JPH0929457A - 手動式スポット溶接機の打点数監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低コストで簡単な構成の制御によってスポッ
ト溶接の打点不足による不良品の発生を確実に防止でき
るようにした手動式スポット溶接機の打点数監視装置を
提供する。 【解決手段】 溶接回数設定部１３と、溶接回数カウン
ト部１４と、比較部１５と、作業完了ボタン１６と、警
報部１２とをそれぞれ設け、規定のスポット溶接回数に
満たない状態の下で作業完了ボタン１６が押された場合
には、比較部１５からの出力信号に基づいて警報部１２
から警報が発されるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手動式スポット溶
接機を用いて被溶接物をスポット溶接する際のスポット
溶接回数すなわち打点数を監視するための装置に関する
ものであり、例えば、四輪自動車の車体のスポット溶接
工程におけるスポット溶接忘れ（打点数不足）を防止で
きる機能を備えた手動式（手打ち式）スポット溶接機の
打点数監視装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば四輪自動車の車体溶接などに際し
ては、溶接ガンを作業者が手動操作にていわゆる手打ち
スポット溶接作業を行う場合がある。この作業に当たっ
ては、予め定められた車体の規定箇所の全てを１つずつ
確実にスポット溶接する必要があるが、従来では、規定
箇所の全てにおいて規定数のスポット溶接がなされてい
るか否かをスポット溶接作業の後に作業者の目視によっ
て確認するようにしているのが実状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手動式
スポット溶接機（ポータブルスポット溶接機）を用いて
スポット溶接作業を行う場合には、その作業が手動であ
るためスポット溶接をし忘れるおそれがあり、しかもス
ポット溶接のし忘れのチェックは作業者の目視によるこ
ととしているため、スポット溶接すべき規定箇所のうち
の一部をスポット溶接しないまま溶接作業を完了してし
まうおそれがある。このような場合には、スポット溶接
の打点不足による不良品を生じることとなる。

【０００４】本発明は、このような不具合を解消するた
めになされたものであって、その目的は、低コストで簡
単な構成の制御によってスポット溶接の打点不足による
不良品の発生を確実に防止できるようにした手動式スポ
ット溶接機の打点数監視装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明では、手動にて移動操作されるスポット溶
接用の溶接ガンと、前記溶接ガンの作動を制御する溶接
制御装置と、溶接指令信号を前記溶接制御装置に出力す
る手動式の起動スイッチとをそれぞれ有し、前記起動ス
イッチの操作時に前記溶接指令信号が前記溶接制御装置
に供給されて前記溶接ガンによるスポット溶接が行われ
るように構成した手動式スポット溶接機において、スポ
ット溶接すべき被溶接物の規定のスポット溶接回数を予
め設定しておく溶接回数設定部と、前記起動スイッチか
ら出力される前記溶接指令信号に基づいて前記溶接制御
装置が作動して所定の溶接制御が正常に完了した際に前
記溶接制御装置から出力される溶接完了信号をカウント
する溶接回数カウント部と、前記溶接回数設定部及び溶
接回数カウント部の各出力を互いに比較する比較部と、
スポット溶接作業の完了後に操作される作業完了ボタン
と、この作業完了ボタンを押すのに応じて前記比較部か
ら比較信号が入力される警報部とをそれぞれ具備し、前
記規定のスポット溶接回数に満たない状態の下で前記作
業完了ボタンが押された場合には、前記比較部からの出
力信号に基づいて前記警報部から警報が発されるように
構成している。

【０００６】また、本発明では、被溶接物をクランプす
るための治具を所定のシーケンスに応じて自動制御する
治具制御装置を備え、前記作業完了ボタンを押した時に
前記溶接回数カウント数が前記規定のスポット溶接回数
に満たない場合には、前記比較部からの出力信号に基づ
いて前記治具制御装置をクランプ状態に維持して前記治
具制御装置がアンクランプ状態に設定されないように構
成している。

【０００７】

【作用】作業者が手動によるスポット溶接作業を完了し
たと判断した時点で作業完了ボタンをオン状態に切換え
た場合、規定のスポット溶接箇所の全てが溶接処理され
ていれば、警報部から警報が発されない。また、規定の
スポット溶接箇所の一部でもスポット溶接忘れがある場
合には、警報部から警報が発されるため作業者はスポッ
ト溶接忘れを認知でき、その際にはスポット溶接作業の
やり直し（未溶接箇所のスポット溶接）を行うことによ
り打点不足による不良品の発生が防止される。

【０００８】また、規定のスポット溶接箇所の一部でも
スポット溶接忘れがある場合には、治具制御装置がアン
クランプ状態にならないように構成することにより、ス
ポット溶接忘れがあるままに被溶接物が治具から取り外
されることがなく、再度のスポット溶接作業にて規定の
打点数の溶接がなされた部品が得られる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図１〜図４を参照して説明する。

【００１０】図１は、本発明に係る打点数監視装置を備
えた手動式スポット溶接機（ポータブルスポット溶接
機）１を示すものであって、同図において、２は溶接電
源用遮断器、３は溶接制御装置（溶接機のコントロー
ラ）、４はガン加圧用バルブ５などを備えた溶接トラン
ス、６は前記バルブ５にて作動される加圧用シリンダ７
を備えた溶接ガン、８は溶接トランス４及び溶接ガン６
を吊下状態で保持してこれらをスライド可能に支持する
レールフレームである。上述の溶接ガン６は作業者が手
動にて操作する型式のものであって、この溶接ガン６の
適宜箇所には、溶接ガン６を作動開始するための起動ス
イッチ９が配設されている。

【００１１】また、本例の手動式スポット溶接機１は、
図２に示す如き構成の打点数監視装置１０を備えてい
る。この打点数監視装置１０は、溶接制御装置３からの
溶接完了信号が入力される監視制御部１１と、この監視
制御部１１からの出力信号に基づいて作動状態となるブ
ザーやランプ等から成る警報部１２とを有している。そ
して、前記監視制御部１１は、図３に示すように、スポ
ット溶接すべき被溶接物の規定のスポット溶接回数を予
め設定しておく溶接回数設定部１３と、既述の起動スイ
ッチ９から出力される溶接指令信号に基づいて溶接制御
装置３が作動して所定の溶接制御が正常に完了した際に
前記溶接制御部から出力される溶接完了信号をカウント
する溶接回数カウント部１４と、前記溶接回数設定部１
３及び溶接回数カウント部１４の各出力を互いに比較す
る比較部１５とにより構成されている。

【００１２】また、打点数監視装置１０は作業完了ボタ
ン１６を具備しており（図２参照）、スポット溶接作業
の完了後にこの作業完了ボタン１６が押されると、比較
部１５からの比較信号が警報部１２に入力されるように
なっている。さらに、打点数監視装置１０は警報解除ボ
タン１７を具備しており（図２参照）、この警報解除ボ
タン１８が押されるのに伴って監視制御部１１に所定の
警報解除信号が供給されるように構成されている。

【００１３】また、本例の手動式スポット溶接機１は、
被溶接物をクランプするための治具を所定のシーケンス
に応じて自動制御する治具制御装置１９を備えており
（図２参照）、作業完了ボタン１６を押した時に溶接動
作カウント数が規定のスポット溶接回数に満たない場合
には、監視制御部１１から治具制御装置１９に作動禁止
信号が供給されるように構成されている。

【００１４】次に、このような構成を有する本例の手動
式スポット溶接機１を用いてスポット溶接する場合の操
作手順並びにその際の機能について図２，図３，及び図
４のフローチャートを参照して説明すると、以下の通り
である。まず、作業者が溶接ガン７を手で移動させるこ
とにより所定のスポット溶接箇所に配置し、しかる後に
起動スイッチ９をオン状態に切換える。これに伴い、溶
接制御装置３に予め組み込まれた所定のシーケンスに基
づいてガン加圧用バルブ５及びガン加圧用シリンダ７が
作動され、治具にてクランプされた被溶接物が溶接ガン
６の電極チップ６ａ，６ｂ（図１参照）間に挾持される
と共に、これらの電極チップ６ａ，６ｂ間に所定の溶接
電流が供給され、初めの１箇所（１工程）のスポット溶
接がなされる。

【００１５】溶接制御装置３が正常に動作して１箇所の
スポット溶接が完了されると、これを溶接制御装置３が
確認にてこの溶接制御装置３から所定の溶接完了信号が
監視制御部１１の溶接回数カウント部１４に入力され
る。そして、スポット溶接作業がなされる毎にその回数
が溶接回数カウント部１４により計数され、溶接回数カ
ウント部１４にて計数されたカウント数すなわち実際に
施行されたスポット溶接回数についての情報信号が比較
部１５に入力される。かくして、このような工程を１台
の被溶接物について規定された回数だけ繰り返し行われ
る。

【００１６】一方、監視制御部１１の溶接回数設定部１
３にはスポット溶接すべき箇所の数すなわち規定の打点
数が予め設定されて記憶されており、その所定の設定数
（設定値）が上述の比較部１５において溶接回数カウン
ト部１４からのカウント数と比較される。

【００１７】作業者が一連のスポット溶接作業を完了し
たと認識した時点で作業完了ボタン１６を押すと、これ
に伴って前記比較部１５から比較信号が出力される。こ
の際、溶接回数カウント部１４のカウント数が溶接回数
設定部１３の設定数に達している場合には、比較部１５
からの制御信号に基づいて溶接回数カウント部１４にお
けるカウント数が零にリセットされ、一連のスポット溶
接作業が正常状態で完了される。なお、この際には、警
報部１２は作動されず、溶接動作完了に同期して治具制
御装置１９がアンクランプ状態となされて被溶接物が次
工程に送られる。

【００１８】一方、溶接回数カウント部１４のカウント
数が溶接回数設定部１３の設定数に達していない場合す
なわち規定のスポット溶接回数に満たない場合には、比
較部１５から警報部１２に所定の警報信号が供給され
て、ブザーによる警報音又はランプによる警報表示がな
され、これにより作業者にスポット溶接の打点数が不足
している旨の警報が発される。なお、この時には、溶接
回数カウント数は最後にスポット溶接作業を終了した時
点（作業完了ボタン１６を押した時点）の値が溶接回数
カウント部１４に保持される。また、作業完了ボタン１
６を押した時に規定のスポット溶接回数よりも溶接動作
カウント数が少ない場合には、比較部１５からの出力信
号に基づいて治具制御装置１９による被溶接物のクラン
プ状態は維持され、治具制御装置１９はアンクランプ状
態に設定されない。このため、溶接不良の被溶接物が治
具から外されることなく保持される。

【００１９】このような場合には、作業者はまず警報解
除ボタン１７を押して警報状態を一時的に解除し、スポ
ット溶接作業をし忘れた箇所を確認してその箇所のスポ
ット溶接を施行する。そして、再度、作業完了ボタン１
６を押し、この際に警報が発されないことを確めること
により規定の箇所を全てスポット溶接したことを確認し
てスポット溶接作業を終了する。

【００２０】１台の被溶接物についてのスポット溶接作
業が終了されると、後続の被溶接物についてのスポット
溶接作業が再び開始され、このような一連の動作が１台
の被溶接物ごとに順次になされる。

【００２１】このような構成の手動式スポット溶接機１
の打点数監視装置１０によれば、スポット溶接を正規の
打点数だけ行ったか否かについての確認を目視によるこ
となく警報により確実に認識することができる。従っ
て、スポット溶接作業に不慣れな作業者であっても、打
点不足によるスポット溶接不良の発生を大幅に低減する
ことが可能となる。さらに、打点数のカウントを作業者
が厳格に意識しなくてもよくなるため、溶接作業に専念
することが可能となる。しかも、このような実用的な作
用効果を奏し得るものでありながら、制御系の構成は低
コストで簡単なもので実現できるという利点がある。

【００２２】また、本例によれば、監視制御部１１と治
具制御装置１９の制御を既述の如く併用するようにして
いるので、打点不足の場合に被溶接物のアンクランプ
（取外し）ができず、これによっても溶接不良品の発生
の防止を図ることができる。

【００２３】以上、本発明の一実施例につき述べたが、
本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発明
の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能であ
る。例えば、一連のスポット溶接作業は図４に示す如き
シーケンスに限ることなく、必要に応じて各種に変更可
能である。また、既述の実施例ではポータブルスポット
溶接機を対象としているが、これ以外にもロボット溶接
機のようにシーケンスコントロールされていない手動式
スポット溶接機の全てに適用可能である。

【００２４】

【発明の効果】以上の如く、本発明は、通常の溶接制御
装置から出力される溶接完了信号を有効に利用して作業
者にスポット溶接の打点数が不足していること（スポッ
ト溶接忘れ）を目視ではなく警報により知らせるように
構成したものであるから、低コストで簡単な構成の制御
によって作業者はスポット溶接に際しての打点数不足を
確実に認識することができ、スポット溶接のし忘れによ
る溶接不良品の発生を防止できる。従って、スポット溶
接に不慣れな作業者であっても簡便にかつ正確にスポッ
ト溶接を行うことができると共に、溶接作業中での打点
数の管理も必要がなくなるため溶接作業に専念できるこ
ととなる。

【００２５】さらに、本発明によれば、スポット溶接の
打点数不足の場合には治具制御装置をクランプ状態に維
持してアンクランプ状態に設定されないように構成した
ことにより、正規の溶接箇所の一部にでもスポット溶接
忘れがあるような溶接不良品を次工程に送ってしまうよ
うな不具合を確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る打点数監視装置を備えた手動式ス
ポット溶接機の全体構成を示す斜視図である。

【図２】本発明に係る打点数監視装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図３】打点数監視装置における監視制御部の構成を示
すブロック図である。

【図４】上述の手動式スポット溶接機を用いてスポット
溶接作業を行う際の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 手動式スポット溶接機 ３ 溶接制御装置 ６ 溶接ガン ９ 起動スイッチ １０ 打点数監視装置 １１ 監視制御部 １２ 警報部 １３ 溶接回数設定部 １４ 溶接回数カウント部 １５ 比較部 １６ 作業完了ボタン １７ 警報解除ボタン １９ 治具制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手動にて移動操作されるスポット溶接用
   の溶接ガンと、前記溶接ガンの作動を制御する溶接制御
   装置と、溶接指令信号を前記溶接制御装置に出力する手
   動式の起動スイッチとをそれぞれ有し、前記起動スイッ
   チの操作時に前記溶接指令信号が前記溶接制御装置に供
   給されて前記溶接ガンによるスポット溶接が行われるよ
   うに構成した手動式スポット溶接機において、スポット
   溶接すべき被溶接物の規定のスポット溶接回数を予め設
   定しておく溶接回数設定部と、前記起動スイッチから出
   力される前記溶接指令信号に基づいて前記溶接制御装置
   が作動して所定の溶接制御が正常に完了した際に前記溶
   接制御装置から出力される溶接完了信号をカウントする
   溶接回数カウント部と、前記溶接回数設定部及び溶接回
   数カウント部の各出力を互いに比較する比較部と、スポ
   ット溶接作業の完了後に操作される作業完了ボタンと、
   この作業完了ボタンを押すのに応じて前記比較部から比
   較信号が入力される警報部とをそれぞれ具備し、前記規
   定のスポット溶接回数に満たない状態の下で前記作業完
   了ボタンが押された場合には、前記比較部からの出力信
   号に基づいて前記警報部から警報が発されるように構成
   したを特徴とする手動式スポット溶接機の打点数監視装
   置。
2. 【請求項２】 被溶接物をクランプするための治具を所
   定のシーケンスに応じて自動制御する治具制御装置を備
   え、前記作業完了ボタンを押した時に前記溶接回数カウ
   ント数が前記規定のスポット溶接回数に満たない場合に
   は、前記比較部からの出力信号に基づいて前記治具制御
   装置をクランプ状態に維持して前記治具制御装置がアン
   クランプ状態に設定されないように構成したことを特徴
   とする請求項１に記載の手動式スポット溶接機の打点数
   監視装置。