JPH09294419A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 耕起作業部によって後方に跳ね上げられる泥
が耕起作業部の後方に設けられている整地フロートの上
に乗ることを防ぐ。 【解決手段】 対地作業部５に該対地作業部の後側を覆
うカバー１０５を後端部が泥面に接地する状態で設け、
そのカバー１０５の後端部を対地作業部５の後側に設け
られているフロート７０の前端部の下側に平面視で重な
らせた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、耕起、代掻等の対
地作業を行いながら苗を植付ける構成の田植機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】移植作業部の前側に耕起用、代掻用等の
対地作業部を配置し、耕起されていない圃場を耕起しな
がら苗を植付けたり、或は代掻されていない圃場を代掻
しながら苗を植付ける構成の田植機が開発されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記田植機の移植作業
部には整地フロートが複数設けられていて、そのうちの
少なくとも一つは圃場表土面の高低を感知するセンサフ
ロートで、該センサフロートの感知結果に基づいて移植
作業部及び対地作業部を昇降制御している。従来、代掻
用の耕起作業部を装着して水を張った圃場で苗移植作業
を行う場合、代掻用の耕起作業部によって後方に跳ね上
げられる泥がセンサフロートの上に乗ることにより、圃
場表土面の高低を正確に感知できず、移植作業部及び対
地作業部の昇降制御の精度が悪くなるという問題があっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる田植機は、移植作業部の前側に対地作業部を配
置した田植機であって、前記移植作業部に圃場表土面を
整地及び圃場表土面の高低を感知するためのフロートを
設けると共に、前記対地作業部に該対地作業部の後側を
覆うカバーを後端部が泥面に接地する状態で設け、その
カバーの後端部を前記フロートの前端部の下側に平面視
で重ならせたことを特徴とし、耕起作業部によって後方
に跳ね上げられる泥がフロートの上に乗らないようにし
た。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、図面に表された実施の一形
態に基づいて本発明を具体的に説明する。この田植機１
は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して移植
作業部４が昇降可能に装着され、その移植作業部４の前
側に移植作業部４と一体に昇降するように対地作業部５
が設けられている。

【０００６】走行車体２は、左右各一対の前輪１０，１
０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両である。機
体の前部に配したミッションケース１２の左右側方に前
輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、その前輪フ
ァイナルケース１３，１３の下部から外向きに突出する
前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。ま
た、ミッションケース１２の背面部にはメインフレーム
１５の前端部が固着され、そのメインフレーム１５の後
端左右中央部に回動中心としてローリング自在に設けら
れた後輪ギヤケース１７，１７から外向きに突出する後
輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

【０００７】エンジン２０はメインフレーム１５の上に
搭載されている。そして、そのエンジンの回転動力が、
ミッションケース１２内のトランスミッションに伝達さ
れてそこで変速され、変速後の動力を前輪１０，１０及
び後輪１１，１１に伝達して走行車体２を走行させると
共に、移植作業部４と対地作業部５に伝達して両部を駆
動する。

【０００８】エンジン２０の上側に操縦席２１が設置さ
れ、その操縦席２１の前方に左右の前輪１０，１０を変
向操作する操縦ハンドル２３が設けられている。図中の
符号２５は補給用の苗を載せておく予備苗載台、符号２
６は次行程における最外側の植付条の位置が圃場面に線
引きする線引きマーカーである。

【０００９】昇降リンク装置３は平行リンク構成であっ
て、１本の上リンク３０と左右一対の下リンク３１，３
１を備えている。これらリンク３０，３１，３１は、そ
の基部側がメインフレーム１５の後端部に立設したリン
クベースフレーム３２に回動自在に取り付けられ、その
先端側に縦リンク３３が連結されている。この縦リンク
３３と一体に設けた連結枠３４に移植作業部４から前方
に突出するローリング軸３６の前端部を連結し、移植作
業部４を進行方向に対してローリング自在に装着する。
メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク３０
に一体形成したスイングアーム３７の先端部との間に昇
降用油圧シリンダ３８が介装されており、該シリンダを
油圧で伸縮させることにより、上リンク３０が上下に回
動し、移植作業部４及び対地作業部５がほぼ一定姿勢の
まま昇降する。油圧シリンダ３８は、リンクベースフレ
ーム３２の上部に取り付けた油圧バルブ３９により伸縮
制御される。

【００１０】移植作業部４は６条植えの構成となってい
て、フレームを兼ねる伝動ケース４０、苗を圃場表土部
に植え付ける計６組の植付装置５０，…、該植付装置に
苗を供給する苗載台６０、機体の進行に伴って圃場面上
を滑走し苗植付け前の圃場面を整地する４体のフロート
７０，…等を備えている。

【００１１】伝動ケース４０は、左右中央部に位置する
苗載台駆動ケース４１の左右側面部に連結パイプ４２，
４２の内端部を固着し、苗載台駆動ケース４１の左右中
央部と連結パイプ４２，４２の外端部より計３体の植付
伝動ケース４３，４３，４３を後方に向けて設けてい
る。そして、各植付伝動ケース４３，…の後部から左右
両側に突出する植付駆動軸４４，…の各突出部に植付装
置５０，…がそれぞれ設けられる。伝動ケース４０に
は、走行車体２より移植作業部伝動軸４５を介して動力
が伝達される。

【００１２】植付装置５０は、前記植付駆動軸４４に連
結された回転ケース５１と、該回転ケースの両端側部に
取り付けられた一対の植付具５２，５２とからなる。回
転ケース５１内の伝動機構により植付具５２，５２が回
転ケース５１の回転方向と逆方向に回転し、植付具に固
定したフォーク状の苗分離具５２ａ，５２ａが閉ループ
の先端軌跡を描いて作動する。これにより、苗分離具５
２ａ，５２ａが、後述する苗載台６０の苗取口６６に供
給される苗を分離して保持し、それを圃場表土面に植え
付ける。

【００１３】苗載台６０は、前側が上位となるよう傾斜
して設けられており、左右に長い支持レール６１と苗載
台支持フレーム６２の上端部に取り付けたローラによっ
て支持され、左右に滑動自在となっている。苗載台６０
は６面の苗載部に仕切られ、各苗載部ごとに苗を下方へ
送る苗送りベルト６５，…が設けられている。また、苗
載台６０の下端部に隣接して、植付装置５０の位置に対
応する苗取口６６，…が形成された苗受板６７が支持レ
ール６１と一体に設けられている。苗載台駆動ケース４
１に設けた苗載台駆動機構によって苗載台６０が左右に
往復動させると共に各苗送りベルト６５，…を間欠的に
苗送り駆動させ、各苗載部上の苗を苗取口６６，…に１
株分づつ供給する。

【００１４】フロート７０，…は計４体設けられてい
て、中央の２体のフロート７０Ａ，７０Ａが中央４条の
植付条ＰＬ２〜５を整地し、左右両外側のフロート７０
Ｂ，７０Ｂが最外側の植付条ＰＬ１，６を整地するよう
になっている。各フロート７０，…は、後部上面に固着
の取付プレート７１，…をフロート支持杆７２，…の後
端部にフロート取付軸７３，…で回動自在に枢着し、圃
場表土面の凹凸に応じて前部が上下に回動するように設
けられている。フロート７０，…の前端部は上向きに反
っているため、泥面上を滑走する時に前端部が泥の中に
突っ込まず、且つ図７に示すようにフロート７０，…の
底面には摩擦係数の小さいゴム板７０ａ，…が設けられ
ているため、水を張ってない圃場を滑走する時に圃場に
散乱している藁屑等に引っかからず良好な滑りができ
る。

【００１５】また、中央の２体のフロート７０Ａ，７０
Ａは、その前部同士が連結板７４で連結され、その連結
板７４から上向きに設けた表土面高さ感知ロッド７５の
上端が前記油圧バルブ３９のスプールとワイヤ７６で結
ばれており、表土面の凹凸に応じて上下に回動するフロ
ート７０Ａ，７０Ａの動きが油圧バルブ３９に伝えら
れ、油圧バルブ３９を適宜切り替えるようになってい
る。例えば、表土面が高くなってフロート７０Ａ，７０
Ａの前部が押し上げられると、油圧バルブ３９が油圧シ
リンダ３８を伸ばす側に切り替わり、移植作業部４及び
対地作業部５を上昇させる。逆に、表土面が低くなって
フロート７０Ａ，７０Ａの前部が沈み込むと、油圧バル
ブ３９が油圧シリンダ３８を縮ます側に切り替わり、移
植作業部４及び対地作業部５を下降させる。このよう
に、表土面の高低変化に応じて移植作業部４及び対地作
業部５を昇降制御することにより、苗の植付深さと対地
作業の深さを常に一定に維持する。なお、連結板７４に
はレーキ７７が取り付けられていて、作業時にフロート
７０Ａ，７０Ａの間に位置する表土面を均すようになっ
ている。

【００１６】対地作業部５は、走行車体２より対地作業
部伝動軸８０を介して動力が伝達されるチェーンケース
８１を備え、そのチェーンケース８１の下端部から左右
に突出する対地作業駆動軸８２に代掻ロータ８４，…と
耕起具８５，８５を選択的に装着するようになってい
る。チェーンケース８１は、左右中心から左側にずれた
位置に配置され、左右方向に設けた対地作業部フレーム
８７に固定して設けられている。また、対地作業部フレ
ーム８７は、前記連結パイプ４２，４２に基部側を枢着
した平行リンク装置８８，８８によって支持され、前記
苗載台駆動ケース４１に固定して設けたマスト８９に伸
縮可能な吊下げロッド９０を介して吊られている。対地
作業部昇降ハンドル９１を回して吊下げロッド９０を伸
縮させることにより、対地作業部５を昇降させ、代掻ロ
ータ８４，…もしくは耕起具８５，…の移植作業部４に
対する高さを調節する。例えば、作用径が小さい代掻ロ
ータ８４，…を装着する場合は、図３に示すように対地
作業部５を低くし、作用径が大きい耕起具８５，８５を
装着する場合は、図５に示すように対地作業部５を高く
する。

【００１７】代掻ロータ８４は、対地作業駆動軸８２に
伝動連結される回転軸９３に固着のホイールプレート９
４，…に、回転接線方向から見て先端部が波形をし且つ
側面視でその波形部分が回転方向と逆側に若干屈曲させ
た代掻プレート９５，…を９０度の間隔で放射状に取り
付けている。代掻プレート９５，…の取付角度は、適当
幅ごとに４５度づつ位相がずらせてある。代掻プレート
９５，…の先端部が水を張った圃場の表層部に没する状
態で代掻ロータ８４，…を回転させることにより、表層
部の土塊を粉砕し、それを水と攪拌して泥状にすると共
に、その泥面を均平化する。

【００１８】なお、図示例においては、チェーンケース
８１の右側に装着される代掻ロータ８４Ａは、回転軸９
３Ａの内端部を対地作業駆動軸８２と一体回転するよう
に該対地作業部駆動軸の右側突出部にカップリング９７
を介して連結すると共に、回転軸９３Ａの外端部を対地
作業部フレーム８７の右端部から下方に垂設した軸受部
材９８によって回転自在に支承している。また、チェー
ンケース８１の左側に装着される代掻ロータは互いに別
体として構成された代掻ロータ８４Ｂと代掻ロータ８４
Ｃからなり、断面六角形をした代掻ロータ８４Ｂの回転
軸９３Ｂに六角穴を有するパイプ状の代掻ロータ８４Ｃ
の回転軸９３Ｃを嵌合させて両代掻ロータ８４Ｂ，８４
Ｃを一体回転するように設け、代掻ロータ８４Ｂの回転
軸９３Ｂの内端部を対地作業駆動軸８２と一体回転する
ように該対地作業部駆動軸の左側突出部にカップリング
９７を介して連結すると共に、回転軸９３Ｂの外端部を
対地作業部フレーム８７の左端部から下方に垂設した軸
受部材９８によって回転自在に支承している。

【００１９】また、耕起具８５は、対地作業駆動軸８２
に伝動連結される回転軸１００，１００の各植付条ＰＬ
１〜ＰＬ６に対応するそれぞれの位置に、耕起爪１０
１，…を９０度の間隔で放射状に取り付けている。耕起
爪１０１，…が設けられていない部分には、回転軸１０
０，１００への藁等の巻付きを防止するためのローラ１
０２，…が遊転状態で回転軸１００，１００に嵌合して
いる。下側に位置する耕起爪１０１，…が耕起されてい
ない圃場の表土部に没する状態で耕起具８５，８５を回
転させると、植付装置７０，…による苗移植に先行して
表土部を苗移植に必要幅分耕起する。

【００２０】左右の耕起具８５も代掻ロータ８４と同様
に、回転軸１００の内端部を対地作業駆動軸８２と一体
回転するように該対地作業部駆動軸の突出部にカップリ
ング１０３を介して連結すると共に、回転軸１００の外
端部を前記軸受部材９８によって回転自在に支承する。
更に、上記カップリング１０３，１０３には、外周部が
側面視で歯車状に形成された円板１０４，１０４が一体
に取り付けられており、チェーンケース８１に藁等が巻
きつくのを防止している。

【００２１】対地作業部５には、代掻ロータ８４，…ま
たは耕起具８５，８５によって後方に跳ね上げられる泥
や土がフロート７０，…にかからないようにするカバー
１０５が設けられている。このカバー１０５は、対地作
業部フレーム８７に基部が固着され代掻ロータ８４，…
または耕起具８５，８５の上方部から後方部にかけてを
覆う本体カバー１０６と、該本体カバーの左右端部に固
着され代掻ロータ８４，…または耕起具８５，８５の側
方部を覆うサイドカバー１０７，１０７と、本体カバー
１０６の下端部に固着され対地作業時においてその後端
が圃場の表土面に接地するように設けた均平ゴム１０８
とからなる。

【００２２】本体カバー１０６の左右中央部１０６ａは
ゴム板等の弾性体で形成されている。これにより、移植
作業部４に対して対地作業部５を最上位まで上昇させた
時に連結枠３４が本体カバーの左右中央部１０６ａに接
触する程度の低い位置に連結枠３４を設けることが可能
となっている。このため、ローリング軸３６の位置が低
位となり、圃場表土面の左右傾斜に即した移植作業部４
及び対地作業部５の正確なローリングを行える。

【００２３】均平ゴム１０８の後端部は表土面高低感知
のセンサフロートであるフロート７０Ａ，７０Ａの上向
きに反った前端部の下側まで延びており、均平ゴム１０
８の後端部とフロート７０，…の前端部が平面視で重な
った状態となっている。これにより、機体の前後長を短
くできると共に、代掻ロータ８４，…を装着して水を張
った圃場を代掻しながら苗移植作業を行う場合に、代掻
ロータ８４，…によって後方に向けて生じる泥流がフロ
ート７０Ａ，７０Ａに乗り上げるのを防止し、前記昇降
制御を高精度に維持できる。

【００２４】また、均平ゴム１０８におけるフロートと
フロートの間隔部に位置する部分にはスリット１０８
ａ，…が設けられており、作業時に泥がこのスリット１
０８ａ，…を通り抜けて後方に誘導されるため、均平ゴ
ム１０８によって必要以上に泥押しすることがなく、隣
接する既植苗に悪影響が出ない。

【００２５】本体カバー１０６の背面側下部には均平圧
調節板１１０が蝶番１１１，…にて回動自在に取り付け
られていて、その均平圧調節板１１０は、蝶番に組み込
んだバネによって本体カバー１０６側に押し付けられる
状態と均平ゴム１０８側に押し付けられる状態に切り替
えられるようになっている。代掻ロータ８４，…を装着
して水を張った圃場を代掻しながら苗移植作業を行う場
合は、図８において鎖線で示す如く均平圧調節板１１０
を本体カバー１０５側に位置させることにより、代掻ロ
ータ８４，…によって後方に向けて生じる泥流を受けて
均平ゴム１０８が容易に撓み、泥面が滑らかに均され
る。また、耕起具８５，８５を装着して水を張ってない
圃場を耕起しながら苗移植作業を行う場合は、図８にお
いて実線で示す如く均平圧調節板１１０が均平ゴム１０
８を押し付ける状態とし、均平ゴム１０８の上部の撓み
を規制することにより、耕起爪１０１，…によって後方
に跳ね上げられ土塊を均平ゴム１０８がしっかりと受け
止めるようにする。このように、均平ゴム１０８の撓み
度合いを切り替える手段を設けることにより、対地作業
部５の高さを変えても、均平ゴム１０８の下端部が常に
接地する状態に維持できる。

【００２６】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる田
植機は、対地作業部によって後方に跳ね上げられる泥が
移植作業部のフロートの上に乗り上がらないようにする
カバーが設けられているので、フロートによる圃場表土
面の高低感知に基づく移植作業部及び対地作業部の昇降
制御が常に正確に行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図である。

【図２】田植機の平面図である。

【図３】代掻ロータを装着した状態を表す対地作業部と
移植作業部の側面図である。

【図４】代掻ロータを装着した状態を表す対地作業部と
移植作業部の要部の平面図である。

【図５】耕起具を装着した状態を表す対地作業部と移植
作業部の側面図である。

【図６】耕起を装着した状態を表す対地作業部と移植作
業部の要部の平面図である。

【図７】（ａ）フロートの側面断面図、及び（ｂ）フロ
ートの斜視図である。

【図８】対地作業部のカバーの斜視図である。

【符号の説明】 １ 田植機 ２ 走行車体 ３ 昇降リンク装置 ４ 移植作業部 ５ 対地作業部 ７０ フロート ８４ 代掻ロータ ８５ 耕起具 １０５ カバー １０６ 本体カバー １０８ 均平ゴム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移植作業部の前側に対地作業部を配置し
   た田植機であって、前記移植作業部に圃場表土面を整地
   及び圃場表土面の高低を感知するためのフロートを設け
   ると共に、前記対地作業部に該対地作業部の後側を覆う
   カバーを後端部が泥面に接地する状態で設け、そのカバ
   ーの後端部を前記フロートの前端部の下側に平面視で重
   ならせたことを特徴とする田植機。