JPH09294257A - カメラ制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】少ない配線で複数のカメラを制御し、外観上も
信頼性もよく、また、敷設や、敷設後の監視カメラの増
設も容易なカメラ制御システムを提供する。 【解決手段】ｎ台（ｎは２以上の正の整数）のカメラ
と、操作部と、モニタとからなり、カメラは、映像入力
端子と、映像出力端子と、複数の制御ポートと、撮像部
と、制御部と、映像入力端子より入力された映像信号と
該カメラで撮像した映像の一方を選択して出力する映像
出力部を有し、ｎ台のカメラの映像入出力端子、および
制御ポートを順次直列に接続し、第１台目のカメラの映
像出力端子はモニタに、第１の制御ポートには前記操作
部に接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ制御システ
ムに係り、特に、複数台のカメラの動作を制御するとと
もに、撮像した複数の映像の中から選択した映像をモニ
タに表示するカメラ制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】複数台のカメラを用い、カメラ制御を必
要とするシステムに、店舗などで用いられている監視カ
メラシステムがある。監視カメラシステムは、防犯と省
力化を目的とし、店内に複数台の監視カメラを設備し
て、モニタ室で各カメラの撮影した映像を監視するもの
である。また、電話回線を利用して監視カメラの映像を
遠隔地で監視する構成としたものもある。

【０００３】以下、これらの監視システムで使われてい
る従来のカメラ制御システムについて、図１を用いて説
明する。

【０００４】図１は、従来のカメラ制御システムを示す
ブロック図である。

【０００５】カメラ制御システムは、複数台のカメラ１
ａ、１ｂ…、を有する。各カメラは、映像を撮影する撮
像部２、レンズ部３、制御部４を備えている。各カメラ
で撮像された映像は、映像切替部５に入力される。映像
切替部５は、それらの入力映像のうち、操作部７から指
定されたカメラの映像を選択して出力する。選択された
映像出力は、モニタ部８へ表示される。

【０００６】また、カメラ制御部６はカメラの方向や、
ワイド・ズームなどの焦点を制御する。カメラ制御部６
には、各カメラの制御ケーブルを接続し、操作部７から
の操作に基づいて、カメラ毎に上・下・左・右への方向
制御や、レンズ部の制御を行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上の様な、従来のカ
メラ制御システムにおいては、設置に、カメラ台数分の
映像ケーブルと制御ケーブルが必要であり、それらを映
像切替部とカメラ制御部へ集中的に接続しなければなら
なかった。

【０００８】そのため、多数のケーブルがモニタ室へ集
中する事から、既設施設へのカメラ制御システムの導入
は外観上や信頼性においても問題があり、ケーブル敷設
の工事も手間を要するという問題点があった。

【０００９】また、映像切替装置とカメラ制御装置は、
接続可能なカメラの台数に制約があることから、設置後
に接続可能台数以上にまで監視カメラを増設する必要が
生じた場合、監視システム全体を見直さなければならな
いという問題点があった。

【００１０】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、少ない配線で複数のカメラ
を制御でき、外観上も信頼性もよく、また、敷設や、敷
設後の監視カメラの増設も容易なカメラ制御システムを
提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のカメラ制御システムに係る発明の構成は、
ｎ台（ｎは２以上の正の整数）のカメラと、操作部と、
モニタとからなり、カメラのうちの操作部より指定され
たカメラが撮像した映像を、モニタに表示するカメラ制
御システムにおいて、カメラは、映像入力端子と、映像
出力端子と、複数の制御ポートと、撮像部と、制御部
と、映像入力端子より入力された映像信号とカメラで撮
像した映像の一方を選択して出力する映像出力部を備
え、ｎ台のカメラの映像出力端子と映像入力端子とを順
次直列に接続し、また複数の制御ポートのうちの第１の
制御ポートと第２の制御ポートとを順次直列に接続し、
第１台目のカメラの映像出力端子はモニタに、第１の制
御ポートには操作部に接続するようにしたものである。

【００１２】また、上記カメラ制御システムにおいて、
カメラは、映像出力端子から出力される映像をハイイン
ピーダンスに切り替え可能な手段を有し、カメラが操作
部により指定されていない場合には、ハイインピーダン
スを出力し、指定された場合には、映像信号を出力して
映像入力端子と映像出力端子を１つの端子で共有するよ
うにしたものである。

【００１３】また、上記カメラ制御システムにおいて、
操作部は接続された第１のカメラに対して制御アドレス
の設定要求を行い、第１のカメラは第２のカメラに対し
て制御アドレスの設定要求を行い、以下同様にｎ台のカ
メラに対して順次制御アドレスの設定を行い、操作部は
各カメラからの応答を監視して接続されるカメラの台数
を認識し制御を行うようにしたものである。

【００１４】また、上記カメラ制御システムにおいて、
カメラは、赤外線信号を受信し、制御信号として転送す
る手段を有し、赤外線信号を制御信号としてカメラの遠
隔制御を行うようにしたものである。

【００１５】また、上記カメラ制御システムにおいて、
カメラは、外部より指定された情報に基づいて画面を分
割して複数の映像から画面を合成する画面合成部を有
し、画面分割数に対応した数のカメラを選択・制御し、
また選択された各カメラは外部より指定された表示位置
指定情報に基づいて画面を合成し、モニタに表示するよ
うにしたものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】

〔実施形態１〕以下、本発明のカメラ制御システムに係
る第１の実施形態を、図２ないし図８を用いて説明す
る。

【００１７】図２は、本発明のカメラ制御システムの構
成図である。

【００１８】図２のカメラ制御システムは、ｎ台（ｎは
正の整数）のカメラを有する。各カメラは、映像入力端
子（Ｖin）、映像出力端子（Ｖout）および２つの制御
用ポートを持つ。本実施の形態では、２つの制御用ポー
トをＰ１、Ｐ２として説明する。

【００１９】本発明のカメラ制御システムにおいては、
まず、操作部７から出力されるカメラ制御信号を、カメ
ラ１ａの制御部４の制御ポートＰ１に接続する。そし
て、もうひとつの制御ポートＰ２を、カメラ１ｂの制御
ポートＰ１に接続する。以下同様に、順次ｎ台のカメラ
の制御ポートを接続する。

【００２０】一方、映像は、第ｎ台目のカメラの映像出
力端子を、第ｎ−１台目のカメラの映像入力端子に接続
する。続いて、第ｎ−１台目のカメラの映像出力端子
を、第ｎ−２台目のカメラの映像入力端子に接続する。
以下同様に、順次ｎ台のカメラの映像出力端子、映像入
力端子を接続する。そして、第１台目のカメラ１ａの映
像出力端子を、モニタ部８に接続する。

【００２１】次に、各カメラ内部の動作について、図３
を用いて説明する。

【００２２】図３は、本発明のカメラ制御システムにお
ける、カメラのブロック図である。

【００２３】カメラ１ａは、図２に示した操作部７から
出力されたカメラ制御コマンドを受け、制御インタフェ
ース（以下、Ｉ／Ｆ）部１０ａにおいてインタフェース
変換を行い、情報を制御部４へ転送する。制御部４は、
受信したコマンドを解析する。そして、自カメラに対す
る制御コマンドである場合には、コマンドの内容に応じ
て、レンズ部３の制御または映像出力部９の切り替えな
どの制御を行う。

【００２４】他のカメラに対する制御コマンドである場
合には、制御信号を制御Ｉ／Ｆ部１０ｂへ転送し、制御
ポートＰ２に接続されるカメラへ情報を転送する。

【００２５】なお、制御Ｉ／Ｆ部１０ａ、１０ｂの具体
的な制御回路としては、「ＲＳ３２２Ｃ インタフェー
ス」、「Ｖ１１ インタフェース」等のシリアルインタ
フェース制御回路がある。

【００２６】また、上記のような接続形態以外にも、映
像信号と制御信号を周波数変調して合成し、映像信号用
の同軸ケーブル１本に重畳する構成も考えられる。

【００２７】また、赤外線リモコン１２からカメラ制御
情報を送出し、赤外線Ｉ／Ｆ部１１で受信し、制御部４
経由で操作部７へ制御情報を転送し、以下操作部７から
の制御と同様にしてカメラの遠隔制御を行うことも考え
られる。

【００２８】次に、映像出力部９の具体的な回路構成を
図４ないし図６に示す。

【００２９】図４は、本発明のカメラ制御システムのカ
メラにおいて、出力映像の切替を、スイッチで行う場合
の映像出力部の図である。

【００３０】出力映像の切替を、スイッチで行う場合、
通常は、映像入力端子から入力される映像信号を、スイ
ッチ（ｒｌ）回路１５を経由して映像出力端子から中継
出力する。制御部４から切替指示があった場合は、スイ
ッチ（ｒｌ）回路１５が動作し、自カメラ撮像映像を出
力する。

【００３１】図５は、本発明のカメラ制御システムのカ
メラにおいて、出力映像の切替を、入力選択回路で行う
場合の映像出力部の図である。

【００３２】出力映像の切替を、入力選択回路で行う場
合、通常は、映像入力端子から入力される映像信号を、
入力選択回路（ＳＥＬ）１６と映像出力ドライバ（Ｄ
ｒ）１３ｂ、抵抗（Ｒ）１４ｂを経由して映像出力端子
から中継出力する。制御部４から切替指示があった場合
は、その指示に基づいて入力選択回路（ＳＥＬ）１６を
制御し、自カメラ映像を選択し、出力する。

【００３３】図６は、本発明のカメラ制御システムのカ
メラにおいて、出力映像の切替時に、映像出力ドライバ
のトライステート制御を行う場合の映像出力部の図であ
る。

【００３４】この回路を用いる場合、通常状態では映像
出力ドライバ（Ｄｒ）１３ｃはハイインピーダンス出力
状態で、映像入出力共有端子からは電気的に切り離され
た状態となり、他カメラの映像中継を、映像入力および
出力端子を共有して行うことが可能となる。制御部４か
ら指示があると、映像出力ドライバ（Ｄｒ）１３ｃの出
力を低インピーダンスに切替えて、自カメラ映像を出力
する。

【００３５】次に、本発明のカメラ制御システムにおけ
る、カメラ制御の手順について説明する。

【００３６】図７は、本発明のカメラ制御システムにお
ける、カメラ制御のシーケンス図である。

【００３７】まず、操作が開始され、電源が投入される
と、操作部７は、各カメラの制御アドレスの設定を行
う。制御アドレスの設定は、操作部７から、送信元アド
レス「操作部」、送信先アドレス「カメラ１」として、
カメラ１ａに対してアドレス設定を指定する。カメラ１
ａは自アドレスが「１」であることを認識し、応答を操
作部７へ返送する。

【００３８】続いてカメラ１ａは、送信元アドレス「カ
メラ１」、送信先アドレス「カメラ２」として、カメラ
１ｂに対してアドレス設定を指定する。この結果カメラ
１ｂは自アドレスが「２」であることを認識し、応答を
操作部７へ返送する。以下順次ｎ台のカメラのアドレス
の自動設定を行う。

【００３９】操作部７は、カメラアドレスの自動設定の
際、各カメラの応答を監視し、カメラ設備台数を自動的
に判定する。そして、以降のカメラ制御は、操作部７よ
り指定されるカメラのアドレスを送信先アドレスとし、
制御コマンドとともに転送し制御を行う。図７ではカメ
ラ１ｂを制御する例を示す。

【００４０】図８は、本発明のカメラ制御システムにお
けるカメラ制御信号のコマンドフォーマットの例を示す
図である。

【００４１】コマンド開始符号（ＳＴＸ）に続いて送信
元アドレス、送信先アドレス、コマンドデータ、最後に
コマンド終了符号（ＥＴＸ）という構成である。

【００４２】本説明では制御アドレスを自動設定する場
合について説明したが、カメラ内のディップスイッチ等
により、固定的に設定する方法もある。

【００４３】また、カメラの赤外線Ｉ／Ｆ部より受信す
るリモコン制御情報は、転送先アドレスとしては「操作
部７」を指定し、操作部７から所望のカメラのアドレス
を指定して制御信号を転送して遠隔からのカメラ制御を
行う。

【００４４】このような接続により、操作部７から操作
対象のカメラのアドレスを指定して制御コマンドを送出
し、ｎ台のカメラを選択・制御し、指定カメラの撮影映
像をモニタ部に出力することができる。

【００４５】〔実施形態２〕次に、本発明のカメラ制御
システムに係る第２の実施形態を、図９および図１０を
用いて説明する。

【００４６】図９は、画面合成部と組み合わせたカメラ
制御システムシステムのブロック図である。

【００４７】本発明の第２の実施の形態においては、図
９に示すように、画面合成部２０をカメラに設け、カメ
ラの映像入力端子から入力された映像の指定の位置に、
自カメラで撮像した映像を合成して出力するよう制御す
る。

【００４８】図１０は、画面合成部のブロック図であ
る。

【００４９】画面合成部は、図１０に示すように、まず
カメラの映像入力端子から入力された映像信号から、同
期抽出部１９において同期信号を抽出する。そして、抽
出した同期信号を画面合成回路１８に送り、自カメラで
撮像した映像信号の同期制御を行う。

【００５０】画面合成時の表示位置情報は、操作部７ま
たは赤外線リモコン１２から送出され、表示位置情報デ
コーダ１７で指定位置情報を展開し、画面合成回路に転
送される。画面合成回路は、入力映像の指定された位置
に自カメラで撮像した映像を合成し、映像出力ドライバ
１３ｄ、抵抗１４ｅを介して映像出力端子より出力す
る。

【００５１】なお、外部入力映像がない第ｎ番目のカメ
ラに対して画面合成が指定された場合は、同期抽出部で
入力映像がないことを検出すると、画面合成部において
自動的に入力映像として全画面ブルーバック等を設定
し、これに撮像映像を合成する。

【００５２】以上のように、画面合成部を組み合わせる
ことにより、ｎ台のカメラを選択・制御し、かつ、指定
カメラの撮影映像を組み合わせて画面を合成しモニタ部
に出力することができる。

【００５３】

【発明の効果】本発明のカメラ制御システムによれば、
少ない配線で複数のカメラを制御でき、外観上も信頼性
もよく、また、敷設や、敷設後の監視カメラの増設も容
易なカメラ制御システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のカメラ制御システムを示すブロック図で
ある。

【図２】本発明のカメラ制御システムのブロック図であ
る。

【図３】本発明のカメラ制御システムにおける、カメラ
のブロック図である。

【図４】本発明のカメラ制御システムのカメラにおい
て、出力映像の切替を、スイッチで行う場合の映像出力
部の図である。

【図５】本発明のカメラ制御システムのカメラにおい
て、出力映像の切替を、入力選択回路で行う場合の映像
出力部の図である。

【図６】本発明のカメラ制御システムのカメラにおい
て、出力映像の切替時に、映像出力ドライバのトライス
テート制御を行う場合の映像出力部の図である。

【図７】本発明のカメラ制御システムにおける、カメラ
制御のシーケンス図である。

【図８】本発明のカメラ制御システムにおけるカメラ制
御信号のコマンドフォーマットの例を示す図である。

【図９】画面合成部と組み合わせたカメラ制御システム
システムのブロック図である。

【図１０】画面合成部のブロック図である。

【記号の説明】

１ａ，１ｂ…カメラ、２…カメラ撮像部、３…カメラレ
ンズ部、４…制御部、５…映像切替部、６…カメラ制御
部、７…操作部、８…モニタ部、９…映像出力部、１０
ａ，１０ｂ…制御信号インタフェース部、１１…赤外線
インタフェース部、１２…赤外線リモコン、１３ａ，１
３ｂ，１３ｃ，１３ｄ…映像出力ドライバ、１４ａ，１
４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ…抵抗、１５…
スイッチ回路、１６…入力選択回路、１７…画面合成情
報のデコーダ、１８…画面合成回路、１９…同期抽出
部、２０…画面合成部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ｎ台（ｎは２以上の正の整数）のカメラ
   と、操作部と、モニタとからなり、前記カメラのうち前
   記操作部より指定されたカメラが撮像した映像を、前記
   モニタに表示するカメラ制御システムにおいて、 各カメラは、映像入力端子と、映像出力端子と、複数の
   制御ポートと、撮像部と、制御部と、前記映像入力端子
   より入力された映像信号と自カメラで撮像した映像の一
   方を選択して出力する映像出力部を有し、 前記ｎ台のカメラの映像出力端子と映像入力端子とを順
   次直列に接続し、また複数の制御ポートのうちの第１の
   制御ポートと第２の制御ポートとを順次直列に接続し、
   第１台目のカメラの映像出力端子は前記モニタに、第１
   の制御ポートは前記操作部に接続することを特徴とする
   カメラ制御システム。
2. 【請求項２】請求項１記載のカメラ制御システムにおい
   て、前記カメラは、映像出力端子から出力される映像を
   ハイインピーダンスに切り替え可能な手段を有し、該カ
   メラが前記操作部により指定されていない場合には、ハ
   イインピーダンスを出力し、指定された場合には、映像
   信号を出力して映像入力端子と映像出力端子を１つの端
   子で共有することを特徴とするカメラ制御システム。
3. 【請求項３】請求項１記載のカメラ制御システムにおい
   て、操作部は接続された第１のカメラに対して制御アド
   レスの設定要求を行い、第１のカメラは第２のカメラに
   対して制御アドレスの設定要求を行い、以下同様にｎ台
   のカメラに対して順次制御アドレスの設定を行い、操作
   部は各カメラからの応答から接続されるカメラの台数を
   認識し制御を行うことを特徴とするカメラ制御システ
   ム。
4. 【請求項４】請求項１記載のカメラ制御システムにおい
   て、前記カメラは、赤外線信号を受信し制御信号として
   転送する手段を有し、該カメラにて受信する赤外線信号
   を制御信号として該カメラの遠隔制御を行うことを特徴
   とするカメラ制御システム。
5. 【請求項５】請求項１記載のカメラ制御システムにおい
   て、前記カメラは、外部より指定された情報に基づいて
   画面を分割して複数の映像から画面を合成する画面合成
   部を有し、画面分割数に対応した数のカメラを選択・制
   御し、また選択された各カメラは外部より指定された表
   示位置指定情報に基づいて画面を合成し、前記モニタに
   表示することを特徴とするカメラ制御システム。