をＸ方向に向けてセットし、イの位置から旋回テーブル
を反時計回りにヘの位置まで２２５°回動させること
で、端子挿入孔９3 に端子２をＹ方向に向けてセット
し、イの位置から旋回テーブル３を反時計回りにチの位
置まで３１５°回動させることで、端子挿入孔９4 に端
子２をＸ′方向に向けてセットするのである。あるい
は、イの位置から旋回テーブル３を時計回りにチの位置
まで４５°回動させることで、端子挿入孔７8 に端子を
Ｘ′方向に向けてセットすることもできる。この方が旋
回テーブル３の旋回タイムロスが少なく、効率的であ
る。
【００１４】各突き落としブレード１０の間に位置する
仮保持孔７（図２のハ，ホ，トに位置する仮保持孔
７3 ，７5 ，７7 ）は、イの位置で押込みブレード８が
端子２を仮保持孔７1 に挿入した後に、旋回テーブル３
を４５°回動させた時に、各突き落としブレード１０の
直下に位置し、また、イの位置から旋回テーブルを９０
°回動させた時に、ハないしトの位置の仮保持孔７3 ，
７7 がイの位置すなわち押込みブレード８の直下に位置
して、端子２を受け取り可能となる。それにより、突き
落としブレード８による端子２の挿入と、押込みブレー
ド８による端子２のセットとが同時に行われ、生産タク
トが大幅に短縮される。これは端子挿入方法としても極
めて有効である。
仮保持孔７（図２のハ，ホ，トに位置する仮保持孔
７3 ，７5 ，７7 ）は、イの位置で押込みブレード８が
端子２を仮保持孔７1 に挿入した後に、旋回テーブル３
を４５°回動させた時に、各突き落としブレード１０の
直下に位置し、また、イの位置から旋回テーブルを９０
°回動させた時に、ハないしトの位置の仮保持孔７3 ，
７7 がイの位置すなわち押込みブレード８の直下に位置
して、端子２を受け取り可能となる。それにより、突き
落としブレード８による端子２の挿入と、押込みブレー
ド８による端子２のセットとが同時に行われ、生産タク
トが大幅に短縮される。これは端子挿入方法としても極
めて有効である。
【００１５】図１の如く配線基板４はＸＹテーブル１１
に支持され、ＸＹテーブル１１はＸＹ方向の各ねじ軸２
３，２４で二次元方向に駆動される。配線基板４の端子
挿入孔９は、端子２の圧接部２０と電線圧着部２１とを
収容する凹部９ａと、電気接触部１９を収容する貫通部
９ｂとで成り、配線基板４の裏側から電気接触部１９に
図示しない雄タブ端子が挿入接続される。なお、配線基
板４にかえて図示しない電気接続箱等（製品）を用いる
こともできる。
に支持され、ＸＹテーブル１１はＸＹ方向の各ねじ軸２
３，２４で二次元方向に駆動される。配線基板４の端子
挿入孔９は、端子２の圧接部２０と電線圧着部２１とを
収容する凹部９ａと、電気接触部１９を収容する貫通部
９ｂとで成り、配線基板４の裏側から電気接触部１９に
図示しない雄タブ端子が挿入接続される。なお、配線基
板４にかえて図示しない電気接続箱等（製品）を用いる
こともできる。
【００１６】図３〜４は端子挿入装置の詳細構造を示す
ものである。図１の構成と若干異なる部分は他の実施例
として示すものである。図３の如く端子挿入装置１′の
水平なフレーム基板２７のほぼ中央に回転軸１２′が軸
受２８で可動自在に支持され、該回転軸１２′の下端が
旋回テーブル３′の中心部に固定されている。該回転軸
１２′の上端はタイミングベルト２９を介してサーボモ
ータ（駆動手段）３０に接続している。
ものである。図１の構成と若干異なる部分は他の実施例
として示すものである。図３の如く端子挿入装置１′の
水平なフレーム基板２７のほぼ中央に回転軸１２′が軸
受２８で可動自在に支持され、該回転軸１２′の下端が
旋回テーブル３′の中心部に固定されている。該回転軸
１２′の上端はタイミングベルト２９を介してサーボモ
ータ（駆動手段）３０に接続している。
【００１７】また、該フレーム基板２７に、押込みブレ
ード８′とカッタ６′とを駆動する昇降シリンダ３１
と、突き落としブレード１０′を駆動する昇降シリンダ
３２とが固定されている。該押込みブレード８′とカッ
タ６′とは、図４の如くフレーム基板２７に固定された
垂直ガイド３３に沿うスライダ３４に固定されている。
該スライダ３４の下側に、端子押込みガイド３５と端子
送り機構部３６とが一体的に構成されて、図３の如くフ
レーム基板２７から垂下された支柱３７に支持されてい
る。
ード８′とカッタ６′とを駆動する昇降シリンダ３１
と、突き落としブレード１０′を駆動する昇降シリンダ
３２とが固定されている。該押込みブレード８′とカッ
タ６′とは、図４の如くフレーム基板２７に固定された
垂直ガイド３３に沿うスライダ３４に固定されている。
該スライダ３４の下側に、端子押込みガイド３５と端子
送り機構部３６とが一体的に構成されて、図３の如くフ
レーム基板２７から垂下された支柱３７に支持されてい
る。
【００１８】該押込みガイド３５は断面凹字状に形成さ
れ、中央に垂直方向のガイド溝３５ａを有している。カ
ッタ６′で繋ぎ部１６を切断され、ブレード８′で押し
出された端子２は、ガイド溝３５ａを通って旋回テーブ
ル３′の端子仮保持孔７′に挿入される。
れ、中央に垂直方向のガイド溝３５ａを有している。カ
ッタ６′で繋ぎ部１６を切断され、ブレード８′で押し
出された端子２は、ガイド溝３５ａを通って旋回テーブ
ル３′の端子仮保持孔７′に挿入される。
【００１９】図４の如く端子送り機構部３６において連
鎖端子１７はプレート３８に沿って送り爪３９で１ピッ
チずつ送られる。送り爪３９は水平方向のガイドレール
４０にスライダ４１を係合させて支持され、水平シリン
ダ４２で駆動される。プレート３８上には水平方向の端
子案内カバー４３（図３）が設置されている。端子押込
みガイド３５と一体のプレート３８と、旋回テーブル
３′とは若干の隙間を存して非接触で位置している。
鎖端子１７はプレート３８に沿って送り爪３９で１ピッ
チずつ送られる。送り爪３９は水平方向のガイドレール
４０にスライダ４１を係合させて支持され、水平シリン
ダ４２で駆動される。プレート３８上には水平方向の端
子案内カバー４３（図３）が設置されている。端子押込
みガイド３５と一体のプレート３８と、旋回テーブル
３′とは若干の隙間を存して非接触で位置している。
【００２０】図４の如く端子押込みガイド３５の下に端
子仮保持孔７′が位置し、仮保持孔７′内に一対のクラ
ンパ１４1 ′，１４2 ′が設置されている。一方のクラ
ンパ１４1 ′は固定され、他方のクランパ１４2 ′が水
平方向のコイルばね４４で閉じ方向に付勢され、且つス
トッパ４５に当接して規定内幅Ｓを得る。
子仮保持孔７′が位置し、仮保持孔７′内に一対のクラ
ンパ１４1 ′，１４2 ′が設置されている。一方のクラ
ンパ１４1 ′は固定され、他方のクランパ１４2 ′が水
平方向のコイルばね４４で閉じ方向に付勢され、且つス
トッパ４５に当接して規定内幅Ｓを得る。
【００２１】図３の如く配線基板（製品）４′は旋回テ
ーブル３′の下側に１mm程度の若干の隙間を存して配置
され、旋回テーブル３′の下側にＸＹテーブル１１′が
位置する。ＸＹテーブル１１′で配線基板４′が二次元
方向に移動し、端子挿入孔９′が所望の突き落としブレ
ード１０′の真下に位置する。旋回テーブル３′はサー
ボモータ３０で所望の角度に回動する。端子挿入孔９′
や仮保持孔７′や突き落としブレード１０′の選定は予
め制御部にインプットされたデータに基づいて行われ
る。
ーブル３′の下側に１mm程度の若干の隙間を存して配置
され、旋回テーブル３′の下側にＸＹテーブル１１′が
位置する。ＸＹテーブル１１′で配線基板４′が二次元
方向に移動し、端子挿入孔９′が所望の突き落としブレ
ード１０′の真下に位置する。旋回テーブル３′はサー
ボモータ３０で所望の角度に回動する。端子挿入孔９′
や仮保持孔７′や突き落としブレード１０′の選定は予
め制御部にインプットされたデータに基づいて行われ
る。
【００２２】なお、押込みブレード８′を図示しないデ
ュアルシリンダで二段階ストロークとして、突き落とし
ブレードを兼ねるものとすることもできる。また、図１
〜４の各実施例において端子仮保持孔７，７′のピッチ
は４５°以下であってもよく、要するに仮保持孔７，
７′が等ピッチで配置され、且つ各突き落としブレード
１０，１０′に対応して端子２の仮保持と端子２の突き
落としとを同時に行えるものであればよい。端子挿入孔
９，９′も直交方向に限らず、仮保持孔７，７′のピッ
チに対応して等角度で配置されたものであればよい。
ュアルシリンダで二段階ストロークとして、突き落とし
ブレードを兼ねるものとすることもできる。また、図１
〜４の各実施例において端子仮保持孔７，７′のピッチ
は４５°以下であってもよく、要するに仮保持孔７，
７′が等ピッチで配置され、且つ各突き落としブレード
１０，１０′に対応して端子２の仮保持と端子２の突き
落としとを同時に行えるものであればよい。端子挿入孔
９，９′も直交方向に限らず、仮保持孔７，７′のピッ
チに対応して等角度で配置されたものであればよい。
【００２３】図１の実施例の如くあるいはそれ以上に仮
保持孔７の分割数を増すことで、端子２の方向を自在に
変えることができる。また、旋回テーブル３，３′に端
子２を仮保持した際に、端子２の状態すなわち繋ぎ部１
６の切断状態や圧接部２０および電気接触部１９の変形
の有無等をテレビカメラ等でチェックすることもでき
る。
保持孔７の分割数を増すことで、端子２の方向を自在に
変えることができる。また、旋回テーブル３，３′に端
子２を仮保持した際に、端子２の状態すなわち繋ぎ部１
６の切断状態や圧接部２０および電気接触部１９の変形
の有無等をテレビカメラ等でチェックすることもでき
る。
【００２４】
【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、連鎖端
子を切断する同時に旋回テーブルに押し込むことがで
き、且つ旋回テーブルを回動して端子の向きを製品の端
子挿入孔の向きに確実に一致させることができ、しかも
旋回テーブルから端子を製品に挿入すると同時に、旋回
テーブルに端子を仮保持させることができるから、製品
への端子挿入を効率的に行うことができ、生産タクトが
向上するものである。
子を切断する同時に旋回テーブルに押し込むことがで
き、且つ旋回テーブルを回動して端子の向きを製品の端
子挿入孔の向きに確実に一致させることができ、しかも
旋回テーブルから端子を製品に挿入すると同時に、旋回
テーブルに端子を仮保持させることができるから、製品
への端子挿入を効率的に行うことができ、生産タクトが
向上するものである。
【図１】本発明に係る端子挿入装置の一実施例の概要を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】同じく(a) は旋回テーブル、(b) は製品の概要
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図３】端子挿入装置の詳細構造を示す側面図である。
【図４】同じく端子挿入装置の詳細構造を示す正面図で
ある。
ある。
【図５】従来の端子挿入装置を示す斜視図である。
１，１′ 端子挿入装置 ２ 端子 ３，３′ 旋回テーブル ４ 配線基板（製品） ６，６′ カッタ ７1 〜７8 ，７′ 端子仮保持孔 ８，８′ 押込みブレード ９，９′ 端子挿入孔 １０1 〜１０4 ，１０′ 突き落としブレード １１，１１′ ＸＹテーブル（駆動手段） １６ 繋ぎ部 １７ 連鎖端子 ３０ サーボモータ（駆動手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の端子仮保持孔を同心上に等配に有
し、駆動手段で旋回可能な旋回テーブルと、該端子仮保
持孔に端子を押し込む押込みブレードと、該旋回テーブ
ルの直下に位置し、各方向に向いた端子挿入孔を有し
て、駆動手段で二次元方向に移動可能な製品と、該端子
挿入孔の各方向に対応して前記端子仮保持孔の上方に位
置し、該端子仮保持孔内の端子を該端子挿入孔に挿入可
能な複数の突き落としブレードとを備えることを特徴と
する端子挿入装置。 - 【請求項２】 前記押込みブレードと一体的に昇降する
カッタが設けられ、該カッタで連鎖端子の繋ぎ部を切断
可能とした請求項１記載の端子挿入装置。 - 【請求項３】 前記端子仮保持孔が４５°間隔で設けら
れ、前記端子挿入孔が直交する向きで配置され、前記突
き落としブレードが９０°間隔で配置され、隣接する二
つの突き落としブレードの間に一つの前記押込みブレー
ドが配置されたことを特徴とする請求項１又は２記載の
端子挿入装置。 - 【請求項４】 旋回テーブルの複数の端子仮保持孔の一
つに端子を押し込み、製品の端子挿入孔の向きに応じて
該旋回テーブルを回動し、該端子仮保持孔から該端子を
該端子挿入孔に挿入し、該端子の挿入と同時に他の端子
仮保持孔に次の端子を押し込むことを特徴とする端子挿
入方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10760096A JPH09293579A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 端子挿入装置及び端子挿入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10760096A JPH09293579A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 端子挿入装置及び端子挿入方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09293579A true JPH09293579A (ja) | 1997-11-11 |
Family
ID=14463286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10760096A Withdrawn JPH09293579A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 端子挿入装置及び端子挿入方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09293579A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103515830A (zh) * | 2012-06-21 | 2014-01-15 | 苏州瀚川机电有限公司 | 一种端子插针装置 |
| CN113285332A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-20 | 青岛大学附属医院 | 一种监护仪用心电导联线加工设备 |
-
1996
- 1996-04-26 JP JP10760096A patent/JPH09293579A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103515830A (zh) * | 2012-06-21 | 2014-01-15 | 苏州瀚川机电有限公司 | 一种端子插针装置 |
| CN113285332A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-20 | 青岛大学附属医院 | 一种监护仪用心电导联线加工设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030701 |